應用于紡機設備橫動裝置的伺服電機和紡織設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機技術領域，尤指一種應用在紡織設備橫動裝置的伺服電機和紡織設備。
【背景技術】
[0002]目前市場上，紡織設備的橫動裝置上應用的伺服電機，以60系列伺服電機(其定子為60機座號的定子)為例，如圖1所示，其轉(zhuǎn)子6’直徑為29_，磁瓦7’通過膠粘的方式依次沿周向粘附在轉(zhuǎn)子6’上(磁瓦7’沿周向粘附一周即相當于本申請中的輻射環(huán))。
[0003]該種伺服電機的轉(zhuǎn)子6’的慣量較大、響應速度較慢，這就會造成紡織設備的橫動裝置的響應速度較慢。再者，磁瓦7’粘附在轉(zhuǎn)子6’上，其安全性較差，存在有被甩出的風險；而且，由于磁瓦V的表磁是均勻分布的，其表磁曲線為矩形曲線，這樣伺服電機在運轉(zhuǎn)過程中的齒槽效應就很嚴重，其轉(zhuǎn)矩脈動較大，會影響電機的運行平穩(wěn)性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型提供了一種伺服電機，能夠降低轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量、提升轉(zhuǎn)子的響應速度。
[0005]為了達到本實用新型目的，本實用新型提供了一種伺服電機，用于紡機設備的橫動裝置，包括:前端蓋、后端蓋；安裝在前端蓋的軸承室內(nèi)的前軸承、安裝在后端蓋的軸承室內(nèi)的后軸承；繞裝有漆包線的60機座號的定子，定子位于前端蓋和后端蓋之間；直徑為17?21_的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的前端穿過前軸承后伸出前端蓋、后端穿過后軸承后伸出后端蓋，且轉(zhuǎn)子的外側(cè)壁面與定子的內(nèi)側(cè)壁面相分離；其中，轉(zhuǎn)子包括:轉(zhuǎn)子軸和磁性件，磁性件位于轉(zhuǎn)子軸與定子之間、并固定在轉(zhuǎn)子軸的外側(cè)壁面上。
[0006]可選地，所述磁性件為一體式的輻射環(huán)，所述輻射環(huán)固定套裝在所述轉(zhuǎn)子軸上。
[0007]可選地，所述定子采用硅鋼片疊壓制成，且所述定子的內(nèi)端邊上具有槽口。
[0008]可選地，所述槽口包括多個，且多個所述槽口一一對應開設于所述定子的分隔梁的內(nèi)端面上。
[0009]可選地，所述定子的漆包線采用星形接法、分數(shù)槽繞組的布線方式。
[0010]可選地，所述漆包線之間還填充有不飽和聚酯團狀模塑料BMC材料。
[0011]可選地，所述定子進行封裝后、采用注塑機注塑填充BMC材料。
[0012]可選地，所述輻射環(huán)的材質(zhì)為高磁能積的釹鐵硼。
[0013]可選地，所述前軸承和所述后軸承上均填充有雪弗特高溫潤滑脂SBM。
[0014]可選地，所述伺服電機還包括:編碼器，安裝在所述后端蓋的外端面上，所述轉(zhuǎn)子的后端伸入所述編碼器內(nèi)；和編碼器后罩，罩裝在所述后端蓋的外端面上，所述編碼器位于所述后端蓋和所述編碼器后罩圍成的空間內(nèi)。
[0015]本實用新型還提供了一種紡織設備，包括:橫動裝置；和上述任一實施例所述的伺服電機，所述伺服電機安裝在所述橫動裝置上。
[0016]本實用新型的伺服電機和現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果:
[0017]本實用新型提供的伺服電機，定子為60機座號的定子，轉(zhuǎn)子的直徑為17?21mm，與相關技術中的60系列伺服電機相比，本申請中的伺服電機的轉(zhuǎn)子慣量約降低了四倍，這樣伺服電機的響應速度就得到了提升，實現(xiàn)了電機低慣量、高響應的目的；另外，由于該定子與通用的60系列伺服電機的定子相比，其外徑相同、內(nèi)徑減小，所以該定子的體積比現(xiàn)有的60系列伺服電機的定子大，這樣就提升了該種定子的散熱能力，同時也增大了該定子的繞線空間，使得該定子上的繞線匝數(shù)增多，從而實現(xiàn)了降低電流、提升電機能力的目的。
[0018]進一步地，輻射環(huán)套裝在轉(zhuǎn)子軸上、為一體式結(jié)構(gòu)，這樣伺服電機在運轉(zhuǎn)狀態(tài)下就不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)子沿周向甩出輻射環(huán)的問題，即解決了相關技術中伺服電機在運轉(zhuǎn)狀態(tài)下磁瓦被甩出的問題，伺服電機的安全性更好。
[0019]進一步地，輻射環(huán)采用釹鐵硼制造，該種輻射環(huán)的表磁曲線為正弦曲線，制成的伺服電機的轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時相對于磁瓦的方波曲線更平穩(wěn)。
