專利名稱：透鏡驅(qū)動裝置、控制方法以及透鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施例涉及具有用于在遠(yuǎn)攝側(cè)進(jìn)行近距拍攝(微距拍攝)的所謂遠(yuǎn)攝微距(tele-macro)拍攝模式的透鏡驅(qū)動裝置以及透鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上已知具有能夠選擇微距拍攝模式的所謂遠(yuǎn)攝微距拍攝功能的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和數(shù)字照相機(jī)等攝像設(shè)備。該攝像設(shè)備在微距拍攝模式下在遠(yuǎn)攝側(cè)可以對在正常拍攝模式下不能獲得清楚的焦點的近的范圍中的被攝體進(jìn)行聚焦。在日本特開2003-241069中，這種攝像設(shè)備的用戶通過視覺測量到被攝體的距離，并且利用按鈕等選擇拍攝模式。此外，如果在正常拍攝模式下不能聚焦，則向用戶給出需要改變拍攝模式的警告。然而，根據(jù)日本特開2003-241069中討論的方法，包括遠(yuǎn)攝微距拍攝功能的攝像設(shè)備的用戶需要判斷選擇正常拍攝模式還是遠(yuǎn)攝微距拍攝模式。這對于用戶來說是不方便的。此外，即使被攝體距離攝像設(shè)備非常近，在某些情況下，用戶也忘記選擇遠(yuǎn)攝微距拍攝牛吳式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的ー個方面涉及具有遠(yuǎn)攝微距拍攝模式并且能夠自動將拍攝模式改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝模式的攝像設(shè)備，換句話說，涉及能夠進(jìn)行在遠(yuǎn)攝側(cè)的近距攝像的自動判斷的攝像設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供ー種透鏡驅(qū)動裝置，包括控制單元，用于基于針對各被攝體距離存儲的、用于進(jìn)行變焦操作的第一透鏡的位置和用于進(jìn)行焦點調(diào)節(jié)的第二透鏡的位置的信息，控制所述第一透鏡和所述第二透鏡的移動，其中，當(dāng)所述第一透鏡處于預(yù)定位置的遠(yuǎn)攝側(cè)吋，所述控制単元限制將所述第二透鏡移動到與比第一被攝體距離更近的第 ニ被攝體距離相對應(yīng)的位置，并且在所述第二透鏡到達(dá)包括與所述第一被攝體距離相對應(yīng)的位置的預(yù)定區(qū)域之后滿足預(yù)定條件的情況下，所述控制単元允許將所述第二透鏡移動到與所述第二被攝體距離相對應(yīng)的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供ー種透鏡驅(qū)動裝置的控制方法，包括基于針對各被攝體距離存儲的、用于進(jìn)行變焦操作的第一透鏡的位置和用于進(jìn)行焦點調(diào)節(jié)的第二透鏡的位置的信息，控制所述第一透鏡和所述第二透鏡的移動，其中，控制所述移動包括當(dāng)所述第一透鏡處于預(yù)定位置的遠(yuǎn)攝側(cè)吋，限制將所述第二透鏡移動到與比第一被攝體距離更近的第二被攝體距離相對應(yīng)的位置，并且在所述第二透鏡到達(dá)包括與所述第一被攝體距離相對應(yīng)的位置的預(yù)定區(qū)域之后滿足預(yù)定條件的情況下，允許將所述第二透鏡移動到與所述第 ニ被攝體距離相對應(yīng)的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種透鏡系統(tǒng)，包括第一透鏡，用于進(jìn)行變焦操作； 以及第二透鏡，用于進(jìn)行焦點調(diào)節(jié)，其中，當(dāng)所述第一透鏡處于預(yù)定位置的遠(yuǎn)攝側(cè)吋，限制將所述第二透鏡移動到與比第一被攝體距離更近的第二被攝體距離相對應(yīng)的位置，并且在所述第二透鏡到達(dá)包括與所述第一被攝體距離相對應(yīng)的位置的預(yù)定區(qū)域之后滿足預(yù)定條件的情況下，允許將所述第二透鏡移動到與所述第二被攝體距離相對應(yīng)的位置。通過以下參考附圖對典型實施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得明
Mo


包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的典型實施例、特征和方面，并且與說明書一起用于說明本發(fā)明的原理。圖1是示出根據(jù)第一典型實施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出在正常拍攝模式和遠(yuǎn)攝微距拍攝模式下攝像設(shè)備的操作區(qū)域的概念圖。圖3是示出根據(jù)第一典型實施例的微距拍攝判斷處理的流程圖。圖4是示出根據(jù)第一典型實施例的微距拍攝判斷處理的概念圖。圖5A和圖5B是示出微距拍攝判斷的區(qū)域設(shè)置的概念圖。圖6A和圖6B是示出微距拍攝判斷的顯示的概念圖。圖7是示出根據(jù)第二典型實施例的微距拍攝判斷處理的流程圖。圖8是示出根據(jù)第三典型實施例的微距拍攝判斷處理的流程圖。圖9是示出根據(jù)第四典型實施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是示出根據(jù)第四典型實施例的微距拍攝判斷處理的流程圖。
具體實施例方式下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各典型實施例、特征和方面。可以作為通常被描述為流程圖、時序圖、結(jié)構(gòu)圖或框圖的處理，來說明實施例的ー個特征。盡管流程圖或時序圖可以將操作或事件描述為序列處理，但是可以并行或同時進(jìn)行該操作，或者可以并行或同時發(fā)生該事件。另外，可以重新排列操作或事件的順序。當(dāng)完成處理的操作時，該處理結(jié)束。處理可以對應(yīng)于方法、程序、過程、制造或加工方法、由設(shè)備、機(jī)器或邏輯電路進(jìn)行的序列操作等。設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖1示出作為包括透鏡系統(tǒng)的攝像設(shè)備的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)。變焦透鏡單元和調(diào)焦透鏡單元包括在該透鏡系統(tǒng)中。本實施例不局限于攝像機(jī)，并且可以應(yīng)用于數(shù)字照相機(jī)等的各種攝像設(shè)備。該透鏡系統(tǒng)的攝像光學(xué)系統(tǒng)包括固定的前透鏡單元101、在光軸方向上移動并且進(jìn)行變焦操作的變焦透鏡單元102、光圈103、固定透鏡單元104和調(diào)焦透鏡單元105。調(diào)焦透鏡單元105具有焦點調(diào)節(jié)功能和補償器功能。補償器功能用于校正由變焦引起的圖像平面的改變。沿著光軸從被攝體側(cè)觀看，調(diào)焦透鏡單元105位于變焦透鏡單元102之后，并且在光軸方向上移動。包括這些透鏡單元的該攝像光學(xué)系統(tǒng)是包括在從被攝體側(cè)(圖1中的左側(cè))觀看時具有正、負(fù)、正、正光焦度的四個透鏡単元的后調(diào)焦透鏡型光學(xué)系統(tǒng)。
