專利名稱：金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，屬機(jī)械加工領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前金屬管料切斷的加工設(shè)備及加工工藝， 一般采用鋸床、銑床、普通 車床等通用設(shè)備，由人工上下料進(jìn)行單刀逐件切斷加工，存在著生產(chǎn)效率低、 加工尺寸散差大、原材料利用率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題，成為制約該加工領(lǐng) 域提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品尺寸精度、提高原材料利用率、減輕操作者勞
動(dòng)強(qiáng)度的瓶頸。以軸承套圈下料工序?yàn)槔壳?，采用Grl5鋼管材料的切 斷工序基本以儀表車床為主要加工設(shè)備，采用單刀逐件切斷加工的生產(chǎn)工
藝；再如機(jī)械基礎(chǔ)件、汽車和摩托零部件等行業(yè)一凡涉及到金屬管料切斷加 工的工序，也基本上是以通用設(shè)備進(jìn)行單刀逐件切斷加工。因此，現(xiàn)有生產(chǎn) 加工設(shè)備及加工工藝，無(wú)法滿足目前進(jìn)行大批量金屬管料切斷加工的企業(yè)不 斷提升生產(chǎn)能力和擴(kuò)大企業(yè)發(fā)展的需要。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的旨在克服已有技術(shù)中存在的不足，提供一種高效率、 高精度、節(jié)省原材料和環(huán)境優(yōu)良型的金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，包括主 機(jī)和附機(jī)，特點(diǎn)是主機(jī)包括床身，床身上設(shè)有主電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)操作箱、
電器控制箱、主軸箱總成、前刀架總成、后刀架總成、定位刀架總成、接料 機(jī)械手、接料盤部分，其中，電器控制箱與數(shù)控系統(tǒng)操作箱連接并由其控制 操作，前刀架總成和后刀架總成兩者對(duì)稱設(shè)在主軸箱總成前端的兩側(cè)和床身 連接，定位刀架總成位于主軸箱總成的正前端，由彎板和床身連接，接料機(jī) 械手活動(dòng)設(shè)置在主軸箱總成的前方，由機(jī)械手支架與床身連接，接料盤部分
位于接料機(jī)械手的下方，由接料盤支架與床身連接；附機(jī)包括送料機(jī)和儲(chǔ)料
機(jī)，送料機(jī)的前端與主軸箱總成后端的夾緊油缸相對(duì)應(yīng)，儲(chǔ)料機(jī)對(duì)應(yīng)送料機(jī)
設(shè)置；還設(shè)有氣動(dòng)部分和液壓站，氣動(dòng)部分分別與定位刀架總成、接料機(jī)械 手、接料盤部分、送料機(jī)及儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的氣缸連接，液壓站分別與主軸箱總成 及定位刀架總成上的油缸連接。
所述主軸箱總成包括主軸箱，主軸箱內(nèi)設(shè)有中空式的主軸，主軸上設(shè)有 與主電機(jī)連接的主電機(jī)皮帶輪，主軸內(nèi)設(shè)拉管，在主軸的后端連接旋轉(zhuǎn)式中 空夾緊油缸，其中空活塞與拉管連接，在主軸的前端設(shè)有彈簧夾具，其彈簧 夾頭與拉管連接，彈簧夾具的前端設(shè)有對(duì)刀器。
所述前刀架總成和后刀架總成的結(jié)構(gòu)相同，具有下導(dǎo)軌總成，下導(dǎo)軌總 成上設(shè)中滑板總成，中滑板總成上設(shè)上滑板，上滑板上設(shè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有 刀臺(tái)，刀臺(tái)上設(shè)有刀具，前、后刀架總成上的刀具呈對(duì)稱設(shè)置，在下導(dǎo)軌總 成內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠副，滾珠絲杠副由膜片聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)。
