專利名稱：超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種超聲波焊線機(jī)，特別是涉及一種超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在一些精密加工行業(yè)，如鐘表的加工、超聲波焊線等，生產(chǎn)過程中需要對被加工物件在小范圍內(nèi)作移動(dòng)，且定位必須準(zhǔn)確。具有這種功能的自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備由于其價(jià)格很昂貴，因此，半自動(dòng)式的機(jī)械裝置依然占有很大市場。專利文獻(xiàn)CN2352306Y公開了一種工作物件位移裝置，包括一固定桿條，一控制桿組，若干位移桿，一位移板，一置物臺(tái)所組合而成，借助控制桿組連結(jié)在固定桿條及位移板，而位移桿連結(jié)或穿越位移板后再連結(jié)于置物臺(tái)，搖動(dòng)控制桿可使位移板同步位移，而置物臺(tái)相對于位移板再為位移，該物件位移裝置能使被加工物件具有良好的位移，且加工物件方便、省力。然而，由于這種工作物件位移裝置采用的是搖桿裝置，使得工作臺(tái)的移動(dòng)范圍受到很大限制，控制手柄與工作臺(tái)之間的移動(dòng)距離比只有3∶1左右。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種移動(dòng)距離比很大，且移動(dòng)順暢省力的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)這一目的而采取的技術(shù)方案是包括有操縱盒1，工作臺(tái)2，滑板3和底板4；工作臺(tái)2固定設(shè)置在滑板3上，工作臺(tái)2上的置物臺(tái)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板3位于底板4之上。還包括有連接塊5，曲臂6，曲連桿7，長連桿8、9和10，連接環(huán)11，擺臂12和13；操縱盒1連接在連接塊5的一端；曲臂6的一端與連接塊5活動(dòng)連接，曲臂6的另一端與底板4活動(dòng)連接在一起；曲連桿7一端與連接塊5活動(dòng)連接在一起，另一端活動(dòng)連接在滑板3上；長連桿8一端活動(dòng)連接在曲臂6上，另一端活動(dòng)連接在滑板3上。
擺臂12和13各自的一端與底板4活動(dòng)連接，擺臂12和13各自的另一端分別活動(dòng)連接在連接環(huán)11上；長連桿9和10各自的一端也分別活動(dòng)連接在連接環(huán)11上，長連桿9和10各自的另一端分別活動(dòng)連接在滑板3上。在所述的滑板3的底部設(shè)置有鋼球墊14，在底板4上相應(yīng)的部位設(shè)置有鋼球墊15，鋼球墊14與鋼球墊15之間裝有滾動(dòng)支承鋼球16。
在所述的滑板3與底板4之間至少設(shè)置有一個(gè)由彈片17，吸盤18和電磁鐵19組成的滑板鎖定裝置，彈片17的一端固定在滑板3或底板4上，彈片17的另一端則裝有吸盤18或電磁鐵19，在與吸盤18或電磁鐵19對應(yīng)的底板4或滑板3上相應(yīng)地設(shè)置有電磁鐵19或吸盤18。在彈片17裝有吸盤18或電磁鐵19的一端處設(shè)置有消除吸盤18與電磁鐵19之間間隙的間隙消除裝置，間隙消除裝置由壓桿20和彈性件21組成的，彈性件21兩端壓在壓桿20和吸盤18或電磁鐵19上。所述滑板鎖定裝置的吸盤18和電磁鐵19之間采用的磨擦副材料為低磨擦系數(shù)的材料，如銅與鐵或塑料磨擦接觸，塑料與塑料磨擦接觸等。
本實(shí)用新型技術(shù)方案所述的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，由于采用的是桿系結(jié)構(gòu)，其間的連接可以采用軸承連接，且滑板與底板之間用鋼球墊與鋼球滾動(dòng)支承連接，再加上其他方面新的設(shè)計(jì)，由此所取得的有益效果主要體現(xiàn)在1.不僅移動(dòng)順暢、省力，而且操縱盒與工作臺(tái)之間移動(dòng)距離比很大，即操縱盒做大距離的移動(dòng)，就可以同步實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)很小距離的移動(dòng)，移動(dòng)控制精度很高；2.