盡管圖1中的每個透鏡單元看似僅包括一個透鏡，但是實際上透鏡單元可以包括 ー個或多個透鏡。在下文中，將變焦透鏡單元102簡稱為變焦透鏡102，并且將調(diào)焦透鏡單元105簡稱為調(diào)焦透鏡105。圖像傳感器106包括電荷耦合裝置(CXD)傳感器或者互補金屬氧化物半導(dǎo)體 (CMOS)傳感器。來自被攝體的光束穿過該攝像光學(xué)系統(tǒng)之后入射到圖像傳感器106上。圖像傳感器106對被攝體圖像的入射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，并且輸出圖像信號。自動增益控制(AGC)放大器107將該圖像信號放大到最佳水平，并且將放大后的圖像信號輸入到照相機(jī)信號處理電路108中。照相機(jī)信號處理電路108將輸入的圖像信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電視信號。該電視信號被發(fā)送到監(jiān)視器裝置109并且被顯示作為拍攝圖像。諸如當(dāng)前拍攝模式和警告等信息也顯示在監(jiān)視器裝置109上。此外，從AGC放大器107輸出的信號還被輸入到自動調(diào)焦(AF)信號處理電路112 中。AF信號處理電路112檢測作為調(diào)焦透鏡105的焦點信號的、與該拍攝圖像的對比度相對應(yīng)的AF評價信號。通過與系統(tǒng)微計算機(jī)113的通信作為數(shù)據(jù)讀出由AF信號處理電路 112生成的AF評價信號(鋭度信號)。當(dāng)用戶操作變焦開關(guān)等操作構(gòu)件(未示出)吋，系統(tǒng)微計算機(jī)113輸出信號。輸出的信號對應(yīng)于操作構(gòu)件移動的方向。變焦驅(qū)動源110根據(jù)該信號在遠(yuǎn)攝方向(遠(yuǎn)攝側(cè)) 或廣角方向(廣角側(cè))上移動變焦透鏡102。此外，系統(tǒng)微計算機(jī)113基于從AF信號處理電路112獲得的AF評價信號來控制調(diào)焦驅(qū)動源111。調(diào)焦驅(qū)動源111移動調(diào)焦透鏡105，從而獲得聚焦。該操作就是所謂的AF 操作。此外，系統(tǒng)微計算機(jī)113包括拍攝狀態(tài)判斷単元115，拍攝狀態(tài)判斷単元115基于調(diào)焦透鏡105的移動歷史判斷是否進(jìn)行遠(yuǎn)攝微距拍攝。如果拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷出要進(jìn)行遠(yuǎn)攝微距拍攝，則系統(tǒng)微計算機(jī)113利用移動范圍改變單元114將調(diào)焦透鏡105的移動范圍(可移動范圍)從正常拍攝模式的范圍改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝模式的范圍。除了正常拍攝模式的移動范圍以外，遠(yuǎn)攝微距拍攝模式中的移動范圍還包括擴(kuò)展到最近端側(cè)的范圍。此外，將拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷出的拍攝狀態(tài)顯示在監(jiān)視器裝置109上，使得用戶可以檢查該狀態(tài)。拍攝狀態(tài)判斷単元115控制監(jiān)視器裝置109，使得將調(diào)焦透鏡在預(yù)定變焦透鏡位置的遠(yuǎn)攝側(cè)的可移動范圍顯示在監(jiān)視器裝置109上。顯示該狀態(tài)持續(xù)預(yù)定的時間段，使得用戶可以檢查調(diào)焦透鏡的可移動范圍。變焦透鏡和調(diào)焦透鏡的操作范圍接下來，參照圖2描述本實施例的攝像設(shè)備的變焦透鏡102和調(diào)焦透鏡105在由變焦透鏡102的移動范圍和調(diào)焦透鏡105的移動范圍確定的位置空間中在正常拍攝模式和遠(yuǎn)攝微距拍攝模式下的操作范圍。圖2中的位置空間的水平軸代表變焦透鏡102的移動范圍。該圖的左側(cè)是廣角側(cè)， 右側(cè)是遠(yuǎn)攝側(cè)。此外，垂直軸代表調(diào)焦透鏡105的移動范圍。該圖的下側(cè)是無限遠(yuǎn)端側(cè)，該圖的上側(cè)是最近端側(cè)。圖2中的每個曲線是針對多個被攝體距離中的各被攝體距離的、由可以保持聚焦?fàn)顟B(tài)的變焦透鏡位置和調(diào)焦透鏡位置的組合獲得的點的軌跡(凸輪(cam)軌跡)。
曲線Ll是由使得無限遠(yuǎn)處的被攝體能夠處于聚焦?fàn)顟B(tài)的變焦透鏡位置和調(diào)焦透鏡位置的組合確定的點的軌跡。曲線L2是由使得被攝體在廣角端的最短攝像距離(例如，Icm)處能夠處于聚焦?fàn)顟B(tài)的變焦透鏡位置和調(diào)焦透鏡位置的組合確定的點的軌跡。曲線L3是由在正常拍攝模式下使得被攝體在遠(yuǎn)攝端的最短攝像距離(例如，Im) 處能夠處于聚焦?fàn)顟B(tài)的變焦透鏡位置和調(diào)焦透鏡位置的組合確定的點的軌跡。直線L4表示具有由曲線L 3的最大點確定的極限的調(diào)焦透鏡105在最近端側(cè)的移動極限。ZoomTh是在曲線L 3的最大點處的變焦透鏡的位置。在正常拍攝模式下，攝像區(qū)域由曲線Li、L2、L3和L4 (最近端)圍成的區(qū)域表示。 當(dāng)該設(shè)備處于正常拍攝模式吋，可以在該正常攝像區(qū)域中調(diào)節(jié)調(diào)焦透鏡位置。此外，如圖2中所示，遠(yuǎn)攝微距拍攝區(qū)域是在曲線L3到達(dá)最大點的變焦透鏡位置 ZoomTh的遠(yuǎn)攝側(cè)的并且由曲線L3和調(diào)焦透鏡105的最近端圍成的區(qū)域。在遠(yuǎn)攝微距拍攝區(qū)域中，由于隨著位置接近廣角端，最短攝像距離減小，所以如果在遠(yuǎn)攝側(cè)獲得圖像焦點之后進(jìn)行向廣角側(cè)的變焦，則在該移動過程中圖像將會離焦。如上所述，與正常攝像區(qū)域相比，遠(yuǎn)攝微距拍攝區(qū)域擴(kuò)展到最近端。拍攝狀杰判斷方法及判斷之后的控制接下來，描述拍攝狀態(tài)判斷方法及拍攝狀態(tài)判斷之后的控制。圖3示出根據(jù)本典型實施例的遠(yuǎn)攝微距拍攝判斷處理和遠(yuǎn)攝微距拍攝模式處理的處理流程。與垂直同步信號同步地執(zhí)行圖3中示出的處理。根據(jù)存儲在系統(tǒng)微計算機(jī)113中的計算機(jī)程序，針對ー個垂直同步時間(IV)執(zhí)行一次該處理。在步驟S301中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷變焦透鏡位置是否處于ZoomTh的遠(yuǎn)攝側(cè)。如果變焦透鏡位置處于ZoomTh的遠(yuǎn)攝側(cè)(步驟S301中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S302，并且進(jìn)行微距拍攝判斷處理。如果變焦透鏡位置不處于ZoomTh的遠(yuǎn)攝側(cè)(即， 處于廣角側(cè))(步驟S301中的“否”)，則該處理結(jié)束。根據(jù)本典型實施例，由于ZoomTh是曲線L3的最大變焦透鏡位置，所以在ZoomTh 的廣角側(cè)不進(jìn)行微距拍攝判斷處理。然而，可以偏移Zoomth，使得在作為曲線L3的最大點的變焦透鏡位置的廣角側(cè)進(jìn)行微距拍攝判斷處理。此外，可以根據(jù)變焦位置，對微距拍攝判斷進(jìn)行加權(quán)。將參照圖4描述步驟S302中及其之后的處理。圖4是調(diào)焦透鏡105在正常區(qū)域的最近端附近捜索的示意圖。圖4中的圖的水平軸代表時間，垂直軸代表調(diào)焦透鏡105的位置。此外，下側(cè)是無限遠(yuǎn)端側(cè)，上側(cè)是最近端側(cè)。在步驟S302中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷調(diào)焦透鏡是否已經(jīng)到達(dá)正常區(qū)域的最近端。在下文中將正常區(qū)域的最近端稱為正常最近端。如果調(diào)焦透鏡已經(jīng)到達(dá)正常最近端(步驟S302中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S303。