專利名稱：圖像成形設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像成形設(shè)備，其將來自圖像載體的可視圖像轉(zhuǎn)印到環(huán)形帶表面 或在環(huán)形帶表面上固定的記錄部件。
背景技術(shù)：
在一般的圖像成形設(shè)備中，顏色相互不同的墨粉圖像首先形成在各自的圖像載體 上，然后通過將這些墨粉圖像以疊加的方式從圖像載體轉(zhuǎn)印到環(huán)形帶表面上從而產(chǎn)生彩色 圖像。在一些圖像成形設(shè)備中，墨粉圖像被轉(zhuǎn)印到固定在帶表面上的記錄紙上而不是直接 轉(zhuǎn)印到帶上。帶被拉伸于輥之上以便形成回圈。所述輥中的一個(gè)用作驅(qū)動(dòng)輥，其他輥用作被動(dòng) 輥。帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輥以便所述帶以恒定速度旋轉(zhuǎn)。然而，由于環(huán)境溫度隨著時(shí) 間的變化，所以驅(qū)動(dòng)輥的直徑會(huì)改變。如果發(fā)生此種情況，則所述帶不會(huì)以期望速度旋轉(zhuǎn)。 這導(dǎo)致彩色墨粉圖像之間發(fā)生重合失調(diào)(顏色重合失調(diào))。同時(shí)，傳統(tǒng)已知的一種圖像成形設(shè)備，其以預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)速度循環(huán)移動(dòng)帶部件， 通過速度檢測器檢測所述帶部件的移動(dòng)速度并且將將檢測的結(jié)果反饋到帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū) 動(dòng)速度(例如，參看特開No. 2004-220006的日本專利申請和序列號為No. 3965357的日本 專利)。該結(jié)構(gòu)允許所述帶部件以目標(biāo)速度循環(huán)移動(dòng)，即使驅(qū)動(dòng)輥的直徑由于溫度的變化而 發(fā)生改變。本發(fā)明的發(fā)明人正在進(jìn)行研究如何可能在多個(gè)感光元件中的一個(gè)和所述帶部件 之間共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該結(jié)構(gòu)可以降低該配置的成本，在此配置中，帶部件可以以上述方式以 目標(biāo)速度循環(huán)/環(huán)帶型(endlessly)移動(dòng)。更具體地，當(dāng)有4個(gè)感光元件分別對應(yīng)于Y (黃 色)、C(青色)、M(洋紅色)和K(黑色)的墨粉圖像時(shí)，則在K的感光元件和帶部件之間 共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)。作為一個(gè)雙用途的對象，從4種顏色中選擇K的感光元件，其理由將在下面 進(jìn)行描述。即，傳統(tǒng)地，以單色模式的打印工作中，通常通過只驅(qū)動(dòng)K的感光元件而停止驅(qū) 動(dòng)Y、C和M的感光元件從而減少浪費(fèi)的能量消耗和組件磨損發(fā)生。即使采用該結(jié)構(gòu)，如果 K的感光元件被選擇作為與帶部件共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)的感光元件，則帶部件可以不考慮不同的 方式被驅(qū)動(dòng)。然而，如果至少一個(gè)感光元件(其不必是K的感光元件)與帶部件共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 則將出現(xiàn)下面問題。更具體地，為了帶部件能以目標(biāo)速度循環(huán)移動(dòng)，如果基于檢測的帶速度 來控制共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，則取決于驅(qū)動(dòng)輥直徑，由共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的感光元件 的角速度可以與其它感光元件的角速度不同。感光元件之間線速度的這種差異導(dǎo)致前者的 感光元件上的墨粉圖像與其它感光元件上的墨粉圖像之間的重合失調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是至少部分解決傳統(tǒng)技術(shù)中的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供的圖像成形設(shè)備包括與多種顏色中的每一種相對 應(yīng)的可移動(dòng)圖像載體，并且該載體被配置為在其表面上攜帶與一種顏色相對應(yīng)的可視圖 像；多個(gè)圖像載體驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多于一個(gè)圖像載體；帶部件，通過圖像載 體附近的多個(gè)拉伸和支撐部件來拉伸和支撐該帶部件；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，其被配置為支撐帶部 件并且當(dāng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)使帶部件在拉伸和支撐部件之上循環(huán)移動(dòng)；帶驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng) 所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，其中圖像載體驅(qū)動(dòng)源中的一個(gè)用作共享驅(qū)動(dòng)源的帶驅(qū)動(dòng)源；速度變化檢 測器，其被配置為當(dāng)帶部件被帶驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測帶部件的速度變化；驅(qū)動(dòng)控制單元，其被 配置為基于速度變化檢測器檢測到的速度變化來控制帶驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度；以及，轉(zhuǎn)印單 元，其被配置為將可視圖像從圖像載體的表面轉(zhuǎn)印到被保持在帶部件的表面或其表面上的 記錄部件上。驅(qū)動(dòng)控制單元基于共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度或基于共享驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的圖像載體 的速度來執(zhí)行對圖像載體驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度的控制而不是對共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度的控 制過程。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供的圖像成形設(shè)備包括與多種顏色中的每一種相對 應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)圖像載體，并且該載體被配置為在其表面上攜帶與一種顏色相對應(yīng)的可視圖 像；多個(gè)圖像載體驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多于一個(gè)圖像載體；帶部件，通過圖像載 體附近的多個(gè)拉伸和支撐部件來拉伸和支撐該帶部件；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，其被配置為支撐帶部 件并且當(dāng)帶部件被驅(qū)動(dòng)時(shí)使帶部件在拉伸和支撐部件之上循環(huán)移動(dòng)；帶驅(qū)動(dòng)源，其被配置 為驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，其中圖像載體驅(qū)動(dòng)源中的一個(gè)用作共享驅(qū)動(dòng)源的帶驅(qū)動(dòng)源；速度 檢測器，其被配置為當(dāng)帶部件被帶驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測帶部件的速度；驅(qū)動(dòng)控制單元，其被配 置為基于速度檢測器檢測到的速度來控制帶驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度；轉(zhuǎn)印單元，其被配置為將 可視圖像從圖像載體的表面轉(zhuǎn)印到帶部件的表面或被支持在其表面上的記錄部件上；以 及，旋轉(zhuǎn)檢測器，其被配置為檢測代表了共享驅(qū)動(dòng)源的角速度及角位移和由共享驅(qū)動(dòng)源驅(qū) 動(dòng)的圖像載體的角速度和角位移之間的至少一者的參數(shù)。驅(qū)動(dòng)控制單元基于旋轉(zhuǎn)檢測器檢 測的參數(shù)來執(zhí)行對圖像載體驅(qū)動(dòng)源而不是共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度的控制過程。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供的圖像成形設(shè)備包括與多種顏色中的每一種相 對應(yīng)的可移動(dòng)圖像載體，并且該載體被配置為其表面上攜帶與一種顏色相對應(yīng)的可視圖 像；多個(gè)圖像載體驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多于一個(gè)圖像載體；帶部件，通過圖像載 體附近的多個(gè)拉伸和支撐部件來拉伸和支撐該帶部件；帶驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)帶部件， 其中圖像載體驅(qū)動(dòng)源中的一個(gè)用作共享驅(qū)動(dòng)源的帶驅(qū)動(dòng)源；速度檢測器，其被配置為當(dāng)帶 部件被帶驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測帶部件的速度；驅(qū)動(dòng)控制單元，其被配置為基于速度檢測器檢 測的結(jié)果來控制帶驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度；以及，轉(zhuǎn)印單元，其被配置為將可視圖像從圖像載體 的表面轉(zhuǎn)印到帶部件的表面或被保持在其表面上的記錄部件上。