專利名稱：切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置。
背景技術(shù)：
為了把連鑄坯切割成段，目前許多的鋼廠都采用火焰切割機(jī)，為了保證鑄坯的切割長(zhǎng)度，把鑄坯長(zhǎng)度控制在一定的誤差范圍內(nèi)，提高鑄坯的收得率，因此對(duì)鑄坯的測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)和切割機(jī)的原點(diǎn)位都有一定的要求，特別是采用攝像頭進(jìn)行圖像分析判鑄坯長(zhǎng)度的地方，對(duì)切割機(jī)的原點(diǎn)定位要求更高，如果原點(diǎn)位置有偏差，則鑄坯長(zhǎng)度就有偏差。
如圖1所示，為現(xiàn)有的原點(diǎn)定位和鎖定裝置，其在切割機(jī)小車101’上設(shè)置有限位開關(guān)102’，原點(diǎn)是由限位開關(guān)102’碰到限位撞塊103’來定位的，同時(shí)靠切割機(jī)小車101’的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)藏抱閘來鎖定該原點(diǎn)。
本裝置具有如下的缺點(diǎn)1、為了保證限位開關(guān)102’的正常工作，一般限位撞塊103’都取有一定的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度在2-5cm的范圍內(nèi)，只要切割機(jī)小車101’的原點(diǎn)限位開關(guān)102’落在限位撞塊103’的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，都會(huì)發(fā)出切割機(jī)小車101’在原點(diǎn)的信號(hào)，由此造成原點(diǎn)位的誤差，而且該誤差較大。故原點(diǎn)定位精度差，停車位置重復(fù)性差。
2、切割機(jī)小車101’的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)藏抱閘不易檢查，一旦損壞的話，不易修理，整個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將會(huì)報(bào)廢而無法再使用。
3、造成鑄坯的切割長(zhǎng)度不符合標(biāo)準(zhǔn)，尺寸超標(biāo)，使鑄坯收得率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，能使切割機(jī)的原點(diǎn)定位準(zhǔn)確，基本無誤差產(chǎn)生，保證原點(diǎn)鎖定，使小車停車位置重復(fù)性好，提高連鑄坯的切割長(zhǎng)度的精度，提高鑄坯的收得率。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，其安裝在切割小車的軌道端部，包含電磁鐵、位置檢測(cè)器、水冷外殼和液壓緩沖器；所述的水冷外殼安裝在電磁鐵、位置檢測(cè)器和液壓緩沖器的外部；所述的電磁鐵的鐵心是用E形矽鋼片疊成的，在鐵心的中間用漆包線繞制線圈，根據(jù)要求吸力的大小，確定線圈的匝數(shù)；當(dāng)線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，由于電磁鐵鐵心沒有閉合，在開口處產(chǎn)生磁力，當(dāng)有導(dǎo)磁的金屬體放在鐵心的開口處，會(huì)被磁力吸住，同時(shí)使磁路閉合；當(dāng)磁路開路和閉合時(shí)，通過線圈的電流會(huì)發(fā)生變化；所述的位置檢測(cè)器包含第一位置檢測(cè)器和第二位置檢測(cè)器；該第一位置檢測(cè)器采用電容位置檢測(cè)器，當(dāng)小車靠近本裝置時(shí)，其發(fā)出信號(hào)，使小車停止后退，依靠慣性靠上本裝置；該第二位置檢測(cè)器包含電路連接的限流電阻，信號(hào)放大器，比較器，晶體管和第2位置信號(hào)發(fā)生器；其是從電磁鐵線圈電流的變化，通過電子電路檢測(cè)到小車在原點(diǎn)位的信號(hào)；因?yàn)橹挥挟?dāng)電磁鐵的磁路被短路時(shí)，該第二位置檢測(cè)器才會(huì)發(fā)出信號(hào)，因此該位置檢測(cè)非常精確；所述的水冷外殼安裝在電磁鐵、位置檢測(cè)器和液壓緩沖器的外部，由于本裝置安裝在連鑄機(jī)旁，工作環(huán)境溫度非常高，其可起到保護(hù)作用；所述的液壓緩沖器用來釋放小車的動(dòng)能，保護(hù)本裝置的安全，不被撞壞。