如果調(diào)焦透鏡尚未到達(dá)正常最近端 (步驟S302中的“否”)，該處理前進(jìn)到步驟S305。根據(jù)本典型實施例，盡管根據(jù)調(diào)焦透鏡位置是否已經(jīng)到達(dá)正常最近端來進(jìn)行判斷，但是如圖5A和圖5B中所示，還可以基于調(diào)焦透鏡105是否存在于包括正常最近端并且具有預(yù)定寬度的區(qū)域(圖5A和圖5B中的陰影區(qū)域)中來進(jìn)行判斷。例如，如果如圖5A中所示，設(shè)置由正常最近端的軌跡和距離正常最近端特定寬度“d”的點的軌跡圍成的區(qū)域，則可以不利用變焦位置，而是根據(jù)調(diào)焦透鏡105是否處于該區(qū)域中來進(jìn)行判斷。此外，如圖5B中所示，如果將判斷區(qū)域設(shè)置為由正常最近端的軌跡和與稍微偏無限遠(yuǎn)側(cè)的被攝體距離相對應(yīng)的軌跡(例如，Im IOcm)圍成的區(qū)域，則根據(jù)調(diào)焦透鏡105是否處于該區(qū)域中進(jìn)行判斷。在步驟S301和S302中的處理之前，系統(tǒng)微計算機(jī)113獲取變焦透鏡102的當(dāng)前位置和調(diào)焦透鏡105的當(dāng)前位置。如果將脈沖馬達(dá)用于變焦驅(qū)動源110和調(diào)焦驅(qū)動源111， 則變焦透鏡位置和調(diào)焦透鏡位置被表現(xiàn)為將其從基準(zhǔn)位置移動到當(dāng)前位置所需的脈沖數(shù)。該基準(zhǔn)位置是在控制透鏡的位置時用作基準(zhǔn)的位置。當(dāng)開始該攝像設(shè)備的操作時，將透鏡設(shè)置在該基準(zhǔn)位置?；鶞?zhǔn)位置傳感器包括光遮斷器(未示出)。光遮斷器包括集成的光發(fā)射元件和光接收元件?？梢岳梦恢脵z測傳感器直接檢測變焦透鏡位置和調(diào)焦透鏡位置。在步驟S303中，拍攝狀態(tài)判斷単元115將調(diào)焦透鏡105到達(dá)正常最近端的次數(shù)C 増加1，然后該處理前進(jìn)到步驟S304。在圖4中的圖的上部的數(shù)字是調(diào)焦透鏡105到達(dá)正常最近端的次數(shù)C。當(dāng)調(diào)焦透鏡105到達(dá)正常最近端吋，次數(shù)C増加1。在步驟S304中，拍攝狀態(tài)判斷単元115設(shè)置用于遠(yuǎn)攝微距拍攝判斷的判斷計時器 T (第一時間)，并且該處理前進(jìn)到步驟S305。盡管根據(jù)本實施例將判斷計時器T設(shè)置為預(yù)先確定的時間(預(yù)定時間)，但是可以基于根據(jù)圖像傳感器106的累積時間而改變的快門速度或者幀頻來設(shè)置不同的時間。通常，當(dāng)該累積時間增加時，調(diào)焦透鏡的驅(qū)動周期也増加。因此，調(diào)焦透鏡到達(dá)正常最近端的周期也増加。如果當(dāng)快門速度慢或者幀頻低時，對判斷計時器T設(shè)置長時間，則由于在該判斷時間中調(diào)焦透鏡105到達(dá)正常最近端的次數(shù)將會增加，所以可以如快門速度正常時進(jìn)行關(guān)于調(diào)焦透鏡是否已經(jīng)到達(dá)正常最近端的判斷那樣來進(jìn)行該判斷。在步驟S305中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷在步驟S304中設(shè)置的判斷計時器T 的時間是否為0。如果該時間是0(步驟S305中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S306。如果該時間不是0(步驟S305中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S307。在步驟S306中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷出在步驟S304中設(shè)置的判斷時間中沒有滿足遠(yuǎn)攝微距拍攝條件，并且清除次數(shù)C。然后，該處理前進(jìn)到步驟S308。在圖4中，在從調(diào)焦透鏡第一次到達(dá)正常最近端時開始的判斷計時器T的時間內(nèi)， 調(diào)焦透鏡沒有到達(dá)正常最近端。由于次數(shù)C小于下面描述的閾值Cth，所以將次數(shù)C設(shè)置為 0(即，復(fù)位判斷狀態(tài))。在步驟S307中，拍攝狀態(tài)判斷単元115將判斷計時器T減少1，然后該處理前進(jìn)到步驟S308。在步驟S308中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷次數(shù)C是否等于或大于預(yù)先設(shè)置的閾值Cth(圖4中的“3”)。如果次數(shù)C等于或大于閾值Cth (步驟S308中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S309。如果次數(shù)C小于閾值Cth (步驟S308中的“否”)，則該處理結(jié)束。在圖4中，在調(diào)焦透鏡第二次到達(dá)正常最近端(C = 1)之后，在經(jīng)過判斷計時器T 的時間之前，調(diào)焦透鏡再次到達(dá)正常最近端(C = 2)。此外，在調(diào)焦透鏡第三次到達(dá)正常最近端(C = 2)之后，在經(jīng)過判斷計時器T的時間之前，調(diào)焦透鏡再次到達(dá)正常最近端(C = 3)。由于次數(shù)C已經(jīng)達(dá)到閾值Cth(3)，所以拍攝狀態(tài)判斷単元115將模式改變?yōu)檫h(yuǎn)攝微距拍攝模式。根據(jù)本典型實施例，盡管閾值Cth被設(shè)置為預(yù)先確定的值，但是如判斷計時器T的情況一祥，可以根據(jù)圖像傳感器106的累積時間改變閾值Cth。如果對閾值Cth設(shè)置較大的值，則盡管在判斷模式是否為微距拍攝模式時需要較長的時間，但是可以幫助減小錯誤判斷的可能性(例如，不管用戶的意愿地判斷為模式是微距拍攝模式)。另ー方面，如果對閾值Cth設(shè)置小的值，則盡管可以快速判斷模式是否為微距拍攝，但是將増加錯誤判斷的可能性。因此，基于對微距拍攝判斷的響應(yīng)性和穩(wěn)定性的平衡的充分驗證和考慮來設(shè)置上述判斷計時器T和閾值Cth。此外，變焦透鏡位置距離遠(yuǎn)攝端越遠(yuǎn)，閾值Cth可以被設(shè)置為越大的值。對于遠(yuǎn)攝微距區(qū)域，變焦透鏡位置距離遠(yuǎn)攝端越遠(yuǎn)，允許微距拍攝的最短攝像距離增加得越大。這減少了微距拍攝的優(yōu)點。因此，變焦位置越向廣角側(cè)移動，設(shè)置越大的閾值Cth，該設(shè)備從遠(yuǎn)攝側(cè)進(jìn)行微距拍攝變得越難。此外，在步驟S308中，拍攝狀態(tài)判斷単元115可以根據(jù)調(diào)焦透鏡105是否處于包括正常最近端并具有預(yù)定寬度的區(qū)域(圖5A和圖5B中的陰影區(qū)域)中持續(xù)預(yù)定的時間段 (第二時間)以上來判斷是否改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝模式。在步驟S309中，移動范圍改變單元114擴(kuò)展調(diào)焦透鏡105的移動范圍，并且該處理前進(jìn)到步驟S310。根據(jù)本典型實施例，移動范圍改變單元114取消在調(diào)焦透鏡最近端側(cè)的控制端。換句話說，取消并復(fù)位在進(jìn)行正常拍攝時局限于Im的控制端，使得它可以移動到調(diào)焦最近端。這樣，可以在包括遠(yuǎn)攝微距區(qū)域的區(qū)域中進(jìn)行焦點調(diào)節(jié)。在步驟S310中，拍攝狀態(tài)判斷単元115將遠(yuǎn)攝微距圖標(biāo)顯示在監(jiān)視器裝置109 上，從而向用戶通知該設(shè)備的模式被改變到了遠(yuǎn)攝微距拍攝模式?？