專利名稱：連續(xù)軋機的板厚控制方法、軋制方案計算方法及板厚控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在連續(xù)的多臺軋機中進(jìn)行板材軋制的連續(xù)軋機，尤其涉及考慮到抑制各軋機間張力變動的連續(xù)軋機的板厚控制方法、軋制方案計算方法及板厚控制裝置。
圖6所示為板厚控制方式中最有代表性的厚度計式板厚控制之一例的方框圖。下面對該板厚控制方式的動作進(jìn)行簡單說明。在圖6中，給定壓下位置SA，用以控制從壓下裝置1向軋機2的壓下位置。此時，TP為表示與壓下裝置1的響應(yīng)近似時的速度的時間常數(shù)，τ表示此時的延遲時間。
根據(jù)給定軋機2的壓下位置SA及軋機常數(shù)M決定軋制載荷FA。被軋件根據(jù)軋機2的軋制載荷FA和塑性系數(shù)Q＋ΔQ的因素3被軋制成板厚h＋Δh。此時，軋制現(xiàn)象的外界影響因素有被軋件的入口板厚偏差ΔH及溫度引起的塑性變化ΔQ。厚度計式板厚控制用來消除因這些變動ΔH、ΔQ引起被軋件出口板厚h＋Δh的變動Δh。
下面說明動作情況。這樣的厚度計式板厚控制裝置是在被軋件在剛開始軋制后的瞬時使開關(guān)6短時動作，將基準(zhǔn)壓下位置SAO存儲在基準(zhǔn)壓下位置存儲裝置4，將基準(zhǔn)軋制載荷FAO存儲在基準(zhǔn)軋制載荷存儲裝置5。然后，根據(jù)軋機常數(shù)M、調(diào)整率α及增益G，計算壓下位置SA與基準(zhǔn)壓下位置SAO的差分ΔSA、軋制載荷FA與基準(zhǔn)軋制載荷FAO的差分ΔFA，并輸出壓下位置修正量ΔS*，以控制壓下裝置1的壓下位置SA來消除被軋件的板厚偏差Δh。ΔS*由下式計算。
(式1)ΔS*=-G{(SA-SAO)+αM(FA-FAO)}···(1)]]>理論上，一般認(rèn)為，當(dāng)調(diào)整率α＝1、增益G＝1時，減小出口板厚偏差Δh，即可獲得最大的效果。但是，如果調(diào)整率α接近1，使壓下位置加大進(jìn)行動作，則由于軋機2的軋輥速度的變動，軋機相互間的張力變得相當(dāng)混亂，會影響安全操作，所以實際上采取的方法是，在觀察軋制狀況的基礎(chǔ)上，盡可能調(diào)大調(diào)整率α。
作為板材軋制的控制方法例如有日本發(fā)明專利公開1992年第210805號公報、日本發(fā)明專利公告1994年第71616號公報記載的例子，均是在將厚度計式、絕對厚度確保方式及監(jiān)控方式相互組合進(jìn)行板厚控制時，通過研究改進(jìn)板厚數(shù)據(jù)傳輸時間、壓下位置的計算方法，以求提高板厚精度的。上述例子均不是在考慮通板性(抑制張力變動)的基礎(chǔ)上，對控制極限及調(diào)整率進(jìn)行控制的。實際上，還必須在考慮對張力的影響的基礎(chǔ)上進(jìn)行板厚控制。
在如上所述的傳統(tǒng)連續(xù)軋機的板厚控制方法中，使調(diào)整率α變化時對張力的影響還不能用公式表示，而是在觀察軋制狀況的基礎(chǔ)上，采用逐次逼近法進(jìn)行調(diào)整率α的調(diào)節(jié)。
本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而進(jìn)行的，目的在于獲得這樣的連續(xù)軋機的板厚控制方法及板厚控制裝置，它是用公式表示使調(diào)整率α變化時對張力的影響，這樣可以很容易進(jìn)行調(diào)整率α的調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的連續(xù)軋機的板厚控制方法是一種連續(xù)軋機的厚度計式板厚控制方法，具有求出被軋件即將進(jìn)入軋機之前的入口板厚偏差的入口板厚偏差檢測工序；求出被軋件剛通過軋機之后的出口板厚偏差的出口板厚偏差檢測工序；根據(jù)入口板厚偏差和出口板厚偏差求出板速度的前滑率變動的進(jìn)速系數(shù)變動計算工序；以及，根據(jù)前滑率變動、入口板厚偏差及出口板厚偏差，對抑制軋機間的張力變動有關(guān)的調(diào)整率進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)整率調(diào)節(jié)工序。