所述定位刀架總成具有彎板，彎板上設(shè)有上滑板，上滑板下端連接氣缸， 在上滑板上端設(shè)有定位油缸，定位油缸上連接定位支撐架，定位支撐架與主 軸前端的彈簧夾具位置相對(duì)應(yīng)，定位刀架總成由彎板與床身連接。
所述接料機(jī)械手包括機(jī)械手支架，機(jī)械手支架上設(shè)有底板，底板上設(shè)有 上下方向運(yùn)動(dòng)的提升氣缸，提升氣缸下端連接有前后方向運(yùn)動(dòng)的接料氣缸， 接料氣缸上設(shè)有接料桿。 '
所述接料盤部分包括接料盤支架，接料盤支架上設(shè)有接料盤托架，接料 盤托架上活動(dòng)設(shè)有接料盤，接料盤下方連接有接料盤氣缸。
所述送料機(jī)包括支架，支架上設(shè)有托料架，托料架上設(shè)有推料桿，推料 桿通過(guò)鏈條、鏈輪與送料電機(jī)連接，在支架上設(shè)有氣缸支架，氣缸支架上設(shè) 有滾輪氣缸，滾輪氣缸上設(shè)有滾輪，在氣缸支架上還設(shè)有斜托料氣缸，斜托 料氣缸的前端設(shè)有V型托料塊，托料架的前端正對(duì)夾緊油缸的中空腔體。在 支架上還可設(shè)有剎車氣缸，剎車氣缸的上端設(shè)有剎車盤，剎車盤由鏈條連接。
所述儲(chǔ)料機(jī)包括儲(chǔ)料架，儲(chǔ)料架上設(shè)有固定的擋板，在擋板的下方設(shè)有 頂料桿，頂料桿上連接有頂料桿氣缸，儲(chǔ)料架布置在托料架側(cè)面相應(yīng)位置。
與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)操作箱、電器控制箱精
確控制主軸轉(zhuǎn)速及控制前后刀架的進(jìn)給速度，并利用排刀方式實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管
料的組合對(duì)切加工；采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)定位油缸、夾緊油缸、彈簧夾具實(shí)現(xiàn) 對(duì)加工件的軸向定位、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)松開(kāi)；采用氣動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械鏈輪系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)附機(jī)上的送料裝置及主機(jī)上的接料裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工件的自動(dòng)送料和自 動(dòng)接料。全部加工工序采用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行程序控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管料的 自動(dòng)送料、軸向定位、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)切削、自動(dòng)下料等整個(gè)加工過(guò)程的全 自動(dòng)循環(huán)。因此，該機(jī)床具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、切削剛性強(qiáng)、加 工尺寸穩(wěn)定、原材料利用率高、操作簡(jiǎn)單方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)環(huán)境清潔 衛(wèi)生等特點(diǎn)。在機(jī)械基礎(chǔ)件加工行業(yè)、汽車和摩托車零部件加工行業(yè)、內(nèi)燃 機(jī)零部件加工行業(yè)以及農(nóng)業(yè)機(jī)械零部件加工行業(yè)的金屬管料切斷的車削加 工中具有廣闊的市場(chǎng)推廣前景。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)地解釋說(shuō)明。


