專利名稱：腰帶端部加工設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及腰帶端部加工設備，更具體地說，涉及一種通過實現(xiàn)腰帶端 部加工工序的自動化以提高加工效率的腰帶端部加工設備。
背景技術：
一般來說，與便裝搭配使用的腰帶(waist belt)包括由塑料等材料制成 的扣環(huán)和由帶狀織物、尼龍、皮革等制成的帶狀主體。
以作為以往普通腰帶的帶狀織物腰帶WB為例進行說明，如圖11所示。 帶狀織物腰帶WB由前端切割成直線狀的一定長度的尼龍等制作的帶狀織 物W以及與上述帶狀織物W另一端結合，插入固定帶狀織物W的扣環(huán)B 形成。
在這里，由于上述帶狀織物腰帶WB前端切割成直線狀時，不容易插入 到扣環(huán)B中，因此有時也會通過手工作業(yè)將帶狀織物腰帶WB的前端加工成 曲線狀，但這種曲線加工非常不便，不僅效率低，而且加工后經(jīng)常出現(xiàn)帶狀 織物W開線的現(xiàn)象，因此大多情況下不進行這種曲線加工。
因此，往往在帶狀織物腰帶WB前端結合另外曲線加工的塑料制插入部 件50進行使用。
但是，如上所述，在帶狀織物腰帶WB端部另外結合插入部件50使用 時，需要進行與結合插入部件50相關的額外工序，同時，結合插入部件50 將會增加帶狀織物W的厚度，實際上很難插入到扣環(huán)B中。
當然，即使對腰帶前端進行手工曲線加工，也會由于加工效率太低，給 腰帶制作帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而提出，其目的是提供腰帶端部加工設備，在制 作腰帶時，能夠自動將腰帶前端切割成曲線狀并進行焊接，使其不會開線， 從而大幅提高腰帶加工效率。
為達到上述目的，本發(fā)明的腰帶端部加工設備包括以步進方式將腰帶 傳送至少1個步長以上的傳送部；將上述腰帶的端部切割成一定形狀的切割 部；對從上述切割部以歩進式傳送的腰帶的切割端部進行熱焊接的焊接部。
優(yōu)選地說，切割部的特征是分多個步驟切割腰帶。上述切割部包括切 割腰帶部分厚度的第1超聲波切割機；與第1超聲波切割機以傳送部的傳送 步長相等距離相隔設置，完全切割腰帶的第2超聲波切割機。


圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例涉及的腰帶端部加工設備的主視圖； 圖2是圖1的平面示意圖； 圖3是圖1的右視圖4是圖1所示腰帶端部加工設備的夾具的局部立體圖； 圖5是圖1所示腰帶端部加工設備的第1超聲波切割機示意圖； 圖6是圖1所示腰帶端部加工設備的第1及第2超聲波切割機的下部組 件示意圖7是圖5所示切割操作的示意圖8是圖1所示腰帶端部加工設備的第2超聲波切割機及切除部位清除 裝置的示意圖9是圖1所示腰帶端部加工設備的焊接部示意圖IOA及圖10B是圖1所示腰帶端部加工設備的取出部的示意圖，說 明取出操作；
圖11是普通帶狀織物腰帶中，在帶狀織物末端結合曲面部件狀態(tài)的平 面示意圖。
具體實施例方式
圖1至圖3分別是本發(fā)明涉及的腰帶端部加工設備優(yōu)選實施例的主視圖、平面圖及側視圖。如圖所示，本發(fā)明的腰帶端部加工設備的基本組成包
括以步進方式傳送腰帶的傳送部；將腰帶端部切割成一定形態(tài)的切割部4、 6;對從切割部4、 6以歩進式傳送的腰帶的切割端部進行熱焊接的焊接部7。 本發(fā)明的腰帶端部加工設備能夠自動按照工序順序完成以步進方式傳送腰 帶，將其端部切割成一定形狀，對切割部位進行熱焊接處理等作業(yè)。如附圖 所示，本發(fā)明的腰帶端部加工設備的優(yōu)選實施例可以在焊接部7后面包括對腰帶進行印刷的印刷部14以及取出部9等。后面將對包括上述部分的附加 組成結構進行詳細說明。如圖所示，上述組成部分可以采用框架IO進行支撐。此外，還可以包括控制各工序裝置的控制部11。上述控制部ll可以通過工作人員進行手動操作，也可以通過事先輸入的程序進行自動操作。
