專利名稱：配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其是涉及一種在原子能發(fā)電所進(jìn)行蒸汽發(fā)生器的更換施工時能夠進(jìn)行主配管亦即原子爐冷卻材料管連接部的內(nèi)部焊接的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置。
背景技術(shù)：
一般地，原子能發(fā)電所的蒸汽發(fā)生器是由蒸汽輪機(jī)與發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電力生產(chǎn)中所需的蒸汽的最重要的核心機(jī)器中的一個，其是起到如下作用
的設(shè)備，即通過包含有由原子爐生成的放射能的高溫、高壓的一次冷卻水(PRIMARY COOLANT )流過管的內(nèi)表面，對上述管外部的較冷的供水(FEED WATER)進(jìn)行加熱并產(chǎn)生蒸汽，之后將該蒸汽供給到葉輪機(jī)。
在進(jìn)行上述蒸汽發(fā)生器的更換施工時，由于焊接是在上述蒸汽發(fā)生器動作后進(jìn)行的作業(yè)，因此在其周圍被放射性污染的如上述的作業(yè)環(huán)境下作業(yè)時間受到限制，而且，在這種作業(yè)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)的人必須穿著體積較大且較重的護(hù)具，因此行動、視線及作業(yè)能力受到很大的限制，因而最近事實上正開發(fā)一種用于進(jìn)行如上述的作業(yè)的焊接輸送裝置。
以往的軌道方式的焊接頭輸送裝置，由于是一種使上述焊接頭沿著軌道移動的方式，所以在將上述焊接頭或上述軌道變更為其他樣式時，無法進(jìn)行相互之間的組合，從而存在要求進(jìn)行改造，或無法使用的問題。
另外，以往的焊接裝置是利用內(nèi)表面的圓形軌道來輸送焊接頭部并進(jìn)行焊接的裝置，沒有將上述焊接頭部沿配管的長度方向輸送的功能，而在軌道安裝時沿焊接線正確地安裝后才能夠使上述焊接頭部沿著焊接線進(jìn)行焊接。
由此，正確地安裝軌道的作業(yè)很麻煩，且在發(fā)生由上述軌道與焊接頭的摩擦方式所引起的輸送時的滑移現(xiàn)象時，無法對其進(jìn)行調(diào)整，而存在焊接不良的問題。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其能夠根據(jù)配管的大小來調(diào)節(jié)上述固定部的長度，且無需根據(jù)配管的大小另外再次制作上述裝置，因此能夠降低費(fèi)用，且與上述焊接頭的制造廠家無關(guān)地使安裝變得容易，并能夠大大擴(kuò)大使用范圍。
另外，本發(fā)明的另一個目的在于提供配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其通過將焊接頭部沿著配管的長度方向輸送，且構(gòu)成為可沿配管周向旋轉(zhuǎn)，而能夠使上述焊接頭部的焊槍對準(zhǔn)焊接線容易進(jìn)行調(diào)整，并進(jìn)行更加正確的焊接。
本發(fā)明的又一個目的在于提供利用照相機(jī)監(jiān)視機(jī)器的動作狀態(tài)，且能夠觀察是否發(fā)生線纜扭曲的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置。
作為為達(dá)到上述目的的機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的構(gòu)成包括用作主體的連動卡盤；安裝于上述連動卡盤并用于將上述主體固定于配管內(nèi)的固定部；產(chǎn)生沿配管的周向焊接所需的動力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)；將上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)的動力傳遞到上述旋轉(zhuǎn)蓋的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；保護(hù)上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部且以安裝有長度方向的輸送裝置的方式形成，并從上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部傳遞來動力而沿配管的周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)蓋；與上述旋轉(zhuǎn)蓋連接的旋轉(zhuǎn)部安裝桿(Bar);產(chǎn)生沿配管的長度方向焊接所需的動力的前后輸送馬達(dá)；將上述前后輸送馬達(dá)的動力傳遞到上述焊接頭部的長度方向的驅(qū)動部；設(shè)置有焊槍與照相機(jī)，且從上述長度方向的驅(qū)動部傳遞來動力而沿配管的長度方向移動的焊接頭部；用于控制上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)和前后輸送馬達(dá)的馬達(dá)控制器；設(shè)置于配管的內(nèi)側(cè)面并用于監(jiān)視線纜是否發(fā)生扭曲的無線照相機(jī)；用于通過無線接收上述無線照相機(jī)的影像的無線接收部；用于控制上述照相機(jī)和無線接收部的照相機(jī)控制器；用于通過上述照相機(jī)控制器的控制而表示上述焊槍的焊接情況和上述配管的內(nèi)部情況的顯示部。
本發(fā)明的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的構(gòu)成包括設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪15-1;設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)蓋上并與上述小齒輪結(jié)合的主齒輪15-2。
本發(fā)明的特征在于，上述固定部通過以安裝于上述連動卡盤的方式形成，而使固定變得容易，且形成為可根據(jù)配管的大小來調(diào)節(jié)上述固定