此外，還具有下限值計算工序，該工序使用抑制張力優(yōu)先時的調(diào)整率的最佳值，該張力抑制可以通過用常數(shù)近似壓下裝置的特性來導(dǎo)出，并通過假定塑性系數(shù)，計算被軋件軋制前調(diào)整率的下限值，調(diào)整率調(diào)節(jié)工序使用下限值，在被軋件軋制前也進(jìn)行調(diào)整率的調(diào)節(jié)。
此外，下限值計算工序計算多臺軋機調(diào)整率的下限值，調(diào)整率調(diào)節(jié)工序設(shè)定使張力載荷一定的調(diào)整率的基準(zhǔn)值，該張力載荷是取決于所給出的軋制方案的對多臺軋機的張力載荷，再通過在基準(zhǔn)值上加上相同系數(shù)，來求出多臺軋機的調(diào)整率。
此外，調(diào)整率調(diào)節(jié)工序使用根據(jù)剛開始軋制后存儲的基準(zhǔn)軋制載荷求出的塑性系數(shù)，在軋制過程中對調(diào)整率進(jìn)行調(diào)整。
此外，本發(fā)明的軋制方案計算方法是一種連續(xù)軋機的軋制方案的計算方法，具有求出被軋件即將進(jìn)入軋機之前的入口板厚偏差的入口板厚偏差檢測工序；求出被軋件剛通過軋機之后的出口板厚偏差的出口板厚偏差檢測工序；從入口板厚偏差和出口板厚偏差求出板速度的前滑率變動的前滑率變動計算工序；以及計算同時滿足下述條件的軋制方案的軋制方案計算工序，這些條件包括，根據(jù)在通過用常數(shù)近似壓下裝置的特性可導(dǎo)出的張力抑制為優(yōu)先時的調(diào)整率的最佳值、入口板厚及出口板厚，使所有軋機的調(diào)整率為一定時的條件；以及相對1臺軋機的實際入口板厚偏差，實現(xiàn)N臺軋機的目標(biāo)出口板厚偏差用的條件。
此外，本發(fā)明的連續(xù)軋機的板厚控制裝置是一種連續(xù)軋機的厚度計式板厚控制裝置，具有求出被軋件即將進(jìn)入軋機之前的入口板厚偏差的入口板厚偏差檢測手段；求出被軋件剛通過軋機之后的出口板厚偏差的出口板厚偏差檢測手段；從入口板厚偏差和出口板厚偏差求出板速度的前滑率變動的前滑率變動計算手段；以及，根據(jù)前滑率變動、入口板厚偏差及出口板厚偏差，對與軋機間的張力變動抑制有關(guān)的調(diào)整率進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)整率調(diào)節(jié)手段。
此外，還具有下限值計算手段，該手段使用張力抑制優(yōu)先時的調(diào)整率的最佳值，該張力抑制通過用常數(shù)近似壓下裝置的特性可以導(dǎo)出，并通過假定塑性系數(shù)，在被軋件軋制前計算調(diào)整率的下限值，調(diào)整率調(diào)節(jié)手段使用下限值，在被軋件軋制前也進(jìn)行調(diào)整率的調(diào)節(jié)。
此外，下限值計算手段計算多臺軋機調(diào)整率的下限值，調(diào)整率調(diào)節(jié)手段設(shè)定使張力載荷一定的調(diào)整率的基準(zhǔn)值，該張力載荷是取決于所給出的軋制方案的對多臺軋機的張力載荷，再通過在基準(zhǔn)值上加上相同系數(shù)，來求出多臺軋機的調(diào)整率。
此外，調(diào)整率調(diào)節(jié)手段使用根據(jù)剛開始軋制后存儲的基準(zhǔn)軋制載荷求出的塑性系數(shù)，在軋制過程中對調(diào)整率進(jìn)行調(diào)整。
附圖的簡單說明

圖1所示為軋機間的張力模型示意圖。
圖2所示為軋機的入口、出口板厚偏差的示意圖。
圖3所示為出口板厚偏差與前滑率變動之關(guān)系的曲線圖。
圖4所示為本發(fā)明實施形態(tài)1的構(gòu)成圖。
圖5所示為圖6的方框圖變形后的方框圖。
圖6所示為厚度計式板厚控制之一例的方框圖。
現(xiàn)說明實施形態(tài)1。