不僅可以控制工作臺(tái)在X-Y兩個(gè)方向上移動(dòng)，工作臺(tái)上的置物板還可以做任意角度的旋轉(zhuǎn)；3.由于設(shè)置有滑板鎖定裝置，使得焊接時(shí)可以保持工作臺(tái)穩(wěn)定不動(dòng)；4.在吸盤或電磁鐵的一端處設(shè)置有消除吸盤與電磁鐵之間間隙的間隙消除裝置，從而使得吸盤在吸附時(shí)不會(huì)發(fā)生碰撞，不會(huì)發(fā)出聲響；5.吸盤和電磁鐵之間采用的低磨擦系數(shù)的材料，如銅與鐵或塑料磨擦接觸，塑料與塑料磨擦接觸，使得工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)所受到的摩擦阻力很小，也增加了移動(dòng)的順暢性。
6.操縱盒上設(shè)置有控制操縱開關(guān)，使得在操縱工作臺(tái)移動(dòng)的同時(shí)可操縱控制機(jī)器的其他功能，操縱方便高效。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實(shí)用新型的滑板鎖定裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本實(shí)用新型的操縱盒結(jié)構(gòu)示意圖圖中1.操縱盒，2工作臺(tái)，3.滑板，4.底板，5.連接快，6.曲臂，7.曲連桿，8.長連桿，9.長連桿，10.長連桿，11.連接環(huán)，12.擺臂，13.擺臂；14.鋼球墊，15.鋼球墊，16.鋼球，17.彈片，18.吸盤，19.電磁鐵，20.壓桿，21.彈性件，22.工作/鎖定開關(guān)，23.左向過片按鍵，24.操縱按鍵，25.右向過片按鍵，26.模式轉(zhuǎn)換按鍵。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，包括有一個(gè)圓形的適合人手操作的操縱盒1，其上設(shè)置有工作/鎖定開關(guān)22，左向過片按鍵23，操縱按鍵24，右向過片按鍵25，以及模式轉(zhuǎn)換按鍵26。還包括有一個(gè)圓形的工作臺(tái)2，滑板3和底板4，工作臺(tái)2固定設(shè)置在滑板3上；工作臺(tái)2上的置物板可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣不僅可以控制工作臺(tái)在X-Y兩個(gè)方向上移動(dòng)，工作臺(tái)上的置物板還可以做任意角度的旋轉(zhuǎn)；滑板3位于的底板4上。另外，還有連接塊5，曲臂6，曲連桿7，長連桿8、9和10，連接環(huán)11，擺臂12和13。操縱盒1活動(dòng)連接或固定連接在連接塊5的一端。曲臂6一端與連接塊5通過軸承活動(dòng)連接，另一端通過軸承連接在底板4上。曲連桿7的一端與連接塊5通過軸承活動(dòng)連接在一起，另一端通過軸承活動(dòng)連接在滑板3的一側(cè)；長連桿8一頭通過軸承活動(dòng)連接在曲臂6上，另一頭通過軸承活動(dòng)連接在滑板3上。連接塊5、曲臂6、曲連桿7和長連桿8形成一個(gè)連桿結(jié)構(gòu)，使得可以通過與連接塊5相連的操縱盒1，用很大的距離比來同步控制滑板進(jìn)而控制工作臺(tái)的移動(dòng)。操縱盒與工作臺(tái)之間移動(dòng)距離比可以達(dá)到5∶1，甚至于6∶1，移動(dòng)控制精度很高。
水平設(shè)置的擺臂12和13的一端各設(shè)置有樞軸，在底板4上相應(yīng)的部位設(shè)置有樞孔，擺臂12和13通過軸承與底板4相連接；其中軸承的內(nèi)套固定在底板4上，外套與擺臂12或13固定連接。擺臂12和13各自的另一端分別通過軸承活動(dòng)連接在連接環(huán)11的兩側(cè)；長連桿9和10的各一端也分別通過軸承活動(dòng)連接在連接環(huán)11的兩側(cè)；長連桿9和10各自的另一端分別通過軸承活動(dòng)連接在滑板3上。底板4與擺臂12和13通過連接環(huán)11形成一個(gè)四邊形連桿結(jié)構(gòu)，而長連桿9和10、連接環(huán)11以及滑板3又形成另外一個(gè)四邊形連桿結(jié)構(gòu)，且這兩個(gè)四邊形連桿結(jié)構(gòu)通過連接環(huán)11有機(jī)地結(jié)合在一起的，保證了工作臺(tái)能夠穩(wěn)定、順暢和省力地移動(dòng)?？