傳送部的作用是固定本發(fā)明的腰帶端部加工設備加工的腰帶，并以步進方式傳送到各工序。
為此，傳送部包括多個夾具l及循環(huán)軌道型傳送裝置，其中，上述夾具1之間以與傳送步長相等的間隔并列排列，用于固定上述腰帶；上述傳送裝 置以歩進式傳送上述夾具1。
每個夾具1都包括放置腰帶的板狀夾具本體16，該板狀夾具本體16的 長度優(yōu)選與粗加工的腰帶長度大體相同。
如圖1及圖4所示，每個夾具1包括防止腰帶WB脫離正確位置的引 導裝置17-1、 17-2以及約束腰帶WB的把持部。還可以在夾具本體16后端 使用螺栓30等輔助引導部件。
引導裝置17-1、 17-2優(yōu)選地包括與腰帶WB前端接觸，決定腰帶長 度方向固定位置的第1引導部件17-1;凸出形成于被放置腰帶WB兩側，防
止己放置的腰帶WB從放置位置向兩側脫離的第2引導部件17-2。
第1引導部件17-1與放置在板狀夾具本體16上的腰帶WB的前端接觸，
使其靜止，從而決定腰帶長度方向的固定位置。因此，可以采用具有凸出形
狀的任何部件，也可以采用一般螺栓形狀。
第2引導部件17-2凸出形成于被放置腰帶的兩側面，防止腰帶從固定
位置向兩側脫離。如圖4所示，第2引導部件17-2至少設置1對以上。
如圖4所示，把持部通過彈力約束已放置的腰帶。該把持部包括在板
狀夾具本體16前端兩側相對設置的2個支撐臺18;在每個支撐臺18上沿縱
向形成的引導孔19;兩端分別插入到引導孔19，并能夠自由升降的圓筒形
部件20;設置于支撐臺18，對圓筒形部件20向下施加一定彈力的彈簧21;
通過螺絲與支撐臺18結合，用于支撐彈簧21上端并調(diào)節(jié)彈簧21彈性的調(diào)
節(jié)螺栓22。
通過上述結構的引導部件17-1、 17-2和把持部，可以將腰帶穩(wěn)定地放置 并固定在各夾具上。換句話說，工作人員從把持部的圓筒形部件20下方插 入待加工的腰帶WB，并在第2引導部件17-2的引導下推入，腰帶WB的 前端就會與第1引導部件17-1接觸，自然地將腰帶WB固定在正確位置。
循環(huán)軌道型傳送裝置對上述多個夾具1進行步進式傳送。如圖1至圖3 所示，循環(huán)軌道型傳送裝置包括步進電機26;與步進電機26的旋轉軸23 連接的鏈輪齒24;與鏈輪齒24連接，同時與夾具l連接，沿排列方向傳送 夾具1的環(huán)鏈25。
優(yōu)選地，在這里所用的環(huán)鏈25至少設置1個以上，此時在步進電機26 的旋轉軸23上設置數(shù)量與其對應的鏈輪齒24。
與環(huán)鏈25連接的夾具1優(yōu)選地在整條環(huán)鏈25上以傳送步長間隔配置多個。
傳送步長與包括本發(fā)明的腰帶端部加工設備的切割部4、 6及焊接部7 等各工序裝置的排列間隔相同。圖2中，在最左側的夾具(以下稱安裝夾具 2)上放置腰帶WB后啟動循環(huán)軌道型傳送裝置，則放置了腰帶WB的安裝 夾具2將依次通過切割部4、 6及焊接部7等各工序的裝置。
如果將待加工的腰帶WB連續(xù)放置到安裝夾具2上，本發(fā)明的設備整體 就可以在切割、焊接等各工序中同時處理多個腰帶。如圖2的局部放大示意 圖所示，可以利用普通連接部件27來連接環(huán)鏈25和夾具1。連接部件27 一側與環(huán)鏈25連接，另一側與夾具1連接，從而確保不與鏈輪齒24沖突。
本發(fā)明的腰帶端部加工設備的優(yōu)選實施例涉及的切割部4、 6采用了超 聲波切割機。切割部4、 6優(yōu)選地具備多個超聲波切割機4、 6，以便能夠分 多個步驟切割放置在夾具1上的腰帶。
