專利名稱：一種工件表面多槽同步切割加工機床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工件表面多槽同步切割加工機床，更具體地說本發(fā)明涉及 一種可以實現(xiàn)工件內圓表面多條槽同步切割的線切割加工機床，屬于工件 表面多槽同步切割加工機床的創(chuàng)新技術。
背景技術：
在機械制造領域，許多零件都需要在表面切出多條槽，傳統(tǒng)的方法是 釆用線切割機床， 一條條依次順序切割，效率低，難以滿足生產(chǎn)的要求。 另外，在對內圓表面進行切槽加工時，每次都需要重新穿絲、拆絲，極不 方便。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于考慮上述問題而提供一種效率高，且結構簡單的工 件表面多槽同步切割加工機床。本發(fā)明的技術方案是包括有安裝工件的工作臺、安裝線切割所用絲 線的滾絲筒，其中工作臺的徑向上裝設有若干個切槽絲架，若干個切槽絲 架分別固定在工作臺徑向方向上的若干個導軌移動副上，每個切槽絲架上 裝設有由加工所需的若干個導輪組成的導輪組，安裝在滾絲筒上的絲線經(jīng) 進絲引導導輪繞進第一個切槽絲架上裝設的導輪組，并依次繞經(jīng)相鄰切槽 絲架上裝設的導輪組，繞過最后一個切槽絲架上裝設的導輪組后經(jīng)回絲引 導導輪回到滾絲簡，工作臺中部的中空位置上裝設有帶動若干個切槽絲架隨導軌移動副徑向移動、實現(xiàn)絲線對工件切槽加工的驅動裝置，驅動裝置 固定在的機床底座上。上述驅動裝置包括有由電機帶動其作旋轉運動的驅動盤，驅動盤的幾 何中心與工件的幾何中心重合，驅動盤上設有曲線槽，每個切槽絲架上固 定有一端帶滾輪的桿件，每個切槽絲架上的桿件的滾輪分別置于驅動盤上相應位置設有的曲線槽中。上述驅動裝置包括有由電機帶動其作旋轉運動的第二驅動盤，第二驅動盤的幾何中心與工件的幾何中心重合，每個切槽絲架上均對應固定有一 根連桿，連桿的一端與切槽絲架鉸接，另一端與第二驅動盤鉸接。上述驅動裝置包括有由步進或伺服電動機帶動其作旋轉運動的螺桿 及與之組成螺旋傳動副的驅動螺母，螺桿的幾何中心與工件的幾何中心重 合，每個切槽絲架上均對應固定有一根連桿，連桿的一端與切槽絲架鉸接， 另一端與驅動螺母鉸接。上述驅動螺母裝設在由止轉導柱限制其不能旋轉的固定板上，步進或伺服電動機通過電機支架固定在固定板上，步進或伺服電動機的輸出軸通過聯(lián)軸器及法蘭塊與螺桿連接。上述驅動裝置包括有由電機帶動其作旋轉運動的驅動輪，驅動輪的幾何中心與工件的幾何中心重合，驅動輪的徑向方向上設有若干分別與每個切槽絲架對應的一根絲線，絲線的一端固聯(lián)在各個切槽絲架上，另一端纏繞在驅動輪上，每個切槽絲架還配置有一彈簧，當電機帶動驅動輪旋轉時，絲線被收緊或放松，相應彈簧被壓縮或彈開，絲架沿導軌前后運動，實現(xiàn)絲線對工件的切槽加工。上述驅動裝置包括有步進或伺服電動機及把旋轉運動轉換為直線運動的直線運動驅動機構，直線運動驅動機構的主動件與步進或伺服電動機的 輸出軸連接，驅動切槽絲架沿導軌移動副運動的直線運動驅動機構的從動 件與切槽絲架連接。上述旋轉運動轉換為直線運動的直線運動驅動機構為螺旋傳動機構， 或為齒輪齒條傳動機構，或為凸輪機構。上述步進或伺服電動機包括有若干臺，直線運動驅動機構設有若干套， 每臺步進或伺服電動機與直線運動驅動機構的主動件連接，每套直線運動驅動機構的從動件分別與每個切槽絲架連接；或步進或伺服電動機包括有1臺，直線運動驅動機構設有若干套，步進或伺服電動機的輸出軸通過傳 動機構與每套直線運動驅動機構的主動件連接，每套直線運動驅動機構的 從動件分別與每個切槽絲架連接。