5部的長度，且可與配管的大小無關(guān)地進(jìn)行適用。
另外，本發(fā)明的特征在于，上述固定部被設(shè)置有多個且被穩(wěn)定地固定。
另一方面，本發(fā)明的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)與上述前后輸送馬達(dá)被遠(yuǎn)距離控制，且可逆地對速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
另外，本發(fā)明的特征在于，上述焊接頭部以與焊接機(jī)相連且進(jìn)行遠(yuǎn)距離焊接的方式形成，上述焊接頭部以上述焊槍為中心形成有多個照相機(jī)，并能夠通過顯示部確認(rèn)焊接情況。
這里，本發(fā)明的特征在于，上述照相機(jī)被遠(yuǎn)距離控制，且為了防止長時間使用所引起的過熱，與使冷卻水循環(huán)的冷卻泵相連。
上述長度方向的驅(qū)動部的構(gòu)成包括通過上述前后輸送馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)的螺旋軸；安裝有焊接頭部，且與上述螺旋軸螺旋結(jié)合而使上述螺旋軸移動的螺母托架；與上述螺旋軸平行地被設(shè)置的導(dǎo)軸；設(shè)置于上述導(dǎo)軸上的軸支承。
本發(fā)明的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部通過安裝于上述連動卡盤的固定板被支承。
本發(fā)明涉及的配管內(nèi)表面焊接頭輸送裝置，可根據(jù)配管大小來調(diào)節(jié)上述固定部的長度，因此無需根據(jù)配管的大小而另外再次制作上述裝置，因而能夠降低費(fèi)用，且能夠與上述焊接頭的制造廠家無關(guān)地使安裝變得容易，從而能夠大大擴(kuò)大使用范圍。
另外，上述配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，將焊接頭部沿著配管的長度方向輸送，且構(gòu)成為可沿配管的周向旋轉(zhuǎn)，由此^^容易地將上述焊接頭部的焊槍對準(zhǔn)焊接線并進(jìn)行調(diào)整，因此能夠進(jìn)行更正確的焊接。


圖1是表示本發(fā)明的一實施例涉及的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置的整體構(gòu)成圖。
圖2是表示本發(fā)明的一實施例涉及的焊接頭輸送裝置的右視圖。圖3是表示本發(fā)明的一實施例涉及的焊接頭輸送裝置的左側(cè)立體圖。
圖4是表示本發(fā)明的一實施例涉及的沿配管周向旋轉(zhuǎn)的要部剖視圖。
圖5是表示本發(fā)明的一實施例涉及的沿配管長度方向輸送的要部剖視圖。
圖6是表示本發(fā)明的一實施例涉及的、安裝于旋轉(zhuǎn)蓋上的焊接頭的沿長度方向的輸送裝置的立體圖。
其中符號說明如下
l...配管；3…連動卡盤；5…固定部；7…焊接頭部；9…焊槍；11...照相機(jī)；13…旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)；15…旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；15-l…小齒輪；15-2...主齒輪；16...固定板；17...旋轉(zhuǎn)蓋；19...旋轉(zhuǎn)部安裝桿；21...前后輸送馬達(dá)；23…長度方向的驅(qū)動部；23-l…螺旋軸；23-2、 23-3…導(dǎo)軸；23-4...螺母托架；24...動力傳輸帶；25...焊接頭安裝板；31-1、 31-2、 31-3、31國4…軸支承；33...馬達(dá)控制器；35...焊接機(jī)；37...焊接控制器；39...顯示部；41...照相機(jī)控制器。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的一實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
參照圖l至圖6，本發(fā)明的一實施例涉及的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置的構(gòu)成包括用作主體的連動卡盤3;安裝于上述連動卡盤3并用于將上述主體固定于配管1內(nèi)的固定部5;產(chǎn)生配管1的沿周向焊接所需的動力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)13;將上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)13的動力傳遞到上述旋轉(zhuǎn)蓋17的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部15;保護(hù)上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部15且以安裝有長度方向的輸送裝置的方式形成，并從上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部15傳遞來動力而沿配管1的周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)蓋17;與上述旋轉(zhuǎn)蓋17連接的旋轉(zhuǎn)部安裝桿19;產(chǎn)生配管1的沿長度方向焊接所需的動力的前后輸送馬達(dá)21;將上述前后輸送馬達(dá)21的動力傳遞到上述焊接頭部7的長度方向的驅(qū)動部23;設(shè)置有焊槍9與照相機(jī)11，且從上述長度方向的驅(qū)動部15傳遞來動力而沿配管1的長度方向移動的焊接頭部7;用于控制上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)13和前后輸送馬達(dá)21的馬達(dá)控制器33;設(shè)置于配管1的內(nèi)側(cè)面并用于監(jiān)視線纜是否發(fā)生扭曲的無線照相機(jī)12;用于通過無線接收上述無線照相機(jī)12的影像的無線接收部40;用于控制上述照相機(jī)11和無線接收部40的照相機(jī)控制器41;用于通過上述照相機(jī)控制器41的控制而表示上述焊槍9的焊接情況和上述配管1的內(nèi)部情況的顯示部39;用于驅(qū)動上述焊槍9的焊接機(jī)35;用于控制上述焊接機(jī)35的焊接控制器37。