例如，可以如圖1至圖3所示，本發(fā)明的腰帶端部加工設備包括第1超 聲波切割機4和第2超聲波切割機6，上述第1超聲波切割機4用于切割腰 帶WB部分厚度，上述第2超聲波切割機6與第1超聲波切割機4以傳送部 傳送步長距離來相隔設置，并將部分切割的腰帶完全切割。
如圖5及圖6所示，第1超聲波切割機4包括通過下部氣缸31等升 降裝置進行升降，并以一定形狀凸出形成了凸出部的切割機下部組件33;通 過上部氣缸34等升降裝置進行升降的切割機上部組件35。此外，第l超聲 波切割機4還包括超聲波發(fā)生器3。第2超聲波切割機6的結構與第1超聲 波切割機4基本相同，因此省去其說明(參照圖8)。
切割上述腰帶時，上述第1及第2超聲波切割機4、 6的下部組件33、 37和上部組件35、 36在壓緊腰帶置于切割機下部組件33、 37的凸出部32 和切割機上部組件35、 36之間的部分的同時，利用超聲波切割腰帶。優(yōu)選 方案是使第1超聲波切割機4切割1/2左右的厚度，然后通過第2超聲波切割機6進行完全切割。
艮口，當步進電機26旋轉一個步長時，放置了腰帶WB的夾具2就會移 動一個步長的距離到達第1超聲波切割機4位置。此時，腰帶WB的前端就 會位于第1超聲波切割機4的下部組件33和上部組件35之間。腰帶WB位 于第1超聲波切割機的下部組件33和上部組件35之間后，下部組件33通 過下部氣缸31等升降裝置上升，同時上部組件35通過上部氣缸34等升降 裝置下降，壓緊腰帶WB。即，在腰帶WB前端壓在下部組件33的凸出部 32和上部組件35之間的狀態(tài)下，利用超聲波進行切割。引入超聲波的裝置， 如超聲波發(fā)生器3可以設置在第1及第2超聲波切割機4、6的上部組件35、 37側。此外，如上所述，加壓時第l超聲波切割機4只切割腰帶的1/2左右 厚度。腰帶WB被切去1/2左右厚度后，第l超聲波切割機4的作業(yè)結束， 第1超聲波切割機4的上、下部組件33、 35將分別上升及下降。在此狀態(tài) 下，傳送部可以通過工作人員進行手動操作或根據(jù)控制部輸入的程序自動地 以一個步長傳送夾具1。
當?shù)?超聲波切割機4工作時，工作人員將在第1超聲波切割機4之前 的夾具，即安裝夾具2上放置新的腰帶。
當被切除1/2左右厚度的腰帶WB傳送到第2超聲波切割機6后，第2 超聲波切割機6的上、下部組件37、 36就會進行升降， 一邊壓緊腰帶(WB) 一邊引入超聲波，將部分切割的腰帶WB完全切割。
艮P，如圖7所示，通過第1超聲波切割機4和第2超聲波切割機6的下 部組件33、 37上形成的凸出部32切割腰帶，凸出部32的形狀即為所需切 割的形狀。優(yōu)選地使凸出部具有曲線形狀。因此，在本實施例中切割后的腰 帶前端具有曲線形狀。但是，腰帶前端的切割形狀并不局限于曲線形狀，只 要能夠很容易地插入到扣環(huán)(B)即可。
如上所述，通過2個階段切割腰帶WB，就無需一次性切割較厚的腰帶，
能夠確保切割面比較整齊。例如， 一次性切割厚度較厚的腰帶時，就會造成 切割面不夠整齊，但經(jīng)過多步驟進行切割，就能保證切割面非常整齊。
這里，第1及第2超聲波切割機4、 6的下部組件33、 37和上部組件35、 36的升降及利用超聲波進行的切割作業(yè)可以通過工作人員手動操作控制部 11來完成，也可以通過事先輸入到控制部的程序來自動完成。
如圖8所示，本發(fā)明優(yōu)選實施例涉及的腰帶端部加工設備還可以包括清 除被第2超聲波切割機6切除的部位的切除部位清除裝置38。上述切除部位 清除裝置38包括夾住腰帶切除部位的夾子40;使夾子40接近夾持位置， 并使其從夾持位置移動到其它位置的夾子移動器39。因此，當?shù)?超聲波切 割機6完全切割腰帶WB時，切除部位清除裝置38使夾子40接近腰帶前端 部位，并夾住腰帶前端部位。接著，第2超聲波切割機6完全切割腰帶前端 部位，切除部位清除裝置38的夾子移動器39就會使夾子40后退，從而清 除腰帶的切除部分。這樣，可以防止腰帶的切除部分影響本發(fā)明裝置啟動部 的正常工作。