本實(shí)用新型提供的切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，安裝在切割小車的軌道端部，同時(shí)在切割小車上安裝一塊銜鐵，當(dāng)小車靠近本裝置時(shí)，其發(fā)出信號(hào)，使小車停止后退，依靠慣性靠上本裝置；此時(shí)小車上的銜鐵正好碰到本裝置上的電磁鐵鐵心的開口處，同時(shí)使電磁鐵通電，小車被電磁力吸住，發(fā)出到達(dá)原點(diǎn)位的信號(hào)，并且使小車固定不能移動(dòng)，鎖定原點(diǎn)位置。當(dāng)小車開始切割移動(dòng)時(shí)，電磁鐵線圈斷電，保證小車順利移動(dòng)。
本實(shí)用新型提供的切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，能使切割機(jī)的原點(diǎn)定位準(zhǔn)確，基本無誤差產(chǎn)生，利用原點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)能精確的判斷小車的停車位置，保證原點(diǎn)鎖定，使小車停車位置重復(fù)性好，提高連鑄坯的切割長(zhǎng)度的精度，提高鑄坯的收得率。
同時(shí)由于該切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置不使用機(jī)械抱閘，故沒有抱閘的維護(hù)量，降低維修成本。


圖1為現(xiàn)有的原點(diǎn)定位和鎖定裝置；圖2為本實(shí)用新型提供的切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中第二位置檢測(cè)器的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下根據(jù)圖2～圖3，說明本實(shí)用新型的一種最佳實(shí)施方式。
如圖2所示，為本實(shí)用新型提供的切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其包含電磁鐵101、位置檢測(cè)器、水冷外殼102和液壓緩沖器103；所述的水冷外殼102安裝在電磁鐵101、位置檢測(cè)器和液壓緩沖器103的外部；所述的電磁鐵101的鐵心是用E形矽鋼片疊成的，在鐵心的中間用漆包線繞制線圈，根據(jù)要求吸力的大小，確定線圈的匝數(shù)；當(dāng)線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，由于電磁鐵鐵心沒有閉合，在開口處產(chǎn)生磁力，當(dāng)有導(dǎo)磁的金屬體放在鐵心的開口處，會(huì)被磁力吸住，同時(shí)使磁路閉合；當(dāng)磁路開路和閉合時(shí)，通過線圈的電流會(huì)發(fā)生變化；所述的位置檢測(cè)器包含第一位置檢測(cè)器104和第二位置檢測(cè)器105；該第一位置檢測(cè)器104采用電容位置檢測(cè)器，當(dāng)小車靠近本裝置時(shí)，其發(fā)出信號(hào)，使小車停止后退，依靠慣性靠上本裝置；該第二位置檢測(cè)器105是從電磁鐵線圈電流的變化，通過電子電路檢測(cè)到小車在原點(diǎn)位的信號(hào)；因?yàn)橹挥挟?dāng)電磁鐵的磁路被短路時(shí)，該第二位置檢測(cè)器105才會(huì)發(fā)出信號(hào)，因此該位置檢測(cè)非常精確；所述的第二位置檢測(cè)器105在電磁鐵的控制信號(hào)回路上串進(jìn)一個(gè)限流電阻1051，在該限流電阻1051的二端就會(huì)產(chǎn)生電壓信號(hào)，當(dāng)電磁鐵線圈通電后，在電磁鐵的鐵心上有銜鐵和沒有銜鐵，通過電磁鐵的電流會(huì)發(fā)生變化，引起流過電阻1051的電流變化，使得電阻1051二端的電壓信號(hào)出現(xiàn)相應(yīng)的變化，把電阻1051二端的電壓信號(hào)送入信號(hào)放大器1052，把信號(hào)調(diào)整到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電壓，再把調(diào)整后的信號(hào)送入比較器1053，和給定值進(jìn)行比較，當(dāng)信號(hào)大于給定值時(shí)，晶體管1054導(dǎo)通，使第2位置信號(hào)發(fā)生器1055動(dòng)作，發(fā)出小車到達(dá)原點(diǎn)位的信號(hào)。
所述的水冷外殼102安裝在電磁鐵101、位置檢測(cè)器和液壓緩沖器103的外部，由于本裝置安裝在連鑄機(jī)旁，工作環(huán)境溫度非常高，其可起到保護(hù)作用；所述的液壓緩沖器103用來釋放小車的動(dòng)能，保護(hù)本裝置的安全，不被撞壞。
