專利名稱：五維調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多方向調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及五維小行程調(diào)節(jié)裝置。
技術(shù)背景目前在機(jī)械加工過程中，經(jīng)常會遇到對加工設(shè)備的工作部件進(jìn)行多方向、 小行程調(diào)節(jié)的情況，以使加工設(shè)備的工作部件與被加工的工件精確接觸?，F(xiàn)有 加工設(shè)備采用一維或者兩維調(diào)節(jié)，所調(diào)節(jié)的方向只能被限制在水平面或豎直平 面內(nèi)。如在三維或三維以上的空間進(jìn)行調(diào)整時，操作人員需要在一維或者兩維 調(diào)節(jié)加工完成后，再在其他方向上調(diào)整進(jìn)行加工，增多了加工步驟，增加了調(diào) 整設(shè)備的復(fù)雜性，進(jìn)而延長加工時間、增加加工成本。 實(shí)用新型的內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種五維調(diào)節(jié)裝置，能將加工設(shè)備的工作部件在 五個方向精確定位，簡化了加工步驟，降低了調(diào)整設(shè)備的復(fù)雜性。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括底架，底架上設(shè)X平臺，X平臺 上設(shè)Z向移動調(diào)節(jié)裝置，Z向移動調(diào)節(jié)裝置連接Z平臺，Z平臺連接Y向移動調(diào) 節(jié)裝置，X平臺與底架間設(shè)調(diào)整平臺，且調(diào)整平臺通過空心軸與底架連接，調(diào) 整平臺上設(shè)俯仰調(diào)節(jié)裝置和X向移動調(diào)節(jié)裝置，X向移動調(diào)節(jié)裝置連接X平臺， 底架上設(shè)偏擺調(diào)節(jié)裝置。X向移動調(diào)節(jié)裝置包括X向手輪，調(diào)整平臺連接的手輪架，且手輪架通過x向手輪軸與X向手輪連接，X向手輪軸連接的大錐齒輪，調(diào)整平臺連接的x向蝸桿和x向?qū)к?，x向蝸桿連接的小錐齒輪，且大錐齒輪與小錐齒輪嚙合， x向蝸桿上套裝的x向蝸桿套，且x向蝸桿套與x平臺連接，x向?qū)к壣线B接滑 塊，且x平臺與滑塊連接。Z向移動調(diào)節(jié)裝置包括Z向手輪，Z向手輪連接的Z向蝸桿，Z向蝸桿上套裝的z向蝸桿套，且z向蝸桿套與z平臺連接。Y向移動調(diào)節(jié)裝置包括外筒，Y向手輪，Y向手輪連接的Y向手輪軸，外 筒連接的端蓋和底蓋，外筒內(nèi)設(shè)伸縮桿，且伸縮桿與Y向手輪軸連接。俯仰調(diào)節(jié)裝置包括俯仰調(diào)節(jié)手輪，俯仰調(diào)節(jié)手輪連接的俯仰調(diào)節(jié)手輪軸， 且俯仰調(diào)節(jié)手輪軸與空心軸旋接，俯仰調(diào)節(jié)手輪軸連接的球頭，且球頭與調(diào)整 平臺上的卡盤連接。偏擺調(diào)節(jié)裝置包括偏擺調(diào)節(jié)手輪，偏擺調(diào)節(jié)手輪連接的偏擺調(diào)節(jié)手輪軸， 調(diào)整平臺上設(shè)調(diào)整筒，且偏擺調(diào)節(jié)手輪軸與調(diào)整筒旋接。調(diào)整平臺上設(shè)俯仰限位器。底架上設(shè)偏擺限位螺栓。本實(shí)用新型通過蝸桿傳動，以及伸縮桿的伸縮，帶動伸縮桿下部連接的工 作部件在X、 Y、 Z方向移動。同時，在調(diào)整平臺上設(shè)置的俯仰調(diào)節(jié)裝置和在底 架上設(shè)置的偏擺調(diào)節(jié)裝置，使工作部件的在豎直平面內(nèi)俯仰或在水平面內(nèi)偏擺。 經(jīng)過上述五維調(diào)整使工作部件精確定位于被加工工件上，從而簡化了加工步驟， 降低了調(diào)整設(shè)備的復(fù)雜性。