圖1:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2:本實(shí)用新型主機(jī)部分的結(jié)構(gòu)示意圖3:圖2的A向視圖4:本實(shí)用新型主軸箱總成的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5:本實(shí)用新型刀架總成的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5.1:圖5的側(cè)視圖； 圖5.2:圖5的俯視圖6:本實(shí)用新型定位刀架總成的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6.1:圖6的側(cè)視圖； 圖6.2:圖6的俯視圖7:本實(shí)用新型接料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7.1:圖7的側(cè)視圖8:本實(shí)用新型接料盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9:本實(shí)用新型送料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖10:本實(shí)用新型儲(chǔ)料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10.1:圖10的側(cè)視圖ll:本實(shí)用新型電器控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖圖面說(shuō)明
圖1至圖3: l主軸箱總成，2前刀架總成，3后刀架總成，4定位刀架 總成，5主電機(jī)，6床身，7接料機(jī)械手，8接料盤部分，9液壓站，11氣動(dòng) 部分，13數(shù)控系統(tǒng)操作箱，14電器控制箱，16排屑機(jī)，17料倉(cāng)，18送料機(jī)， 19儲(chǔ)料機(jī)；
圖4: 4-l彈簧夾具，4-2主軸箱，4-3定位軸承，4-4甩油盤，4-5主軸，
4- 6定心軸承，4-7主電機(jī)皮帶輪，4-8拉管，4-9夾緊油缸，4-10對(duì)刀器；
圖5至圖5,2: 5-l下導(dǎo)軌總成，5-2中滑板總成，5-3上滑板，5-4導(dǎo)軌，
5- 5微調(diào)裝置，5-7膜片聯(lián)軸器，5-8滾珠絲杠副，5-9刀臺(tái)，5-10刀具，5-12 伺服電機(jī)；
圖6至圖6.2: 6-1彎板，6-2氣缸，6-3定位支撐架，6-4上滑板，6-5 定位油缸；
圖7至圖7.1: 7-1底板，7-2導(dǎo)向桿，7-3緩沖器，7-4提升氣缸，7-5 接料氣缸，7-6接料桿，7-7機(jī)械手支架；
圖8: 8-l接料盤托架，8-2接料盤，8-3接料盤氣缸，8-4接料盤支架；
圖9: 9-1支架，9-2滾輪氣缸，9-3滾輪，9-4送料電機(jī)，9-5鏈輪，9-6 鏈條，9-7托料架，9-8推料桿，9-9斜托料氣缸，9-10V型托料塊，9-11剎 車氣缸，9-12剎車盤，9-13氣缸支架；
圖10至圖10.1: 10-1儲(chǔ)料架，10-2頂料桿氣缸，10-3頂料桿，10-4擋
板；
圖11: ll-l數(shù)控系統(tǒng)操作箱，11-2CNC系統(tǒng)操作箱，11-3數(shù)控系統(tǒng)操 作面板，11-4電器控制箱，11-5電源開(kāi)關(guān)，11-6配電盤，11-7 X向伺服驅(qū) 動(dòng)器，11-8 Z向伺服驅(qū)動(dòng)器，11-9變頻調(diào)速器，11-10接線端子，11-11中 間繼電器，11-12熱繼電器，11-13分離繞組變壓器，11-14交流接觸器，11-15