當(dāng)由共享驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)時(shí)， 速度檢測器在從下面選擇的至少一個(gè)檢測時(shí)間點(diǎn)檢測帶部件的速度，其中所述檢測時(shí)間點(diǎn) 包括每次啟動(dòng)圖像成形設(shè)備的電源時(shí)、每次連續(xù)制動(dòng)時(shí)間超過預(yù)定第一值時(shí)、每次執(zhí)行圖 像成形操作的次數(shù)超過預(yù)定第二值時(shí)以及每次以連續(xù)操作模式以在多個(gè)記錄部件上連續(xù) 地執(zhí)行圖像成形操作的執(zhí)行圖像成形操作的次數(shù)超過預(yù)定第三值時(shí)；并且驅(qū)動(dòng)控制單元基于速度檢測器的檢測速度來執(zhí)行確定共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度和圖像載體驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度而不是在后續(xù)圖像成形操作中的共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度的操作。通過閱讀下面的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的具體描述結(jié)合附圖將更好地理解本發(fā)明的 上述及其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)、技術(shù)和工業(yè)價(jià)值。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的打印機(jī)的簡要結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1中顯示的Y的處理單元的放大視圖；圖3是圖示說明Y的處理單元和相應(yīng)的感光元件齒輪的透視圖；圖4是圖示說明打印機(jī)中的轉(zhuǎn)印單元和用于驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶的電機(jī)的透視圖；圖5是所述電機(jī)和其周圍結(jié)構(gòu)的放大透視圖；圖6是表示打印機(jī)中的轉(zhuǎn)印單元、各種顏色的感光元件和被支撐在打印機(jī)主體內(nèi) 的各個(gè)齒輪的示意圖；圖7是表示驅(qū)動(dòng)控制器是驅(qū)動(dòng)控制單元和電連接在其上的各種裝置的示意圖；圖8是表示與K感光元件上的驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)周期同步的速度變化曲線；圖9是解釋從K感光元件表面上的光寫位置到轉(zhuǎn)印夾的中心位置的距離的示意 圖；圖10是解釋感光元件之間距離的示意圖；圖11是表示打印機(jī)中由驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行的控制流程的流程圖；圖12是表示根據(jù)第一實(shí)施例的打印機(jī)的第一改型中的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器和連接在其上的各種裝置的示意圖；圖13是表示根據(jù)第一實(shí)施例的打印機(jī)的第二改型中的轉(zhuǎn)印單元、各種顏色的感 光元件和被支撐在打印機(jī)主體內(nèi)的齒輪的示意圖；圖14是表示中間轉(zhuǎn)印帶的速度和時(shí)間之間關(guān)系的曲線圖；圖15是表示根據(jù)第二實(shí)施示例由打印機(jī)中的驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行的控制流程的流程 圖；圖16是表示根據(jù)第四實(shí)施示例由打印機(jī)中的驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行的控制流程的流程 圖；圖17是表示根據(jù)第二實(shí)施例由打印機(jī)中的驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行的控制流程的流程 圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，下面將解釋根據(jù)本發(fā)明的圖像成形設(shè)備的示例性實(shí)施例。本發(fā)明不限 于下面所解釋的實(shí)施例。作為在本發(fā)明中應(yīng)用的圖像成形設(shè)備，下面將解釋電子照相打印機(jī)(此后簡稱為 “打印機(jī)”)的第一實(shí)施例。首先，下面解釋根據(jù)第一實(shí)施例的打印機(jī)50的基本結(jié)構(gòu)。圖1是表示打印機(jī)50 的簡要結(jié)構(gòu)圖。在此圖中，打印機(jī)50包括4個(gè)處理單元6Y、6C、6M和6K以用于形成黃色、 青色、洋紅色和黑色的墨粉圖像(此后分別用Y、C、M和K表示)。這些處理單元分別使用顏色相互不同的Y、C、M和K墨粉作為圖像成形物質(zhì)，但除了墨粉外它們具有彼此相同的結(jié)構(gòu)，并且在其使用壽命到期后被更換。現(xiàn)在使用產(chǎn)生Y墨粉圖像的處理單元6Y作為示例。 如圖2中所示，處理單元6Y包括作為圖像載體的鼓狀感光元件1Y、鼓清理單元2Y、放電單 元(未顯示)、充電單元4Y和顯影單元5Y。處理單元6Y被可拆卸地連接于打印機(jī)主體，以 便可消耗零件可以一次被更換。充電單元4Y均勻地在感光元件IY的表面上充電，該感光元件IY由驅(qū)動(dòng)單元(未 顯示)驅(qū)動(dòng)如圖2中所示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。使用激光束L掃描感光元件IY的均勻充電表面以 便曝光從而在其上攜帶Y靜電潛像。通過使用Y顯影劑的顯影單元5Y將Y靜電潛像顯影 成Y墨粉圖像，其中Y顯影劑包含Y墨粉和磁載體。然后Y墨粉圖像被中間轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn) 印帶8，該中間轉(zhuǎn)印帶8是隨后所解釋的帶部件。鼓清理單元2Y在中間轉(zhuǎn)印過程后移除感 光元件IY的表面上的殘余墨粉。放電單元在被清理后釋放感光元件IY上的殘留電荷。通 過放電使感光元件IY的表面被初始化以為下一次圖像成形做準(zhǔn)備。在其他顏色的處理單 元(6C、6M、6K)中，(C、M、K)墨粉圖像被分別以上述方式形成在感光元件(1C、1M、1K)上，并 且被中間轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上。顯影單元5Y包括顯影輥51Y以便從顯影單元5Y的殼體的開口被部分暴露。顯影 單元5Y還包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的輸送螺桿55Y、刮墨刀52Y和墨粉濃度傳感器(此后稱 為“T傳感器”)56Y。存儲在顯影單元5Υ的殼體中的是Y顯影劑(未顯示)，其包含磁載體和Y墨粉。Y 顯影劑通過摩擦帶電，同時(shí)通過兩個(gè)輸送螺桿55Υ被攪拌和傳輸，并且之后，被運(yùn)送到顯影 輥51Υ的表面上。通過刮墨刀52Υ來控制Y顯影劑的層厚度，并且Y顯影劑被傳輸?shù)脚cY 的感光元件IY相對的顯影區(qū)域，在這里Y墨粉被粘附到感光元件IY上的靜電潛像上。通 過這種粘附，Y墨粉圖像被形成在感光元件IY上。在顯影單元5Υ中，隨著顯影輥51Υ的旋 轉(zhuǎn)，Y顯影粉(其中Y墨粉由于顯影而被消耗)返回到殼體內(nèi)。在兩個(gè)輸送螺桿55Υ之間提供分隔壁。分隔壁將殼體分成第一供給單元53Υ和第 二供給單元54Υ，其中第一供給單元53Υ包括顯影輥51Υ和圖2中右側(cè)的輸送螺桿55Υ，第 二供給單元54Υ包括圖2中左側(cè)的輸送螺桿55Υ。圖2中右側(cè)的輸送螺桿55Υ被驅(qū)動(dòng)單元 (未顯示)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，將第一供給單元53Υ中的Y顯影劑供給到顯影輥51Υ，同時(shí)將Y顯 影劑從圖2中的前側(cè)傳輸?shù)胶髠?cè)。被圖2中右側(cè)的輸送螺桿55Υ傳輸?shù)降谝还┙o單元53Υ 末端附近的Y顯影劑穿過分隔壁中設(shè)置的開口(未顯示)進(jìn)入第二供給單元54Υ。在第二 供給單元54Υ中，圖2中左側(cè)的輸送螺桿55Υ被驅(qū)動(dòng)單元(未顯示)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并且沿與 圖2中右側(cè)的輸送螺桿55Υ相反的方向?qū)顯影劑從第一供給單元53Υ輸出。被圖2中左 側(cè)的輸送螺桿55Υ傳輸?shù)降诙┙o單元54Υ末端附近的Y顯影劑穿過分隔壁中設(shè)置的另一 個(gè)開口(未顯示)返回到第一供給單元53Υ。具有滲透率傳感器的T傳感器56Υ被提供在第二供給單元54Υ的底壁上，并且輸 出與已經(jīng)經(jīng)過T傳感器56Υ的Y顯影劑的滲透率相當(dāng)?shù)碾妷褐?。包含墨粉和磁載體的雙成 分顯影劑的滲透率表示出與墨粉濃度具有良好的相關(guān)性，因此T傳感器56Υ輸出與Y墨粉 濃度相當(dāng)?shù)碾妷褐?。輸出電壓值被發(fā)送到控制器(未顯示)?？刂破骶哂蠷AM(隨機(jī)存取 器)，其存儲Y的Vtref (參考電壓值)以作為T傳感器56Y輸出的輸出電壓目標(biāo)值。存儲 在RAM中的數(shù)據(jù)還包括C的Vtref、M的Vtref和K的Vtref以作為分別被安裝在其他顯影單元上的T傳感器(未顯示)輸出的輸出電壓的目標(biāo)值。Y的Vtref用于驅(qū)動(dòng)控制稍后解 釋的Y墨粉傳輸裝置。更具體地，控制器控制驅(qū)動(dòng)Y墨粉傳輸裝置(未顯示)以將Y墨粉 供給到第二供給單元54Y以便T傳感器56Y的輸出電壓值接近Y的Vtref。該供給允許顯 影單元5Y中的Y顯影劑的Y墨粉濃度被維持在預(yù)定范圍內(nèi)。在其他處理單元的顯影單元 中，以上述方式來執(zhí)行使用C墨粉傳輸裝置、M墨粉傳輸裝置和K墨粉傳輸裝置的每種墨粉 供給控制。如先前圖1所示，作為潛像寫單元的光寫單元7被提供在處理單元6Y、6C、6M和6K的下側(cè)。光寫單元7使用基于圖像信息發(fā)射的各激光束L分別照射和曝光處理單元6Y、6C、 6M和6K中的感光元件。通過這樣的曝光，Y、C、M和K的靜電潛像分別被形成在感光元件 1Y、1C、1M和IK上。應(yīng)該注意光寫單元7使用由光源發(fā)射的激光束(L)穿過多個(gè)光學(xué)透鏡 和反射鏡而照射到每個(gè)感光元件，同時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多面鏡而掃描所述激光。