圖l為本實(shí)用新型五維調(diào)節(jié)裝置的一種實(shí)施方式的仰視圖。 圖2為本實(shí)用新型五維調(diào)節(jié)裝置的一種實(shí)施方式的主視圖。 圖3為本實(shí)用新型五維調(diào)節(jié)裝置的一種實(shí)施方式的剖面圖。圖4為圖3的A-A向剖面圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所述的X向和Z向在水平面內(nèi)，且X向與Z向相互垂直，Y向與 水平面垂直，即Y向在豎直平面內(nèi)，且Y向分別與X向、Z向垂直。本實(shí)用新型的實(shí)施方式底架1包括上部的支撐板，且支撐板的中心開孔， 支撐板下部連接三角鐵。底架與X平臺間2設(shè)調(diào)整平臺4，調(diào)整平臺包括前 端鉸接的上分板30和下分板31，下分板的中心處焊接空心軸5，空心軸穿入支 撐板上的孔，使調(diào)整平臺可以以空心軸為軸心轉(zhuǎn)動。調(diào)整平臺上設(shè)俯仰調(diào)節(jié)裝 置、X向移動調(diào)節(jié)裝置、俯仰限位器和偏擺限位螺栓。俯仰限位器28是在下分 板后部左、右垂直焊接或鉚接的兩個帶弧形定位孔的鋼片。上分板后部有左、 右兩個分支，且左、右分支上分別開有通孔，用兩個螺栓分別經(jīng)過上述通孔和 定位孔，將左、右分支與俯仰限位器連接起來，以將調(diào)整平臺鎖定在一定的角度。底架下部設(shè)有圓弧形鎖定孔，偏擺限位螺栓29通過鎖定孔與調(diào)整平臺的下 分板旋接，以將調(diào)整平臺鎖定在所需的偏擺角度。所述旋接為在螺栓與其它部 件連接時，在其它部件上開連接孔，且連接孔內(nèi)壁上攻有螺紋，螺栓旋擰在連 接孔上與其它部件進(jìn)行連接的方式。調(diào)整平臺上部連接X平臺，而X平臺通過 燕尾槽和Z向移動調(diào)節(jié)裝置與Z平臺3連接。Z平臺上連接Y向移動調(diào)節(jié)裝置。 調(diào)整平臺上分板連接X向移動調(diào)節(jié)裝置。X向移動調(diào)節(jié)裝置包括X向手輪 6，與調(diào)整平臺連接的手輪架32，手輪架通過X向手輪軸連接的X向手輪6， X 向手輪軸末端設(shè)大錐齒輪7。調(diào)整平臺的上分板一側(cè)設(shè)X向蝸桿8，另一側(cè)設(shè)X 向?qū)к?。 X向蝸桿末端連接小錐齒輪10，且大錐齒輪與小錐齒輪嚙合。X向蝸 桿上套裝X向蝸桿套ll，且X向蝸桿套與X平臺的側(cè)邊焊接為一體。當(dāng)蝸桿旋 轉(zhuǎn)時，帶動其上套裝的蝸桿套水平移動，使X平臺隨動與X向手輪6。為使X 平臺移動的平穩(wěn)，在X平臺另一側(cè)通過螺栓固定滑塊12，滑塊卡在調(diào)整平臺上 設(shè)置的X向?qū)к壣稀向移動調(diào)節(jié)裝置包括Z向手輪13， Z向手輪與在X平臺內(nèi)設(shè)的Z向蝸桿 連接14， Z向蝸桿上套裝Z向蝸桿套15。 X平臺與Z平臺通過燕尾槽連接在一 起。Z平臺中心處開有通孔，且該通孔內(nèi)壁攻有螺紋。Z向蝸桿套上焊接螺桿， 該螺桿旋擰在Z平臺上的通孔中，使Z平臺隨動于Z向手輪。Y向移動調(diào)節(jié)裝置包括外筒16， Y向手輪17，外筒上部用螺栓固定端蓋 18， Y向手輪軸19通過端蓋中心的孔伸入外筒內(nèi)，伸縮桿20套裝在外筒內(nèi)，且 與Y向手輪軸旋接，故隨著手輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動伸縮桿上、下移動，進(jìn)而帶動伸 縮桿下端連接的工作部件，外筒下部用螺栓固定底蓋21。俯仰調(diào)節(jié)裝置包括俯仰調(diào)節(jié)手輪22，俯仰調(diào)節(jié)手輪連接的俯仰調(diào)節(jié)手輪 軸，且俯仰調(diào)節(jié)手輪軸23與空心軸5旋接，俯仰調(diào)節(jié)手輪軸一端連接的球頭24， 且球頭與調(diào)整平臺上分板上的卡盤25連接，使球頭能在卡盤內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)旋 轉(zhuǎn)俯仰調(diào)節(jié)手輪時，俯仰調(diào)節(jié)手輪軸隨著俯仰調(diào)節(jié)手輪的轉(zhuǎn)動，逐步頂起上分 板，進(jìn)而帶動其上連接的X平臺的俯仰。