專利名稱：：一種軋機咬鋼速度的動態(tài)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種咬鋼速度的控制方法，具體的說是一種軋機咬鋼速度的動態(tài)控制方法。技術(shù)背景在目前全國范圍內(nèi)的中厚板廠，軋機咬鋼速度無論坯料多厚都設(shè)定為一恒定值，但這一大家常用的軋機咬鋼速度設(shè)定方法存在有以下缺陷1、坯料較厚時相應(yīng)咬鋼速度過快，對軋機(機械設(shè)備、液壓系統(tǒng)和主電機)沖擊大，尤其對軋輥和軋機前后機架輥有較大的損傷，機前和機后的送鋼輥道發(fā)生斷輥的幾率增加；2、坯料較薄時相應(yīng)咬鋼速度過慢，這種情況下，鋼板長度一般都較長，軋制速度慢，從而使軋制出來的成品頭尾與鋼板主體溫差增大，成品質(zhì)量降低；且不利于提高產(chǎn)量；3、增大薄鋼板同板差，實物質(zhì)量降低，成材率不高；4、因咬鋼速度低，平均軋制速度低，軋制時間增長，影響產(chǎn)量和企業(yè)效益。由此可見，現(xiàn)有的軋機咬鋼速度控制方法不能對軋機咬鋼速度進行動態(tài)控制，影響著產(chǎn)品質(zhì)量，不利于提高產(chǎn)量，并且使軋輥、機架輥和送鋼輥道損壞的幾率增加，不利于降低成本，是有待改進的。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中軋機咬鋼速度設(shè)定為一恒定值的缺點，提出一種軋機咬鋼速度的動態(tài)控制方法，該方法不再將軋機咬鋼速度設(shè)定為一恒定值，通過動態(tài)控制軋機咬鋼速度可改善成品質(zhì)量，降低同板差，提高成材率。本發(fā)明的解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是經(jīng)過發(fā)明人研究，發(fā)現(xiàn)軋鋼過程中，輥縫與坯料厚度基本相同，兩者差值為其10%以下，因輥縫更易于檢測，為此在動態(tài)控制咬鋼速度時，本發(fā)明將輥縫作為控制依據(jù)，得到一種軋機咬鋼速度的動態(tài)控制方法，本方法包括軋機操作臺、上下輥主傳動柜和負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC(J-PLC),軋機操作臺上設(shè)有軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)，軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)與負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC(J-PLC)進行數(shù)據(jù)通信，軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)包含位置檢測傳感器(MTS)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，本方法按以下步驟進行軋機咬鋼速度的動態(tài)控制(1)軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)通過位置檢測傳感器(MTS)實時檢測軋制過程中軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫；(2)將步驟(1)檢測到的軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫進行平均取值，得到輥縫的平均值；(3)根據(jù)設(shè)定的咬鋼速度與坯料厚度的對應(yīng)關(guān)系，得出咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系，從而得出咬鋼速度；(4)將步驟(3)得到的咬鋼速度通過數(shù)據(jù)通訊線路傳給負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC(J-PLC);(5)通過負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC(J-PLC)將咬鋼速度傳給上下輥主傳動柜，由上下輥主傳動柜按咬鋼速度控制軋輥水平方向的速度。由咬鋼速度與坯料厚度的對應(yīng)關(guān)系坯料厚度^50mm時，咬鋼速度為1.3m/s;坯料厚度在1250mm時，咬鋼速度為2.Om/s;坯料厚度《12mm時，咬鋼速度為3.0m/s;可得出咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系為輥縫平均值》50mm時，咬鋼速度為1.3m/s;輥縫平均值在1250mm時，咬鋼速度為2.Om/s;坯料厚度《12mm時，咬鋼速度為3.Om/s。本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明通過動態(tài)控制鋼板的咬鋼速度，使咬鋼更趨合理，減小軋鋼設(shè)備的損耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)量。與常用咬鋼速度相比，使用本發(fā)明的軋機咬鋼速度的動態(tài)控制方法后，每生產(chǎn)一噸優(yōu)特中厚板可降本10元以上，每條中厚板生產(chǎn)線按生產(chǎn)100萬噸優(yōu)特中厚板計，可降本1000萬以上。具體優(yōu)點見下表表1<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>圖1為本發(fā)明的軋機咬鋼速度的動態(tài)控制流程圖。具體實施方式實施例一本實施例對某中板廠軋機咬鋼速度進行動態(tài)控制，軋機性能參數(shù)如下1)最大軋制力2)最大軋制力矩3)主電機4)軋制速度5)軋輥最大開口度6)工作輥直徑7)工作輥輥身長度8)支承輥直徑9)支承輥輥身長度10)工作輥軸承重量上/下11)支承輥軸承重量上/下12)壓下螺絲直徑X螺距13)壓下總速比14)壓下速度15)壓下電機ZZJ818，N=186KW，n=0-435/1100r/min16)機架立柱斷面7790cm217)機架窗口高度6730腿18)機架窗口寬度操作側(cè)/傳動側(cè)1640/1635mm19)軋制標高+940,20)液壓缸技術(shù)規(guī)范如下表表2<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>設(shè)備主要包括機操作臺、上下輥主傳動柜和負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC(J-PLC)，軋機操作臺上設(shè)有軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)，軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)與負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC(J-PLC)進行數(shù)據(jù)通信，軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)包含位置檢測傳感器(MTS)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，本發(fā)明的軋機咬鋼速度動態(tài)控制方法的流程如圖l所示，按以下步驟進行(1)軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)通過位置檢測傳感器(MTS)實時檢測軋制過程中軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫，得到軋機操作側(cè)輥縫為60mrn，軋機傳動側(cè)輥縫為40mm;(2)將步驟(1)檢測到的軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫進行平均取值，得到輥縫的平均值為50mm;(3)根據(jù)設(shè)定的咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系輥縫平均值》50mm時，咬鋼速度為1.3m/s，得出咬鋼速度為1.3m/s;(4)將步驟(3)得到的咬鋼速度通過數(shù)據(jù)通訊線路傳給負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC;(5)通過負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC將咬鋼速度傳給上下輥主傳動柜，由上下輥主傳動柜按咬鋼速度控制軋輥水平方向的速度為1.3m/s。實施例二本實施例的軋機與實施例一相同，軋機咬鋼速度動態(tài)控制方法的流程如圖l所示，按以下步驟進行(l)軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)通過位置檢測傳感器(MTS)實時檢測軋制過程中軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫，得到軋機操作側(cè)輥縫為65mm，軋機傳動側(cè)輥縫為55mm;(2)將步驟(1)檢測到的軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫進行平均取值，得到輥縫的平均值為60mm;(3)根據(jù)設(shè)定的咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系輥縫平均值^50證時，咬鋼速度為1.3m/s，得出咬鋼速度為1.3m/s;(4)將步驟(3)得到的咬鋼速度通過數(shù)據(jù)通訊線路傳給負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC;(5)通過負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC將咬鋼速度傳給上下輥主傳動柜，由上下輥主傳動柜按咬鋼速度控制軋輥水平方向的速度為1.3m/s。實施例三本實施例的軋機與實施例一相同，軋機咬鋼速度動態(tài)控制方法的流程如圖1所示，按以下步驟進行(1)軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)通過位置檢測傳感器(MTS)實時檢測軋制過程中軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫，得到軋機操作側(cè)輥縫為25mm，軋機傳動側(cè)輥縫為35mm;(2)將步驟(1)檢測到的軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫進行平均取值，得到輥縫的平均值為30mm;(3)根據(jù)設(shè)定的咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系輥縫平均值在1250mm時，咬鋼速度為2.0m/s，得出咬鋼速度為2.Om/s;(4)將步驟(3)得到的咬鋼速度通過數(shù)據(jù)通訊線路傳給負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC;(5)通過負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC將咬鋼速度傳給上下輥主傳動柜，由上下輥主傳動柜按咬鋼速度控制軋輥水平方向的速度為2.0m/so實施例四本實施例的軋機與實施例一相同，軋機咬鋼速度動態(tài)控制方法的流程如圖l所示，按以下步驟進行(1)軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)通過位置檢測傳感器(MTS)實時檢測軋制過程中軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫，得到軋機操作側(cè)輥縫為12mm，軋機傳動側(cè)輥縫為18mm;(2)將步驟(1)檢測到的軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫進行平均取值，得到輥縫的平均值為15mm;(3)根據(jù)設(shè)定的咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系輥縫平均值在1250mm時，咬鋼速度為2.0m/s，得出咬鋼速度為2.0m/s;(4)將步驟(3)得到的咬鋼速度通過數(shù)據(jù)通訊線路傳給負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC;(5)通過負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC將咬鋼速度傳給上下輥主傳動柜，由上下輥主傳動柜按咬鋼速度控制軋輥水平方向的速度為2.Om/s。實施例五本實施例的軋機與實施例一相同，軋機咬鋼速度動態(tài)控制方法的流程如圖l所示，按以下步驟進行(1)軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)通過位置檢測傳感器(MTS)實時檢測軋制過程中軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫，得到軋機操作側(cè)輥縫為12mm，軋機傳動側(cè)輥縫為18mm;(2)將步驟(1)檢測到的軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫進行平均取值，得到輥縫的平均值為15咖；(3)根據(jù)設(shè)定的咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系輥縫平均值在1250mm時，咬鋼速度為2.0m/s，得出咬鋼速度為2.Om/s;(4)將步驟(3)得到的咬鋼速度通過數(shù)據(jù)通訊線路傳給負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC;(5)通過負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC將咬鋼速度傳給上下輥主傳動柜，由上下輥主傳動柜按咬鋼速度控制軋輥水平方向的速度為2.Om/s。