梢岳斫獾模龅倪B接環(huán)11、長連桿9和10、擺臂12和13組成的桿系結(jié)構(gòu)與連接塊5、曲臂6、曲連桿7和長連桿8組成的另一桿系結(jié)構(gòu)可以位于滑板3的同一側(cè)，也可以位于滑板3的不同側(cè)，如鏡向設(shè)置在另一側(cè)。連接環(huán)11的結(jié)構(gòu)可以是圓環(huán)形的，也可以是其它功能完全一樣的如方形或其他形狀的環(huán)形或?qū)嵭牡慕Y(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述的通過軸承的連接方式，也可以是通過螺栓或其他類似方式進(jìn)行連接。另外，擺臂12和13，連接環(huán)11，長連桿8、9和10，滑板3，連接塊5，曲臂6和曲連桿7的空間安裝位置可以處于同一水平位置，也可處于不同的水平位置如圖2所示，滑板3底部的適當(dāng)位置，設(shè)置有3個(gè)鋼球墊14，在底板4上對相應(yīng)的部位也相應(yīng)設(shè)置有3個(gè)鋼球墊15，鋼球16位于鋼球墊14與鋼球墊15之間，滑板3與底板4通過鋼球滾動(dòng)支承連接，使得移動(dòng)非常順暢省力。
如圖2和圖3所示，在滑板3與底板4之間至少設(shè)置有一個(gè)由彈片17，吸盤18和電磁鐵19組成的滑板鎖定裝置，彈片17的一端固定在滑板3或底板4上，彈片17的另一端則裝有吸盤18或電磁鐵19，在與吸盤18或電磁鐵19對應(yīng)的底板4或滑板3上相應(yīng)地設(shè)置有電磁鐵19或吸盤18。在彈片17裝有吸盤18或電磁鐵19的一端處，設(shè)置有消除吸盤18與電磁鐵19之間間隙的間隙消除裝置，間隙消除裝置由壓桿20和彈性件21組成的，彈性件21兩端壓在壓桿20和吸盤18或電磁鐵19上，見圖3?；彐i定裝置的吸盤18和電磁鐵19之間采用的磨擦副材料為低磨擦系數(shù)的材料，如銅與鐵或塑料磨擦接觸，塑料與塑料磨擦接觸等。由于設(shè)置有滑板鎖定裝置，使得焊接時(shí)可以保持工作臺(tái)穩(wěn)定不動(dòng)；在吸盤或電磁鐵的一端處設(shè)置有消除吸盤與電磁鐵之間間隙的間隙消除裝置，從而使得吸盤在吸附時(shí)不會(huì)發(fā)生碰撞，不會(huì)發(fā)出聲響；吸盤和電磁鐵之間設(shè)置的低磨擦系數(shù)的材料，如銅與鐵或塑料磨擦接觸，塑料與塑料磨擦接觸，使得工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)所受到的摩擦阻力很小，也增加了移動(dòng)的順暢性。
如圖4所示，在操縱盒1上設(shè)置有控制操縱開關(guān)，可以在操縱工作臺(tái)移動(dòng)的同時(shí)控制機(jī)器的其他功能，操縱方便高效，本實(shí)施例設(shè)置有工作/鎖定開關(guān)22，左向過片按鍵23，操縱按鍵24，右向過片按鍵25，以及模式轉(zhuǎn)換按鍵26。
權(quán)利要求1.一種超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，包括有操縱盒(1)，工作臺(tái)(2)，滑板(3)和底板(4)；工作臺(tái)(2)固定設(shè)置在滑板(3)上，滑板(3)位于底板(4)之上；其特征是還包括有連接塊(5)，曲臂(6)，曲連桿(7)，長連桿(8)、(9)和(10)，連接環(huán)(11)，擺臂(12)和(13)；操縱盒(1)連接在連接塊(5)的一端；曲臂(6)的一端與連接塊(5)活動(dòng)連接，曲臂(6)的另一端與底板(4)活動(dòng)連接在一起；曲連桿(7)一端與連接塊(5)活動(dòng)連接在一起，另一端活動(dòng)連接在滑板(3)上；長連桿(8)一端活動(dòng)連接在曲臂(6)上，另一端活動(dòng)連接在滑板(3)上；擺臂(12)和(13)各自的一端與底板(4)活動(dòng)連接，擺臂(12)和(13)各自的另一端分別活動(dòng)連接在連接環(huán)(11)上；長連桿(9)和(10)各自的一端也分別活動(dòng)連接在連接環(huán)(11)上，長連桿(9)和(10)各自的另一端分別活動(dòng)連接在滑板(3)上。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，其特征是擺臂(12)和(13)，連接環(huán)(11)，長連桿(8)、(9)和(10)，滑板(3)，連接塊(5)，曲臂(6)和曲連桿(7)可以處于同一水平位置，也可處于不同的水平位置。