圖1是將符號8的軋機i與符號9的軋機i＋1之間的張力建模時的示意圖。可以認(rèn)為，軋機間的張力σ與軋機i的出口板速度Viout和軋機i＋1的入口板速度Vi＋1in之間的差分的積分成正比。即(式2)σ=EL∫(Vini+1-Vouti)dt…(2)]]>該出口板速度Viout與后面的軋機的軋輥速度Virol可以用下面的關(guān)系式表示(式3)Vouti=Vroli(1+fsi)…(3)]]>在此，fsi稱為前滑率，表示相對軋輥速度Virol的出口板速度Viout的增加率。如果軋輥速度Virol被控制為一定，則根據(jù)式(3)，若fsi的變動Δfsi增加，則出口板速度Viout的變動增加，張力σ向混亂方向變動。同樣，軋機i＋1的出口板速度Vi＋1out也可以用下面的關(guān)系式表示。
(式4)Vouti+1=Vroli+1(1+fsi+1)…(4)]]>還有，軋機i＋1的入口板速度Vi＋1in如果用前滑率fsi＋1來表示，根據(jù)質(zhì)量流守恒定律，則(式5)Vini+1=Vroli+1(1+fsi+1)hi+1Hi+1…(5)]]>式中，Hi＋1、hi＋1分別為軋機i＋1的入口板厚和出口板厚。如果假定進(jìn)行控制使軋輥速度V(+)rol為一定，則根據(jù)式(5)，雖然也取決于Hi＋1、hi＋1的變動，但一般情況下，如果fsi＋1的變動Δfsi＋1增加，則Vi＋1m的變動增加，張力σ向混亂方向變動。
因此，求出使前滑率變動Δfs變小的條件。前滑率fs使用最簡單的近似式，根據(jù)入口板厚H和出口板厚h可以表示如下
(式6)fs=14H-hH…(6)]]>設(shè)入口板厚偏差的最大部分偏差為ΔH，其通過軋機后剩余的偏差為Δh(圖2)，則前滑率變動的絕對值|Δfs|可以用下式表示(前滑率變動計算工序，前滑率變動計算手段)(式7)|Δfs|≈14|H+ΔH-(h+Δh)H+ΔH-H-hH|=14|ΔH·h-Δh·H|(H+ΔH)H…(7)]]>因此，根據(jù)式(7)，ΔH·h－Δh·H＜0時，Δh小→|Δfs|小→張力變動小ΔH·h－Δh·H＞0時，Δh大→|Δfs|小→張力變動小圖3所示為出口板厚偏差Δh與前滑率變動Δfs關(guān)系之一例。利用該原理來調(diào)節(jié)調(diào)整率α的大小。
圖4所示為本發(fā)明中的調(diào)整率α調(diào)節(jié)原理之一實施例的方框圖。在圖4中，符號10是在本發(fā)明中新引入的調(diào)整率α的調(diào)節(jié)裝置(調(diào)整率調(diào)節(jié)工序、調(diào)整率調(diào)節(jié)手段)。符號11為直接測量即將進(jìn)入軋機的被軋件板厚偏差ΔH的測量機構(gòu)(入口板厚偏差檢測工序、入口板厚偏差檢測手段)，符號12為直接測量剛通過軋輥之后的被軋件板厚偏差Δh的測量機構(gòu)(出口板厚偏差檢測工序、出口板厚偏差檢測手段)。
調(diào)整率α調(diào)節(jié)裝置10根據(jù)測量機構(gòu)11、12獲得的板厚偏差ΔH、Δh以及軋制方案的設(shè)定入口板厚H和出口板厚h，計算下式(式8)K＝ΔH·h－Δh·H…(8)根據(jù)式(7)，當(dāng)K＜0時，Δh小→|Δfs|小→張力變動小所以，如果為了減小出口板厚偏差Δh而增大調(diào)整率α，則張力變動Δσ變小，所以在調(diào)整率α上加上調(diào)整系數(shù)C＞0。另一方面，當(dāng)K＞0時，Δh大→|Δfs|小→張力變動小所以，如果為了增大出口板厚偏差Δh而減小調(diào)整率α，則張力變動Δσ變小。這違反了最終減小軋機的出口板厚偏差這一本來的目的，α應(yīng)該盡可能大。因此，從通過抑制張力變動來安全操作的觀點，將根據(jù)張力變動Δσ決定的系數(shù)f(Δσ)＞0從調(diào)整率α中減去，用這樣的方法決定α。
利用以上的算法，就不必如傳統(tǒng)的那樣，在觀察軋制中的張力變動情況的基礎(chǔ)上，通過逐次逼近法決定調(diào)整率α，在有的情況下，增大調(diào)整率α能抑制張力變動Δσ，檢測這樣的軋制狀況，此外，在也含有安全操作的觀點的基礎(chǔ)上，可以獲得為得到最大效果的最佳調(diào)整率α。