腰帶前端被第2超聲波切割機6完全切割成曲線形狀后，第2超聲波切 割機6的上、下部組件36、 37將再次升降，腰帶WB則傳送到焊接部7進 行下一個工序。
如圖1及圖9所示，焊接部7包括通過氣缸41等升降裝置進行升降， 并具有用于固定前端進行切割處理的腰帶的凸出加壓部42的超聲波焊接機 上部組件43;具有與腰帶WB切割面對應的焊接槽44的超聲波焊接機45。 超聲波焊接機45在焊接槽44與腰帶切割面接觸時利用超聲波對切割面進行 焊接。焊接部7還具有使上述超聲波焊接機45前進/后退的氣缸46等焊接機 移動器，能夠使超聲波焊接機45前進，對腰帶切割面進行焊接，焊接結束 后，則使超聲波焊接機45后退。
如圖1及圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選實施例涉及的腰帶端部加工設備在焊接
部7后面還包括印刷部14。當完成焊接處理的腰帶繼續(xù)傳送一個步長時，印
刷部14可以在腰帶WB上印刷所需的圖案或詞句。上述印刷部14同樣可以 通過氣缸12等升降裝置進行升降，能夠下降印刷板13進行印刷作業(yè)，印刷 結束后則可以提升印刷板13。完成印刷處理的腰帶將被傳送部傳送到取出部 9。
如圖l、圖2、圖10a及圖10b所示，取出部9包括以一定高度設置 在框架10上，并與真空裝置(沒有圖示)連接，能夠在與腰帶WB接觸時 吸附腰帶的吸盤51;使吸盤51下降而吸附腰帶或使吸附了腰帶的吸盤51 上升的氣缸49等升降裝置；橫向傳送升降裝置的氣缸47等橫向移動器。因 此，取出部9設置在焊接部7后面，對于包括印刷部14的情形，則設置在 印刷部14后面，用于吸附夾具1上的腰帶WB，將其取出。
當然，吸盤51可以與壓縮機(沒有圖示)等真空裝置連接，產(chǎn)生真空， 附圖中對此進行了省略。此外，附圖符號48和50分別表示傳送板和升降板。
因此，當夾具1傳送到取出部9后，氣缸47等橫向移動器47將啟動， 使吸盤51位于腰帶WB上方。接著，吸盤51通過氣缸49等升降裝置下降， 與腰帶接觸。此時，在真空裝置的真空壓作用下，吸盤51吸附腰帶WB。 吸附腰帶WB后，如圖10b所示，橫向移動器47沿遠離腰帶的方向移動， 將腰帶從把持部取出。
這樣，腰帶WB脫離把持部后，除去施加到吸盤51的真空壓，使腰帶 WB與吸盤51分離。
本發(fā)明的腰帶端部加工設備優(yōu)選地可以包括儲存部8，用于安全地儲存 被取出部9取出的完成加工后的腰帶。從而，被取出部9取出的腰帶WB通 過傳送部以步進方式傳送夾具1的過程中，自然下落到儲存部8。
如圖1至圖3所示，本發(fā)明的腰帶端部加工設備優(yōu)選地還可以包括傳送 帶15，支撐夾在夾具1上的腰帶扣環(huán)B部位。該傳送帶15具有與板狀夾具
本體16相同的高度，可以支撐與夾在夾具1上的腰帶的前端部相反的端部、
即扣環(huán)B，并沿腰帶傳送方向旋轉。此外，傳送帶15的旋轉軸28優(yōu)選地與 步進電機26的旋轉軸23連接，從而使其與傳送部一起移動。
此外，本發(fā)明優(yōu)選實施例涉及的腰帶端部加工設備還包括控制各工序的 裝置的控制部ll。
控制部11可以包括手動、自動、半自動模式。對于手動情形，控制部 11至少包括控制傳送部傳送操作的開關以及控制除傳送部以外其它工序裝 置操作的開關。對于自動情形，可以通過事先輸入的程序對上述各工序的裝 置進行整體或個別控制。