驅(qū)動(dòng)電源變壓器。
具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1至圖11，本實(shí)用新型由主機(jī)和附機(jī)兩大部分組成，主機(jī)包括床
身6，床身6為一箱體鑄件結(jié)構(gòu)，是主機(jī)部分的基礎(chǔ)基座。在床身6上安裝 主電機(jī)5、數(shù)控系統(tǒng)操作箱13及電器控制箱14，電器控制箱14與數(shù)控系統(tǒng) 操作箱13通過(guò)導(dǎo)線連接。
在床身6的上方安裝主軸箱總成1,包括一個(gè)主軸箱4-2，主軸箱4-2 內(nèi)設(shè)有主軸4-5，主軸4-5為中空式前端定位結(jié)構(gòu)，主軸4-5上設(shè)有定位軸承 4-3、定心軸承4-6，定位軸承4-3為圓錐滾子軸承，定心軸承4-6為雙列圓 柱滾子軸承，并配備獨(dú)立油潤(rùn)滑裝置甩油盤4-4，從而有效解決了主軸箱溫 升后造成的主軸熱延伸及主軸軸承潤(rùn)滑清潔等問(wèn)題，因此能夠確保加工件尺 寸的精度要求，延長(zhǎng)軸承的使用壽命，主軸4-5還具有足夠的切削剛性，并 能夠滿足原材料從主軸后端的通過(guò)。在主軸4-5上固定安裝主電機(jī)皮帶輪
4- 7，通過(guò)皮帶與主電機(jī)5連接。主軸4-5內(nèi)設(shè)置拉管4-8，主軸4-5的后端 固定安裝夾緊油缸4-9，夾緊油缸4-9為中空式旋轉(zhuǎn)油缸，其中空活塞與拉 管4-8連接，在主軸4-5的前端設(shè)有彈簧夾具4-1，彈簧夾具4-1為單錐前推 式結(jié)構(gòu)，能夠保證對(duì)加工件夾持時(shí)的精度要求，其彈簧夾頭與拉管4-8連接， 夾持塊為鑲瓣式結(jié)構(gòu)，以方便對(duì)不同直徑的加工件進(jìn)行簡(jiǎn)便、快速地更換， 主軸4-5的前端還設(shè)有對(duì)刀器4-10，能夠保證若干把刀具同時(shí)裝夾位置的精 確無(wú)誤，從而節(jié)省了更換不同直徑金屬管料加工過(guò)程中的輔助工作時(shí)間，有 效地提高工作效率。
在主軸箱總成1前端床身6的工作面上安裝前、后兩個(gè)橫向?qū)ΨQ布置的 前刀架總成2和后刀架總成3，兩者的結(jié)構(gòu)相同，具有下導(dǎo)軌總成5-l，下 導(dǎo)軌總成5-1上設(shè)中滑板總成5-2，中滑板總成5-2上設(shè)上滑板5-3，上滑板
5- 3上設(shè)導(dǎo)軌5-4，導(dǎo)軌5-4上安裝刀臺(tái)5-9。刀臺(tái)5-9上安裝的刀具5-10為 排刀式結(jié)構(gòu)，可同時(shí)裝夾若干把刀具對(duì)加工件進(jìn)行組合切斷加工，前、后刀 架總成上的刀具5-10為對(duì)稱設(shè)置安裝。在上滑板5-3上還設(shè)置一個(gè)微調(diào)裝置
5-5，以便于操作者的對(duì)刀并能夠保證每個(gè)加工件工藝尺寸的精度要求。在 下導(dǎo)軌總成5-l內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠副5-8，滾珠絲杠副5-8上由膜片聯(lián)軸器5-7 連接有伺服電機(jī)5-12。
定位刀架總成4位于主軸箱總成1的正前端，它具有彎板6-l，通過(guò)彎 板6-1安裝在床身6上。彎板6-1上設(shè)有上滑板6-4，上滑板6-4下端連接氣 缸6-2，在上滑板6-4上端設(shè)有定位油缸6-5，定位油缸6-5上連接定位支撐 架6-3，定位支撐架6-3與主軸4-5前端的彈簧夾具4-1位置相對(duì)應(yīng)。
在床身6上還安裝有接料機(jī)械手7和接料盤部分8。接料機(jī)械手7通過(guò) 接料機(jī)械手支架7-7安裝在床身6上，機(jī)械手支架7-7上設(shè)有底板7-1，底板