梢愿淖冊搱D標(biāo)的顯示方法，使得用戶可以容易注意到正在進(jìn)行微距拍攝判斷。例如，如果如圖6A中所示，當(dāng)進(jìn)行該判斷時顯示閃爍圖標(biāo)，并且如圖6B中所示，在完成該判斷之后該圖標(biāo)停止閃爍，則用戶可以更容易注意到當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)本典型實施例，當(dāng)正常拍攝模式改變?yōu)檫h(yuǎn)攝微距拍攝模式吋，在監(jiān)視器裝置 109上顯示圖標(biāo)。然而，可以針對正常拍攝模式和遠(yuǎn)攝微距拍攝模式使用不同的圖標(biāo)。換句話說，當(dāng)該設(shè)備處于正常拍攝模式中時可以使用第一圖標(biāo)，并且如果在步驟S309中調(diào)焦透鏡的移動范圍擴(kuò)展到遠(yuǎn)攝微距區(qū)域，則可以使用不同于第一圖標(biāo)的第二圖標(biāo)。此外，當(dāng)變焦透鏡處于ZoomTh的廣角側(cè)，并且該設(shè)備聚焦于在近位置處(例如， 30cm以下)的被攝體時，可以使用不同于第一和第二圖標(biāo)的第三圖標(biāo)。通過顯示這些圖標(biāo)， 用戶可以更準(zhǔn)確地識別當(dāng)前的拍攝狀態(tài)，并且改善了方便性。此外，當(dāng)變焦透鏡正移動時，可以不進(jìn)行微距拍攝判斷處理，并且當(dāng)變焦透鏡正移動時，可以優(yōu)先追蹤凸輪軌跡。然后，當(dāng)變焦透鏡停止時，進(jìn)行上述微距拍攝判斷處理。如上所述，根據(jù)本典型實施例，正常拍攝模式可以自動改變?yōu)檫h(yuǎn)攝微距拍攝模式而不需要用戶對開關(guān)進(jìn)行操作。此外，由于基于調(diào)焦透鏡105到達(dá)正常最近端的次數(shù)來控制將模式改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝模式的時刻，所以可以減小不管用戶的意愿地進(jìn)行錯誤判斷 (即，要進(jìn)行微距拍攝)的可能性。根據(jù)第一典型實施例，當(dāng)變焦透鏡位置處于ZoomTh的遠(yuǎn)攝側(cè)吋，進(jìn)行微距拍攝判斷處理。根據(jù)第二典型實施例，通過使用在進(jìn)行該判斷處理之前變焦透鏡102和調(diào)焦透鏡 105的移動歷史，來放寬微距拍攝判斷的條件，例如，用于該判斷的閾值Cth的條件。通過放寬該條件，實現(xiàn)了改善的微距拍攝判斷響應(yīng)。根據(jù)本典型實施例，在該設(shè)備在廣角側(cè)對近范圍處的被攝體進(jìn)行攝像的狀態(tài)下， 如果它向遠(yuǎn)攝側(cè)變焦，則拍攝狀態(tài)判斷単元判斷出該設(shè)備繼續(xù)在近范圍進(jìn)行攝像，并且在比通常更早的時刻將模式改變?yōu)檫h(yuǎn)攝微距拍攝模式。拍攝狀杰判斷方法和判斷之后的控制圖7是示出根據(jù)本發(fā)明第二典型實施例的微距拍攝判斷處理的流程圖。在步驟 S701中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷變焦透鏡位置是否處于ZoomTh的廣角側(cè)。如果變焦透鏡位置處于廣角側(cè)(步驟S701中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S702。如果變焦透鏡位置處于遠(yuǎn)攝側(cè)(步驟S701中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S705。在步驟S705中，進(jìn)行微距拍攝判斷處理。在步驟S705中進(jìn)行的微距拍攝判斷處理對應(yīng)于參照圖3描述的第一典型實施例的處理。在步驟S702中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷調(diào)焦透鏡位置是否處于圖2中示出的曲線L3(根據(jù)本典型實施例，Im的凸輪軌跡)的最近端側(cè)。如果調(diào)焦透鏡位置處于該最近端側(cè)(步驟S702中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S703。如果調(diào)焦透鏡位置不處于該最近端側(cè)(步驟S702中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S705。毎次都將變焦透鏡位置處于ZoomTh的廣角側(cè)時的調(diào)焦透鏡位置與變焦透鏡的位置信息一起存儲在存儲單元(未示出)中作為歷史信息。根據(jù)本實施例，盡管在步驟S702 中拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷調(diào)焦透鏡位置是否處于曲線L3的最近端側(cè)，但是也可以使用對應(yīng)于其它被攝體距離的凸輪軌跡。此外，代替調(diào)焦透鏡位置，可以將使用調(diào)焦透鏡位置計算出的被攝體距離存儲在該存儲単元中。此外，該設(shè)備可以被配置為，如果判斷出被攝體距離短于預(yù)定的被攝體距離 (根據(jù)本典型實施例為Im)，則設(shè)置近范圍標(biāo)志。在步驟S703中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷是否已經(jīng)指示將變焦透鏡移動到 ZoomTh的遠(yuǎn)攝側(cè)。如果給出這種指示(步驟S703中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S704。 如果沒有給出這種指示(步驟S703中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S705。在步驟S704中，將在步驟S705中進(jìn)行的微距拍攝判斷處理中使用的調(diào)焦透鏡到達(dá)最近端的次數(shù)閾值Cth設(shè)置為較小的值。根據(jù)本典型實施例，通過乘以小于1的系數(shù) α (例如，0.8)，可以獲得比閾值Cth小的值。通過放寬在該判斷中使用的閾值，可以改善微距拍攝判斷的響應(yīng)。如上所述，根據(jù)本典型實施例，通過使用在微距拍攝判斷處理之前變焦透鏡和調(diào)焦透鏡的移動歷史，可以在預(yù)定條件下減小判斷的閾值。因此，可以在較早的時刻自動將正常拍攝模式改變?yōu)檫h(yuǎn)攝微距拍攝模式。根據(jù)第一和第二典型實施例，自動將正常拍攝模式改變?yōu)檫h(yuǎn)攝微距拍攝模式。根據(jù)第三典型實施例，除了從正常拍攝模式改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝模式以外，還可以自動取消遠(yuǎn)攝微距拍攝模式。改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝狀態(tài)以及取消方法參照圖8中的流程圖描述在系統(tǒng)微計算機(jī)113中執(zhí)行的改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝狀態(tài)以及取消方法。在步驟S801中，系統(tǒng)微計算機(jī)113判斷是否接收到攝像設(shè)備主體的關(guān)斷電源請求。如果接收到該關(guān)斷電源請求(步驟S801中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S823。如果沒有接收到該關(guān)斷電源請求(步驟S801中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S802。在步驟S802中，系統(tǒng)微計算機(jī)113判斷當(dāng)前模式是否為拍攝模式。