下面，對具有上述結構的本發(fā)明優(yōu)選實施例涉及的腰帶端部加工設備的 操作進行說明。本發(fā)明的腰帶端部加工設備將待加工的腰帶WB全部放置在 多個夾具1上，使其依次通過各工序的裝置，為了便于理解，簡化為安裝夾 具2依次通過各工序的裝置的方式進行說明。
首先，工作人員將腰帶WB直線展開，使腰帶前端從安裝夾具2的把持 部的圓筒形部件20下方通過。接著，在腰帶WB的側面部位被第2引導部 件17-2引導的狀態(tài)下，推入腰帶，直至腰帶WB前端與第1引導部件17-1 接觸。
接著，將腰帶WB的另一端，即扣環(huán)B安放在傳送帶15上。在安裝夾 具2上放置好腰帶后，啟動控制部11的傳送部操作開關，使夾具2移動一 個步長。
艮口，當步進電機旋轉一個步長時，通過鏈輪齒24及環(huán)鏈25，與步進電 機連接的夾具2將移動一個步長。夾具2移動一個步長時，放置在夾具上的 腰帶將到達第1超聲波切割機4位置。此時，腰帶WB的前端將位于第1超 聲波切割機4的下部組件33和上部組件35之間。
腰帶WB位于第1超聲波切割機4的下部組件33和上部組件35之間后，啟動第1超聲波切割機4。對于手動情形，第1超聲波切割機1的啟動通過 操作控制部11的相應開關實現(xiàn)，而對于自動情形，則通過控制部的程序， 在完成傳送部以步進方式傳送后直接開始。第1超聲波切割機4啟動后，下
部組件33通過氣缸31等升降裝置上升，同時上部組件35通過氣缸34等升 降裝置下降，并利用超聲波切割夾在它們之間的腰帶。具體說明為，切割機 下部組件33的凸出部32和上部組件35 —邊壓緊腰帶WB的前端部位，一 邊引入超聲波，對該部位進行切割。如上所述，最佳方案是第l超聲波切割 機4只切割腰帶的1/2左右厚度。
腰帶WB被切除1/2左右厚度后，第1超聲波切割機4的作業(yè)結束，第 l超聲波切割機的上、下部組件35、 33將分別上升及下降。在此狀態(tài)下，由 工作人員操作控制部開關或通過事先設定在控制部的程序，傳送部使夾具移 動一個步長。
在這里，工作人員在第1超聲波切割機4進行切割作業(yè)過程，在之前的 夾具上安裝新的腰帶。
通過第1超聲波切割機4進行初步切割的腰帶WB傳送到第2超聲波切 割機6后，與第l超聲波切割機4相同，第2超聲波切割機6的上、下部組 件36、 37就會進行升降， 一邊壓緊腰帶WB， 一邊利用超聲波對已切除部
分厚度的腰帶進行完全切割。
在這里，在第2超聲波切割機6切割腰帶前，切除部位清除裝置38將 使夾子40前進，夾緊腰帶需要切割的部位。在此狀態(tài)下，啟動第2超聲波 切割機6，對腰帶進行完全切割。切除部位清除裝置38將切除的部位投入事 先準備好的箱子內(nèi)，從而清除切割部位。這樣，可以防止切除部位對設備驅 動部位造成的影響。
如上所述，通過2個步驟以上的工序對腰帶前端進行切割，可以得到良 好的切割面。
第1及第2超聲波切割機4、 6的下部組件33、 37和上部組件35、 36 的升降及超聲波發(fā)生器3的操作將通過輸入到控制部11的程序以時間控制 方式或由工作人員操作控制部11設置的操作開關來實現(xiàn)。
腰帶WB的前端被第2超聲波切割機6切割成所需形狀，例如曲線形狀 后，第2超聲波切割機6的上、下部組件36、 37將進行升降，使夾具2及 腰帶WB移動到焊接部7進行下一個工序。
將前端被完全切割的腰帶傳送到焊接部7后，如圖9所示，將腰帶的切 割面插入到通過氣缸46等焊接機移動器前進的超聲波焊接機45的焊接槽44 內(nèi)。插入到焊接槽44的腰帶切割面通過超聲波焊接變得非常平整。
腰帶切割面焊接平整后，通過焊接機移動器46使超聲波焊接機45后退， 與腰帶分離。接著，夾具2及腰帶移動到印刷部14進行下一個工序。
印刷部14對腰帶WB進行預先設定好的印刷。完成印刷后，腰帶WB 及夾具2傳送到取出部9進行下一個工序。
