可防夾的汽車電動(dòng)踏板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了可防夾的汽車電動(dòng)踏板，包括：踏板；固定架，用于固定安裝于汽車；伺服電機(jī)，固定于固定架，具有電源接入端和用于控制該伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟停的信號(hào)控制端；伺服控制器，與所述信號(hào)控制端相連；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)連接于踏板和伺服電機(jī)的輸出軸之間，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)使踏板在靠近固定架的方向和遠(yuǎn)離固定架的方向切換移動(dòng)；電流比較電路，包括用于將預(yù)設(shè)值與伺服電機(jī)的工作電流進(jìn)行比較后輸出的比較模塊及用于檢測(cè)伺服電機(jī)的工作電流的電流檢測(cè)電路，電流檢測(cè)電路分別連接所述電源接入端和比較模塊，比較模塊通過(guò)伺服控制器與所述信號(hào)控制端連接。本實(shí)用新型能有效防止踏板夾傷人或物。
【專利說(shuō)明】可防夾的汽車電動(dòng)踏板

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)踏板，具體涉及可防夾的汽車電動(dòng)踏板。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上的電動(dòng)踏板在伸出或者縮回的過(guò)程中遇到阻礙時(shí)(例如乘客的腿卡在踏板與車中間或者踏板伸出過(guò)程中碰到乘客的腿部)，驅(qū)動(dòng)踏板伸縮的電機(jī)的工作電流就會(huì)增大，當(dāng)電機(jī)的工作電流超過(guò)其極限電流時(shí)，電機(jī)會(huì)停止工作，踏板會(huì)停止在原狀態(tài)。由于電機(jī)是通過(guò)外力阻止而停止，導(dǎo)致踏板對(duì)乘客腿部的夾緊力通常很大，勢(shì)必會(huì)對(duì)乘客造成一定的傷害。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供可防夾的汽車電動(dòng)踏板，能有效防止踏板夾傷人或物。
[0004]本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]可防夾的汽車電動(dòng)踏板，包括:
[0006]踏板；
[0007]固定架，用于固定安裝于汽車；
[0008]伺服電機(jī)，固定于固定架，具有電源接入端和用于控制該伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟停的信號(hào)控制端；
[0009]伺服控制器，與所述信號(hào)控制端相連，用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和啟停；
[0010]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)連接于踏板和伺服電機(jī)的輸出軸之間，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)使踏板在靠近固定架的方向和遠(yuǎn)離固定架的方向切換移動(dòng)；
[0011]電流比較電路，包括用于將預(yù)設(shè)值與伺服電機(jī)的工作電流進(jìn)行比較后輸出的比較模塊及用于檢測(cè)伺服電機(jī)的工作電流的電流檢測(cè)電路，電流檢測(cè)電路分別連接所述電源接入端和比較模塊，比較模塊通過(guò)伺服控制器與所述信號(hào)控制端連接。
[0012]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿和聯(lián)動(dòng)件，連桿的一端與伺服電機(jī)的輸出軸固接并鉸接于固定架，連桿的另一端與聯(lián)動(dòng)件的一端鉸接，聯(lián)動(dòng)件的另一端與踏板固接。
[0013]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)桿，該擺動(dòng)桿的一端于鉸接于固定架，擺動(dòng)件的另一端與聯(lián)動(dòng)件鉸接，擺動(dòng)桿、固定架、連桿和聯(lián)動(dòng)件組成平行四連桿機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述踏板呈長(zhǎng)條形，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分設(shè)于踏板一側(cè)的兩端，兩平行四連桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)擺動(dòng)桿通過(guò)一聯(lián)動(dòng)桿傳動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選地，所述比較模塊包括電壓比較器及與該電壓比較器的待測(cè)電壓輸入端連接的電阻，電流檢測(cè)電路的輸出端經(jīng)電阻接入電壓比較器的待測(cè)電壓輸入端。
