本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是，在電動(dòng)機(jī)變?yōu)檫^負(fù)荷的狀態(tài)時(shí)防止驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生過熱狀態(tài)。

背景技術(shù)：
以往，關(guān)于電動(dòng)機(jī)，經(jīng)由逆變器部向電動(dòng)機(jī)所包括的驅(qū)動(dòng)繞組提供驅(qū)動(dòng)電流。在對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)有時(shí)會(huì)變?yōu)檫^負(fù)荷的狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)變?yōu)檫^負(fù)荷的狀態(tài)時(shí)，逆變器部的溫度會(huì)過度地上升。作為防止逆變器部的溫度過度地上升的手段，存在以下的手段。即，在逆變器部安裝檢測溫度的溫敏元件。在電動(dòng)機(jī)變?yōu)檫^負(fù)荷的狀態(tài)時(shí)，溫敏元件檢測出逆變器部的溫度的上升。當(dāng)溫敏元件檢測出逆變器部的溫度的上升時(shí)，減少供給到驅(qū)動(dòng)繞組的電力或者停止向驅(qū)動(dòng)繞組供給的電力。作為在電動(dòng)機(jī)變?yōu)楦邷貢r(shí)減少供給到驅(qū)動(dòng)繞組的電力的技術(shù)，例如，存在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)。下面，使用附圖來示出專利文獻(xiàn)1的概要。圖11A是以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖11B是構(gòu)成圖11A所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分的放大圖。圖12A是以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電阻變化比的特性圖。圖12B是以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電流限制值的特性圖。圖11A所示的結(jié)構(gòu)圖中示出了直流電源40、逆變器電路28、電流檢測電阻器41、過電流檢測電路35等。逆變器電路28包括開關(guān)元件Q11～開關(guān)元件Q16。在直流電源40所包括的+端子38與直流電源40所包括的-端子39之間串聯(lián)連接有逆變器電路28和電流檢測電阻器41。圖11B中示出了過電流檢測電路35的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。過電流檢測電路35具有電阻器43(R101)和溫敏電阻器42，該溫敏電阻器42具有正特性。溫敏電阻器42所包括的一方的端子與電流檢測電阻器41連接。溫敏電阻器42所包括的另一方的端子與比較器36的輸入端子連接，并且經(jīng)由電阻器43(R101)被上拉到恒壓源44(E)。圖12A中示出了與溫敏電阻器42的電阻值有關(guān)的溫度變化比。關(guān)于具有正特性的溫敏電阻器42，溫度變化比以環(huán)境溫度25℃為基準(zhǔn)。圖12B中示出了過電流檢測電路35的電流限制值的溫度變化。當(dāng)電動(dòng)機(jī)45變?yōu)檫^負(fù)荷的狀態(tài)而持續(xù)向驅(qū)動(dòng)繞組46、47、48提供大的電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)45的溫度和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的溫度上升。但是，根據(jù)具有正特性的溫敏電阻器42的特性，能夠由過電流檢測電路35限制的電流的限制值與電動(dòng)機(jī)45等的溫度的上升相反地急劇降低。因此，提供到驅(qū)動(dòng)繞組46、47、48的電流減少，因此抑制電動(dòng)機(jī)45等的溫度上升。專利文獻(xiàn)1：日本專利第2920754號

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明當(dāng)作對象的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備逆變器部、電流檢測電阻器、過電流檢測部以及過電流調(diào)整部。逆變器部與電流檢測電阻器經(jīng)由第一連接點(diǎn)而串聯(lián)連接于直流電源所包括的正極側(cè)輸出部與直流電源所包括的負(fù)極側(cè)輸出部之間。逆變器部包括多個(gè)開關(guān)元件。經(jīng)過逆變器部的電流流經(jīng)電流檢測電阻器。從直流電源取出的電力經(jīng)由逆變器部被供給到電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)繞組。在電流檢測電阻器中產(chǎn)生的電壓達(dá)到規(guī)定的電壓值時(shí)，過電流檢測部使多個(gè)開關(guān)元件成為斷開狀態(tài)。溫敏器檢測逆變器部的溫度。過電流調(diào)整部基于溫敏器所檢測出的結(jié)果，來調(diào)整向過電流檢測部傳遞的、電流檢測電阻器中產(chǎn)生的電壓。過電流檢測部具有包括第一輸入端子、第二輸入端子以及第一輸出端子的比較器。