[0020]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0021]附圖用來提供對本實用新型技術方案的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本實用新型的技術方案，并不構(gòu)成對本實用新型技術方案的限制。
[0022]圖1是相關技術的伺服電機中轉(zhuǎn)子和磁瓦相組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型一個實施例所述的伺服電機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2所示伺服電機的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖1所示伺服電機中定子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖1所示伺服電機中轉(zhuǎn)子和輻射環(huán)組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，圖1中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0028]6’轉(zhuǎn)子，7’磁瓦。
[0029]圖2至圖5中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0030]I前端蓋，2前軸承，3定子，4后端蓋，5后軸承，6轉(zhuǎn)子，7輻射環(huán)，8槽口，9分隔梁，10編碼器，11編碼器后罩。
【具體實施方式】
[0031]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。
[0032]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0033]下面結(jié)合附圖描述本實用新型一些實施例所述的伺服電機和紡織設備。
[0034]本實用新型提供的伺服電機，用于紡機設備的橫動裝置，如圖2和圖3所示，包括:前端蓋I ;安裝在前端蓋I的軸承室內(nèi)的前軸承2;繞裝有漆包線的定子3 (如圖4所示)；后端蓋4，定子3位于前端蓋I和后端蓋4之間；安裝在后端蓋4的軸承室內(nèi)的后軸承5 ;和轉(zhuǎn)子6 (如圖5所示)，轉(zhuǎn)子6的前端穿過前軸承2后伸出前端蓋1、后端穿過后軸承5后伸出后端蓋4，且轉(zhuǎn)子6的外側(cè)壁面與定子3的內(nèi)側(cè)壁面相分離，防止轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)子6與定子3遇卡。
[0035]其中，轉(zhuǎn)子6包括轉(zhuǎn)子軸和磁性件，磁性件位于轉(zhuǎn)子軸和定子3之間、并固定在轉(zhuǎn)子軸的外側(cè)壁面上，且磁性件與定子3的內(nèi)側(cè)壁面相分離而不接觸，轉(zhuǎn)子軸的兩端對應穿裝在前軸承2和后軸承5內(nèi)，通過前軸承2和后軸承5進行支撐。
[0036]較好地，磁性件為一體式的輻射環(huán)7 (如圖5所示)。
[0037]本實用新型提供的伺服電機，輻射環(huán)套裝在轉(zhuǎn)子軸上、為一體式結(jié)構(gòu)，這樣伺服電機在運轉(zhuǎn)狀態(tài)下就不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)子沿周向甩出輻射環(huán)的問題，即解決了相關技術中伺服電機在運轉(zhuǎn)狀態(tài)下磁瓦被甩出的問題，伺服電機的安全性更好。
[0038]其中，輻射環(huán)7的表磁曲線為正弦曲線或余弦曲線，制成的伺服電機的轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時則更平穩(wěn)。
[0039]另外，在本實用新型上述實施例提供的伺服電機中:
[0040]較好地，(如圖4所示)定子3采用硅鋼片疊壓制成，且定子3的內(nèi)端邊上具有槽口 8，此結(jié)構(gòu)不再需要型材對定子3進行定位，同時還可增大繞線槽的面積，以此實現(xiàn)了定子上繞線匝數(shù)的提升；而且槽口 8的設置還有效減少了電機的轉(zhuǎn)矩脈動，削弱齒諧波，實現(xiàn)了電機運行時更加平穩(wěn)、可靠。
[0041 ] 優(yōu)選地，(如圖4所示)槽口 8包括多個，且多個槽口 8——對應開設于定子3的分隔梁9的內(nèi)端面上。
[0042]本實用新型的一個實施例中，轉(zhuǎn)子6的直徑(即:輻射環(huán)7套裝處的直徑為17?21mm)，定子3為60機座號的定子。
[0043]且較好地，定子3的漆包線采用星形接法、分數(shù)槽繞組的布線方式。
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