夾具2和腰帶WB傳送到取出部9后，通過氣缸47等吸盤橫向移動器 使吸盤51位于腰帶WB上方。接著，通過氣缸49等升降裝置，使吸盤51 下降，與腰帶WB接觸，并通過真空裝置的真空壓吸附腰帶。
在此狀態(tài)下，重新操作吸盤橫向移動器47，使其向遠離方向前進，從夾 具2的把持部取出腰帶WB。腰帶WB與把持部分離后，把作用到吸盤51 的真空壓消除，使腰帶WB與吸盤51分離。
在此狀態(tài)下，使夾具2繼續(xù)移動一個步長，腰帶WB將下落到儲存部8 儲存。本發(fā)明的腰帶端部加工設備，在工作人員將腰帶WB安裝到圖2所示 安裝夾具2后，可以通過手動操作控制部11或通過輸入到控制部11的程序 按順序自動實現(xiàn)各工序。
上述控制部的組成及操作可以采用一般自動化儀器中使用的程序及裝 置實現(xiàn)。
發(fā)明效果
本發(fā)明提供新型腰帶端部加工裝置，能夠自動加工一端設置了扣環(huán)的腰 帶端部，不僅能夠提高腰帶質量，還能降低了成本。
權利要求
1、一種腰帶端部加工設備，其特征是，該設備包括以步進方式將腰帶傳送至少1個步長以上的傳送部；將所述腰帶的端部切割成一定形狀的切割部；對從所述切割部以步進方式傳送的腰帶的切割端部進行熱焊接的焊接部。
2、 根據(jù)權利要求1所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述切割部 對腰帶進行分步切割。
3、 根據(jù)權利要求2所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述切割部 包括切割所述腰帶部分厚度的第1超聲波切割機；與所述第1超聲波切割 機以傳送部的傳送步長相等距離來相隔設置，并完全切割腰帶的第2超聲波 切割機。
4、 根據(jù)權利要求3所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述第1及 第2超聲波切割機包括切割機下部組件和切割機上部組件，其中，所述切割 機下部組件可以通過升降裝置進行升降，并形成了以所述一定形狀凸出的凸 出部；所述切割機上部組件可以通過升降裝置進行升降；利用超聲波切割所述腰帶時，所述切割機下部組件及上部組件啟動，使 置于所述凸出部和切割機上部組件之間的腰帶部位壓緊。
5、 根據(jù)權利要求3所述的腰帶端部加工設備，其特征是，該設備還包 括切除部位清除裝置，用于清除腰帶被所述第2超聲波切割機切掉的切除部 位。
6、 根據(jù)權利要求5所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述切除部 位清除裝置包括夾住所述腰帶切除部位的夾子；使所述夾子接近夾持位置， 并使其從所述夾持位置移動到其它位置的夾子移動器。
7、 根據(jù)權利要求1所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述切割部 將所述腰帶前端切割成曲線形狀。
8、 根據(jù)權利要求1所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述傳送部 包括至少2個以上的夾具及循環(huán)軌道型傳送裝置，其中，所述至少2個以上 的夾具之間以與傳送步長相等的間隔并列排列，用于固定腰帶；所述傳送裝 置以歩進方式傳送所述至少2個以上的夾具。
9、 根據(jù)權利要求8所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述至少一 個夾具包括放置所述腰帶的板狀夾具本體；防止己放置腰帶脫離正確位置 的引導裝置；約束所述已放置腰帶的把持部。