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，其特征是所述的長連桿(9)和(10)與滑板(3)的連接點(diǎn)，以及曲連桿(7)和長連桿(8)與滑板(3)的連接點(diǎn)，可以位于滑板(3)的同一側(cè)，也可以位于滑板(3)的不同側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，其特征是在所述的滑板(3)的底部設(shè)置有鋼球墊(14)，在底板(4)上相應(yīng)的部位設(shè)置有鋼球墊(15)，鋼球墊(14)與鋼球墊(15)之間裝有鋼球(16)。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，其特征是所述的活動(dòng)連接是通過軸承連接在一起，軸承的外套和內(nèi)套分別固定在所要連接的兩個(gè)部件上；所述的活動(dòng)連接也可以是通過螺栓連接或樞軸與樞孔的方式連接。
6.如權(quán)利要求1所述的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，其特征是所述的工作臺(tái)(2)上設(shè)有置物板。
7.如權(quán)利要求1所述的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，其特征是在所述的滑板(3)與底板(4)之間至少設(shè)置有一個(gè)由彈片(17)，吸盤(18)和電磁鐵(19)組成的滑板鎖定裝置，彈片(17)的一端固定在滑板(3)或底板(4)上，彈片(17)的另一端則裝有吸盤(18)或電磁鐵(19)，在與吸盤(18)或電磁鐵(19)對應(yīng)的底板(4)或滑板(3)上相應(yīng)地設(shè)置有電磁鐵(19)或吸盤(18)。
8.如權(quán)利要求7所述的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，其特征是在彈片(17)裝有吸盤(18)或電磁鐵(19)的一端處設(shè)置有消除吸盤(18)與電磁鐵(19)之間間隙的間隙消除裝置，間隙消除裝置由壓桿(20)和彈性件(21)組成的，彈性件(21)兩端壓在壓桿(20)和吸盤(18)或電磁鐵(19)上。
9.如權(quán)利要求7所述的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，其特征是所述滑板鎖定裝置的吸盤(18)和電磁鐵(19)之間設(shè)有銅與鐵或銅與塑料的磨擦副。
10.如權(quán)利要求1所述的超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)，其特征是在所述的操縱盒(1)上設(shè)置有工作/鎖定開關(guān)(22)，左向過片按鍵(23)，操縱按鍵(24)，右向過片按鍵(25)，以及模式轉(zhuǎn)換按鍵(26)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種超聲波焊線機(jī)工作臺(tái)位移機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)設(shè)置在滑板上，工作臺(tái)上的置物臺(tái)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板位于底板之上，且通過鋼球墊與滾動(dòng)支承鋼球相連接。操縱盒連接在連接塊的一端；曲臂的一端與連接塊活動(dòng)連接，曲臂的另一端與底板活動(dòng)連接在一起；曲連桿一端與連接塊活動(dòng)連接在一起，另一端活動(dòng)連接在滑板上；長連桿一端活動(dòng)連接在曲臂上，另一端活動(dòng)連接在滑板上。兩擺臂各自的一端與底板活動(dòng)連接，兩擺臂各自的另一端分別活動(dòng)連接在連接環(huán)上；另兩個(gè)長連桿各自的一端也分別活動(dòng)連接在連接環(huán)上，各自的另一端分別活動(dòng)連接在滑板上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了用大位移來同步控制工作臺(tái)做小的精確位移，移動(dòng)距離比可以達(dá)到1∶5至1∶6。
文檔編號(hào)B23Q1/25GK2905310SQ20052005436
公開日2007年5月30日 申請日期2005年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月26日
發(fā)明者羅琳, 唐文軒, 龐曉東, 梁杰 申請人:羅琳, 唐文軒, 龐曉東