如果當(dāng)前模式是拍攝模式(步驟S802中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S803。如果當(dāng)前模式不是拍攝模式(例如，再現(xiàn)模式)(步驟S802中的"否，，)，則該處理前進(jìn)到步驟S823。在步驟S803中，系統(tǒng)微計算機(jī)113獲取變焦透鏡102的當(dāng)前位置和調(diào)焦透鏡105 的當(dāng)前位置。如果將脈沖馬達(dá)用于變焦驅(qū)動源110和調(diào)焦驅(qū)動源111中的每ー個，則由將透鏡從基準(zhǔn)位置移動到當(dāng)前位置所需的脈沖數(shù)表示變焦透鏡位置和調(diào)焦透鏡位置。當(dāng)控制透鏡的位置吋，使用該基準(zhǔn)位置作為基準(zhǔn)。當(dāng)該攝像設(shè)備啟動時，將透鏡設(shè)置在該基準(zhǔn)位置處?；鶞?zhǔn)位置傳感器(未示出)包括光遮斷器，光遮斷器包括光發(fā)射元件和光接收元件。可以利用位置檢測傳感器直接檢測變焦透鏡位置和調(diào)焦透鏡位置。在步驟S804中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷在步驟S803中獲取的變焦透鏡的位置是否處于ZoomTh的遠(yuǎn)攝側(cè)。如果變焦透鏡處于遠(yuǎn)攝側(cè)(步驟S804中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S805。如果變焦透鏡不處于遠(yuǎn)攝側(cè)(步驟S804中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S821。根據(jù)本典型實施例，由于ZoomTh是曲線L 3的最大變焦透鏡位置，所以在ZoomTh 的廣角側(cè)不進(jìn)行微距拍攝判斷處理。然而，可以偏移ZoomTh，使得在作為曲線L3的最大點的變焦透鏡位置的廣角側(cè)進(jìn)行微距拍攝判斷處理。此外，可以根據(jù)變焦透鏡位置對該判斷進(jìn)行加權(quán)。在步驟S805中，拍攝狀態(tài)判斷単元115清除下面描述的微距拍攝取消計數(shù)器Tl， 然后該處理前進(jìn)到步驟S806。在步驟S806中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷調(diào)焦透鏡位置是否處于正常最近端的無限遠(yuǎn)端側(cè)。如果調(diào)焦透鏡位置處于無限遠(yuǎn)端側(cè)(步驟S806中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S807。如果調(diào)焦透鏡位置處于最近端側(cè)(步驟S806中的“否”)，則由于當(dāng)前模式是遠(yuǎn)攝微距拍攝模式，不進(jìn)行模式改變，然后該處理結(jié)束。在步驟S807中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷當(dāng)前拍攝模式是否處于遠(yuǎn)攝微距拍攝模式。如果當(dāng)前拍攝模式是遠(yuǎn)攝微距拍攝模式(步驟S807中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S819。如果當(dāng)前拍攝模式不是遠(yuǎn)攝拍攝模式(步驟S807中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟 S808。接下來，參照圖4描述步驟S808及其之后的處理。在步驟S808中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷調(diào)焦透鏡位置是否已經(jīng)到達(dá)正常最近端。如果調(diào)焦透鏡位置已經(jīng)到達(dá)正常最近端(步驟S808中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S809。如果調(diào)焦透鏡尚未到達(dá)正常最近端(步驟S808中的"否，，)，則該處理前進(jìn)到步驟S814。根據(jù)本典型實施例，盡管如第一典型實施例中所描述的根據(jù)調(diào)焦透鏡位置是否到達(dá)正常最近端來進(jìn)行判斷，但是還可以基于調(diào)焦透鏡105是否處于如圖5A和圖5B中示出的、包括正常最近端并且具有預(yù)定寬度的區(qū)域(陰影區(qū)域)中進(jìn)行判斷。
在步驟S809中，拍攝狀態(tài)判斷単元115設(shè)置用于遠(yuǎn)攝微距拍攝判斷的判斷計時器 T，并且處理前進(jìn)到步驟S810。盡管根據(jù)本典型實施例將判斷計時器T設(shè)置為預(yù)先確定的時間(預(yù)定時間)，但是如第一實施例中描述的，可以基于根據(jù)圖像傳感器106的累積時間而改變的快門速度或幀頻來設(shè)置不同的時間。在步驟S810中，拍攝狀態(tài)判斷単元115將次數(shù)C増加1，并且該處理前進(jìn)到步驟 S811。在步驟S811中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷次數(shù)C是否等于或大于預(yù)先設(shè)置的閾值Cth (圖4中為3次)。如果次數(shù)C等于或大于閾值Cth (步驟S811中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S812。如果次數(shù)C小于閾值Cth(步驟S811中的“否”)，則該處理結(jié)束。根據(jù)本典型實施例，盡管將閾值Cth設(shè)置為預(yù)先確定的值，但是如判斷計時器T的情況一祥，可以根據(jù)圖像傳感器106的累積時間改變閾值Cth。以與第一典型實施例中描述的設(shè)置方法類似的方式設(shè)置閾值Cth。在步驟S812中，移動范圍改變單元114擴(kuò)展調(diào)焦透鏡105的移動范圍，并且該處理前進(jìn)到步驟S813。根據(jù)本典型實施例，移動范圍改變單元114取消調(diào)焦透鏡最近端側(cè)的控制端。換句話說，取消并復(fù)位在進(jìn)行正常拍攝時局限于Im的控制端，使得它可以移動到調(diào)焦最近端。這樣，可以在包括遠(yuǎn)攝微距區(qū)域的區(qū)域中進(jìn)行焦點調(diào)節(jié)。在步驟S813中，拍攝狀態(tài)判斷単元115將遠(yuǎn)攝微距圖標(biāo)顯示在監(jiān)視器裝置109 上，使得用戶可以注意到模式已經(jīng)改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝模式。盡管根據(jù)本典型實施例，當(dāng)模式改變到遠(yuǎn)攝拍攝模式時顯示遠(yuǎn)攝微距圖標(biāo)，但是如第一典型實施例中所描述的，可以針對正常拍攝模式和遠(yuǎn)攝微距拍攝模式設(shè)置并顯示不同的圖標(biāo)。在步驟S814中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷在步驟S809中設(shè)置的判斷計時器T 是否為0。如果判斷計時器T為0(步驟S814中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S816。如果判斷計時器T不是0 (步驟S814中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S815。在步驟S815中，拍攝狀態(tài)判斷単元115將判斷計時器T的時間減少1，然后該處理結(jié)束。在步驟S816中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷出在步驟S809中確定的時間內(nèi)未滿足遠(yuǎn)攝微距拍攝的條件，并且清除次數(shù)C。