上述傳動機構為同步帶傳動機構或鏈輪傳動機構或齒輪傳動機構。上述切槽絲架包括有立柱、上絲臂、下絲臂、支承板，上絲臂及下絲 臂分別固裝在立柱的上端及下端，下絲臂通過支承板支承在導軌移動副上, 導輪組包括有第一導輪、第二導輪、第三導輪、第四導輪、第五導輪、第 六導輪、第七導輪、第八導輪、第九導輪，其中第四導輪、第五導輪分別 固定在上絲臂的兩端，第二導輪、第三導輪固定在下絲臂的一端，第六導 輪、第七導輪、第八導輪固定在下絲臂的另一端，第一導輪、第九導輪固 定在工作臺上，絲架導輪組中第一導輪，第二導輪，第七導輪，第八導輪，第九導輪軸線互相平行；同時第三導輪，第四導輪，第五導輪，第六導輪 軸線互相平行，并且與第一導輪，第二導輪，第七導輪，第八導輪，第九 導輪的軸線垂直；各導輪的軸線與固定在絲架上的回絲引導導輪及進絲引 導導輪的軸線垂直，第一導輪與第二導輪之間的絲線，第二導輪與第三導輪之間的絲線，第六導輪與第七導輪之間的絲線，第七導輪與第八導輪之 間的絲線，第八導輪與第九導輪之間的絲線均與切槽絲架的導軌運動方向 平行。上述上絲臂通過能調整與下絲臂之間的垂直距離的調節(jié)結構固定在 立柱上，上絲臂和/或下絲臂為能沿其長度方向進行伸縮的可調節(jié)伸縮絲 臂。上述工作臺上裝設有安裝工件的工件支座；上述移動副包括有導軌及滑塊，導軌安裝在工作臺上，滑塊置于導軌上，切槽絲架與滑塊連接。本發(fā)明由于釆用工作臺的徑向上裝設有若干個切槽絲架，若干個切槽 絲架均通過相應的設置在工作臺徑向方向上的導軌移動副固定在工作臺 上，每個切槽絲架上裝設有由加工所需的若干個導輪組成的導輪組，工作 臺中部的中空位置上裝設有帶動若干個切槽絲架隨導軌移動副徑向移動的 驅動裝置，實現(xiàn)絲線對工件的切槽加工，加工時，由于多個切槽絲架相對 工件作進給或后退運動、實現(xiàn)絲線對工件的多槽同步加工，因此，其加工 效率大大提高。本發(fā)明是一種設計巧妙，結構簡單，方便實用的工件內孔 表面多槽同步切割加工機床。


圖l為本發(fā)明的結構示意圖； 圖2為本發(fā)明中導輪走絲空間布置圖。 圖3為本發(fā)明中絲架100的主視圖。 圖4為本發(fā)明中絲架100的俯視圖。 圖5為本發(fā)明的俯視圖。圖6為本發(fā)明實施例1驅動切槽絲架100運動、實現(xiàn)工件的切槽 加工的驅動裝置的結構示意圖；圖7為本發(fā)明實施例2驅動切槽絲架100運動、實現(xiàn)工件的切槽 加工的驅動裝置的結構示意圖；圖8為本發(fā)明實施例3驅動切槽絲架IOO運動、實現(xiàn)工件的切槽 加工的驅動裝置的結構示意圖；圖9為本發(fā)明實施例4驅動切槽絲架100運動、實現(xiàn)工件的切槽 加工的驅動裝置的結構示意圖；圖10為本發(fā)明實施例5驅動切槽絲架100運動、實現(xiàn)工件的切 槽加工的驅動裝置的結構示意圖。
具體實施例方式實施例1:本發(fā)明的結構示意圖如圖1、 2、 5所示，包括有安裝工件的工作臺10、 安裝線切割所用絲線05的滾絲簡50,其中工作臺10的圓周方向上裝設有 若干個切槽絲架100,若干個切槽絲架100均通過相應的設置在工作臺10 徑向方向上的導軌移動副120固定在工作臺IO上，每個切槽絲架IOO上裝 設有由加工所需的若干個導輪組成的導輪組A，安裝在滾絲簡50上的絲線 05經(jīng)進絲引導導輪01繞進第一個切槽絲架100上裝設的若干個導輪，并 依次繞經(jīng)相鄰切槽絲架IOO上裝設的若干個導輪，繞過最后一個切槽絲架 100上裝設的若干個導輪后經(jīng)回絲引導導輪03回到滾絲簡50,工作臺10 中部的中空位置上裝設有帶動若干個切槽絲架100隨導軌移動副徑向移 動、實現(xiàn)絲線對工件切槽加工的驅動裝置B，驅動裝置B固定在的機床底 座上。