第一輸入端子被輸入電流檢測電阻器中產(chǎn)生的電壓。第二輸入端子被輸入預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的基準(zhǔn)電壓。比較器將電流檢測電阻器中產(chǎn)生的電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。第一輸出端子輸出通過比較器進(jìn)行比較而得到的結(jié)果。過電流調(diào)整部具有調(diào)節(jié)器電源、輸入電壓發(fā)生器、電壓電流變換部以及偏置電壓發(fā)生器。調(diào)節(jié)器電源包括正極側(cè)端子和負(fù)極側(cè)端子。輸入電壓發(fā)生器經(jīng)由第二連接點(diǎn)而與溫敏器串聯(lián)連接于正極側(cè)端子與負(fù)極側(cè)端子之間。電壓電流變換部包括電源連接端子、第三輸入端子以及第二輸出端子。電源連接端子與正極側(cè)端子連接。第三輸入端子與第二連接點(diǎn)連接。根據(jù)從第三輸入端子輸入的溫敏器所檢測出的結(jié)果，第二輸出端子輸出規(guī)定的電流。偏置電壓發(fā)生器包括第一端子和第二端子。第一端子與第一輸入端子及第二輸出端子連接。第二端子經(jīng)由第一連接點(diǎn)而與電流檢測電阻器連接。輸入到第一輸入端子的電壓是利用偏置電壓發(fā)生器對電流檢測電阻器中產(chǎn)生的電壓進(jìn)行調(diào)整后得到的電壓。附圖說明圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特性圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖4A是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用的具有負(fù)特性的溫敏電阻器20(TH)所具備的代表特性圖。圖4B是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特性圖。圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖6A是本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特性圖。圖6B是與本發(fā)明的實(shí)施方式3進(jìn)行比較的比較例中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置所具備的逆變器部的溫度特性圖。圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式4中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖8A是本發(fā)明的實(shí)施方式4中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特性圖。圖8B是與本發(fā)明的實(shí)施方式4進(jìn)行比較的比較例中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置所具備的逆變器部的溫度特性圖。圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式5中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式5中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特性圖。圖11A是以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖11B是構(gòu)成圖11A所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分的放大圖。圖12A是以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電阻變化比的特性圖。圖12B是以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電流限制值的特性圖。具體實(shí)施方式作為本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過后述的結(jié)構(gòu)，能夠變更用于對流過逆變器部的電流進(jìn)行限制的電流的限制值。也就是說，以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置存在以下應(yīng)該改進(jìn)的方面。即，使電流的限制值降低的溫度很大程度上依賴于具有正特性的溫敏電阻器自己所具備的溫度特性。也就是說，使用具有正特性的溫敏電阻器的人只能夠在制造具有正特性的溫敏電阻器的人所準(zhǔn)備的范圍內(nèi)進(jìn)行溫度設(shè)定。制造者所準(zhǔn)備的溫敏電阻器的溫度特性表示為圖12A所示的、電阻溫度特性代表曲線A、B、C。換言之，使用者難以將使電流的限制值降低的溫度變更為任意的溫度。而且，有些溫敏電阻器的溫敏電阻器溫度特性相對于圖12A所示的電阻溫度特性代表曲線A、B、C包含±50％這樣大的值的容許誤差。在使用像這樣包含大的容許誤差的溫敏電阻器的情況下，難以弄清為了檢測希望的溫度而對溫敏電阻器設(shè)定的設(shè)計(jì)上的溫度。