然后該處理結(jié)束。在步驟S807中，如果拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷出當(dāng)前拍攝模式是遠(yuǎn)攝微距拍攝模式(步驟S807中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S819。在步驟S819中，拍攝狀態(tài)判斷單元115判斷微距拍攝模式取消計數(shù)器T2(時間計數(shù)器)是否小于ΤΗ2。如果微距拍攝模式取消計數(shù)器Τ2小于ΤΗ2 (步驟S819中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S820。如果微距拍攝模式取消計數(shù)器Τ2不小于ΤΗ2 (步驟S819中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S823。在步驟 S820中，拍攝狀態(tài)判斷単元115將微距拍攝模式取消計數(shù)器Τ2増加1，然后該處理結(jié)束。ΤΗ2是時間閾值，并且被設(shè)置為比調(diào)焦透鏡105在調(diào)焦透鏡105的正常最近端和無限遠(yuǎn)側(cè)控制端的聚焦位置之間行進(jìn)的時間大的值。在步驟S804中，如果變焦透鏡位置在ZoomTh的廣角側(cè)(步驟S804中的“否”)， 則該處理前進(jìn)到步驟S821。在步驟S821中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷微距拍攝取消計數(shù)器Tl是否小于THl。如果微距拍攝取消計數(shù)器Tl小于THl (步驟S821中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S822。如果微距拍攝取消計數(shù)器Tl不小于THl(步驟S821中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S823。在步驟S822中，拍攝狀態(tài)判斷単元115將微距拍攝取消計數(shù)器Tl増加1，然后處理結(jié)束。微距拍攝取消計數(shù)器Tl是當(dāng)變焦透鏡位置在ZoomTh的廣角側(cè)時遞增的計時器。 當(dāng)微距拍攝取消計數(shù)器Tl超過THl吋，取消遠(yuǎn)攝微距拍攝模式。將THl設(shè)置為比變焦透鏡 102在ZoomTh和遠(yuǎn)攝端之間行進(jìn)所用的時間長的時間。在步驟S823中，拍攝狀態(tài)判斷単元115清除上述微距拍攝取消計數(shù)器Tl和微距拍攝模式取消計數(shù)器T2，并且該處理前進(jìn)到步驟S824。之后，該處理前進(jìn)到步驟S825，然后該處理結(jié)束。在步驟S8M中，移動范圍改變單元114減小調(diào)焦透鏡的移動范圍，并且將所控制的最近端設(shè)置為正常拍攝模式中的最近端，并且該處理前進(jìn)到步驟S825。在步驟S825中，為了向用戶通知模式已經(jīng)改變到正常拍攝模式，拍攝狀態(tài)判斷單元115將在步驟S813中設(shè)置的遠(yuǎn)攝微距圖標(biāo)設(shè)置為在監(jiān)視器裝置109上不顯示的狀態(tài)。此外，如果模式從遠(yuǎn)攝微距拍攝模式改變到正常拍攝模式，則如第一典型實施例中描述的，顯示從第二圖標(biāo)改變?yōu)榈谝粓D標(biāo)。此外，可以控制為當(dāng)變焦透鏡正在移動時不進(jìn)行微距拍攝判斷處理。例如，當(dāng)變焦透鏡正在移動時，可以優(yōu)先追蹤凸輪軌跡。然后，當(dāng)變焦透鏡停止時，進(jìn)行上述微距拍攝判斷處理。根據(jù)上述典型實施例，當(dāng)給出關(guān)斷電源請求吋，移動范圍改變單元114減小調(diào)焦透鏡的移動范圍，并且遠(yuǎn)攝微距圖標(biāo)改變?yōu)樵诒O(jiān)視器裝置109上不顯示的狀態(tài)。然而，在關(guān)斷電源之后，如果接收到接通電源的請求，則移動范圍改變單元114可以減小調(diào)焦透鏡的移動范圍，并且可以將遠(yuǎn)攝微距圖標(biāo)設(shè)置為在監(jiān)視器裝置109上不顯示的狀態(tài)。如上所述，根據(jù)本典型實施例，遠(yuǎn)攝微距拍攝模式可以被自動取消而不需要用戶改變操作開關(guān)。因此，可以減小因用戶忘記取消遠(yuǎn)攝微距拍攝模式而導(dǎo)致的錯誤操作的可能性。設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖9示出根據(jù)本發(fā)明第四典型實施例的攝像機(jī)(攝像設(shè)備)的結(jié)構(gòu)。圖9中的攝像設(shè)備除了包括遠(yuǎn)攝微距模式改變開關(guān)116以外，與圖1中示出的并且在第一典型實施例中描述的攝像設(shè)備相同。遠(yuǎn)攝微距模式改變開關(guān)116用于選擇是否使用遠(yuǎn)攝微距拍攝模式，并且連接到系統(tǒng)微計算機(jī)113。當(dāng)用戶將模式改變?yōu)檫h(yuǎn)攝微距拍攝模式吋，用戶手動操作遠(yuǎn)攝微距模式改變開關(guān)116。改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝狀態(tài)以及取消方法接下來，參照圖10中的流程圖描述由系統(tǒng)微計算機(jī)113執(zhí)行的改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝狀態(tài)以及取消方法。在步驟SlOOl中，系統(tǒng)微計算機(jī)113判斷是否接收到攝像設(shè)備主體的關(guān)斷電源請求。如果接收到該關(guān)斷電源請求(步驟SlOOl中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1013。如果沒有接收到該關(guān)斷電源請求(步驟S1001中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1002。在步驟S1002中，系統(tǒng)微計算機(jī)113判斷當(dāng)前模式是否為拍攝模式。如果當(dāng)前模式是拍攝模式(步驟S1002中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1003。如果當(dāng)前模式是不同的模式(例如，再現(xiàn)模式)(步驟S1002中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1013。在步驟 S1003中，系統(tǒng)微計算機(jī)113獲取變焦透鏡102的當(dāng)前位置(變焦透鏡位置)。該變焦透鏡位置獲取方法與第一和第三典型實施例中描述的方法相同。在步驟S1004中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷當(dāng)前拍攝模式是否為遠(yuǎn)攝微距拍攝模式。如果當(dāng)前拍攝模式是遠(yuǎn)攝微距拍攝模式(步驟S1004中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1010。如果當(dāng)前拍攝模式不是遠(yuǎn)攝微距拍攝模式(步驟S1004中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1005。在步驟S1005中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷遠(yuǎn)攝微距模式改變開關(guān)116是否為 “接通”。