10、 根據(jù)權利要求9所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述引導裝 置包括與所述放置的腰帶前端接觸，決定腰帶長度方向固定位置的第1引 導部件；凸出形成于所述放置的腰帶兩側，防止所述放置的腰帶從放置位置 向兩側脫離的第2引導部件。
11、 根據(jù)權利要求9所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述把持部 包括所述板狀夾具本體前端兩側相對設置的2個支撐臺；所述支撐臺上沿 縱向形成的引導孔；兩端分別插入所述引導孔，可以自由升降的圓筒形部件； 設置在所述支撐臺上，向下對圓筒形部件施加一定彈力的彈簧；通過螺絲與 支撐臺結合，支撐所述彈簧上端，調(diào)節(jié)所述彈簧彈力的調(diào)節(jié)螺栓。
12、 根據(jù)權利要求9所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述循環(huán)軌 道型傳送裝置包括歩進電機；與所述歩進電機的旋轉軸連接的至少一個鏈 輪齒；與所述至少一個鏈輪齒連接，并與所述至少2個以上夾具連接，沿夾具排列方向傳送夾具的至少一個環(huán)鏈。
13、 根據(jù)權利要求1所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述焊接部包括具有用于固定前端進行切割處理的腰帶的凸出加壓部，通過升降裝置 升降的超聲波焊接機上部組件；具有與所述腰帶切割面對應的焊接槽，在所述焊接槽與所述腰帶切割面接觸時，利用超聲波對所述切割面進行焊接的超聲波焊接機；使所述超聲波焊接機前進或后退，從而使所述焊接槽與腰帶切 割面接觸或分離的焊接機移動器。
14、 根據(jù)權利要求3所述的腰帶端部加工設備，其特征是，該設備還包 括設置在所述焊接部之后，將完成焊接處理的腰帶取出的取出部。
15、 根據(jù)權利要求14所述的腰帶端部加工設備，其特征是，所述取出 部包括與真空裝置連接，在與所述腰帶接觸時能夠吸附腰帶的吸盤；使所 述吸盤下降而吸附腰帶或使吸附了腰帶的吸盤上升的升降裝置；橫向傳送所 述升降裝置的吸盤橫向移動器。
16、 根據(jù)權利要求14所述的腰帶端部加工設備，其特征是，該設備還 包括設置在所述焊接部和取出部之間，對所述腰帶進行印刷的印刷部。
17、 根據(jù)權利要求14所述的腰帶端部加工設備，其特征是，該設備還 包括控制部，所述控制部分別與所述傳送部、第l超聲波切割機、第2超聲 波切割機、印刷部及取出部連接，在所述傳送部完成歩進式傳送后，對所述各步驟進行單獨或整體地控制。
18、根據(jù)權利要求12所述的腰帶端部加工設備，其特征是，該設備還 包括傳送帶，所述傳送帶與所述板狀夾具具有相同高度，能夠支撐所述板狀 夾具上放置的腰帶切割部位的另一端，向所述腰帶傳送方向旋轉，與所述歩 進電機旋轉軸連接，在電機動力作用下與所述傳送部一起移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及腰帶端部加工設備。該設備包括以步進方式將腰帶傳送至少1個步長以上的傳送部；將所述腰帶的端部切割成一定形狀的切割部；對從切割部以步進方式傳送的腰帶的切割端部進行熱焊接的焊接部。優(yōu)選地，切割部特征是分多個步驟切割腰帶。所述切割部包括切割腰帶部分厚度的第1超聲波切割機；與第1超聲波切割機相隔以傳送部的傳送步長相等距離來設置，并完全切割腰帶的第2超聲波切割機。
文檔編號B23P23/04GK101336756SQ200810004740
公開日2009年1月7日 申請日期2008年1月28日 優(yōu)先權日2007年7月3日
發(fā)明者白南日 申請人:白智淑