以下，對各構(gòu)成分別進(jìn)行詳細(xì)說明。
上述連動卡盤3,是如下一種卡盤，即若旋轉(zhuǎn)一個把手，則3個卡爪(JAW)均同時等距離地移動，而對規(guī)則形狀的工件進(jìn)行固定，作為主體形成為可固定于配管1。
上述固定部5形成為可安裝于上述連動卡盤3且固定較為容易，且形成為根據(jù)上述配管1的大小來調(diào)節(jié)上述固定部5的長度，并可與上述配管l的大小無關(guān)地適用，且形成多個而可進(jìn)行穩(wěn)定的固定。
上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)13，產(chǎn)生用于沿上述配管1的周向焊接的動力，且通過馬達(dá)控制器33進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，并形成為可逆地對速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
這里，上述馬達(dá)控制器33可以形成為自由電壓控制器(FREEVOLTAGE CONTROLLER)'
上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部15的構(gòu)成包括設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪15-1;設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)蓋17上并與上述小齒輪結(jié)合的主齒輪15-2。
上述旋轉(zhuǎn)蓋17保護(hù)上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部15，且形成為可經(jīng)由旋轉(zhuǎn)部安裝桿19來安裝長度方向的輸送裝置，上述旋轉(zhuǎn)蓋17的材質(zhì)必須使設(shè)置容易，故可由較輕的鋁形成。
上述旋轉(zhuǎn)部安裝桿19,使得上述長度方向的輸送裝置穩(wěn)定地被安裝于上述旋轉(zhuǎn)蓋17上，且可形成多個。
上述前后輸送馬達(dá)21產(chǎn)生使焊接頭部7沿上述配管1的長度方向移動所需的動力，且通過上述馬達(dá)控制器33被遠(yuǎn)距離控制，并形成為可逆地對速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。上述長度方向的驅(qū)動部23的構(gòu)成包括通過上述前后輸送馬達(dá)而 旋轉(zhuǎn)的螺旋軸23-l;安裝有焊接頭部7，且與上述螺旋軸23-l螺旋結(jié)合 而使上述螺旋軸23-1移動的螺母托架23-4;與上述螺旋軸23-1平行地 被設(shè)置的導(dǎo)軸(guide shaft) 23-2、 23-3;設(shè)置于上述導(dǎo)軸23-2、 23-3 上的軸支承33-l、 33-2、 33-3、 33國4。
在上述焊接頭部7上，可以以上述焊槍9為中心形成多個照相機(jī)11， 以便通過顯示部39確認(rèn)上述焊槍9與焊接情況，上述焊槍9在混合室 對氧氣與燃燒氣進(jìn)行混合并從前端(tip)噴出燃料來進(jìn)行焊接。
這里，上述焊接頭部7的焊槍9，與上述焊接機(jī)35連結(jié)，且能夠通 過焊接控制器37進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制來進(jìn)行焊接，上述焊槍9可由鵠形成。
上述照相機(jī)11通過照相機(jī)控制器41被遠(yuǎn)距離控制，且為了防止長 時間使用所引起的過熱，優(yōu)選地，與使冷卻水循環(huán)的冷卻泵(未圖示) 相連。
上述無線照相機(jī)12，設(shè)置于配管l的內(nèi)側(cè)面，并一邊監(jiān)視線纜是否 發(fā)生扭曲， 一邊將監(jiān)視到的影像通過無線發(fā)送到無線接收部40，無線接 收部40將傳送來的監(jiān)視影像傳送到照相機(jī)控制器41。
上述顯示部39構(gòu)成為，通過上述照相機(jī)控制器41的控制，而在畫 面上表示上述焊槍9的焊接情況和上述配管1的內(nèi)部情況以及線纜是否 發(fā)生扭曲的構(gòu)造。
下面，參照圖1及圖4，說明沿配管1的周向的焊接過程。
若通過上述馬達(dá)控制器33使上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)13動作，則旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動部15的小齒輪15-1使主齒輪15-2旋轉(zhuǎn)，與上述長度方向的輸送裝置 相結(jié)合的上述旋轉(zhuǎn)蓋17旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行沿上述配管1的周向的焊接。
這里，由上述小齒輪15-1與主齒輪15-2構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部15,由 在上述連動卡盤3上安裝的固定板16來支承。
下面，參照圖1、圖5及圖6說明沿配管1的長度方向的焊接過程。
若通過上述馬達(dá)控制器33使上述前后輸送馬達(dá)21動作，則動力通 過動力傳輸帶24被傳遞到長度方向的驅(qū)動部23而使螺旋軸(screw
9shaft) 23-1旋轉(zhuǎn)，由此上述螺旋軸23-1在導(dǎo)軸(guide shaft) 23-2、 23-3 的引導(dǎo)下，通過安裝有上述焊接頭部7的螺母托架23-4而在上述配管1 的長度方向上輸送，這時，上述導(dǎo)軸23-2、 23-3可與軸支承33-1、 33-2、 33-3、 33-4—起進(jìn)行順暢的前后輸送。
權(quán)利要求