在圖1中，設(shè)置在光寫單元7下側(cè)的是紙存儲單元，該紙存儲單元包括在其內(nèi)包含輸紙輥27的一個(gè)或更多個(gè)紙存儲盒26。紙存儲盒26在其內(nèi)存儲一堆轉(zhuǎn)印紙P，其是紙張 型記錄體，并且輸紙輥27與紙存儲盒26的每張頂部的轉(zhuǎn)印紙P接觸。如果驅(qū)動(dòng)單元(未 顯示)導(dǎo)致輸紙輥27如圖1中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則頂部的轉(zhuǎn)印紙P被輸送給紙張輸送路徑70。對準(zhǔn)(registration)輥對28被提供在紙輸送路徑70末端附近。導(dǎo)致對準(zhǔn)輥對 28旋轉(zhuǎn)兩個(gè)輥以便將轉(zhuǎn)印紙P保持在其間，不過，對準(zhǔn)輥對28 —旦響應(yīng)其保持則停止。然 后，對準(zhǔn)輥對28將轉(zhuǎn)印紙P輸送到次轉(zhuǎn)印輥隙(nip)，其稍后將在合適的時(shí)機(jī)被解釋。在圖1中，在處理單元6Y、6C、6M和6K上側(cè)提供的是轉(zhuǎn)印單元15，其被循環(huán)移動(dòng)同 時(shí)拉伸和支撐中間轉(zhuǎn)印帶8。作為轉(zhuǎn)印單元的轉(zhuǎn)印單元15除了包括中間轉(zhuǎn)印帶8外，還包 括次轉(zhuǎn)印偏壓輥19和帶清理裝置10。轉(zhuǎn)印單元15還包括4個(gè)主轉(zhuǎn)印偏壓輥9Y、9C、9M和 9K、驅(qū)動(dòng)輥12、清理備用輥13、被動(dòng)輥14和張力輥11。通過驅(qū)動(dòng)輥12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致中 間轉(zhuǎn)印帶8如圖1逆時(shí)針循環(huán)移動(dòng)，同時(shí)該中間轉(zhuǎn)印帶8被這些輥拉伸和支撐。主轉(zhuǎn)印偏 壓輥9Y、9C、9M和9K以這種方式保持中間轉(zhuǎn)印帶8循環(huán)移動(dòng)且與感光元件1Y、1C、1M和IK 分別形成主轉(zhuǎn)印輥隙。這些組件功能取決于如下系統(tǒng)，即使用與墨粉極性相反的極性(例 如，正向的)將轉(zhuǎn)印偏壓應(yīng)用到中間轉(zhuǎn)印帶8的背側(cè)(環(huán)的內(nèi)表面)。除了主轉(zhuǎn)印偏壓輥 9Y、9C、9M和9K外的所有輥被電接地。在與中間轉(zhuǎn)印帶8的循環(huán)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)地順序穿過Y、 C、M和K的主轉(zhuǎn)印輥隙的過程期間，感光元件1Y、1C、IM和IK上的Y、C、M和K墨粉圖像分 別被主要轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上。因此，4種重疊的墨粉圖像(此后稱為“4種顏色墨粉圖 像”)被形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上。作為驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)輥12與次轉(zhuǎn)印偏壓輥19 一同保持中間轉(zhuǎn)印帶8以形成次 轉(zhuǎn)印輥隙。作為被成形在中間轉(zhuǎn)印帶8上的可視圖像的4種顏色墨粉圖像在次轉(zhuǎn)印輥隙處 被轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印紙P上。在白色轉(zhuǎn)印紙P上使用全色墨粉圖像來形成轉(zhuǎn)印圖像。在轉(zhuǎn)印后， 未被轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印紙P的殘余墨粉粘附在已經(jīng)經(jīng)過次轉(zhuǎn)印輥隙的中間轉(zhuǎn)印帶8上。這通過帶 清理裝置10清理。其上形成有4種顏色墨粉圖像的轉(zhuǎn)印紙P (其中4種顏色墨粉圖像是在 次轉(zhuǎn)印輥隙處被收集并且被次轉(zhuǎn)印的)通過后轉(zhuǎn)印傳輸路徑71被發(fā)送到定影單元20。定影單元20通過具有熱源(諸如在其內(nèi)部具有鹵鎢燈)的定影輥20a并且通過 加壓輥20b旋轉(zhuǎn)同時(shí)與定影輥20a以預(yù)定壓力接觸而形成定影輥隙。輸送到定影單元20 的轉(zhuǎn)印紙P被保持在定影輥隙內(nèi)以便使還未被定影的轉(zhuǎn)印紙P的墨粉圖像承載表面與定影輥20a緊密接觸。墨粉圖像中的墨粉在受熱和受壓的影響下被軟化，從而在其上定影全色 圖像。在定影單元20內(nèi)在其上定影全色圖像的轉(zhuǎn)印紙P從定影單元20排出，然后接近 紙排出路徑72和預(yù)反轉(zhuǎn)傳輸路徑73之間的分離點(diǎn)。第一轉(zhuǎn)換爪75被可擺動(dòng)地提供在分 離點(diǎn)處，并且通過擺動(dòng)第一轉(zhuǎn)換爪75來轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)印紙P的行進(jìn)路線。更具體地，爪的尖端被 移動(dòng)到接近預(yù)反轉(zhuǎn)傳輸路徑73的方向，從而將轉(zhuǎn)印紙P的行進(jìn)路線改成朝向紙排出路徑72 的方向。此外，爪的尖端被移動(dòng)到遠(yuǎn)離預(yù)反轉(zhuǎn)傳輸路徑73的方向，從而將轉(zhuǎn)印紙P的行進(jìn) 路線改成朝向預(yù)反轉(zhuǎn)傳輸路徑73的方向。
如果由第一轉(zhuǎn)換爪75來選取朝向紙排出路徑72的行進(jìn)路線，則轉(zhuǎn)印紙P從紙排 出路徑72穿過紙排出輥對100并且被排出到機(jī)器的外部，堆疊在被設(shè)置打印機(jī)外殼的上表 面上的堆疊部分50a上。另一方面，如果朝向預(yù)反轉(zhuǎn)傳輸路徑73的行進(jìn)路線是由第一轉(zhuǎn)換 爪75選取的，則轉(zhuǎn)印紙P穿過預(yù)反轉(zhuǎn)傳輸路徑73并且進(jìn)入反轉(zhuǎn)輥對21的輥隙。反轉(zhuǎn)輥對 21將被保持在輥之間的轉(zhuǎn)印紙P傳輸?shù)蕉询B部分50a，但是恰在轉(zhuǎn)印紙P的后緣進(jìn)入輥隙 之前，反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)輥。反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)印紙P沿與所述方向相反的方向傳輸，并且轉(zhuǎn)印紙P的后 緣側(cè)進(jìn)入反轉(zhuǎn)傳輸路徑74。反轉(zhuǎn)傳輸路徑74被形成為細(xì)長形狀同時(shí)沿豎直方向從上側(cè)朝向下側(cè)彎曲。在路 徑內(nèi)部設(shè)置第一反轉(zhuǎn)傳輸輥對22、第二反轉(zhuǎn)傳輸輥對23和第三反轉(zhuǎn)傳輸輥對24。轉(zhuǎn)印紙 P被傳輸，同時(shí)順序地穿過這些輥對的輥隙，從而被上下反置。已經(jīng)被上下反置的轉(zhuǎn)印紙P 返回到紙供給路徑70，然后再次到達(dá)次轉(zhuǎn)印輥隙。這次，其未攜帶圖像的表面進(jìn)入次轉(zhuǎn)印輥 隙，同時(shí)與中間轉(zhuǎn)印帶8緊密接觸，其中中間轉(zhuǎn)印帶上的第二 4種顏色墨粉圖像被收集并且 次級轉(zhuǎn)印到其未攜帶圖像的表面上。之后，轉(zhuǎn)印紙P穿過后轉(zhuǎn)印傳輸路徑71、定影單元20、 紙排出路徑72和紙排出輥對100，被堆疊在設(shè)置在機(jī)器外部的堆疊部分50a上。通過反轉(zhuǎn) 傳輸，全色圖像被形成在轉(zhuǎn)印紙P的兩面。容器支撐單元31被提供在轉(zhuǎn)印單元15和在轉(zhuǎn)印單元15上側(cè)的堆疊部分50a之 間。容器支撐單元31包含墨粉容器32Y、32C、32M和32K，其分別是在其內(nèi)包含Y、C、M和K 墨粉的器皿。墨粉容器32Y、32C、32M和32K被設(shè)置成相互與水平線成一較小的角度傾斜，并 且設(shè)置的位置按照Y、C、M和K的順序依次變高。根據(jù)需要，墨粉容器32Y、32C、32M和32K 中的Y、C、M和K墨粉被稍后所解釋的墨粉傳輸單元分別被提供給處理單元6Y、6C、6M和6K 中的顯影單元。墨粉容器32Y、32C、32M和32K被可拆卸地附連于打印機(jī)主體，分別獨(dú)立于 處理單元6Y、6C、6M和6K。本打印機(jī)具有形成單色圖像的單色模式和形成彩色圖像的彩色模式，這導(dǎo)致感光 元件和中間轉(zhuǎn)印帶之間的接觸狀態(tài)相互不同。更具體地，轉(zhuǎn)印單元15中的4個(gè)主轉(zhuǎn)印偏壓 輥9Y、9C、9M和9K之間，K的主轉(zhuǎn)印偏壓輥9K由與其他主轉(zhuǎn)印偏壓輥分離的專用支架(未 顯示)支撐。Y、C和M的3個(gè)主轉(zhuǎn)印偏壓輥9Y、9C和9M由一個(gè)共用移動(dòng)支架(未顯示)支 撐。通過驅(qū)動(dòng)螺線管(未顯示)，移動(dòng)支架可以沿靠近Y、C和M的感光元件1Y、1C和IM的 方向移動(dòng)并且沿遠(yuǎn)離感光元件1Y、1C和IM的方向移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)支架沿遠(yuǎn)離感光元件1Y、 IC和IM的方向移動(dòng)時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶8的拉伸狀態(tài)被改變，以便中間轉(zhuǎn)印帶8與Y、C和M的 3個(gè)感光元件1Y、1C和IM分離。然而，K的感光元件IK和中間轉(zhuǎn)印帶8保持互相接觸。在 單色模式中，圖像成形操作以如下狀態(tài)以該方式被執(zhí)行，在該狀態(tài)中僅K的感光元件IK保持與中間轉(zhuǎn)印帶8接觸。此時(shí)，4個(gè)感光元件中，僅K的感光元件IK被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而Y、C和M的感光元件1Y、IC和IM被停止驅(qū)動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)支架沿靠近3個(gè)感光元件1Y、1C和IM的方向移動(dòng)時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶8的拉伸 狀態(tài)改變，并且已經(jīng)與3個(gè)感光元件1Y、IC和IM分離的中間轉(zhuǎn)印帶8與3個(gè)感光元件1Y、 IC和IM接觸。此時(shí)，K的感光元件IK和中間轉(zhuǎn)印帶8保持互相接觸。在彩色模式中，圖像 成形操作以如下狀態(tài)以該方式被執(zhí)行，在此狀態(tài)中所有4個(gè)感光元件1Y、1C、1M和IK均與 中間轉(zhuǎn)印帶8接觸。