7- 1上設(shè)有提升氣缸7-4，提升氣缸7-4由雙邊導(dǎo)向桿7-2導(dǎo)向作上下方向運(yùn) 動(dòng)，在底板7-l的上下部位還設(shè)有緩沖器7-3，用以克服提升氣缸7-4工作時(shí) 的沖擊力；提升氣缸7-4下端連接有前后方向運(yùn)動(dòng)的接料氣缸7-5，接料氣 缸7-5上設(shè)有接料桿7-6，接料桿7-6工作時(shí)位于主軸箱總成1上的彈簧夾具 4-1前方。接料盤部分8位于接料機(jī)械手7的左下方，通過(guò)接料盤支架8-4 連接安裝在床身6上，接料盤支架8-4上設(shè)有接料盤托架8-1，接料盤托架
8- 1上活動(dòng)安裝接料盤8-2，接料盤8-2下部安裝有接料盤氣缸8-3。 附機(jī)包括送料機(jī)18和儲(chǔ)料機(jī)19。送料機(jī)18具有支架9-1，支架9-l上設(shè)有 托料架9-7，托料架9-7上活動(dòng)安裝推料桿9-8，推料桿9-8通過(guò)鏈條9-6、 鏈輪9-5與送料電機(jī)9-4連接。在支架9-1上位于托料架9-7的下方設(shè)置氣 缸支架9-13，氣缸支架9-13上設(shè)有4個(gè)滾輪氣缸9-2，滾輪氣缸9-2上安裝 滾輪9-3。在氣缸支架9-13上還設(shè)置斜托料氣缸9-9，斜托料氣缸9-9的前 端設(shè)有V型托料塊9-10;在支架9-1上還可設(shè)置剎車氣缸9-11，剎車氣缸
9- 11上端設(shè)置剎車盤9-12，剎車盤9-12由鏈條9-6連接；托料架9-7的前端 位置正對(duì)夾緊油缸4-9的中空腔體。儲(chǔ)料機(jī)19包括儲(chǔ)料架10-1，儲(chǔ)料架10-1 上設(shè)有固定擋板10-4，在擋板10-4的下方設(shè)置頂料桿10-3，頂料桿10-3上 連接有頂料桿氣缸10-2。工作時(shí)，儲(chǔ)料架10-1 (擋板10-4的下方位置)與 托料架9-7相靠接。
本實(shí)用新型還設(shè)有氣動(dòng)部分11和液壓站9。氣動(dòng)部分11可使用空氣壓 縮機(jī)，空壓機(jī)分別與上述定位刀架總成4、接料機(jī)械手7、接料盤部分8、送 料機(jī)18及儲(chǔ)料機(jī)19中的氣缸連接，液壓站9通過(guò)電磁閥分別與主軸箱總成 1中的夾緊油缸4-9、彈簧夾具4-1及定位刀架總成4內(nèi)的定位油缸6-5連接。
電器控制箱14內(nèi)設(shè)有數(shù)控系統(tǒng)操作箱11-1， CNC數(shù)控系統(tǒng)11-2，數(shù)控 系統(tǒng)操作面板11-3,電器控制箱ll-4，電源開(kāi)關(guān)11-5、配電盤11-6、 X向伺 服驅(qū)動(dòng)器11-7、 Z向伺服驅(qū)動(dòng)器11-8、變頻調(diào)速器11-9、接線端子11-10、 中間繼電器U-U、熱繼電器U-12、分離繞組變壓器11-13、交流接觸器11-14、 驅(qū)動(dòng)電源變壓器11-15等，全部電器系統(tǒng)都由數(shù)控系統(tǒng)控制操作。
下面簡(jiǎn)述一下工作過(guò)程
全部動(dòng)作可使用CNC數(shù)控系統(tǒng)(內(nèi)制可編程序控制器PLC)進(jìn)行程控。 啟動(dòng)電源開(kāi)關(guān)11-5,由數(shù)控系統(tǒng)操作箱13內(nèi)的CNC數(shù)控系統(tǒng)ll-2(內(nèi) 制可編程序控制器PLC)輸入的各項(xiàng)參數(shù)，指令電器、機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等 各功能部分進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)。