上述工作臺10上裝設有安裝工件的工件支座30。上述移動副120 包括有導軌及滑塊121,導軌做出在工作臺10上，滑塊121置于導軌上，切槽絲架ioo與滑塊連接。本實施例中，上述驅動裝置B的結構示意圖如圖6所示，包括有由電機帶動其作旋轉運動的驅動盤70，驅動盤70的幾何中心與工件的幾何中心重合，驅動盤70上設有曲線槽，每個切槽絲架100上 固定有一端帶滾輪的桿件171,每個切槽絲架100上的桿件171的滾 輪分別置于驅動盤70上相應位置設有的曲線槽中。上述切槽絲架IOO的結構示意圖如圖3、 4所示，包括有立柱123、上 絲臂124、下絲臂125、支承板126,上絲臂124及下絲臂125分別固裝在 立柱123的上端及下端，下絲臂125通過支承板126支承在導軌移動副120 上，導輪組A包括有第一導輪lOl、第二導輪102、第三導輪103、第四導 輪104、第五導輪105、第六導輪106、第七導輪107、第八導輪108、第 九導輪109,其中第四導輪104、第五導輪105分別通過鉸接軸114及115 固定在上絲臂124的兩端，，第二導輪102、第三導輪103固定在下絲臂125 的一端，第六導輪106、第七導輪107、第八導輪108固定在下絲臂125的 另一端，第一導輪IOI、第九導輪109固定在工作臺IO上，第一導輪IOI， 第二導輪1G2，第七導輪107,第八導輪1G8，第九導輪109軸線互相平行； 同時第三導輪103,第四導輪104,第五導輪105,第六導輪106軸線互相 平行，并且與第一導輪IOI,第二導輪102,第七導輪107，第八導輪108, 第九導輪109的軸線垂直，第一導輪101與第二導輪102之間的絲線，第 二導輪102與第三導輪103之間的絲線，第六導輪106與第七導輪107之 間的絲線，第七導輪107與第八導輪108之間的絲線，第八導輪108與第 九導輪109之間的絲線均與切槽絲架100的導軌運動方向平行。導輪101、 102、 109的作用有兩個 一是將相鄰絲架或卷絲簡出來的絲線由導輪101、 102引入絲架IOO導輪組中，并形成103、 104之間的工作段，同時由導輪 109將絲線引出到下一個絲架導輪組中；二是作為絲線長度保持裝置，保 證絲線從卷絲簡出來，依次經(jīng)過全部絲架導輪組回到卷絲簡后的絲線長度不隨絲架位置變動而變化，也即任意一個或數(shù)個絲架沿導軌進給或回退而 位置發(fā)生變化時，從巻絲簡出來繞過各絲架導輪組再回到巻絲簡的絲線長 度保持不變。上述上絲臂124通過能調整與下絲臂125之間的垂直距離的調節(jié)結構 固定在立柱123上，上絲臂124和/或下絲臂125為能沿其長度方向進行伸 縮的可調節(jié)伸縮絲臂。本發(fā)明工作時，當電機帶動驅動盤70運動時，其上的曲線槽推 動或拖動滾輪使桿件171前后運動，從而帶動切槽絲架100沿導軌相 對工件進給或后退，實現(xiàn)絲線對工件的切槽加工。實施例2:本實施例的結構與實施例l相同，不同之處在于驅動裝置B與實施例 l不同，本實施例驅動裝置B的結構示意圖如圖7所示，包括有由電機帶 動其作旋轉運動的第二驅動盤80，第二驅動盤80的幾何中心與工件的幾 何中心重合，每個切槽絲架100上均對應固定有一根連桿181，連桿181 的一端182與切槽絲架100鉸接，另 一端180與第二驅動盤80鉸接。本發(fā)明工作時，當電機帶動驅動盤70運動時，通過連桿帶動切槽絲架 100沿導軌相對工件進給或后退，實現(xiàn)絲線對工件的切槽加工。