在此結(jié)構(gòu)中，移動(dòng)支架和螺線管或類似物起到接觸/分離單元的功能， 即導(dǎo)致感光元件和中間轉(zhuǎn)印帶8相互接觸或相互分離。本打印機(jī)包括作為控制單元的主控制器(未顯示)，其控制4個(gè)處理單元6Y、6C、 6M和6K和光寫單元7的驅(qū)動(dòng)。主控制器包括作為計(jì)算單元的CPU(中央處理器)、作為數(shù) 據(jù)存儲單元的RAM (隨機(jī)存取器)和作為數(shù)據(jù)存儲單元的ROM (只讀存儲器)，并且基于存儲 在ROM中的程序來控制處理單元和光寫單元的驅(qū)動(dòng)。此外，本打印機(jī)包括與主控制器分離的驅(qū)動(dòng)控制器(未顯示)。驅(qū)動(dòng)控制器包括 CPU、ROM、和作為數(shù)據(jù)存儲單元的非易失性RAM，并且基于存儲在ROM中的程序控制稍后解 釋的共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)和感光元件電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。圖3是圖示說明可拆卸附連到打印機(jī)主體的Y的處理單元6Y和固定到打印機(jī)主 體的Y的感光元件齒輪151Y的透視圖。感光元件齒輪151Y被可旋轉(zhuǎn)地支撐在打印機(jī)主體 內(nèi)部。同時(shí)，處理單元6Y被可拆卸地附連到打印機(jī)主體。處理單元6Y的感光元件IY包 括圓筒形鼓部分和沿其旋轉(zhuǎn)軸線方向從鼓部分的兩個(gè)端面突出的軸部件，并且這些軸部件 突出到單元外殼的外部。兩個(gè)軸部件的已知連接件被固定到圖3中后側(cè)上的軸部件(未顯 示)上。連接件部分152Y被形成在打印機(jī)主體側(cè)上的感光元件齒輪151Y的旋轉(zhuǎn)中心上。 連接件部分152Y沿軸線方向被連接到固定在感光元件IY的軸部件上的連接件上。使用此 連接件，感光元件齒輪151Y的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過連接件連接而被傳輸?shù)礁泄庠?Y。當(dāng)處理 單元6Y被從打印機(jī)主體拔出時(shí)，固定在感光元件IY的軸部件上的連接件(未顯示)和形 成在感光元件齒輪151Y上的連接件部分152Y相互斷開。關(guān)于Y的處理單元6Y，已經(jīng)解釋 了當(dāng)被連接到打印機(jī)主體和從打印機(jī)主體拆下時(shí)感光元件IY和感光元件齒輪151Y之間的 連接和斷開機(jī)制，然而，其他顏色的處理單元也以與上述相同的方式配置。圖4是圖示說明轉(zhuǎn)印單元15和驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶的電機(jī)的透視圖。圖5是電機(jī)和 其周圍結(jié)構(gòu)的放大視圖。連接件160沿軸線方向被固定在驅(qū)動(dòng)輥12的軸部分12a的末端， 其自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致中間轉(zhuǎn)印帶8以下面狀態(tài)循環(huán)移動(dòng)，在該狀態(tài)中中間轉(zhuǎn)印帶8被纏繞于 驅(qū)動(dòng)輥12。同時(shí)，帶驅(qū)動(dòng)延遲齒輪161被可旋轉(zhuǎn)地支撐在打印機(jī)主體內(nèi)，并且連接件部分 161a被形成在帶驅(qū)動(dòng)延遲齒輪161的中心部分。轉(zhuǎn)印單元15被可拆卸地附連到打印機(jī)主 體。圖4和圖5表示轉(zhuǎn)印單元15被附連到打印機(jī)主體的狀態(tài)。在此狀態(tài)中，固定在轉(zhuǎn)印單 元15的驅(qū)動(dòng)輥12上的連接件160和被支撐在打印機(jī)主體內(nèi)的帶驅(qū)動(dòng)延遲齒輪161的連接 件部分161a沿軸線方向被相互連接。當(dāng)轉(zhuǎn)印單元15被從打印機(jī)主體拔出時(shí)，固定在轉(zhuǎn)印 單元15的驅(qū)動(dòng)輥12上的連接件160和被支撐在打印機(jī)主體內(nèi)的帶驅(qū)動(dòng)延遲齒輪161的連 接件部分161a被相互斷開。共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162被固定在打印機(jī)主體內(nèi)的帶驅(qū)動(dòng)延遲齒輪161附近，并且共享 驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的電機(jī)齒輪嚙合帶驅(qū)動(dòng)延遲齒輪161。其機(jī)制是當(dāng)共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力通過帶驅(qū)動(dòng)延遲齒輪161、連接件連接和驅(qū)動(dòng)輥12被傳輸?shù)街虚g轉(zhuǎn)印帶8。圖6是表示轉(zhuǎn)印單元15、各種顏色的感光元件1Y、1C、1M和IK以及被支撐在打印 機(jī)主體內(nèi)的各個(gè)齒輪的示意圖。在該圖中，除了各種顏色的感光元件齒輪151Y和感光元件 齒輪151C、151M和151K以及帶驅(qū)動(dòng)延遲齒輪161之外，K的第一延遲齒輪152、K的第二延 遲齒輪153和Y的延遲齒輪155被可旋轉(zhuǎn)地支撐在打印機(jī)主體內(nèi)。此外，作為圖像載體驅(qū) 動(dòng)源的顏色感光元件電機(jī)154被固定在其內(nèi)。除了共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的電機(jī)齒輪外，與帶驅(qū)動(dòng)延遲齒輪161嚙合的還有K的第 一延遲齒輪152?？拷麷的第一延遲齒輪152設(shè)置的是K的第二延遲齒輪153，其中輸入齒 輪部分153a和輸出齒輪部分153b被整體形成在相同軸線上。K的第一延遲齒輪152也與 K的第二延遲齒輪153的輸入齒輪部分153a嚙合。K的第二延遲齒輪153的輸出齒輪部分 153b與K的感光元件齒輪151K嚙合?；谏鲜鳊X輪布置，共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力 通過帶驅(qū)動(dòng)延遲齒輪161、K的第一延遲齒輪152、Κ的第二延遲齒輪153和K的感光元件齒 輪151Κ被傳輸?shù)終的感光元件1Κ。更具體地，在本打印機(jī)中，共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的作用是 用作驅(qū)動(dòng)輥12和中間轉(zhuǎn)印帶8的驅(qū)動(dòng)源的帶驅(qū)動(dòng)源，其作用還有用作圖像載體源中的一個(gè) 的K的感光元件的驅(qū)動(dòng)源。
同時(shí)，Y、C和M的感光元件1Y、1C和IM由與共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162不同的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。 更具體地，作為固定在打印機(jī)主體內(nèi)的圖像載體驅(qū)動(dòng)源的顏色感光元件電機(jī)154的電機(jī)齒 輪被設(shè)置在C的感光元件齒輪151C和M的感光元件齒輪151M之間。電機(jī)齒輪同時(shí)與這些 齒輪嚙合。這配置導(dǎo)致顏色感光元件電機(jī)154的電機(jī)齒輪將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力直接傳輸?shù)紺的感 光元件齒輪151C，并且還直接將其傳輸?shù)組的感光元件齒輪151M。被可旋轉(zhuǎn)支撐在打印機(jī)主體內(nèi)的Y的延遲齒輪155被設(shè)置在Y的感光元件齒輪 151Y和C的感光元件齒輪151C之間，并且與這些感光元件齒輪嚙合。C的感光元件齒輪的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過其自身被傳輸?shù)結(jié)的感光元件齒輪151Y。圖7是表示作為驅(qū)動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)控制器200和電連接在其上的各個(gè)裝置的示 意圖。被動(dòng)輥14的線速度與中間轉(zhuǎn)印帶8的線速度相同，其中被動(dòng)輥14是在中間轉(zhuǎn)印帶 8的環(huán)內(nèi)側(cè)拉伸和支撐帶的拉伸和支撐部件中的一個(gè)，并且被驅(qū)動(dòng)成隨帶的循環(huán)移動(dòng)而旋 轉(zhuǎn)。因此，被動(dòng)輥14的角速度和角位移間接地表示中間轉(zhuǎn)印帶8的循環(huán)移動(dòng)速度。固定在 被動(dòng)輥14的軸部件上的是具有旋轉(zhuǎn)編碼器的輥編碼器171。輥編碼器171檢測被動(dòng)輥14 的角速度和角位移，并且將檢測的結(jié)果輸出到驅(qū)動(dòng)控制器200。此輥編碼器171用作速度變 化檢測器，其檢測由于與溫度變化相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)輥12的直徑變化所引起的中間轉(zhuǎn)印帶8的 速度變化。輥編碼器171還用作速度檢測器，其檢測中間轉(zhuǎn)印帶8的循環(huán)速度。驅(qū)動(dòng)控制 器200基于輥編碼器171的輸出可以得到中間轉(zhuǎn)印帶8的循環(huán)移動(dòng)的速度變化和速度。應(yīng)該注意到打印機(jī)使用檢測被動(dòng)輥14的角速度和角位移的輥編碼器171作為速 度變化檢測器和速度檢測器，然而，可以使用任何使用其他方法檢測速度變化和速度的其 他單元。例如，特開No. 2004-220006的日本專利申請的示例中所描述的，可以使用光傳感 器，其中具有沿帶圓周方向以預(yù)定節(jié)距設(shè)置的多條刻度線的刻度尺被提供在中間轉(zhuǎn)印帶 上，并且基于檢測刻度線的時(shí)間間隔來檢測帶的速度變化和帶的速度。用于光電鼠標(biāo)或類 似的個(gè)人計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備的光圖像傳感器還可以用作檢測帶的表面的速度變化和速度的 單元。此外，基于溫度傳感器檢測的單元內(nèi)部溫度和基于驅(qū)動(dòng)輥12的熱膨脹的理論值來估算帶速度的單元可以被用作檢測器。在用于將圖像連續(xù)記錄在多張記錄紙上的連續(xù)打印操作期間，驅(qū)動(dòng)輥12的直徑隨著操作時(shí)間增長打印機(jī)內(nèi)部溫度的升高而逐漸增大。