儲(chǔ)料機(jī)19上的頂料桿氣缸10-2推動(dòng)頂料桿10-3，將儲(chǔ)料架10-1上儲(chǔ)存 的金屬管料按順序推過(guò)擋板10-4，自動(dòng)滑落至送料機(jī)18的托料架9-7上。 滾輪氣缸9-2推動(dòng)滾輪9-3升起托住金屬管料，由送料電機(jī)9-4帶動(dòng)鏈條9-6、 鏈輪9-5驅(qū)動(dòng)推料桿9-8，將金屬管料從夾緊油缸4-9的后端經(jīng)過(guò)主軸4-5、 (拉管4-8)、彈簧夾具4-1推進(jìn)至定位刀架總成4的定位支撐架6-3部位。 此時(shí)定位刀架總成上的氣缸6-2已驅(qū)動(dòng)上滑板6-4上升，液壓站9驅(qū)動(dòng)定位 油缸6-5由定位支撐架6-3對(duì)金屬管料進(jìn)行限位和輔助頂緊。液壓站同時(shí)驅(qū) 動(dòng)夾緊油缸4-9推動(dòng)拉管4-8帶動(dòng)彈簧夾具4-1對(duì)金屬管料進(jìn)行夾緊。此時(shí)， 托料架9-7上的送料電機(jī)9-4停轉(zhuǎn)，鏈條9-6、鏈輪9-5停止傳動(dòng)，并由剎車 氣缸9-11推動(dòng)剎車盤9-12進(jìn)行輔助剎車，推料桿9-8暫停推料。主電機(jī)5 驅(qū)動(dòng)主軸4-5工作，伺服電機(jī)5-12帶動(dòng)滾珠絲杠副5-8驅(qū)動(dòng)前、后刀架總成 同時(shí)進(jìn)行快速進(jìn)給和工作進(jìn)給，由刀臺(tái)5-9上的排刀對(duì)鋼管進(jìn)行組合切削。 此時(shí)，定位刀架總成4上的定位油缸6-5帶動(dòng)定位支撐架6-3退回，氣缸6-2
驅(qū)動(dòng)上滑板6-4退回原點(diǎn)(下降)，同時(shí)接料機(jī)械手7上的提升氣缸7-4下降、 接料氣缸7-5推動(dòng)接料桿7-6穿過(guò)彈簧夾具4-1前端的金屬管料加工件進(jìn)行 接料。切削完畢時(shí)，接料氣缸7-5退回原點(diǎn)，提升氣缸7-4上升回原點(diǎn)，此 時(shí)接料盤氣缸8-3推動(dòng)接料盤8-2對(duì)接料桿7-6上已切斷的零件進(jìn)行接料， 接料后接料盤氣缸8-3推動(dòng)接料盤8-2退回原點(diǎn)。接料盤部分8的下方可預(yù) 先放置料倉(cāng)17,儲(chǔ)存加工后的零件。
主軸4-5停轉(zhuǎn)，夾緊油缸4-9拉動(dòng)彈簧夾具4-1松開(kāi)，推料桿9-8繼續(xù) 進(jìn)行推料工作，下一加工循環(huán)開(kāi)始。 一根鋼管全部加工完畢后，推料桿9-8 退回原點(diǎn)，再由儲(chǔ)料機(jī)19自動(dòng)送料，進(jìn)行下一根鋼管的循環(huán)加工。
主軸由數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)變頻調(diào)速器控制的變頻主電機(jī)帶動(dòng)工作，通過(guò)對(duì)主 軸轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)變速和對(duì)刀架進(jìn)給速度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)加工件切削時(shí) 的恒線速，從而能夠保證加工件表面粗糙度及垂直度的加工精度要求。
另外，機(jī)床可配置有排屑機(jī)16，能夠?qū)崿F(xiàn)切削液的自動(dòng)循環(huán)及自動(dòng)排屑； 還可以配置專用磨刀機(jī)，以方便操作者對(duì)專用切斷刀片進(jìn)行刃磨。
經(jīng)實(shí)驗(yàn)，使用本實(shí)用新型切斷管料，加工工件直徑^18咖一eilOiM， 工件高度6Mi—50mm,最大加工件長(zhǎng)度可達(dá)6m，刀具的切削間隙可控制在 1.2咖一1.4mm范圍內(nèi)，各項(xiàng)性能指標(biāo)均能夠滿足加工工藝的要求，且加工件 的表面粗糙度、圓度、垂直度等技術(shù)參數(shù)均有較大提高， 一次裝夾可同時(shí)自 動(dòng)切斷6—12件加工零件，提高了生產(chǎn)效率，具有良好的市場(chǎng)推廣優(yōu)勢(shì)。