實施例3:本實施例的結構與實施例l相同，不同之處在于驅動裝置B與實施例 l不同，本實施例驅動裝置B的結構示意圖如圖8所示，包括有由步進或 伺服電動機19帶動其作旋轉運動的螺桿15及與之組成螺旋傳動副的驅動 螺母16,螺桿15的幾何中心與工件的幾何中心重合，每個切槽絲架100 上均對應固定有一根連桿23,連桿23 —端與切槽絲架IOO鉸接，另一端與驅動螺母16鉸接。上述驅動螺母16裝設在由止轉導柱21限制其不能旋轉的固定板22 上，步進或伺服電動機19通過電機支架20固定在固定板22上，步進電動 機19的輸出軸通過聯(lián)軸器17及法蘭塊18與螺桿15連接。本發(fā)明工作時，當電機帶動螺桿15旋轉時，驅動螺母16作上升或下降，通過各連桿23帶動各切槽絲架100沿導軌相對工件進給或后退，實現(xiàn)絲線對工件的切槽加工。實施例4:本實施例的結構與實施例l相同，不同之處在于驅動裝置B與實施例 l不同，本實施例驅動裝置B的結構示意圖如圖9所示，其驅動裝置B包 括有由電機帶動其作旋轉運動的驅動輪96，驅動輪96的幾何中心與工件 的幾何中心重合，驅動輪96的徑向方向上設有若干分別與每個切槽絲架 IOO對應的一根絲線92,絲線92的一端固聯(lián)在各個切槽絲架IOO上，另一 端纏繞在驅動輪96上，每個切槽絲架100還配置有一彈簧90。當電機帶 動驅動輪96旋轉時，絲線90被收緊或放松，相應彈簧被壓縮或彈開，絲 架沿導軌前后運動，實現(xiàn)絲線對工件的切槽加工。本實施例中，驅動輪96 裝在固定螺桿95上，纏繞在驅動輪96上的絲線92通過導向輪91與每個 切槽絲架100連接，導向輪91的作用是使驅動輪96到切槽絲架100之間 的絲線方向與絲架運動方向平行，也即與導軌運動副方向一致。本發(fā)明工作時，當電機帶動驅動輪96旋轉時，絲線92被收緊或放松， 相應彈簧90被壓縮或彈開，切槽絲架IOO沿導軌前后運動，實現(xiàn)絲線對工 件的切槽加工。實施例5:本實施例的結構與實施例l相同，不同之處在于驅動裝置B與實施例 l不同，本實施例驅動裝置B的結構示意圖如圖IO所示，其上述驅動裝置B包括有步進或伺服電動機19A及把旋轉運動轉換為直線運動的直線運動 驅動機構，直線運動驅動機構的主動件與步進或伺服電動機19A的輸出軸 連接，驅動切槽絲架100沿導軌移動副120運動的直線運動驅動機構的從 動件與切槽絲架100連接。上述旋轉運動轉換為直線運動的直線運動驅動機構為螺旋傳動機構， 或為齒輪齒條傳動機構，或為凸輪機構。本實施例中，直線運動驅動機構 為螺旋傳動機構。上述步進或伺服電動機19A包括有若干臺，直線運動驅動機構設有若 干套，每臺步進或伺服電動機19A與直線運動驅動機構的主動件連接，每 套直線運動驅動機構的從動件分別與每個切槽絲架100連接；或步進或伺 服電動機19A包括有1臺，直線運動驅動機構設有若干套，步進或伺服電 動機19A的輸出軸通過傳動機構與每套直線運動驅動機構的主動件連接， 每套直線運動驅動機構的從動件分別與每個切槽絲架100連接。上述傳動 機構為同步帶傳動機構或鏈輪傳動機構或齒輪傳動機構。本實施例中，步 進或伺服電動機19A包括有若干臺，直線運動驅動機構設有若干套，每臺 步進或伺服電動機19A與直線運動驅動機構的主動件連接，每套直線運動 驅動機構的從動件分別與每個切槽絲架100連接。本發(fā)明工作時，步進或伺服電動機19A通過把旋轉運動轉換為直 線運動的直線運動驅動機構驅動切槽絲架100沿導軌移動副120前進 或后退，實現(xiàn)絲線對工件的切槽加工。
權利要求