在連續(xù)打印操作被停止后，驅(qū)動(dòng)輥 12的直徑隨著打印機(jī)內(nèi)部溫度的降低而逐漸減小。中間轉(zhuǎn)印帶8的線速度V、驅(qū)動(dòng)輥12的 半徑r和驅(qū)動(dòng)輥12的角速度ω之間的關(guān)系是“ν = Γω”。因此，如果角速度ω被設(shè)置為 常數(shù)或如果共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)速度是常數(shù)，則帶的線速度V隨著驅(qū)動(dòng)輥12的直徑變 化而變化。這會(huì)引起各種顏色的墨粉圖像之間發(fā)生重合失調(diào)。因此，驅(qū)動(dòng)控制器200執(zhí)行鎖相環(huán)路(phase locked loop, PLL)控制用以執(zhí)行共 享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的加速/減速控制以便匹配輥編碼器171的脈沖信號輸出頻率和參考時(shí) 鐘的頻率。這使與輥編碼器171附連的被動(dòng)輥14以恒定角速度旋轉(zhuǎn)，以便將中間轉(zhuǎn)印帶8 的速度穩(wěn)定于預(yù)定速度。更具體地，基于中間轉(zhuǎn)印帶8的速度變化和速度，通過控制共享驅(qū) 動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)速度，使中間轉(zhuǎn)印帶8以預(yù)定速度循環(huán)移動(dòng)且與驅(qū)動(dòng)輥12的直徑變化無 關(guān)。在PLL控制中，除了檢測由于驅(qū)動(dòng)輥12的直徑隨著時(shí)間而變化所引起的長期內(nèi)的 速度變化之外，還檢測帶的一個(gè)循環(huán)內(nèi)的短期時(shí)間內(nèi)的速度變化。帶的一個(gè)循環(huán)內(nèi)的短期 時(shí)間內(nèi)的速度變化包括當(dāng)記錄紙進(jìn)入次轉(zhuǎn)印輥隙時(shí)發(fā)生的突然速度變化和由驅(qū)動(dòng)輥12的 離心率引起的周期性速度變化。如果驅(qū)動(dòng)輥12是偏心的，則微小的速度變化(如驅(qū)動(dòng)輥12 的每個(gè)循環(huán)產(chǎn)生的單循環(huán)正弦曲線)出現(xiàn)于中間轉(zhuǎn)印帶8。在PLL控制中，此微小速度變化 也被檢測并且結(jié)果被反映到共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)控制，其還可以抑制甚至是短期時(shí)間 內(nèi)的速度變化。在僅抑制由驅(qū)動(dòng)輥12的直徑隨時(shí)間而變化所引起的長期內(nèi)的速度變化的 情況下，檢測長周期速度變化的控制方法可以被采用以代替PLL控制。如果由驅(qū)動(dòng)輥12的離心率所引起的微小速度變化被檢測并且其結(jié)果被反饋控制 到共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)控制，則這使得K的感光元件IK的線速度如圖8所示發(fā)生微小 變化，而不是穩(wěn)定中間轉(zhuǎn)印帶8的速度。在該圖中正弦曲線速度變化曲線的周期與驅(qū)動(dòng)輥 12的旋轉(zhuǎn)周期相同。即使具有此周期的速度變化出現(xiàn)在K的感光元件IK中，下面仍允許抑 制由速度變化所引起的圖像降級。更具體地，如圖9所示，作為沿帶移動(dòng)方向從K的感光元 件IK的表面上的光寫位置P1到主轉(zhuǎn)印輥隙的中心位置P2的距離的寫轉(zhuǎn)印距離L1被設(shè)置 為驅(qū)動(dòng)輥12的周長S的整數(shù)倍。通過此設(shè)置，基于光寫的感光元件IK的線速度與基于轉(zhuǎn) 印的相同，這樣被轉(zhuǎn)印到帶上的點(diǎn)形狀的墨粉圖像被穩(wěn)定。如果圖9所示的設(shè)置比較困難，則如圖10所示，作為感光元件之間節(jié)距的相鄰感 光元件之間的距離L2被簡單設(shè)置成驅(qū)動(dòng)輥12的周長S的整數(shù)倍。當(dāng)墨粉圖像沿子掃描 方向的位置分別穿過轉(zhuǎn)印輥隙時(shí)，以此方式執(zhí)行的設(shè)置允許中間轉(zhuǎn)印帶8的線速度相互匹 配，以便抑制各種顏色之間的重合失調(diào)。附帶地，如果共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)速度被控制以便將中間轉(zhuǎn)印帶8的線速度 設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)輥12的直徑變化無關(guān)的常數(shù)，則K的感光元件IK的線速度隨著驅(qū)動(dòng)輥12的 直徑的變化發(fā)生微小變化。然后，這導(dǎo)致了由顏色感光元件馬達(dá)154驅(qū)動(dòng)的Y、C和M的感 光元件1Y、1C和IM和由共享驅(qū)動(dòng)馬達(dá)162驅(qū)動(dòng)的K的感光元件IK之間產(chǎn)生線速度差，其 導(dǎo)致Y、C及M墨粉圖像和K墨粉圖像之間發(fā)生重合失調(diào)。因此，如先前圖7所示，本打印機(jī)包括位于K的感光元件IK的旋轉(zhuǎn)軸上的鼓編碼器172，該鼓編碼器172具有旋轉(zhuǎn)編碼器以檢測旋轉(zhuǎn)軸的角速度或角位移。存儲在驅(qū)動(dòng)控制器200的數(shù)據(jù)存儲單元(未顯示)中的是算法或數(shù)據(jù)表以確定顏色感光元件電機(jī)154的 驅(qū)動(dòng)速度的控制目標(biāo)，其基于鼓編碼器172的輸出(K的感光元件的旋轉(zhuǎn)速度)能夠使Y、C 和M的感光元件1Y、IC和IM的線速度與K的感光元件IK的線速度匹配。驅(qū)動(dòng)控制器200 被配置為基于鼓編碼器172的輸出執(zhí)行確定控制目標(biāo)的程序。圖11是表示由驅(qū)動(dòng)控制器200執(zhí)行的控制流程的流程圖。當(dāng)打印工作開始時(shí)，首 先，共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162和顏色感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)被啟動(dòng)(步驟1)。對于共享驅(qū)動(dòng)電 機(jī)162，立刻執(zhí)行PLL控制(步驟S2)，并且中間轉(zhuǎn)印帶8以目標(biāo)線速度驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，共享驅(qū) 動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)速度變成根據(jù)驅(qū)動(dòng)輥12的直徑的值。此外，K的感光元件IK的線速度也 變成根據(jù)驅(qū)動(dòng)輥12的直徑的值。為了使得此時(shí)Y、C和M的感光元件1Y、1C和IM的線速度 與感光元件IK的線速度匹配，驅(qū)動(dòng)控制器200獲得來自鼓編碼器的輸出值(步驟S3)。驅(qū) 動(dòng)控制器200計(jì)算顏色感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)速度的控制目標(biāo)，其可以基于輸出值和基 于存儲在數(shù)據(jù)存儲單元中的算法和數(shù)據(jù)表而使線速度相互匹配(步驟S4)。如果計(jì)算結(jié)果 和當(dāng)前控制目標(biāo)的設(shè)定值之間的差異超過預(yù)定閾值(在步驟S5中為“是”)，則，因?yàn)閾?dān)心 由于線速度差異而發(fā)生重合失調(diào)，所以控制目標(biāo)被校正為計(jì)算值(步驟S6)。另一方面，如 果差異等于或小于閾值(步驟S5中為“否”)，則由于線速度差異而產(chǎn)生的重合失調(diào)是不會(huì) 產(chǎn)生任何問題的水平，因此當(dāng)前控制目標(biāo)被保持。之后，當(dāng)開始標(biāo)志是OFF(關(guān))時(shí)，則將開 始標(biāo)志置為ON(開)(步驟S7和S8)。開始標(biāo)志用來確定圖像處理流程是否開始，其與所示 流程并行執(zhí)行。圖像處理流程是執(zhí)行光寫處理或顯影處理的流程。在打印工作開始后，開 始標(biāo)志立刻被置為OFF。在此狀態(tài)，其被配置為圖像處理流程未開始。在步驟S8中，開始標(biāo) 志被置為0N，圖形處理流程開始。之后，在步驟S3-S5中流程被重復(fù)執(zhí)行直到打印工作結(jié)束 (步驟S9)，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)被置為OFF (步驟S10)。在以上述方式配置的本打印機(jī)中，通過基于檢測的中間轉(zhuǎn)印帶8的速度變化和速 度的結(jié)果對共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162執(zhí)行PLL控制，中間轉(zhuǎn)印帶8可以以與驅(qū)動(dòng)輥12的直徑變化 無關(guān)的目標(biāo)速度循環(huán)移動(dòng)。此外，通過基于來自作為旋轉(zhuǎn)檢測器的鼓編碼器172的輸出(其 反映由共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162驅(qū)動(dòng)的K的感光元件IK的速度)來控制顏色感光元件電機(jī)154 的驅(qū)動(dòng)速度，K的感光元件IK和Y、C和M的感光元件1Y、IC和IM之間的線速度差異被減 小。這也能夠使由線速度差異引起的重合失調(diào)被抑制。圖12是表示根據(jù)第一實(shí)施例的打印機(jī)的第一改型中的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器201、第二 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器202和連接在其上的各種裝置的示意圖。在根據(jù)第一改型的打印機(jī)中，第一電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器201和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器202的組合用作驅(qū)動(dòng)控制單元。類似于根據(jù)第一實(shí)施例的 打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器200，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器201基于來自輥編碼器171的輸出值對共享驅(qū)動(dòng) 電機(jī)162執(zhí)行PLL控制。