可是，本發(fā)明的實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過對形成輸入電壓發(fā)生器的電阻器所包括的電阻值進(jìn)行變更來任意地設(shè)定使電流的限制值降低的溫度。具體地說，例如，輸入電壓發(fā)生器和偏置電壓發(fā)生器能夠分別由電阻器來實(shí)現(xiàn)。溫敏器例如能夠由如熱敏電阻(thermistor)那樣的具有負(fù)特性的溫敏電阻器來實(shí)現(xiàn)。電壓電流變換部例如能夠由晶體管來實(shí)現(xiàn)。特別是，本實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過使用具有負(fù)特性的溫敏電阻器，溫度設(shè)定的精度提高。關(guān)于具有負(fù)特性的溫敏電阻器，易于容易地獲得具有高精度的部件。另外，本實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置如果對形成偏置電壓發(fā)生器的電阻器所包括的電阻值進(jìn)行變更，則能夠?qū)⑺鶛z測的電流的限制值設(shè)定為期望的值。下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，下面的實(shí)施方式是具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)例子，并不對本發(fā)明的技術(shù)范圍進(jìn)行限定。(實(shí)施方式1)圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特性圖。本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1具備逆變器部3、電流檢測電阻器4、過電流檢測部17以及過電流調(diào)整部17a。逆變器部3與電流檢測電阻器4經(jīng)由第一連接點(diǎn)50而串聯(lián)連接于直流電源2所包括的正極側(cè)輸出部2a與直流電源2所包括的負(fù)極側(cè)輸出部2b之間。逆變器部3包括多個(gè)開關(guān)元件Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6。經(jīng)過逆變器部3的電流I0流經(jīng)電流檢測電阻器4。從直流電源2取出的電力經(jīng)由逆變器部3被供給到電動(dòng)機(jī)60。電動(dòng)機(jī)60包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)繞組9、10、11。在電流檢測電阻器4中產(chǎn)生的電壓達(dá)到規(guī)定的電壓值時(shí)，過電流檢測部17使多個(gè)開關(guān)元件Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6成為斷開狀態(tài)。溫敏器13檢測逆變器部3的溫度。過電流調(diào)整部17a基于溫敏器13所檢測出的結(jié)果，來調(diào)整向過電流檢測部17傳遞的、電流檢測電阻器4中產(chǎn)生的電壓。過電流檢測部17具有包括第一輸入端子16a、第二輸入端子16b以及第一輸出端子16c的比較器16。第一輸入端子16a被輸入電流檢測電阻器4中產(chǎn)生的電壓。第二輸入端子16b被輸入預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的基準(zhǔn)電壓。比較器16將電流檢測電阻器4中產(chǎn)生的電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。第一輸出端子16c輸出通過比較器16進(jìn)行比較而得到的結(jié)果。過電流調(diào)整部17a具有調(diào)節(jié)器電源55、輸入電壓發(fā)生器14、電壓電流變換部15以及偏置電壓發(fā)生器12。調(diào)節(jié)器電源55包括正極側(cè)端子55a和負(fù)極側(cè)端子55b。輸入電壓發(fā)生器14經(jīng)由第二連接點(diǎn)51而與溫敏器13串聯(lián)連接于正極側(cè)端子55a與負(fù)極側(cè)端子55b之間。電壓電流變換部15包括電源連接端子15a、第三輸入端子15b以及第二輸出端子15c。電源連接端子15a與正極側(cè)端子55a連接。第三輸入端子15b與第二連接點(diǎn)51連接。根據(jù)從第三輸入端子15b輸入的溫敏器13所檢測出的結(jié)果，第二輸出端子15c輸出規(guī)定的電流。偏置電壓發(fā)生器12包括第一端子12a和第二端子12b。第一端子12a與第一輸入端子16a及第二輸出端子15c連接。第二端子12b經(jīng)由第一連接點(diǎn)50而與電流檢測電阻器4連接。輸入到第一輸入端子16a的電壓是利用偏置電壓發(fā)生器12對電流檢測電阻器4中產(chǎn)生的電壓進(jìn)行調(diào)整后得到的電壓。本結(jié)構(gòu)例如能夠使用以下的具體要素來具體實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1。即，輸入電壓發(fā)生器14和偏置電壓發(fā)生器12能夠分別由電阻器構(gòu)成。溫敏器13能夠由如熱敏電阻那樣具有負(fù)特性的溫敏電阻器構(gòu)成。電壓電流變換部15能夠由晶體管構(gòu)成。本實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1只要對輸入電壓發(fā)生器14的電阻值進(jìn)行變更就能夠任意設(shè)定使電流限制值降低的溫度。