偏擺調(diào)節(jié)裝置包括底架側(cè)邊上開有通孔，偏擺調(diào)節(jié)手輪軸穿過該通孔與 下分板上焊接的調(diào)整筒旋接。調(diào)整筒27為筒壁上開有貫通的孔，且該孔內(nèi)壁攻有螺紋的空心圓柱。當(dāng)旋轉(zhuǎn)偏擺調(diào)節(jié)手輪26時，偏擺調(diào)節(jié)手輪軸與調(diào)整筒的間 距不斷縮小，調(diào)整平臺將繞空心軸軸心轉(zhuǎn)過一個角度。需要調(diào)整本實(shí)用新型向X方向運(yùn)動，只需轉(zhuǎn)動X向手輪，X向手輪帶動其轉(zhuǎn) 軸端部連接的大錐齒輪，而大錐齒輪帶動嚙合的小錐齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與小 錐齒輪固定的X向蝸桿轉(zhuǎn)動，通過X向蝸桿帶動其上套裝的蝸桿套，最終帶動 蝸桿套上固定的X平臺以及X平臺上連接的部件在X向運(yùn)動；向Z方向運(yùn)動時 轉(zhuǎn)動Z向手輪，Z向手輪帶動Z向蝸桿轉(zhuǎn)動，隨著Z向蝸桿轉(zhuǎn)動帶動Z向蝸桿套 前、后平移，進(jìn)而帶動與Z向蝸桿套連接的Z向平臺以及Z向平臺上連接的部 件在Z向運(yùn)動；而向Y方向運(yùn)動時，轉(zhuǎn)動Y向手輪，隨著手輪軸的旋轉(zhuǎn)，與其 旋接的伸縮桿上、下位移，使伸縮桿下端連接的加工設(shè)備的工作部件在Y向運(yùn) 動。通過上述調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了伸縮桿下部連接的工作部件在X、 Y、 Z方向移動。 當(dāng)工作部件需要偏擺角度時，旋轉(zhuǎn)偏擺調(diào)節(jié)手輪，隨著偏擺調(diào)節(jié)手輪軸與調(diào)節(jié) 筒距離的變化，調(diào)整平臺圍繞空心軸擺動角度，達(dá)到需要角度后，將偏擺限位 螺栓擰緊即完成調(diào)整。當(dāng)工作部件需要俯仰角度時，旋轉(zhuǎn)俯仰調(diào)節(jié)手輪，隨著 偏擺調(diào)節(jié)手輪軸與下分板距離的變化，調(diào)整平臺的上分板圍繞鉸接軸的旋轉(zhuǎn)， 達(dá)到需要角度后，將俯仰限位器上的螺栓擰緊即完成調(diào)整。
權(quán)利要求1. 一種五維調(diào)節(jié)裝置，包括底架(1)，底架上設(shè)X平臺(2)， X平臺上 設(shè)Z向移動調(diào)節(jié)裝置，Z向移動調(diào)節(jié)裝置連接Z平臺(3)， Z平臺連接Y向移動 調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的X平臺與底架間設(shè)調(diào)整平臺(4)，且調(diào)整平臺 通過空心軸(5)與底架連接，調(diào)整平臺上設(shè)俯仰調(diào)節(jié)裝置和X向移動調(diào)節(jié)裝置， X向移動調(diào)節(jié)裝置連接X平臺，底架上設(shè)偏擺調(diào)節(jié)裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的五維調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的X向移動調(diào) 節(jié)裝置包括X向手輪(6)，調(diào)整平臺連接的手輪架(32)，且手輪架通過X向 手輪軸與X向手輪連接，X向手輪軸連接的大錐齒輪(7)，調(diào)整平臺連接的X 向蝸桿(8)和X向?qū)к?9)， X向蝸桿連接的小錐齒輪(10)，且大錐齒輪與小 