又，在本實施形態(tài)中，被軋件在即將進(jìn)入軋機之前的板厚偏差ΔH及被軋件剛通過軋輥后的板厚偏差Δh(入口板厚偏差檢測手段、出口板厚偏差檢測手段)是由測量機構(gòu)11、12檢測的，但也可以使用來自測力傳感器13的軋制載荷或來自壓下裝置1的壓下位置S等的物理量，間接計算板厚偏差ΔH及板厚偏差Δh。
現(xiàn)說明實施形態(tài)2。
以下再通過使用式(7)，從理論上求出抑制張力變動為優(yōu)先時的調(diào)整率α的最佳值。圖5為將圖6的厚度計式板厚控制的方框圖變形后重畫的圖。若將出口板厚偏差Δh和壓下位置變化ΔSA用公式表示，則(式9)Δh＝(ΔH－ΔSA)GP＋ΔSA…(9)(式10)ΔSA=HP[ΔSA-G{ΔSA+αGP(ΔH-ΔSA)}]…(10)]]>其中，(式11)GP=QM+Q…(11)]]>(式12)HP=e-TSTPs+1…(12)]]>根據(jù)式(10)得出
(式13)ΔSA=-αHPGGPΔH1-HP(1-G+αGGP)…(13)]]>所以，如果將式(13)代入式(9)，則(式14)Δh＝A(s；α)ΔH…(14)(式15)A(s,α)=1-HP{1-G(1-α)}1-HP{1-G(1-αG)}GP…(15)]]>若將式(14)代入式(7)，則獲得(式16)|Δfs|=14ΔH|h-A(S;α)H|(H+ΔH)H…(16)]]>為使張力變動Δσ為最小的調(diào)整率α的最佳值是符合下式的 (式17)Δfs(α)＝0 …(17)如果假定HpHc(常數(shù))來求其值，則獲得與入口板厚偏差ΔH和出口板厚偏差Δh無關(guān)的 的關(guān)系式(式18)α~=(GpH-h)(1-Hc+HcG)HcGGp(H-h)…(18)]]>其中，Hp表示壓下裝置1的響應(yīng)特性，將其近似為常數(shù)Hc時，假如設(shè)相對被軋件的最大偏差ΔHMax，實際的最大輸出值ΔSMaxA對板厚控制裝置輸出的最大指令值ΔSMax的比率為Hc，則可以求出反映軋機特性的 。如果在軋制前假定塑性系數(shù)Q，使用式(18)求 ，則為了使張力變動Δσ最小，能掌握調(diào)整率α的 值，同時能在軋制前掌握根據(jù)板厚控制的觀點的α的下限值 (下限值計算工序、下限值計算手段)。由此，能回避實施形態(tài)1的K＜0的情況，能縮短調(diào)整時間。
現(xiàn)說明實施形態(tài)3。
此外，如果在軋制前假定塑性系數(shù)Q，用式(18)對各軋機i求 ，則可以知道，相對與給出的軋制方案有關(guān)的張力變動Δσ，其調(diào)整率α的載荷平衡。如果以該 為基準(zhǔn)，對各軋機i的調(diào)整率α加上相同的系數(shù)C＞0，以這樣的形式(式19)αi=α~i+c…(19)]]>對調(diào)整率α進(jìn)行調(diào)整，就可以抑制各軋機間的張力變動的偏差。
現(xiàn)說明實施形態(tài)4。
在上述的實施形態(tài)3中，在軋制前使用式(18)對各軋機i求 時，必須假定塑性系數(shù)Q，一般情況下，塑性系數(shù)Q與軋制載荷F的關(guān)系可以如下表示(式20)Q=FH-h…(20)]]>如果利用該關(guān)系式，將剛開始軋制后存入未圖示的基準(zhǔn)軋制載荷存儲裝置的基準(zhǔn)軋制載荷FAO代入式(20)來求出塑性系數(shù)Q0，并使用該塑性系數(shù)Q0，用式(18)、(19)對調(diào)整率αi進(jìn)行調(diào)整，則可以更正確地進(jìn)行調(diào)整率 的調(diào)整，以抑制各軋機間的張力變動的偏差。
現(xiàn)說明實施形態(tài)5。