另外，關(guān)于本實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1中使用的具有負(fù)特性的溫敏電阻器，能夠容易地獲得具有高精度的部件。因此，本實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1能夠以高精度來設(shè)定用于進(jìn)行判定的溫度。并且，只要對偏置電壓發(fā)生器12的電阻值進(jìn)行變更，就能夠?qū)﹄娏飨拗浦等我庠O(shè)定作為目標(biāo)的值。使用附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1具備直流電源2、逆變器部3、電流檢測電阻器4、柵極驅(qū)動(dòng)電路6、控制LOGIC(邏輯)電路7、三角波發(fā)生器8、包括驅(qū)動(dòng)繞組9、10、11的電動(dòng)機(jī)60、過電流檢測部17以及過電流調(diào)整部17a。過電流檢測部17具有比較器16。過電流調(diào)整部17a具有偏置電壓發(fā)生器12、溫敏器13、輸入電壓發(fā)生器14以及電壓電流變換部15。接著，說明各結(jié)構(gòu)要素相互連接的狀態(tài)。逆變器部3與電流檢測電阻器4串聯(lián)連接于直流電源2所包括的正極側(cè)輸出部2a與直流電源2所包括的負(fù)極側(cè)輸出部2b之間。電動(dòng)機(jī)60所包括的驅(qū)動(dòng)繞組9、10、11與逆變器部3的輸出端子3a、3b、3c連接。驅(qū)動(dòng)繞組9、10、11形成3相星型接線?；趶娜遣òl(fā)生器8輸出的輸送周期信號的PWM信號按以下的過程被輸入到逆變器部3。即，從三角波發(fā)生器8向控制LOGIC電路7輸出輸送周期信號。控制LOGIC電路7基于所輸入的輸送周期信號來生成PWM信號。所生成的PWM信號從控制LOGIC電路7經(jīng)由柵極驅(qū)動(dòng)電路6而傳遞到逆變器部3。過電流檢測部17具有比較器16。比較器16包括第一輸入端子16a、第二輸入端子16b以及第一輸出端子16c。電流檢測電阻器4經(jīng)由偏置電壓發(fā)生器12而與第一輸入端子16a連接?；鶞?zhǔn)電壓源18所包括的正極側(cè)端子與第二輸入端子16b連接。以Vref表示的電壓施加于第二輸入端子16b。輸入電壓發(fā)生器14與溫敏器13串聯(lián)連接于調(diào)節(jié)器電源55所包括的正極側(cè)端子55a與調(diào)節(jié)器電源55所包括的負(fù)極側(cè)端子55b之間。負(fù)極側(cè)端子55b也稱為大地(ground)。電壓電流變換部15包括電源連接端子15a、第三輸入端子15b以及第二輸出端子15c。電源連接端子15a與調(diào)節(jié)器電源55所包括的正極側(cè)端子55a連接。第三輸入端子15b與第二連接點(diǎn)51連接，該第二連接點(diǎn)51將輸入電壓發(fā)生器14與溫敏器13連接。第二輸出端子15c與偏置電壓發(fā)生器12所包括的第一端子12a及比較器16所包括的第一輸入端子16a連接。溫敏器13配置于逆變器部3的附近、或者直接安裝于逆變器部3。逆變器部3的溫度以直接或間接的方式良好地傳遞到溫敏器13。對于如以上那樣構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，使用圖2所示的特性圖來說明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作、作用。此外，在下面的說明中，本實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1使用具有負(fù)特性的溫敏器13。圖2的(a)是表示隨著時(shí)間t的經(jīng)過而發(fā)生變化的溫敏器13的電阻值RT以及與溫敏器13的電阻值RT的變化相伴的輸入電壓發(fā)生器14的電壓值ΔVIN的特性圖。在時(shí)刻t＝0，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1開始運(yùn)轉(zhuǎn)。之后，當(dāng)時(shí)間t經(jīng)過時(shí)，對電動(dòng)機(jī)60進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電流流過逆變器部3，因此逆變器部3的溫度上升。因此，檢測逆變器部3的溫度的溫敏器13的溫度也上升。此外，溫敏器13具有負(fù)特性，因此溫敏器13的電阻值RT降低。并且，隨著時(shí)間t的經(jīng)過，溫敏器13的電阻值RT降低。另一方面，輸入電壓發(fā)生器14的電壓值ΔVIN上升。結(jié)果，在時(shí)刻t＝t1，輸入電壓發(fā)生器14的電壓值ΔVIN達(dá)到Vth。圖2的(b)是表示偏置電壓發(fā)生器12中產(chǎn)生的偏置電壓ΔVOFFSET的特性圖。偏置電壓ΔVOFFSET是通過從電壓電流變換部15所包括的第二輸出端子15c提供電流而在第二輸出端子15c上產(chǎn)生的電壓。在輸入到電壓電流變換部15所包括的第三輸入端子15b的電壓達(dá)到規(guī)定的門限電壓值Vth時(shí)，從第二輸出端子15c提供電流。進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖2的(a)所示，在時(shí)刻t<t1，輸入電壓發(fā)生器14的電壓值ΔVIN比Vth低。因此，如圖2的(b)所示，不從第二輸出端子15c提供電流，因此偏置電壓為ΔVOFFSET＝0。