如果遠(yuǎn)攝微距模式改變開關(guān)116是“接通”(步驟S1005中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1006.如果遠(yuǎn)攝微距模式改變開關(guān)116是“斷開”(步驟S1005中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1013。在步驟S1006中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷在步驟S1003中獲取的當(dāng)前變焦透鏡位置是否在遠(yuǎn)攝端。如果當(dāng)前變焦透鏡位置是在遠(yuǎn)攝端(步驟S1006中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1008。如果當(dāng)前變焦透鏡位置不是在遠(yuǎn)攝端(步驟S1006中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1007。在步驟S1007中，系統(tǒng)微計算機(jī)113控制變焦驅(qū)動源110，使得變焦透鏡102移動到遠(yuǎn)攝端。在步驟S1008中，移動范圍改變單元114擴(kuò)展調(diào)焦透鏡的移動范圍，并且該處理前進(jìn)到步驟S1009。根據(jù)本典型實施例，當(dāng)該設(shè)備處于遠(yuǎn)攝微距拍攝模式吋，取消在正常拍攝模式下局限于Im的、調(diào)焦透鏡最近端側(cè)的控制端，并且調(diào)焦透鏡可以移動到調(diào)焦最近端。 因此，可以在包括遠(yuǎn)攝微距區(qū)域的區(qū)域中進(jìn)行焦點調(diào)節(jié)。在步驟S1009中，拍攝狀態(tài)判斷単元115將遠(yuǎn)攝微距圖標(biāo)顯示在監(jiān)視器裝置109 上，使得用戶可以注意到模式已經(jīng)改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝模式。盡管根據(jù)本典型實施例，在模式改變到遠(yuǎn)攝微距拍攝模式時顯示遠(yuǎn)攝微距圖標(biāo)，但是可以針對正常拍攝模式和遠(yuǎn)攝微距拍攝模式設(shè)置和顯示不同圖標(biāo)。圖標(biāo)的顯示方法與第一和第三實施例中描述的方法相同。在步驟S1004中，如果拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷出當(dāng)前模式是遠(yuǎn)攝微距拍攝模式(步驟S1004中的“是”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1010。在步驟S1010中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷在步驟S1003中獲取的變焦透鏡位置是否在ZoomTh的廣角側(cè)。如果變焦透鏡位置在ZoomTh的廣角側(cè)(步驟SlOlO中的“是”)， 則該處理前進(jìn)到步驟S1011。如果變焦透鏡位置不在ZoomTh的廣角側(cè)(即，在遠(yuǎn)攝側(cè))，則該處理結(jié)束。以與第一典型實施例中描述的設(shè)置相同的方式設(shè)置ZoomTh。在步驟S1012中，拍攝狀態(tài)判斷単元115將微距拍攝取消計數(shù)器Tl増加1，然后處理結(jié)束。微距拍攝取消計數(shù)器Tl是當(dāng)變焦透鏡位置在ZoomTh的廣角側(cè)時遞增的計時器。在步驟SlOll中，拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷微距拍攝取消計數(shù)器Tl是否小于 THl0如果微距拍攝取消計數(shù)器Tl等于或大于TH1，則取消遠(yuǎn)攝微距拍攝模式。在步驟SlOll中，如果拍攝狀態(tài)判斷単元115判斷出變焦透鏡位置在ZoomTh的廣角側(cè)(即，Tl等于或大于THl)(步驟SlOll中的“否”)，則該處理前進(jìn)到步驟S1013。在步驟S1013中，拍攝狀態(tài)判斷単元115清除微距拍攝取消計數(shù)器Tl，并且該處理前進(jìn)到步驟 S1014。
在步驟S1014中，移動范圍改變單元114減小調(diào)焦透鏡的移動范圍，并且將所控制的最近端設(shè)置為正常最近端，并且該處理前進(jìn)到步驟S1015。在步驟S1015中，為了向用戶通知模式已經(jīng)改變到正常拍攝模式，拍攝狀態(tài)判斷単元115將步驟S1009中設(shè)置的遠(yuǎn)攝微距圖標(biāo)設(shè)置為在監(jiān)視器裝置109上不顯示的狀態(tài)， 然后該處理結(jié)束。圖標(biāo)的顯示和不顯示方法與第三典型實施例中描述的方法相同。如上所述，根據(jù)本典型實施例，由于可以自動取消遠(yuǎn)攝微距模式，所以用戶不需要改變模式。因此，可以減小因用戶未取消遠(yuǎn)攝微距模式而導(dǎo)致的錯誤操作的可能性。此外，還可以通過網(wǎng)絡(luò)或者通過各種存儲介質(zhì)將用于實現(xiàn)上述典型實施例的功能的軟件(例如，程序或指令集)提供給系統(tǒng)或設(shè)備，并且使該系統(tǒng)或設(shè)備的處理器或計算機(jī) (中央處理單元(CPU)或微處理単元(MPU))讀取并執(zhí)行記錄/存儲在具有存儲器裝置或非易失性存儲介質(zhì)的產(chǎn)品上的程序或指令以進(jìn)行上述實施例的操作或功能，來實現(xiàn)本典型實施例。在此情況下，該程序和記錄/存儲了該程序的記錄介質(zhì)構(gòu)成所述實施例的ー個方面。 另外，該程序可以由一個處理器執(zhí)行，或者由連接在一起的多個處理器執(zhí)行。實施例的方面可以由包括非易失性存儲介質(zhì)的設(shè)備、機(jī)器、方法、處理或產(chǎn)品來實現(xiàn)，其中，該非易失性存儲介質(zhì)具有程序或指令，當(dāng)機(jī)器或處理器執(zhí)行該程序或執(zhí)行吋，使該機(jī)器或處理器進(jìn)行上述操作。該方法可以是計算機(jī)化的方法，以利用計算機(jī)、機(jī)器、處理器或者可編程裝置進(jìn)行所述操作。該方法中的操作涉及表示機(jī)器或特定設(shè)備的物理對象或?qū)嶓w(例如，透鏡驅(qū)動裝置、第一透鏡、第二透鏡)。另外，該方法中的操作將元件或部件從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另ー個狀態(tài)。該轉(zhuǎn)換被具體化并且集中于控制透鏡驅(qū)動裝置。該轉(zhuǎn)換提供控制第一透鏡移動、限制透鏡移動、允許透鏡移動等的不同的功能或者用途。另外，可以由硬鍵、固件、軟件或者它們的任意組合來實現(xiàn)ー個實施例的元件。術(shù)語硬件通常指具有電子、電磁、光學(xué)、光電、機(jī)械、機(jī)電部件等物理結(jié)構(gòu)的元件。硬件實現(xiàn)可以包括模擬或數(shù)字電路、裝置、處理器、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者光學(xué)、機(jī)電、電磁或電子裝置。術(shù)語軟件通常指邏輯結(jié)構(gòu)、方法、 過程、程序、例程、處理、算法、公式、函數(shù)表達(dá)式等。軟件實現(xiàn)典型地包括將上述元件(例如、邏輯結(jié)構(gòu)、方法、過程和程序)實現(xiàn)為嵌入在ー個以上的存儲裝置中并且可由上述處理器、CPU/MPU或可編程裝置執(zhí)行和/或訪問的指令代碼和/或數(shù)據(jù)元件。術(shù)語固件通常指在硬件結(jié)構(gòu)(例如，閃速存儲器)中實現(xiàn)或者嵌入在硬件結(jié)構(gòu)中的邏輯結(jié)構(gòu)、方法、過程、程序、例程、處理、算法、公式、函數(shù)、表達(dá)式等。