該控制使得中間轉(zhuǎn)印帶8以與驅(qū)動(dòng)輥12的直徑變化無關(guān)的目標(biāo) 速度循環(huán)移動(dòng)。同時(shí)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器202基于來自共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的TO信號輸出來控制顏色 感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)速度。共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162根據(jù)角速度輸出ES信號。作為K的感光 元件IK的驅(qū)動(dòng)源的共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的角速度與感光元件IK的線速度相關(guān)。第二電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器202在其內(nèi)存儲算法或數(shù)據(jù)表以確定顏色感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)速度的控制目標(biāo)， 其能夠基于re信號使Y、C和M的感光元件1Y、IC和IM的線速度與K的感光元件IK的線速度匹配。第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器202基于re信號且基于算法或數(shù)據(jù)表來確定控制目標(biāo)。該配置允許確定感光元件IK的線速度并且允許成本降低且不用在被動(dòng)輥14中設(shè) 置輥編碼器。 圖13是表示根據(jù)第一實(shí)施例的打印機(jī)的第二改型中的轉(zhuǎn)印單元、各種顏色的感 光元件和被支撐在打印機(jī)主體內(nèi)的齒輪的示意圖。在根據(jù)第二改型的打印機(jī)中，Y、C和M 的3個(gè)感光元件1Y、1C和IM不是由一個(gè)顏色感光元件電機(jī)驅(qū)動(dòng)而是分別由分立的感光元 件電機(jī)155Y、155C和155M驅(qū)動(dòng)。感光元件電機(jī)155Y、155C和155M分別使其自身的電機(jī)齒 輪與感光元件齒輪151Y、151C和151M嚙合。驅(qū)動(dòng)控制器基于來自鼓編碼器(172)的輸出 來計(jì)算與Y、C和M的感光元件電機(jī)155Y、155C和155M的控制目標(biāo)相互相同的值，其中所述 輸出反映K的感光元件IK的角速度。如果需要(如果計(jì)算的值與當(dāng)前設(shè)定值之間的差超 過閾值)，則驅(qū)動(dòng)控制器校正感光元件電機(jī)155Y、155C和155M的控制目標(biāo)。以該方式，本發(fā) 明甚至可以被應(yīng)用到如下配置中，在該配置中，Y、C和M的感光元件1Y、1C和IM分別由分 立的感光元件電機(jī)155Y、155C和155M驅(qū)動(dòng)。下一步，下面解釋根據(jù)實(shí)施示例的打印機(jī)，其中更多的特征配置被添加到根據(jù)第 一實(shí)施例的打印機(jī)中。根據(jù)實(shí)施示例的打印機(jī)的配置與第一實(shí)施例的打印機(jī)的配置相同， 除非另作說明。圖14是表示中間轉(zhuǎn)印帶的速度和時(shí)間之間的關(guān)系的曲線圖。在該圖中，ta表示 當(dāng)記錄紙的前緣進(jìn)入次轉(zhuǎn)印輥隙的時(shí)間點(diǎn)(此后，稱為“紙前緣的進(jìn)入時(shí)間”)。此外，tb表 示當(dāng)進(jìn)入次轉(zhuǎn)印輥隙的記錄紙的后緣從次輥隙排出時(shí)的時(shí)間點(diǎn)(此后，稱為“紙后緣的排 出時(shí)間”)。如該圖中所示，在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間(時(shí)間點(diǎn)ta)，中間轉(zhuǎn)印帶8的速度短時(shí)間 顯著減小。此外，在紙后緣的排出時(shí)間(時(shí)間點(diǎn)tb)，中間轉(zhuǎn)印帶8的速度短時(shí)間顯著增大。 在PLL控制下，通過調(diào)整共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)速度以迅速響應(yīng)此瞬時(shí)速度變化，發(fā)生速 度變化的持續(xù)時(shí)間可以被進(jìn)一步減小。然而，在此時(shí)，驅(qū)動(dòng)速度的變化量相對較大，因此，如 果隨著該變化量使用較高的響應(yīng)度來校正顏色感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)速度的控制目標(biāo)， 則這使得K的感光元件IK和Y、C和M的感光元件1Y、IC和IM之間產(chǎn)生較大的線速度差， 盡管只是瞬時(shí)的。因此，根據(jù)第一實(shí)施示例的打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器被配置成使用預(yù)定時(shí)間(諸如感 光元件的一個(gè)周期或帶的一個(gè)周期)內(nèi)的平均值作為鼓編碼器172的輸出值，以便被參考 用于校正顏色感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)速度的控制目標(biāo)。與下面所述的情形相比，該配置 允許減小在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間和紙后緣的排出時(shí)間由帶的速度變化而導(dǎo)致的感光元件的 線速度差，所述情形是僅基于在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間和紙后緣的排出時(shí)間獲得的鼓編碼器 172的輸出值來校正顏色感光元件電機(jī)154的控制目標(biāo)。應(yīng)該注意到在根據(jù)第一改型的打印機(jī)中，re信號被簡單地平均以代替鼓編碼器 172的輸出值。圖15是表示根據(jù)第二實(shí)施示例由打印機(jī)中的驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行的控制流程的流程 圖。該流程與先前圖11所示的流程之間的差異是在步驟S4和S5之間執(zhí)行步驟Sa。在步 驟Sa中，確定紙是否正穿過次轉(zhuǎn)印輥隙，并且如果其不是正穿過(步驟Sa中“否”)，則程 序轉(zhuǎn)到步驟S5。如果其正穿過(步驟Sa中“是”)，流程回到步驟S3。更具體地，當(dāng)記錄紙 進(jìn)入次轉(zhuǎn)印輥隙時(shí)，根據(jù)第二實(shí)施示例的打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器被配置為執(zhí)行不反映來自鼓編碼器172的輸出值的程序到顏色感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)控制。該配置可以避免在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間和紙后緣的排出時(shí)間由帶的速度變化產(chǎn)生 的感光元件之間的線速度差，不像下面情形，即僅基于在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間和紙后緣的排 出時(shí)間獲得的鼓編碼器172的輸出值來校正顏色感光元件電機(jī)154的控制目標(biāo)。在基于中間轉(zhuǎn)印帶8的速度來PLL控制共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的配置中，如果驅(qū)動(dòng)輥 12的直徑較大地偏離其標(biāo)準(zhǔn)值，則共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的控制目標(biāo)也較大偏離其標(biāo)準(zhǔn)值。然 后，當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶8以目標(biāo)線速度被驅(qū)動(dòng)時(shí)，K的感光元件IK以與標(biāo)準(zhǔn)線速度差別較大的 線速度被驅(qū)動(dòng)，并且因而帶和感光元件IK之間的線速度差相對增大。如果線速度差太大， 則墨粉圖像從K的感光元件IK到中間轉(zhuǎn)印 帶8的轉(zhuǎn)印能力顯著下降，因此不能獲得目標(biāo)圖 像濃度。因此，根據(jù)第三實(shí)施示例的打印機(jī)中，驅(qū)動(dòng)控制器被配置成執(zhí)行用于在預(yù)定的上 限閾值或更小值的范圍內(nèi)對共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)速度執(zhí)行PLL控制。在該配置中，如 果驅(qū)動(dòng)輥12的直徑從參考值較大變化到下面程度，即共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)速度被增加 到大于上限閾值，通過將驅(qū)動(dòng)速度保持在上限閾值內(nèi)，則允許輕微的重合失調(diào)。然而，可以 獲得與驅(qū)動(dòng)輥12的直徑變化無關(guān)的目標(biāo)圖像濃度。應(yīng)該注意到顏色感光元件電機(jī)154的 控制目標(biāo)是基于共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)速度被確定的，因此，類似于共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162， 驅(qū)動(dòng)速度被控制在預(yù)定的上限閾值或更小值的范圍內(nèi)。根據(jù)第四實(shí)施示例的打印機(jī)被配置成僅將共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162和顏色感光元件電 機(jī)154中的顏色感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)速度控制在上限閾值內(nèi)。圖16是表示由根據(jù)第四實(shí)施示例的打印機(jī)中的驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行的控制流程的流 程圖。