1.一種配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其特征在于，其構(gòu)成包括用作主體的連動卡盤；安裝于上述連動卡盤并用于將上述主體固定于配管內(nèi)的固定部；產(chǎn)生沿配管的周向焊接所需的動力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)；將上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)的動力傳遞到上述旋轉(zhuǎn)蓋的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；保護(hù)上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部且以安裝有長度方向的輸送裝置的方式形成，并從上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部傳遞來動力而沿配管的周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)蓋；與上述旋轉(zhuǎn)蓋連接的旋轉(zhuǎn)部安裝桿；產(chǎn)生沿配管的長度方向焊接所需的動力的前后輸送馬達(dá)；將上述前后輸送馬達(dá)的動力傳遞到焊接頭部的長度方向的驅(qū)動部；設(shè)置有焊槍與照相機(jī)，且從上述長度方向的驅(qū)動部傳遞來動力而沿配管的長度方向移動的焊接頭部；用于控制上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)和前后輸送馬達(dá)的馬達(dá)控制器；設(shè)置于配管的內(nèi)側(cè)面并用于監(jiān)視線纜是否發(fā)生扭曲的無線照相機(jī)；用于通過無線接收上述無線照相機(jī)的影像的無線接收部；用于控制上述照相機(jī)和無線接收部的照相機(jī)控制器；用于通過上述照相機(jī)控制器的控制而表示上述焊槍的焊接情況和上述配管的內(nèi)部情況的顯示部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的構(gòu)成包括設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪；設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)蓋上并與上述小齒輪結(jié)合的主齒輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其特征在于，上述固定部形成為可根據(jù)配管的大小來調(diào)節(jié)上述固定部的長度，且可與配管的大小無關(guān)地進(jìn)行適用。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其特征在于，上述固定部形成有多個且被穩(wěn)定地固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)與上述前后輸送馬達(dá)被遠(yuǎn)距離控制，且可逆地對速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其特征在于，上述焊接頭部的焊槍以與焊接機(jī)及焊接控制器相連且進(jìn)行遠(yuǎn)距離焊接的方式形成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其特征在于，上述焊接頭部以上述焊槍為中心設(shè)置有多個照相機(jī)，并能夠通過顯示部確認(rèn)焊接情況。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其特征在于，上述長度方向的驅(qū)動部的構(gòu)成包括通過上述前后輸送馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)的螺旋軸；安裝有焊接頭部，且與上述螺旋軸螺旋結(jié)合而使上述螺旋軸移動的螺母托架；與上述螺旋軸平行地被設(shè)置的導(dǎo)軸；設(shè)置于上述導(dǎo)軸上的軸支承。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部通過安裝于上述連動卡盤的固定板被支承。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明提供的配管內(nèi)表面的焊接頭輸送裝置，可根據(jù)配管的大小來調(diào)節(jié)固定部的長度，且無需根據(jù)配管的大小而另外再次制作該裝置，故可降低費(fèi)用，且與焊接頭的制造廠家無關(guān)地使安裝變得容易，可大大擴(kuò)大使用范圍。其包括用作主體的連動卡盤；將主體固定于配管內(nèi)的固定部；產(chǎn)生配管沿周向焊接所需動力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)；將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)的動力傳遞到旋轉(zhuǎn)蓋的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；沿配管的周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)蓋；與旋轉(zhuǎn)蓋連接的旋轉(zhuǎn)部安裝桿；產(chǎn)生配管沿長度方向焊接所需動力的前后輸送馬達(dá)；將前后輸送馬達(dá)的動力傳遞到焊接頭部的長度方向的驅(qū)動部；沿配管長度方向移動的焊接頭部；馬達(dá)控制器；無線照相機(jī)；無線接收部；照相機(jī)控制器；顯示部。
文檔編號B23K5/22GK101537553SQ20081008402
公開日2009年9月23日 申請日期2008年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者劉承英, 崔錫淳, 楊埈錫, 金太龍 申請人:韓國電力公社;韓國水力原子力株式會社