如圖2的(a)所示，在時(shí)刻t＝t1，輸入電壓發(fā)生器14的電壓值ΔVIN為Vth。因此，如圖2的(b)所示，從第二輸出端子15c向偏置電壓發(fā)生器12提供電流，因此產(chǎn)生偏置電壓ΔVOFFSET(1)。圖2的(c)是表示使用電流檢測電阻器4來進(jìn)行判定的、將電流I0的限制電平換算成電壓來表示的電流限制電平VCL的上限值的特性圖。電流檢測電阻器4中產(chǎn)生的電壓是由經(jīng)由逆變器部3而流經(jīng)電流檢測電阻器4的電流I0引起的。與逆變器部3的ON/OFF相應(yīng)地，電流I0流動(dòng)或電流I0停止。電流限制電平VCL是將電流I0的限制電平換算成電壓而得到的，表示電流檢測電阻器4中產(chǎn)生的電壓的上限值。進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖2的(b)所示，在時(shí)刻t<t1，偏置電壓是ΔVOFFSET＝0。此時(shí)，如圖2的(c)所示，電流限制電平為VCL(0)＝Vref這樣的大的值。如圖2的(b)所示，在時(shí)刻t＝t1，從第二輸出端子15c向偏置電壓發(fā)生器12提供電流，因此偏置電壓為ΔVOFFSET＝ΔVOFFSET(1)。此時(shí)，如圖2的(c)所示，通過VCL(1)＝Vref-ΔVOFFSET(1)來推導(dǎo)出電流限制電平VCL。圖2的(d)是表示逆變器部3的溫度TC的特性圖。向驅(qū)動(dòng)繞組9、10、11提供的電流流過逆變器部3。在本實(shí)施方式1中，示出電動(dòng)機(jī)60過負(fù)荷的狀態(tài)。此時(shí)，向驅(qū)動(dòng)繞組9、10、11提供的電流I0為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1所容許的電流限制值的上限值。進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖2的(c)所示，在時(shí)刻t<t1，流過逆變器部3的電流I0的電流限制電平被限制為VCL(0)＝Vref。換言之，在電流檢測電阻器4中產(chǎn)生的電壓達(dá)到被限制為VCL(0)＝Vref的值之前，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1能夠流通大的電流作為電流I0。此時(shí)，如圖2的(d)所示，逆變器部3的溫度TC隨著通電時(shí)間的經(jīng)過而上升。之后，如圖2的(c)所示，在時(shí)刻t＝t1，如上所述，對能夠流過逆變器部3的電流進(jìn)行限制的電流限制電平為VCL(1)＝Vref-ΔVOFFSET(1)。也就是說，實(shí)際上能夠流過電流檢測電阻器4的電流I0的上限變小。因此，如圖2的(d)所示，流過逆變器部3的電流I0變少，因此逆變器部3的溫度上升得到抑制。其結(jié)果，逆變器部3的溫度在固定的溫度TC(1)飽和。根據(jù)以上的說明可以明確的是，本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1經(jīng)由逆變器部3對處于過負(fù)荷的狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)繞組9、10、11流通電流I0。當(dāng)電流I0流過逆變器部3時(shí)，逆變器部3的溫度上升。溫敏器13以直接或間接的方式檢測出逆變器部3的溫度的上升。溫敏器13具有負(fù)特性，因此當(dāng)由溫敏器13檢測的溫度上升時(shí)，溫敏器13的電阻值降低。如果溫敏器13的電阻值降低，則輸入電壓發(fā)生器14的電壓值ΔVIN上升。輸入電壓發(fā)生器14的電壓值ΔVIN持續(xù)上升的結(jié)果是輸入電壓發(fā)生器14的電壓值ΔVIN達(dá)到預(yù)先決定的門限電壓Vth。輸入電壓發(fā)生器14的電壓值ΔVIN經(jīng)由第三輸入端子15b而傳遞到電壓電流變換部15。當(dāng)輸入電壓發(fā)生器14的電壓值達(dá)到ΔVIN＝Vth時(shí)，電壓電流變換部15對偏置電壓發(fā)生器12提供電流。結(jié)果，在偏置電壓發(fā)生器12中產(chǎn)生偏置電壓為ΔVOFFSET＝ΔVOFFSET(1)的電壓。當(dāng)在偏置電壓發(fā)生器12中偏置電壓變?yōu)棣OFFSET＝ΔVOFFSET(1)時(shí)，電流限制電平從VCL(0)＝Vref變?yōu)閂CL(1)＝Vref-ΔVOFFSET(1)。其結(jié)果，以電流檢測電阻器4限制的電流值變低。換言之，流過逆變器部3的電流I0變少，因此逆變器部3的溫度上升得到抑制。逆變器部3的溫度在固定的溫度TC(1)飽和。因此，本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1能夠防止逆變器部3過熱而最終損壞。(實(shí)施方式2)圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖4A是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中使用的具有負(fù)特性的溫敏電阻器20(TH)所具備的代表特性圖。圖4B是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特性圖。相對于上述的實(shí)施方式1中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置101特別在以...