本實(shí)用新型提供的切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，安裝在切割小車的軌道端部，同時(shí)在切割小車上安裝一塊銜鐵，當(dāng)小車靠近本裝置時(shí)，其發(fā)出信號(hào)，使小車停止后退，依靠慣性靠上本裝置；此時(shí)小車上的銜鐵正好碰到本裝置上的電磁鐵101鐵心的開口處，同時(shí)使電磁鐵通電，小車被電磁力吸住，發(fā)出到達(dá)原點(diǎn)位的信號(hào)，并且使小車固定不能移動(dòng)，鎖定原點(diǎn)位置。當(dāng)小車開始切割移動(dòng)時(shí)，電磁鐵101線圈斷電，保證小車順利移動(dòng)。
本實(shí)用新型提供的切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，能使切割機(jī)的原點(diǎn)定位準(zhǔn)確，基本無誤差產(chǎn)生，利用原點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)能精確的判斷小車的停車位置，保證原點(diǎn)鎖定，使小車停車位置重復(fù)性好，提高連鑄坯的切割長(zhǎng)度的精度，提高鑄坯的收得率。
同時(shí)由于該切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置不使用機(jī)械抱閘，故沒有抱閘的維護(hù)量，降低維修成本。
權(quán)利要求1.一種切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，其包含電磁鐵(101)、位置檢測(cè)器、水冷外殼(102)和液壓緩沖器(103)；特征在于，所述的水冷外殼(102)安裝在電磁鐵(101)、位置檢測(cè)器和液壓緩沖器(103)的外部；所述的位置檢測(cè)器包含第一位置檢測(cè)器(104)和第二位置檢測(cè)器(105)；所述的第一位置檢測(cè)器(104)為電容位置檢測(cè)器；所述的第二位置檢測(cè)器(105)檢測(cè)小車的原點(diǎn)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，其特征在于，所述的液壓緩沖器(103)釋放小車的動(dòng)能。
3.如權(quán)利要求1所述的切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，其特征在于，所述的電磁鐵(101)的鐵心是E形矽鋼片疊成的，在鐵心的中間用漆包線繞制一定匝數(shù)的線圈。
4.如權(quán)利要求1所述的切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，其特征在于，所述的第二位置檢測(cè)器(105)包含限流電阻(1051)，信號(hào)放大器(1052)，比較器(1053)，晶體管(1054)和第2位置信號(hào)發(fā)生器(1055)；電磁鐵線圈通電可使得所述的限流電阻(1051)二端的電壓信號(hào)出現(xiàn)相應(yīng)的變化；所述的信號(hào)放大器(1052)將限流電阻(1051)二端的電壓信號(hào)調(diào)整到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電壓；所述的比較器(1053)將調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)與給定值比較；當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)信號(hào)大于給定值時(shí)，晶體管(1054)導(dǎo)通，第2位置信號(hào)發(fā)生器(1055)發(fā)出小車到達(dá)原點(diǎn)位的信號(hào)。
專利摘要一種切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，其安裝在切割小車的軌道端部，包含電磁鐵、位置檢測(cè)器、水冷外殼和液壓緩沖器；所述的水冷外殼安裝在電磁鐵、位置檢測(cè)器和液壓緩沖器的外部；該位置檢測(cè)器包含第一位置檢測(cè)器和第二位置檢測(cè)器。本實(shí)用新型提供的切割機(jī)小車原點(diǎn)定位和鎖定裝置，能使切割機(jī)的原點(diǎn)定位準(zhǔn)確，基本無誤差產(chǎn)生，保證原點(diǎn)鎖定，使小車停車位置重復(fù)性好，提高連鑄坯的切割長(zhǎng)度的精度，提高鑄坯的收得率。
文檔編號(hào)B23K7/00GK2815578SQ200520040588
公開日2006年9月13日 申請(qǐng)日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者朱雄輝, 金國(guó)平, 邴建軍, 余軍, 顧炯 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司