錐齒輪嚙合，X向蝸桿上套裝的X向蝸桿套(11)，且X向蝸桿套與X平臺連接， X向?qū)к壣线B接滑塊(12)，且X平臺與滑塊連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的五維調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的Z向移動調(diào) 節(jié)裝置包括Z向手輪(13)， Z向手輪連接的Z向蝸桿(14)， Z向蝸桿上套裝 的Z向蝸桿套(15)，且Z向蝸桿套與Z平臺連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的五維調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的Y向移動調(diào) 節(jié)裝置包括外筒(16)， Y向手輪(17)， Y向手輪連接的Y向手輪軸(19)， 外筒連接的端蓋(18)和底蓋(21)，外筒內(nèi)設(shè)伸縮桿(20)，且伸縮桿與Y向 手輪軸(19)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的五維調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的俯仰調(diào)節(jié)裝 置包括俯仰調(diào)節(jié)手輪(22)，俯仰調(diào)節(jié)手輪連接的俯仰調(diào)節(jié)手輪軸，且俯仰調(diào) 節(jié)手輪軸(23)與空心軸(5)旋接，俯仰調(diào)節(jié)手輪軸連接的球頭(24)，且球 頭與調(diào)整平臺上的卡盤(25)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的五維調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的偏擺調(diào)節(jié)裝 置包括偏擺調(diào)節(jié)手輪(26)，偏擺調(diào)節(jié)手輪連接的偏擺調(diào)節(jié)手輪軸，調(diào)整平臺 上設(shè)調(diào)整筒(27)，且偏擺調(diào)節(jié)手輪軸與調(diào)整筒旋接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的五維調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的調(diào) 整平臺上設(shè)俯仰限位器(28)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的五維調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的底 架上設(shè)偏擺限位螺栓(29)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多方向調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及五維小行程調(diào)節(jié)裝置。它包括底架，底架上設(shè)X平臺，X平臺上設(shè)Z向移動調(diào)節(jié)裝置，Z向移動調(diào)節(jié)裝置連接Z平臺，Z平臺連接Y向移動調(diào)節(jié)裝置，X平臺與底架間設(shè)調(diào)整平臺，且調(diào)整平臺通過空心軸與底架連接，調(diào)整平臺上設(shè)俯仰調(diào)節(jié)裝置和X向移動調(diào)節(jié)裝置，X向移動調(diào)節(jié)裝置連接X平臺，底架上設(shè)偏擺調(diào)節(jié)裝置。它能將加工設(shè)備的工作部件在五個方向精確定位，簡化了加工步驟，降低了調(diào)整設(shè)備的復(fù)雜性。
文檔編號B23Q1/25GK201154438SQ20082006914
公開日2008年11月26日 申請日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月24日
發(fā)明者陳志宏 申請人:鄭州市科慧高科技發(fā)展有限公司