該流程和先前圖11所示的流程的差異是在步驟S5和S6之間執(zhí)行步驟Sb。在步驟 Sb中，確定計(jì)算顏色感光元件電機(jī)154的控制目標(biāo)的結(jié)果是否超過上限閾值，僅當(dāng)該結(jié)果 不超過上限閾值時(shí)，該程序轉(zhuǎn)到步驟S6，在該步驟控制目標(biāo)被校正到所計(jì)算的值。該配置使獲得的Y、C和M的目標(biāo)圖像濃度與驅(qū)動(dòng)輥12的直徑變化無關(guān)。代替確 定計(jì)算顏色感光元件電機(jī)154的控制目標(biāo)的結(jié)果是否超過上限閾值，可以根據(jù)共享驅(qū)動(dòng)電 機(jī)162的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)速度是否超過上限閾值而間接地執(zhí)行所述確定。下一步，下面解釋根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例應(yīng)用的打印機(jī)。根據(jù)第二實(shí)施示例的打 印機(jī)的配置與第一實(shí)施例的打印機(jī)的配置相同，除非另作說明。根據(jù)第二實(shí)施例的打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器被配置成以預(yù)定的第一驅(qū)動(dòng)速度執(zhí)行恒 定速度的驅(qū)動(dòng)以代替PLL控制共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162。顏色感光元件電機(jī)154被配置為根據(jù)共 享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的第一驅(qū)動(dòng)速度以第二驅(qū)動(dòng)速度來執(zhí)行恒定速度的驅(qū)動(dòng)以便使得Y、C和M 的感光元件1Y、1C和IM的線速度與K的感光元件IK的線速度匹配。如下所述，第一驅(qū)動(dòng) 速度和第二驅(qū)動(dòng)速度在4個(gè)不同時(shí)刻被周期性更新。此后，到達(dá)這些時(shí)刻中的任何一個(gè)時(shí) 刻均被稱為“到達(dá)周期時(shí)刻”。(1)每次當(dāng)給主體供電時(shí)。(2)每次當(dāng)連續(xù)停止時(shí)間達(dá)到預(yù)定的時(shí)間或超過預(yù)定的時(shí)間時(shí)。(3)每次當(dāng)打印操作(圖形成形操作)被執(zhí)行預(yù)定次數(shù)時(shí)(每次當(dāng)打印操作被執(zhí) 行預(yù)定數(shù)目的紙張時(shí))。(4)每次當(dāng)連續(xù)操作模式的打印操作達(dá)到預(yù)定次數(shù)時(shí)(每次當(dāng)連續(xù)打印的紙張數(shù)目達(dá)到預(yù)定數(shù)目時(shí))。圖17是表示根據(jù)第二實(shí)施例由驅(qū)動(dòng)控制器執(zhí)行的控制流程的流程圖。在該圖中，當(dāng)已經(jīng)到達(dá)周期時(shí)刻時(shí)(步驟S21中“是”)，則確定該到達(dá)是否在僅打印一張記錄紙的一個(gè) 打印操作期間、或在連續(xù)打印操作期間、或在待命狀態(tài)期間(步驟S22和S24)。如果是在一 個(gè)打印操作期間(步驟S22中“是”)，則等待打印工作結(jié)束(步驟S23中“是”)，然后執(zhí)行 更新第一驅(qū)動(dòng)速度的程序(步驟S28)。如果其是在連續(xù)打印操作期間(步驟S24中“是”)， 則中斷標(biāo)志被置為0N(步驟S25)，連續(xù)打印操作被中斷(步驟S26)，然后執(zhí)行更新第一驅(qū) 動(dòng)速度的程序(步驟S28)。在另一方面，如果其是在待命狀態(tài)期間(步驟S24中“否”)，則 驅(qū)動(dòng)電機(jī)被置為ON(開)(步驟S27)，然后執(zhí)行更新第一驅(qū)動(dòng)速度的程序(步驟S28)。在更新第一驅(qū)動(dòng)速度(即共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)速度)的程序中(步驟S28)，共 享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng)速度被調(diào)整以便使得中間轉(zhuǎn)印帶8的檢測速度和目標(biāo)線速度匹配， 并且調(diào)整的結(jié)果被確定為新的第一驅(qū)動(dòng)速度。以上述方式執(zhí)行該程序，那么，第二驅(qū)動(dòng)速 度，即顏色感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)速度是基于第一驅(qū)動(dòng)速度和預(yù)先確定的數(shù)據(jù)表被確定 的(步驟S29)。數(shù)據(jù)表將第一驅(qū)動(dòng)速度和相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)速度(以該速度Y、C和M感光元 件的線速度可以與K感光元件的線速度匹配)關(guān)聯(lián)起來。在第二驅(qū)動(dòng)速度以該方式被更新 后，重新開始連續(xù)打印操作，如果需要，中斷標(biāo)志被置為OFF，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)被置為OFF(步 驟S30-S13)，然后控制流程被返回。在以上述方式配置的打印機(jī)中，通過基于檢測的由共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中間轉(zhuǎn)印 帶8的線速度的結(jié)果，確定在周期時(shí)刻內(nèi)的隨后打印操作中作為共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162的驅(qū)動(dòng) 速度的第一驅(qū)動(dòng)速度，帶可以以與驅(qū)動(dòng)輥12的直徑變化無關(guān)的目標(biāo)速度循環(huán)移動(dòng)。此外， 在周期時(shí)刻內(nèi)，通過根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)速度確定作為顏色感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)速度的第二 驅(qū)動(dòng)速度，K的感光元件IK和Y、C和M的感光元件1Y、1C和IM之間的線速度差被減小。因 此，還可能抑制由線速度差導(dǎo)致的可視圖像之間的重合失調(diào)。應(yīng)該注意，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)速度和第二驅(qū)動(dòng)速度被更新時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器使用預(yù)定時(shí)間 內(nèi)的平均值作為輥編碼器171的輸出值，該輸出值是速度檢測器檢測的結(jié)果。在此時(shí)，當(dāng)記 錄紙進(jìn)入次轉(zhuǎn)印輥隙時(shí)編碼器的輸出值不被反映到平均值的計(jì)算。此外，在預(yù)定的上限閾 值內(nèi)確定第一驅(qū)動(dòng)速度和第二驅(qū)動(dòng)速度。如上所解釋的，(1)-(4)的不同時(shí)刻被用作周期時(shí)刻，然而，在(3)和(4)中的打 印操作通過以下面方式計(jì)算操作次數(shù)而被執(zhí)行。更具體地，以A4紙為通常情況，當(dāng)對A4紙 執(zhí)行打印操作時(shí)，操作次數(shù)可以被計(jì)為1。另一方面，當(dāng)對于其沿裝置內(nèi)部的傳輸方向的尺 寸是A4紙的整數(shù)分之一的記錄紙執(zhí)行打印操作時(shí)，操作次數(shù)被計(jì)為整數(shù)分之一。此外，當(dāng) 尺寸是其整數(shù)倍數(shù)時(shí)，打印操作次數(shù)被計(jì)為整數(shù)倍數(shù)。因此，在根據(jù)第一實(shí)施示例的打印機(jī)中，作為轉(zhuǎn)印單元的轉(zhuǎn)印單元15被配置為將 感光元件1Y、1C、1M和IK的表面上攜帶的墨粉圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8的表面上，然后將 中間轉(zhuǎn)印帶8表面上的墨粉圖像轉(zhuǎn)印到從中間轉(zhuǎn)印帶8和作為與其相對設(shè)置的對立部件的 次轉(zhuǎn)印偏壓輥19之間穿過的記錄紙上。作為驅(qū)動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)控制器200使用預(yù)定時(shí)間 內(nèi)的平均值作為輥編碼器171的輸出值，其被用來驅(qū)動(dòng)控制不是共享驅(qū)動(dòng)源的顏色感光元 件電機(jī)154。如上所述，與下面情形相比，該配置可以減小在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間和紙后緣的 排出時(shí)間由帶的速度變化產(chǎn)生的感光元件之間的線速度差，所述情形是僅基于在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間和紙后緣的排出時(shí)間獲得的鼓編碼器172的輸出值來校正顏色感光元件電機(jī)154 的控制目標(biāo)。在根據(jù)第二實(shí)施例的打印機(jī)中，驅(qū)動(dòng)控制器200被配置為當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)速度被更新 時(shí)，使用預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均值作為輥編碼器171的輸出值。與下面情形相比，該配置可以減 小在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間和紙后緣的排出時(shí)間由帶的速度變化產(chǎn)生的感光元件之間的線速 度差，所述情形是僅基于在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間和紙后緣的排出時(shí)間獲得的輥編碼器171的 輸出值來確定第二驅(qū)動(dòng)速度。此外，在根據(jù)第二實(shí)施示例的打印機(jī)中，驅(qū)動(dòng)控制器200被配置為執(zhí)行不反映鼓 編碼器172的輸出值(當(dāng)記錄紙進(jìn)入次轉(zhuǎn)印輥隙時(shí))到顏色感光元件電機(jī)154的驅(qū)動(dòng)控制 的程序。