以下對本發(fā)明的實施形態(tài)5進(jìn)行說明。從式(18)可以知道，相對于與給出的軋制方案有關(guān)的張力變動Δσ，其調(diào)整率α的載荷平衡。因為式(18)是入口板厚H與出口板厚h的函數(shù)，所以，利用它可以求出使相對于張力變動Δσ的載荷達(dá)到均勻的軋制方案。即，如果將式(18)置換成各軋機i，則成下式(式21)α~i=(Gphi-1-hi)(1-Hc+HcG)HcGGp(hi-1-h1)…(21)]]>再從式(14)、(15)獲得下式(式22)Δhi=1-Hc{1-G(1-αi)}1-Hc{1-G(1-αiG)}GpΔhi-1…(22)]]>因此，為了使相對于張力變動Δσ的載荷達(dá)到均勻，設(shè)(式23) 從滿足式(21)的hi的集合{hi}之中，根據(jù)以下的觀點選擇1個集合 利用式(21)從 求 ，設(shè)(式24)αi=α~i+c…(24)]]>將αi代入式(22)，通過這樣就能求出對各軋機的板厚控制給予均勻載荷時的、各軋機的相對于入口板厚偏差Δhi－1的出口板厚偏差Δhi。于是，相對于軋機1的實際的入口板厚偏差ΔHi=Δh0，決定 和c，以實現(xiàn)軋機N的目標(biāo)出口板厚偏差ΔhN。若利用以上的軋制方案設(shè)定方法，就可以獲得使相對于各軋機間的張力變動Δσ的載荷平衡得以分散的軋制方案。
本發(fā)明的連續(xù)軋機的板厚控制方法是一種連續(xù)軋機的厚度計式板厚控制方法，具有求出被軋件即將進(jìn)入軋機之前的入口板厚偏差的入口板厚偏差檢測工序；求出被軋件剛通過軋機后的出口板厚偏差的出口板厚偏差檢測工序；從入口板厚偏差和出口板厚偏差求出板速度的前滑率變動的前滑率變動計算工序；以及，根據(jù)前滑率變動、入口板厚偏差及出口板厚偏差，對與軋機間的張力變動抑制有關(guān)的調(diào)整率進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)整率調(diào)節(jié)工序。因此，可以獲得取得最大效果用的最佳調(diào)整率α。此外，可以使調(diào)整率α變化時對張力的影響以數(shù)學(xué)式表示，就可以方便地調(diào)節(jié)調(diào)整率α。
此外，還具有下限值計算工序，該工序使用張力抑制優(yōu)先時的調(diào)整率的最佳值，該張力抑制通過用常數(shù)近似壓下裝置的特性可以導(dǎo)出，并通過假定塑性系數(shù)，在被軋件軋制前計算調(diào)整率的下限值，調(diào)整率調(diào)節(jié)工序使用下限值，在被軋件軋制前也進(jìn)行調(diào)整率的調(diào)節(jié)。因此，可以回避K＜0的情況，可以縮短調(diào)整時間。
此外，下限值計算工序計算多臺軋機調(diào)整率的下限值，調(diào)整率調(diào)節(jié)工序設(shè)定使張力載荷一定的調(diào)整率的基準(zhǔn)值，該張力載荷是取決于所給出的軋制方案的對多臺軋機的張力載荷，再通過在基準(zhǔn)值上加上相同系數(shù)，來求出多臺軋機的調(diào)整率。因此，可以抑制各軋機間的張力變動的偏差。
此外，調(diào)整率調(diào)節(jié)工序使用根據(jù)剛開始軋制后存儲的基準(zhǔn)軋制載荷求出的塑性系數(shù)，在軋制過程中對調(diào)整率進(jìn)行調(diào)整。因此，可以更正確地進(jìn)行調(diào)整率的調(diào)整。
此外，本發(fā)明的軋制方案計算方法是一種連續(xù)軋機的軋制方案的計算方法，具有求出被軋件即將進(jìn)入軋機之前的入口板厚偏差的入口板厚偏差檢測工序；求出被軋件剛通過軋機之后的出口板厚偏差的出口板厚偏差檢測工序；從入口板厚偏差和出口板厚偏差求出板速度的前滑率變動的前滑率變動計算工序；以及計算同時滿足下述條件的軋制方案的軋制方案計算工序，這些條件包括根據(jù)張力抑制(該張力抑制通過用常數(shù)近似壓下裝置的特性可導(dǎo)出)為優(yōu)先時的調(diào)整率的最佳值、入口板厚及出口板厚，使所有軋機的調(diào)整率為一定時的條件，以及相對1臺軋機的實際入口板厚偏差，實現(xiàn)N臺軋機的目標(biāo)出口板厚偏差用的條件。因此，可以獲得使相對于各軋機間的張力變動的載荷平衡分散的軋制方案。