1、一種工件內圓表面多槽同步切割加工機床，包括有安裝工件的工作臺(10)、安裝線切割所用絲線(05)的滾絲筒(50)，其特征在于工作臺(10)的徑向上裝設有若干個切槽絲架(100)，若干個切槽絲架(100)分別固定在工作臺(10)徑向方向上的若干個導軌移動副(120)上，每個切槽絲架(100)上裝設有由加工所需的若干個導輪組成的導輪組(A)，安裝在滾絲筒(50)上的絲線(05)經(jīng)進絲引導導輪(01)繞進第一個切槽絲架(100)上裝設的導輪組，并依次繞經(jīng)相鄰切槽絲架(100)上裝設的導輪組，繞過最后一個切槽絲架(100)上裝設的導輪組后經(jīng)回絲引導導輪(03)回到滾絲筒(50)，工作臺(10)中部的中空位置上裝設有帶動若干個切槽絲架(100)隨導軌移動副徑向移動、實現(xiàn)絲線對工件切槽加工的驅動裝置(B)，驅動裝置(B)固定在的機床底座上。
2、 根據(jù)權利要求1所述的工件表面多槽同步切割加工機床，其特征 在于上述驅動裝置(B)包括有由電機帶動其作旋轉運動的驅動盤(70)， 驅動盤(70)的幾何中心與工件的幾何中心重合，驅動盤(70)上設有曲 線槽，每個切槽絲架(100)上固定有一端帶滾輪的桿件(171),每個切槽 絲架(100)上的桿件(171)的滾輪分別置于驅動盤(70)上相應位置設 有的曲線槽中。
3、 根據(jù)權利要求l所述的工件表面多槽同步切割加工機床，其特征在 于上述驅動裝置(B )包括有由電機帶動其作旋轉運動的第二驅動盤(80 ), 第二驅動盤(80)的幾何中心與工件的幾何中心重合，每個切槽絲架(IOO) 上均對應固定有一根連桿(181)，連桿(181)的一端(182)與切槽絲架(100)鉸接，另一端(180)與第二驅動盤(80)鉸接。
4、 根據(jù)權利要求1所述的工件表面多槽同步切割加工機床，其特征在于上述驅動裝置(B)包括有由步進或伺服電動機(19)帶動其作旋轉運 動的螺桿(15)及與之組成螺旋傳動副的驅動螺母(16),螺桿(15)的幾 何中心與工件的幾何中心重合，每個切槽絲架(100)上均對應固定有一根 連桿(23),連桿(23)的一端與切槽絲架(100)鉸接，另一端與驅動螺 母(16)鉸接。
5、 根據(jù)權利要求4所述的工件表面多槽同步切割加工機床，其特征 在于上述驅動螺母(16)裝設在由止轉導柱(21)限制其不能旋轉的固定 板(22)上，步進或伺服電動機(19)通過電機支架(20)固定在固定板(22)上，步進或伺服電動機(19)的輸出軸通過聯(lián)軸器(17)及法蘭塊 (18)與螺桿(15)連接。
6、 根據(jù)權利要求l所述的工件表面多槽同步切割加工機床，其特征在于上述驅動裝置(B)包括有由電機帶動其作旋轉運動的驅動輪(96),驅 動輪(96)的幾何中心與工件的幾何中心重合，驅動輪(96)的徑向方向 上設有若干分別與每個切槽絲架(100)對應的一根絲線(92),絲線(92) 一端固聯(lián)在各個切槽絲架(100)上，另一端纏繞在驅動輪(96)上，每個 切槽絲架(100)還配置有一彈簧(90),當電機帶動驅動輪(96)旋轉時， 絲線(90)被收緊或放松，相應彈簧被壓縮或彈開，絲架沿導軌前后運動， 實現(xiàn)絲線對工件的切槽加工。
7、 根據(jù)權利要求l所述的工件表面多槽同步切割加工機床，其特征在 于上述驅動裝置(B)包括有步進或伺服電動機(19A)及把旋轉運動轉換 為直線運動的直線運動驅動機構，直線運動驅動機構的主動件與步進或伺 服電動機(19A)的輸出軸連接，驅動切槽絲架(100)沿導軌移動副(120)運動的直線運動驅動機構的從動件與切槽絲架(ioo)連接。
8、 根據(jù)權利要求7所述的工件表面多槽同步切割加工機床，其特征在 于上述步進或伺服電動機(19A)包括有若干臺，直線運動驅動機構設有若 干套，每臺步進或伺服電動機(19A)與直線運動驅動機構的主動件連接， 每套直線運動驅動機構的從動件分別與每個切槽絲架(IOO)連接；或步進 或伺服電動機(19A)包括有1臺，直線運動驅動機構設有若干套，步進或 伺服電動機(19A)的輸出軸通過傳動機構與每套直線運動驅動機構的主動 件連接，每套直線運動驅動機構的從動件分別與每個切槽絲架(100)連接。