實施例六本實施例的軋機與實施例一相同，軋機咬鋼速度動態(tài)控制方法的流程如圖l所示，按以下步驟進行(1)軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)通過位置檢測傳感器(MTS)實時檢測軋制過程中軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫，得到軋機操作側(cè)輥縫為llmm，軋機傳動側(cè)輥縫為13mm;(2)將步驟(1)檢測到的軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫進行平均取值，得到輥縫的平均值為12mm;(3)根據(jù)設(shè)定的咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系輥縫平均值在《12mm時，咬鋼速度為3.0m/s，得出咬鋼速度為3.Om/s;(4)將步驟(3)得到的咬鋼速度通過數(shù)據(jù)通訊線路傳給負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC;(5)通過負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC將咬鋼速度傳給上下輥主傳動柜，由上下輥主傳動柜按咬鋼速度控制軋輥水平方向的速度為3.Om/s。實施例七本實施例的軋機與實施例一相同，軋機咬鋼速度動態(tài)控制方法的流程如圖1所示，按以下步驟進行(l)軋機厚度控制系統(tǒng)(HAGC)通過位置檢測傳感器(MTS)實時檢測軋制過程中軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫，得到軋機操作側(cè)輥縫為5mm，軋機傳動側(cè)輥縫為7mm;(2)將步驟(1)檢測到的軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫進行平均取值，得到輥縫的平均值為6mm;(3)根據(jù)設(shè)定的咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系輥縫平均值在《12mm時，咬鋼速度為3.0m/s，得出咬鋼速度為3.Om/s;(4)將步驟(3)得到的咬鋼速度通過數(shù)據(jù)通訊線路傳給負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC;(5)通過負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC將咬鋼速度傳給上下輥主傳動柜，由上下輥主傳動柜按咬鋼速度控制軋輥水平方向的速度為3.Om/s。本發(fā)明還可以有其它實施方式，咬鋼速度與坯料厚度的對應(yīng)關(guān)系因軋機的不同而不同，凡采用同等替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種軋機咬鋼速度的動態(tài)控制方法，包括軋機操作臺、上下輥主傳動柜和負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC，軋機操作臺上設(shè)有軋機厚度控制系統(tǒng)，軋機厚度控制系統(tǒng)與負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC進行數(shù)據(jù)通信，軋機厚度控制系統(tǒng)包含位置檢測傳感器、液壓伺服系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于按以下步驟進行軋機咬鋼速度的動態(tài)控制(1)軋機厚度控制系統(tǒng)通過位置檢測傳感器實時檢測軋制過程中軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫；(2)將步驟(1)檢測到的軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫進行平均取值，得到輥縫的平均值；(3)根據(jù)設(shè)定的咬鋼速度與坯料厚度的對應(yīng)關(guān)系，得出咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系，從而得出咬鋼速度；(4)將步驟(3)得到的咬鋼速度通過數(shù)據(jù)通訊線路傳給負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC；(5)通過負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC將咬鋼速度傳給上下輥主傳動柜，由上下輥主傳動柜按咬鋼速度控制軋輥水平方向的速度。2.如權(quán)利要求1所述的軋機咬鋼速度的動態(tài)控制方法，其特征在于所述步驟(3)中，由咬鋼速度與坯料厚度的對應(yīng)關(guān)系坯料厚度^50mm時，咬鋼速度為1.3m/s;坯料厚度在1250mm時，咬鋼速度為2.Om/s;坯料厚度《12mm時，咬鋼速度為3.Om/s，得出咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系為輥縫平均值^50mm時，咬鋼速度為1.3m/s;輥縫平均值在1250rnrn時，咬鋼速度為2.Om/s;坯料厚度《12mm時，咬鋼速度為3.Om/s。全文摘要本發(fā)明涉及一種咬鋼速度的控制方法，是一種軋機咬鋼速度的動態(tài)控制方法，按以下步驟進行檢測軋制過程中軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫；將檢測到的軋機操作側(cè)輥縫和傳動側(cè)輥縫進行平均取值，得到輥縫的平均值；根據(jù)設(shè)定的咬鋼速度與坯料厚度的對應(yīng)關(guān)系，得出咬鋼速度與輥縫平均值的對應(yīng)關(guān)系，得出咬鋼速度；將得到的咬鋼速度傳給負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC；通過負責(zé)軋機區(qū)主體設(shè)備控制的PLC將咬鋼速度傳給上下輥主傳動柜，由上下輥主傳動柜按咬鋼速度控制軋輥水平方向的速度。本發(fā)明通過動態(tài)控制鋼板的咬鋼速度，使咬鋼更趨合理，減小軋鋼設(shè)備的損耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量。文檔編號B21B37/00GK101332471SQ20081002090公開日2008年12月31日申請日期2008年7月31日優(yōu)先權(quán)日2008年7月31日發(fā)明者華軍強,廖仕軍,楊海濤,石小軍,趙桂琴申請人:南京鋼鐵股份有限公司