此外，本發(fā)明的連續(xù)軋機的板厚控制裝置是一種連續(xù)軋機的厚度計式板厚控制裝置，具有求出被軋件即將進(jìn)入軋機之前的入口板厚偏差的入口板厚偏差檢測手段；求出被軋件剛通過軋機之后的出口板厚偏差的出口板厚偏差檢測手段；從入口板厚偏差和出口板厚偏差求出板速度的前滑率變動的前滑率變動計算手段；以及，根據(jù)前滑率變動、入口板厚偏差及出口板厚偏差，對與軋機間的張力變動抑制有關(guān)的調(diào)整率進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)整率調(diào)節(jié)手段。因此，可以獲得取得最大效果的最佳調(diào)整率α。此外，使調(diào)整率α變化時對張力的影響可以以數(shù)學(xué)式表示，就可以方便地調(diào)節(jié)調(diào)整率α。
此外，還具有下限值計算手段，該手段使用張力抑制優(yōu)先時的調(diào)整率的最佳值，該張力抑制通過用常數(shù)近似壓下裝置的特性可以導(dǎo)出，并通過假定塑性系數(shù)，在被軋件軋制前計算調(diào)整率的下限值，調(diào)整率調(diào)節(jié)手段使用下限值，在被軋件軋制前也進(jìn)行調(diào)整率的調(diào)節(jié)。因此，可以回避K＜0的情況，可以縮短調(diào)整時間。
此外，下限值計算手段計算多臺軋機調(diào)整率的下限值，調(diào)整率調(diào)節(jié)手段設(shè)定使張力載荷一定的調(diào)整率的基準(zhǔn)值，該張力載荷是取決于所給出的軋制方案的對多臺軋機的張力載荷，再通過在基準(zhǔn)值上加上相同系數(shù)，來求出多臺軋機的調(diào)整率。因此，可以抑制各軋機間張力變動的偏差。
此外，調(diào)整率調(diào)節(jié)手段使用根據(jù)剛開始軋制后存儲的基準(zhǔn)軋制載荷求出的塑性系數(shù)，在軋制過程中對調(diào)整率進(jìn)行調(diào)整。因此，能更正確地進(jìn)行調(diào)整率的調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)軋機的板厚控制方法，是一種連續(xù)軋機的厚度計式板厚控制方法，其特征在于，具有求出被軋件即將進(jìn)入軋機之前的入口板厚偏差的入口板厚偏差檢測工序；求出被軋件剛通過軋機之后的出口板厚偏差的出口板厚偏差檢測工序；從所述入口板厚偏差和所述出口板厚偏差求出板速度的前滑率變動的前滑率變動計算工序；根據(jù)所述前滑率變動、所述入口板厚偏差及出口板厚偏差，對與軋機間張力變動抑制有關(guān)的調(diào)整率進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)整率調(diào)節(jié)工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)軋機的板厚控制方法，其特征在于，還具有下限值計算工序，該工序使用張力抑制為優(yōu)先時的調(diào)整率的最佳值，該張力抑制通過用常數(shù)近似壓下裝置的特性可以導(dǎo)出，并通過假定塑性系數(shù)，在被軋件軋制前計算調(diào)整率的下限值，所述調(diào)整率調(diào)節(jié)工序使用所述下限值，在被軋件軋制前也進(jìn)行調(diào)整率的調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)軋機的板厚控制方法，其特征在于，所述下限值計算工序計算多臺軋機調(diào)整率的下限值，所述調(diào)整率調(diào)節(jié)工序設(shè)定使張力載荷一定的調(diào)整率的基準(zhǔn)值，該張力載荷是取決于所給出的軋制方案的對該多臺軋機的張力載荷，再通過在該基準(zhǔn)值上加上相同系數(shù)，來求出該多臺軋機的調(diào)整率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)軋機的板厚控制方法，其特征在于，所述調(diào)整率調(diào)節(jié)工序使用根據(jù)剛開始軋制后存儲的基準(zhǔn)軋制載荷求出的塑性系數(shù)，在軋制過程中對調(diào)整率進(jìn)行調(diào)整。