9、 根據(jù)權利要求1至8任一項所述的工件表面多槽同步切割加工機 床，其特征在于上述切槽絲架(100)包括有立柱(123)、上絲臂(124)、 下絲臂(U5 )、支承板(126 ),上絲臂(l24 )及下絲臂(1")分別固裝 在立柱(123 )的上端及下端，下絲臂(125 )通過支承板(126 )支承在導 軌移動副U20)上，導輪組(A)包括有第一導輪(101)、第二導輪(102)、 第三導輪(103)、第四導輪(104)、第五導輪(105)、第六導輪(106)、 第七導輪(107)、第八導輪(108)、第九導輪(109),其中第四導輪(104)、 第五導輪(105)分別固定在上絲臂(124)的兩端，第二導輪(102)、第 三導輪(103)固定在下絲臂(125)的一端，第六導輪(106)、第七導輪(107 )、第八導輪(108 )固定在下絲臂(125 )的另 一端，第一導輪(101 )、 第九導輪(109)固定在工作臺(10)上，絲架(100)導輪組中第一導輪 (101),第二導輪(102),第七導輪(107),第八導輪(108),第九導輪 (109)軸線互相平行；同時第三導輪(103),第四導輪(104),第五導輪 (105),第六導輪(106)軸線互相平行，并且與第一導輪(101)，第二導 輪(102)，第七導輪(107),第八導輪(108),第九導輪(109)的軸線垂 直；各導輪的軸線與固定在絲架上的回絲引導導輪及進絲引導導輪的軸線垂直，第一導輪(101)與第二導輪(102)之間的絲線，第二導輪(102) 與第三導輪(103)之間的絲線，第六導輪(106)與第七導輪(107)之間 的絲線，第七導輪(107)與第八導輪(108)之間的絲線，第八導輪(108) 與第九導輪(109)之間的絲線均與切槽絲架(100)的導軌運動方向平行。 10、根據(jù)權利要求9所述的工件表面多槽同步切割加工機床，其特征 在于上述上絲臂(124)通過能調整與下絲臂(125)之間的垂直距離的調 節(jié)結構固定在立柱(123)上，上絲臂(124)和/或下絲臂(125)為能沿 其長度方向進行伸縮的可調節(jié)伸縮絲臂；上述工作臺(IO)上裝設有安裝 工件的工件支座(30);上述移動副(120)包括有導軌及滑塊，導軌安裝 在工作臺(10)上，滑塊置于導軌上，切槽絲架(100)與滑塊連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及工件表面多槽同步切割加工機床。包括有安裝工件的工作臺(10)、安裝線切割所用絲線(05)的滾絲筒(50)，工作臺(10)的徑向上裝設有若干個切槽絲架(100)，若干個切槽絲架(100)均通過相應的設置在工作臺(10)徑向方向上的導軌移動副(120)固定在工作臺(10)上，每個切槽絲架(100)上裝設有由加工所需的若干個導輪組成的導輪組(A)，工作臺(10)中部的中空位置上裝設有帶動若干個切槽絲架(100)隨導軌移動副徑向移動、實現(xiàn)絲線對工件切槽加工的驅動裝置(B)，驅動裝置(B)固定在機床工作臺上。本發(fā)明所述機床加工時，由于多個切槽絲架相對工件做進給或后退運動、實現(xiàn)絲線對工件的切槽加工，其加工效率大大提高。
文檔編號B23H7/26GK101274381SQ200810026060
公開日2008年10月1日 申請日期2008年1月25日 優(yōu)先權日2008年1月25日
發(fā)明者劉曉寧, 唐勇軍, 張永俊, 鄧偉輝, 郭鐘寧 申請人:廣東工業(yè)大學