[0016]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的工作電路進(jìn)行檢測(cè)并通過(guò)比較模塊與預(yù)設(shè)值比較判斷，實(shí)現(xiàn)可靠、有效、及時(shí)地判斷踏板是否有夾到人或物，可在踏板收縮或伸出行程范圍內(nèi)遇到人或物的阻礙時(shí)自動(dòng)控制伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)避免對(duì)人或物的傷害及損壞，同時(shí)也保護(hù)了伺服電機(jī)因電流過(guò)大造成的損壞。
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型可防夾的汽車電動(dòng)踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、踏板；2、固定架；3、伺服電機(jī)；4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；41、連桿；42、聯(lián)動(dòng)件；43、擺動(dòng)桿；5、聯(lián)動(dòng)桿。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示的可防夾的汽車電動(dòng)踏板，包括:踏板1、固定架2、伺服電機(jī)3、伺服控制器(圖中未不出)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和電流比較電路(圖中未不出)，其中:
[0022]踏板I ;用于支撐使用者的踩踏動(dòng)作，便于使用者上車；
[0023]固定架2，用于固定安裝于汽車，具體可以用一板狀架體固定于汽車車架；
[0024]伺服電機(jī)3，固定于固定架2，具有電源接入端和用于控制該伺服電機(jī)3正反轉(zhuǎn)、啟停的信號(hào)控制端；
[0025]伺服控制器，與所述信號(hào)控制端相連，用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3的正反轉(zhuǎn)和啟停；
[0026]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，傳動(dòng)連接于踏板I和伺服電機(jī)3的輸出軸之間，通過(guò)伺服電機(jī)3帶動(dòng)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，驅(qū)使踏板I在靠近固定架2的方向和遠(yuǎn)離固定架2的方向切換移動(dòng)；
[0027]電流比較電路，包括用于將預(yù)設(shè)值與伺服電機(jī)3的工作電流進(jìn)行比較后輸出的比較模塊及用于檢測(cè)伺服電機(jī)3的工作電流的電流檢測(cè)電路，電流檢測(cè)電路分別連接所述電源接入端和比較模塊，比較模塊通過(guò)伺服控制器與所述信號(hào)控制端連接。
[0028]在踏板I朝外伸出即朝遠(yuǎn)離固定架2的方向移動(dòng)的過(guò)程中，若遇到人或物的阻礙，此時(shí)電流檢測(cè)電路檢測(cè)到伺服電機(jī)3的較大工作電流，送入比較模塊與預(yù)設(shè)值比較，經(jīng)比較模塊輸出控制信號(hào)并經(jīng)伺服控制器，以控制伺服電機(jī)3朝反向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)踏板I返回到收縮狀態(tài)即朝靠近固定架2的方向收縮，避免對(duì)人或物的傷害及損壞，同時(shí)也保護(hù)了伺服電機(jī)3因電流過(guò)大造成的損壞。
[0029]反之，若踏板I朝內(nèi)收縮即朝靠近固定架的方向移動(dòng)的過(guò)程中，若遇到人或物的阻礙，則電流檢測(cè)電路將同樣檢測(cè)到伺服電機(jī)3的較大工作電流，進(jìn)而經(jīng)比較模塊、伺服控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3朝反向旋轉(zhuǎn)，使踏板I返回到伸出狀態(tài)即朝遠(yuǎn)離固定架2的方向收縮，避免對(duì)人或物的傷害及損壞，同時(shí)也保護(hù)了伺服電機(jī)3因電流過(guò)大造成的損壞。
[0030]具體地，本例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括連桿41和聯(lián)動(dòng)件42，連桿41的一端與伺服電機(jī)3的輸出軸固接并鉸接于固定架2，連桿41的另一端與聯(lián)動(dòng)件42的一端鉸接，聯(lián)動(dòng)件42的另一端與踏板I固接。當(dāng)伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)后，可通過(guò)連桿41、聯(lián)動(dòng)件42的擺動(dòng)作用來(lái)帶動(dòng)踏板I移動(dòng)。而為了使踏板I可以保持平穩(wěn)的伸出、收縮移動(dòng)，本例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括擺動(dòng)桿43，該擺動(dòng)桿43的一端于鉸接于固定架2，擺動(dòng)件43的另一端與聯(lián)動(dòng)件42鉸接，擺動(dòng)桿43、固定架2、連桿41和聯(lián)動(dòng)件42組成平行四連桿機(jī)構(gòu)。伺服電機(jī)3的輸出軸可通過(guò)聯(lián)軸器連接至連桿41，以帶動(dòng)連桿41擺動(dòng)。