5.一種連續(xù)軋機的軋制方案計算方法，其特征在于，具有求出被軋件即將進(jìn)入軋機之前的入口板厚偏差的入口板厚偏差檢測工序；求出被軋件剛通過軋機之后的出口板厚偏差的出口板厚偏差檢測工序；從所述入口板厚偏差和所述出口板厚偏差求出板速度的前滑率變動的前滑率變動計算工序；計算同時滿足下述條件的軋制方案的軋制方案計算工序，這些條件包括根據(jù)用常數(shù)近似壓下裝置的特性可導(dǎo)出的張力抑制設(shè)定為優(yōu)先時的調(diào)整率的最佳值、入口板厚及出口板厚，使所有軋機的調(diào)整率為一定時的條件，以及相對1臺軋機的實際入口板厚偏差，實現(xiàn)N臺軋機的目標(biāo)出口板厚偏差用的條件。
6.一種連續(xù)軋機的板厚控制裝置，是一種連續(xù)軋機的厚度計式板厚控制裝置，其特征在于，具有求出被軋件即將進(jìn)入軋機之前的入口板厚偏差的入口板厚偏差檢測手段；求出被軋件剛通過軋機之后的出口板厚偏差的出口板厚偏差檢測手段；從所述入口板厚偏差和所述出口板厚偏差求出板速度的前滑率變動的前滑率變動計算手段；根據(jù)所述前滑率變動、所述入口板厚偏差及所述出口板厚偏差，對與軋機間的張力變動抑制有關(guān)的調(diào)整率進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)整率調(diào)節(jié)手段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連續(xù)軋機的板厚控制裝置，其特征在于，還具有下限值計算手段，該手段使用張力抑制優(yōu)先時的調(diào)整率的最佳值，該張力抑制通過用常數(shù)近似壓下裝置的特性可以導(dǎo)出，并通過假定塑性系數(shù)，在被軋件軋制前計算調(diào)整率的下限值，所述調(diào)整率調(diào)節(jié)手段使用所述下限值，在被軋件軋制前也進(jìn)行調(diào)整率的調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連續(xù)軋機的板厚控制裝置，其特征在于，所述下限值計算手段計算多臺軋機調(diào)整率的下限值，所述調(diào)整率調(diào)節(jié)手段設(shè)定使張力載荷一定的調(diào)整率的基準(zhǔn)值，該張力載荷是取決于所給出的軋制方案的對多臺軋機的張力載荷，再通過在該基準(zhǔn)值上加上相同系數(shù)，來求出該多臺軋機的調(diào)整率。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連續(xù)軋機的板厚控制裝置，其特征在于，所述調(diào)整率調(diào)節(jié)手段使用根據(jù)剛開始軋制后存儲的基準(zhǔn)軋制載荷求出的塑性系數(shù)，在軋制過程中對調(diào)整率進(jìn)行調(diào)整。
全文摘要
一種連續(xù)軋機的板厚控制方法及裝置,它用數(shù)學(xué)式表示使調(diào)整率α變化時對張力的影響,對調(diào)整率α的調(diào)節(jié)容易。具有求出被軋件即將進(jìn)入軋機之前的入口板厚偏差的入口板厚偏差檢測工序11;求出被軋件剛通過軋機之后的出口板厚偏差的出口板厚偏差檢測工序12;從入口板厚偏差ΔH和出口板厚偏差Δh求出板速度的前滑率變動Δfs的前滑率變動計算工序;根據(jù)所述Δfs、ΔH及Δh,調(diào)節(jié)與軋機間張力變動抑制有關(guān)的調(diào)整率的調(diào)整率調(diào)節(jié)工序10。
文檔編號B21B37/16GK1333093SQ0013474
公開日2002年1月30日 申請日期2000年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月6日
發(fā)明者井波治樹 申請人:三菱電機株式會社