技術(shù)特征：
1.透鏡X、Y、θZ三自由度微動調(diào)整裝置，包括透鏡(1)、鏡框(2)和三個驅(qū)動器(3)，所述透鏡(1)與鏡框(2)之間通過膠粘的方式連接，所述三個驅(qū)動器(3)固定在鏡框(2)上，所述鏡框(2)為鏡框內(nèi)環(huán)(2-1)、鏡框外環(huán)(2-2)和三處周向均布的折疊鉸鏈(2-3)組成的一體化結(jié)構(gòu)，所述鏡框內(nèi)環(huán)(2-1)上周向均布有三處驅(qū)動器施力塊(2-1-1)，所述透鏡(1)與鏡框內(nèi)環(huán)(2-1)之間通過膠粘的方式連接；所述三個驅(qū)動器(3)固定在鏡框外環(huán)(2-2)上，驅(qū)動器(3)的輸入位移作用在對應(yīng)的驅(qū)動器施力塊(2-1-1)上；其特征在于，所述折疊鉸鏈(2-3)由切向彈片(2-3-1)和徑向彈片(2-3-2)組成，所述切向彈片(2-3-1)與鏡框內(nèi)環(huán)(2-1)相連，所述徑向彈片(2-3-2)與鏡框外環(huán)(2-2)相連。