權(quán)利要求1、一種金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，包括主機(jī)和附機(jī)，其特征是主機(jī)包括床身(6)，床身(6)上設(shè)有主電機(jī)(5)、數(shù)控系統(tǒng)操作箱(13)、電器控制箱(14)、主軸箱總成(1)、前刀架總成(2)、后刀架總成(3)、定位刀架總成(4)、接料機(jī)械手(7)、接料盤部分(8)，其中，電器控制箱(14)與數(shù)控系統(tǒng)操作箱(13)連接并由其控制操作，前刀架總成(2)和后刀架總成(3)兩者對(duì)稱設(shè)在主軸箱總成(1)前端的兩側(cè)和床身(6)連接，定位刀架總成(4)位于主軸箱總成(1)的正前端，由彎板(6-1)和床身(6)連接，接料機(jī)械手(7)活動(dòng)設(shè)置在主軸箱總成(1)的前方，由機(jī)械手支架(7-7)與床身(6)連接，接料盤部分(8)位于接料機(jī)械手(7)的下方，由接料盤支架(8-4)與床身(6)連接，附機(jī)包括送料機(jī)(18)和儲(chǔ)料機(jī)(19)，送料機(jī)(18)的前端與主軸箱總成(1)后端的夾緊油缸(4-9)相對(duì)應(yīng)，儲(chǔ)料機(jī)(19)對(duì)應(yīng)送料機(jī)(18)設(shè)置，還設(shè)有氣動(dòng)部分(11)和液壓站(9)，氣動(dòng)部分(11)分別與定位刀架總成(4)、接料機(jī)械手(7)、接料盤部分(8)、送料機(jī)(18)及儲(chǔ)料機(jī)(19)內(nèi)的氣缸連接，液壓站(9)分別與主軸箱總成(1)及定位刀架總成(4)上的油缸連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，其特征是， 所述主軸箱總成(1)包括主軸箱(4-2)，主軸箱(4-2)內(nèi)設(shè)有中空式的主 軸(4-5)，主軸(4-5)上設(shè)有與主電機(jī)(5)連接的主電機(jī)皮帶輪(4-7)， 主軸(4-5)內(nèi)設(shè)拉管(4-8)，在主軸(4-5)的后端連接旋轉(zhuǎn)式中空夾緊油 缸(4-9)，其中空活塞與拉管(4-8)連接，在主軸(4-5)的前端設(shè)有彈簧 夾具(4-1)，其彈簧夾頭與拉管(4-8)連接，彈簧夾具(4-1)的前端設(shè)有 對(duì)刀器(4-10)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，其特征是， 所述前刀架總成(2)和后刀架總成(3)的結(jié)構(gòu)相同，具有下導(dǎo)軌總成(5-1)， 下導(dǎo)軌總成(5-1)上設(shè)中滑板總成(5-2)，中滑板總成(5-2)上設(shè)上滑板 (5-3)，上滑板(5-3)上設(shè)導(dǎo)軌(5-4)，導(dǎo)軌(5-4)上設(shè)有刀臺(tái)(5-9)，刀 臺(tái)(5-9)上設(shè)有刀具(5-10)，前、后刀架總成上的刀具(5-10)呈對(duì)稱設(shè) 置，在下導(dǎo)軌總成(5-1)內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠副(5-8)，滾珠絲杠副(5-8)由 膜片聯(lián)軸器(5-7)連接伺服電機(jī)(5-12)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，其特征是， 所述定位刀架總成(4)具有彎板(6-1)，彎板(6-1)上設(shè)有上滑板(6-4)， 上滑板(6-4)下端連接氣缸(6-2)，在上滑板(6-4)上端設(shè)有定位油缸(6-5)， 定位油缸(6-5)上連接定位支撐架(6-3)，定位支撐架(6-3)與主軸(4-5) 前端的彈簧夾具(4-1)位置相對(duì)應(yīng)，定位刀架總成(4)由彎板(6-1)與床 身(6)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，其特征是， 