固件的例子可以包括微碼、可寫控制存儲、微編程結(jié)構(gòu)。當(dāng)以軟件或固件實現(xiàn)時，實施例的各元件可以是用于進(jìn)行必要任務(wù)的代碼段。軟件/固件可以包括用于執(zhí)行一個實施例中描述的操作的實際代碼，或者仿真或模擬該操作的代碼。根據(jù)與特定特征、功能相對應(yīng)的應(yīng)用，可以通過不同部件實現(xiàn)實施例的全部或部分。這些部件可以包括硬件、軟件或固件或者它們的任意組合。硬件、軟件或固件元件可以具有相互連接的幾個模塊或単元。硬件模塊/単元通過機(jī)械、電、光、電磁或者任何物理連接連接到另ー個模塊/単元。軟件模塊/単元通過函數(shù)、過程、方法、子程序或子例程調(diào)用、 跳轉(zhuǎn)、鏈接、參數(shù)、變量和變元傳遞、函數(shù)返回等連接到另ー個模塊。軟件模塊/單元連接到另ー個模塊/単元，以接收變量、參數(shù)、變元、指針等，并且/或者生成或傳遞結(jié)果、更新的變量、指針等。固件模塊/単元通過上述硬件和軟件連接方法的任意組合連接到另ー個模塊/單元。硬件、軟件或固件模塊/單元可以連接到另一個硬件、軟件或固件模塊/單元中的任一個。模塊/單元還可以是軟件驅(qū)動器或者用于與在平臺上運行的操作系統(tǒng)交互的接口。 模塊/單元還可以是用于配置、建立、初始化硬件裝置，并且向硬件裝置發(fā)送數(shù)據(jù)和從硬件裝置接收數(shù)據(jù)的硬件驅(qū)動器。設(shè)備可以包括硬件、軟件和固件模塊/單元的任意組合。
盡管已經(jīng)參照典型實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求的范圍符合最寬的解釋，以包含所有修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.ー種透鏡驅(qū)動裝置，包括控制單元，用于基于針對各被攝體距離存儲的、用于進(jìn)行變焦操作的第一透鏡的位置和用于進(jìn)行焦點調(diào)節(jié)的第二透鏡的位置的信息，控制所述第一透鏡和所述第二透鏡的移動，其中，當(dāng)所述第一透鏡處于預(yù)定位置的遠(yuǎn)攝側(cè)吋，所述控制単元限制將所述第二透鏡移動到與比第一被攝體距離更近的第二被攝體距離相對應(yīng)的位置，并且在所述第二透鏡到達(dá)包括與所述第一被攝體距離相對應(yīng)的位置的預(yù)定區(qū)域之后滿足預(yù)定條件的情況下，所述控制單元允許將所述第二透鏡移動到與所述第二被攝體距離相對應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在干，所述預(yù)定條件是在所述第二透鏡到達(dá)所述預(yù)定區(qū)域之后的第一時間段內(nèi)，所述第二透鏡到達(dá)所述預(yù)定區(qū)域預(yù)定次數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在干，所述預(yù)定條件是所述第二透鏡處于所述預(yù)定區(qū)域中的時間段達(dá)到第二時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在干，所述控制単元根據(jù)所述第一透鏡處于所述預(yù)定位置的廣角側(cè)的時間段，取消允許將所述第二透鏡移動到與所述第二被攝體距離相對應(yīng)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在干，當(dāng)所述第一透鏡處于所述預(yù)定位置的遠(yuǎn)攝側(cè)吋，所述控制単元根據(jù)所述第二透鏡處于與所述第一被攝體距離相對應(yīng)的位置的無限遠(yuǎn)端側(cè)的時間段，取消允許將所述第二透鏡移動到與所述第二被攝體距離相對應(yīng)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括顯示單元，所述顯示単元用于顯示用于通知用戶允許將所述第二透鏡移動到與所述第二被攝體距離相對應(yīng)的位置的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在干，在關(guān)斷所述透鏡驅(qū)動裝置的電源之后接通電源的情況下，所述控制単元限制將所述第二透鏡移動到與所述第二被攝體距離相對應(yīng)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括攝像單元，用于拍攝圖像，其中，在模式改變到用于再現(xiàn)所述攝像単元所拍攝的圖像的圖像再現(xiàn)模式的情況下， 所述控制単元禁止將所述第二透鏡移動到與所述第二被攝體距離相對應(yīng)的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在干，在所述第一透鏡處于所述預(yù)定位置的廣角側(cè)、并且所述第二透鏡處于與預(yù)定被攝體距離相對應(yīng)的位置的最近端側(cè)的情況下，所述控制単元放寬所述預(yù)定條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在干，還包括攝像單元，所述攝像單元用于拍攝圖像，其中，根據(jù)快門速度或幀頻改變所述第一時間段。
11.ー種透鏡驅(qū)動裝置的控制方法，包括基于針對各被攝體距離存儲的、用于進(jìn)行變焦操作的第一透鏡的位置和用于進(jìn)行焦點調(diào)節(jié)的第二透鏡的位置的信息，控制所述第一透鏡和所述第二透鏡的移動，其中，控制所述移動包括當(dāng)所述第一透鏡處于預(yù)定位置的遠(yuǎn)攝側(cè)吋，限制將所述第二透鏡移動到與比第一被攝體距離更近的第二被攝體距離相對應(yīng)的位置，并且在所述第二透鏡到達(dá)包括與所述第一被攝體距離相對應(yīng)的位置的預(yù)定區(qū)域之后滿足預(yù)定條件的情況下，允許將所述第二透鏡移動到與所述第二被攝體距離相對應(yīng)的位置。
12. —種透鏡系統(tǒng)，包括 第一透鏡，用于進(jìn)行變焦操作；以及第二透鏡，用于進(jìn)行焦點調(diào)節(jié)，其中，當(dāng)所述第一透鏡處于預(yù)定位置的遠(yuǎn)攝側(cè)吋，限制將所述第二透鏡移動到與比第一被攝體距離更近的第二被攝體距離相對應(yīng)的位置，并且在所述第二透鏡到達(dá)包括與所述第一被攝體距離相對應(yīng)的位置的預(yù)定區(qū)域之后滿足預(yù)定條件的情況下，允許將所述第二透鏡移動到與所述第二被攝體距離相對應(yīng)的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種透鏡驅(qū)動裝置、控制方法以及透鏡系統(tǒng)。透鏡驅(qū)動裝置包括控制單元，用于基于針對各被攝體距離存儲的第一透鏡的位置和第二透鏡的位置的信息，控制第一透鏡的移動以進(jìn)行變焦操作，以及控制第二透鏡的移動以進(jìn)行焦點調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)谝煌哥R處于預(yù)定位置的遠(yuǎn)攝側(cè)時，控制單元限制將第二透鏡移動到與比第一被攝體距離更近的第二被攝體距離相對應(yīng)的位置，以及在第二透鏡到達(dá)包括與第一被攝體距離相對應(yīng)的位置的預(yù)定區(qū)域之后滿足預(yù)定條件的情況下，控制單元允許將第二透鏡移動到與第二被攝體距離相對應(yīng)的位置。
文檔編號G02B7/10GK102540396SQ20111043600
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者友定俊彥, 石川大介 申請人:佳能株式會社