[0031]本例的踏板I呈長(zhǎng)條形，平行四連桿機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分設(shè)于踏板I 一側(cè)的兩端，兩平行四連桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)擺動(dòng)桿43通過(guò)一聯(lián)動(dòng)桿5傳動(dòng)連接。兩個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)利于長(zhǎng)條形的踏板I的兩端可以更加同步地伸出和收縮，防止卡死。
[0032]作為比較模塊的其中一個(gè)實(shí)施方式:比較模塊包括電壓比較器及與該電壓比較器的待測(cè)電壓輸入端連接的電阻，電流檢測(cè)電路的輸出端經(jīng)電阻接入電壓比較器的待測(cè)電壓輸入端。電流檢測(cè)電路檢測(cè)到的伺服電機(jī)3工作電流，經(jīng)電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后輸入電壓比較器的的待測(cè)電壓輸入端，與參考電壓進(jìn)行比較，從而輸出高電平或低信號(hào)，并通過(guò)伺服控制器轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號(hào)，完成對(duì)踏板I及時(shí)的伸縮控制。其中，上述的預(yù)設(shè)值通過(guò)設(shè)定參考電壓的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)。
[0033]當(dāng)然，電流比較電路也可采用其它現(xiàn)有常規(guī)的將檢測(cè)到的電流與預(yù)設(shè)值比較后輸出控制信號(hào)的實(shí)體電路結(jié)構(gòu)，如中國(guó)實(shí)用新型專利公開的申請(qǐng)?zhí)枮?01320266531.6中的電流比較電路。
[0034]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.可防夾的汽車電動(dòng)踏板，其特征在于，包括: 踏板； 固定架，用于固定安裝于汽車； 伺服電機(jī)，固定于固定架，具有電源接入端和用于控制該伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟停的信號(hào)控制端； 伺服控制器，與所述信號(hào)控制端相連，用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和啟停； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)連接于踏板和伺服電機(jī)的輸出軸之間，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)使踏板在靠近固定架的方向和遠(yuǎn)離固定架的方向切換移動(dòng)； 電流比較電路，包括用于將預(yù)設(shè)值與伺服電機(jī)的工作電流進(jìn)行比較后輸出的比較模塊及用于檢測(cè)伺服電機(jī)的工作電流的電流檢測(cè)電路，電流檢測(cè)電路分別連接所述電源接入端和比較模塊，比較模塊通過(guò)伺服控制器與所述信號(hào)控制端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可防夾的汽車電動(dòng)踏板，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿和聯(lián)動(dòng)件，連桿的一端與伺服電機(jī)的輸出軸固接并鉸接于固定架，連桿的另一端與聯(lián)動(dòng)件的一端鉸接，聯(lián)動(dòng)件的另一端與踏板固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可防夾的汽車電動(dòng)踏板，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)桿，該擺動(dòng)桿的一端于鉸接于固定架，擺動(dòng)件的另一端與聯(lián)動(dòng)件鉸接，擺動(dòng)桿、固定架、連桿和聯(lián)動(dòng)件組成平行四連桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可防夾的汽車電動(dòng)踏板，其特征在于，所述踏板呈長(zhǎng)條形，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分設(shè)于踏板一側(cè)的兩端，兩平行四連桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)擺動(dòng)桿通過(guò)一聯(lián)動(dòng)桿傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的可防夾的汽車電動(dòng)踏板，其特征在于，所述比較模塊包括電壓比較器及與該電壓比較器的待測(cè)電壓輸入端連接的電阻，電流檢測(cè)電路的輸出端經(jīng)電阻接入電壓比較器的待測(cè)電壓輸入端。
【文檔編號(hào)】B60R3/02GK204055582SQ201420569171
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】柳全濤 申請(qǐng)人:廣州威爾弗汽車用品制造有限公司