所述接料機(jī)械手(7)包括機(jī)械手支架(7-7)，機(jī)械手支架(7-7)上設(shè)有底 板(7-1 )，底板(7-1)上設(shè)有上下方向運(yùn)動(dòng)的提升氣缸(7-4)，提升氣缸(7-4) 下端連接有前后方向運(yùn)動(dòng)的接料氣缸(7-5)，接料氣缸(7-5)上設(shè)有接料桿(7畫(huà)6)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，其特征是， 所述接料盤部分(8)包括接料盤支架(8-4)，接料盤支架(8-4)上設(shè)有接 料盤托架(8-1)，接料盤托架(8-1)上活動(dòng)設(shè)有接料盤(8-2)，接料盤(8-2) 下方連接有接料盤氣缸(8-3)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，其特征是， 所述送料機(jī)(18)包括支架(9-1)，支架(9-1)上設(shè)有托料架(9-7)，托料 架(9-7)上設(shè)有推料桿(9-8),推料桿(9-8)通過(guò)鏈條(9-6)、鏈輪(9-5) 與送料電機(jī)(9-4)連接，在支架(9-1)上設(shè)有氣缸支架(9-13)，氣缸支架(9-13)上設(shè)有滾輪氣缸(9-2)，滾輪氣缸(9-2)上設(shè)有滾輪(9-3)，在氣 缸支架(9-13)上還設(shè)有斜托料氣缸(9-9)，斜托料氣缸(9-9)的前端設(shè)有 V型托料塊(9-10),托料架(9-7)的前端正對(duì)夾緊油缸(4-9)的中空腔體。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，其特征是， 在支架(9-1)上設(shè)有剎車氣缸(9-11)，剎車氣缸(9-11)的上端設(shè)有剎車 盤(9-12)，剎車盤(9-12)由鏈條(9-6)連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，其特征是， 所述儲(chǔ)料機(jī)(19)包括儲(chǔ)料架(10-1 )，儲(chǔ)料架(10-1 )上設(shè)有固定的擋板(10-4)， 在擋板(10-4)的下方設(shè)有頂料桿(10-3)，頂料桿(10-3)上連接有頂料桿 氣缸(10-2)，儲(chǔ)料架(10-1)布置在托料架(9-7)側(cè)面相應(yīng)位置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種金屬管料切斷全自動(dòng)數(shù)控車床，包括主機(jī)和附機(jī)，特點(diǎn)是主機(jī)的床身上設(shè)有主電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)操作箱、電器控制箱、主軸箱總成、前后刀架總成、定位刀架總成、接料機(jī)械手、接料盤部分等，電器控制箱與數(shù)控系統(tǒng)操作箱連接并由其控制操作，前、后刀架總成對(duì)稱設(shè)在主軸箱總成前端兩側(cè)，定位刀架總成位于主軸箱總成正前端，接料機(jī)械手設(shè)置在主軸箱總成前方，接料盤部分位于接料機(jī)械手下方，附機(jī)包括送料機(jī)和儲(chǔ)料機(jī)，送料機(jī)前端與主軸箱總成后端相對(duì)應(yīng)，儲(chǔ)料機(jī)對(duì)應(yīng)送料機(jī)設(shè)置，本車床實(shí)現(xiàn)了對(duì)金屬管料切斷加工過(guò)程的全自動(dòng)控制，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、切削剛性強(qiáng)、加工尺寸穩(wěn)定、原材料利用率高、操作簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23B15/00GK201205599SQ20082002240
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者孫志杰 申請(qǐng)人:孫志杰