該配置可以避免在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間和紙后緣的排出時(shí)間由帶的速度變化產(chǎn)生的 感光元件之間的線速度差。在根據(jù)第二實(shí)施例的打印機(jī)中，驅(qū)動(dòng)控制器200被配置為執(zhí)行不反映輥編碼器 171的輸出值(當(dāng)記錄紙進(jìn)入次轉(zhuǎn)印輥隙時(shí))到當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)速度和第二驅(qū)動(dòng)速度被分別確 定時(shí)這些驅(qū)動(dòng)速度的這些確定值。該配置可以避免在紙前緣的進(jìn)入時(shí)間和紙后緣的排出時(shí) 間由帶的速度變化產(chǎn)生的感光元件之間的線速度差。在根據(jù)第一實(shí)施例的打印機(jī)和根據(jù)第二實(shí)施例的打印機(jī)中，驅(qū)動(dòng)控制器被配置成 執(zhí)行將共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)162和顏色感光元件電機(jī)154中的至少一個(gè)的驅(qū)動(dòng)速度控制在預(yù)定上 限閾值內(nèi)的程序。該配置可以實(shí)現(xiàn)墨粉圖像的目標(biāo)圖像濃度，其中該墨粉圖像以受控速度 從被驅(qū)動(dòng)的感光元件(通過將驅(qū)動(dòng)速度控制在上限閾值內(nèi))被轉(zhuǎn)印到帶上。在根據(jù)第二實(shí)施例的打印機(jī)中，為了確定第一驅(qū)動(dòng)速度和第二驅(qū)動(dòng)速度，在A4紙 上形成圖像的打印操作被計(jì)為一次，在沿傳輸方向的尺寸是A4紙尺寸的整數(shù)分之一或整 數(shù)倍數(shù)的記錄紙上形成圖像的打印操作被計(jì)為整數(shù)分之一或整數(shù)倍數(shù)。該配置可以避免由 于計(jì)算結(jié)果和打印操作實(shí)際量之間的誤差而產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)速度和第二驅(qū)動(dòng)速度的不適 當(dāng)更新時(shí)間，其中上述誤差是由于將一張記錄紙的打印操作計(jì)算為一次而未考慮記錄紙的 尺寸而產(chǎn)生的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，通過根據(jù)檢測帶部件的速度變化的結(jié)果來改變共享驅(qū)動(dòng) 源的驅(qū)動(dòng)速度，帶部件可以以與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的直徑變化無關(guān)的目標(biāo)速度循環(huán)移動(dòng)。此外，通 過基于共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度或基于由共享驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的圖像載體的速度來控制不是共 享驅(qū)動(dòng)源的圖像載體驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度，由共享驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的圖像載體和分別由不是共享 驅(qū)動(dòng)源的圖像載體驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的圖像載體之間的線速度差被減小。因此，由線速度差產(chǎn)生 的可視圖像之間的重合失調(diào)也可以被抑制。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，通過根據(jù)檢測帶部件的速度變化的結(jié)果來改變共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度，帶部件可以以與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的直徑變化無關(guān)的目標(biāo)速度循環(huán)移動(dòng)。此外， 通過基于由共享驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的圖像載體的角速度或角位移控制不是共享驅(qū)動(dòng)源的圖像載 體驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度，由共享驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的圖像載體和分別由不是共享驅(qū)動(dòng)源的圖像載體 驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的圖像載體之間的線速度差被減小。因此，由線速度差產(chǎn)生的可視圖像之間的 重合失調(diào)也可以被抑制。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，通過基于檢測在周期時(shí)刻內(nèi)由共享驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的帶部 件的循環(huán)速度的結(jié)果來確定在隨后圖像成形操作中的共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度，帶部件可以以與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的直徑變化無關(guān)的目標(biāo)速度循環(huán)移動(dòng)。此外，在周期時(shí)刻內(nèi)，通過根據(jù)共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度來確定不是共享驅(qū)動(dòng)源的圖像載體驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度，由共享驅(qū)動(dòng)源驅(qū) 動(dòng)的圖像載體和分別由不是共享驅(qū)動(dòng)源的圖像載體驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的圖像載體之間的線速度 差被減小。因此，由線速度差產(chǎn)生的可視圖像之間的重合失調(diào)也可以被抑制。
盡管本發(fā)明關(guān)于具體實(shí)施例進(jìn)行描述以完整和清楚地公開，但是附屬權(quán)利要求并 沒有因此被限制，而是附屬權(quán)利要求表現(xiàn)出了本領(lǐng)據(jù)技術(shù)人員可實(shí)現(xiàn)的具體表達(dá)的清楚地 落入此處陳述的基本教導(dǎo)內(nèi)的所有改型和替換結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種圖像成形設(shè)備，其包括可移動(dòng)圖像載體，其與多種顏色中的每一種相對應(yīng)并且被配置為在其表面上攜帶所述顏色中的一種對應(yīng)顏色的可視圖像；多個(gè)圖像載體驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)一個(gè)或更多個(gè)所述圖像載體；帶部件，其被在所述圖像載體附近的多個(gè)拉伸和支撐部件所拉伸和支撐；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，其被配置為支撐所述帶部件并且當(dāng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)使得所述帶部件在所述拉伸和支撐部件之上循環(huán)移動(dòng)；帶驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，其中所述圖像載體驅(qū)動(dòng)源中的一個(gè)用作所述帶驅(qū)動(dòng)源作為共享驅(qū)動(dòng)源；速度變化檢測器，其被配置為檢測當(dāng)被所述帶驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)時(shí)所述帶部件的速度變化；驅(qū)動(dòng)控制單元，其被配置為基于所述速度變化檢測器所檢測的速度變化來控制所述帶驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度；及轉(zhuǎn)印單元，其被配置為將所述可視圖像從所述圖像載體的所述表面轉(zhuǎn)印到所述帶部件的表面上或被保持在其表面上的記錄部件上，其中所述驅(qū)動(dòng)控制單元執(zhí)行如下程序，即基于所述共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度或基于所述共享驅(qū)動(dòng)源所驅(qū)動(dòng)的所述圖像載體的速度來控制所述圖像載體驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度而不是所述共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像成形設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)控制單元執(zhí)行將所述共享驅(qū)動(dòng)源和不是所述共享驅(qū)動(dòng)源的所述圖像載體驅(qū) 動(dòng)源中的至少一者的驅(qū)動(dòng)速度控制在低于預(yù)先確定閾值的程序。
3.一種圖像成形設(shè)備，其包括可旋轉(zhuǎn)圖像載體，其與多種顏色中的每一種相對應(yīng)并且被配置為在其表面上攜帶所述 顏色中的一種對應(yīng)顏色的可視圖像；多個(gè)圖像載體驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)一個(gè)或更多個(gè)所述圖像載體； 帶部件，其被在所述圖像載體附近的多個(gè)拉伸和支撐部件拉伸和支撐； 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，其被配置為支撐所述帶部件并且當(dāng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)使得所述帶部件在所述拉伸 和支撐部件之上循環(huán)移動(dòng)；帶驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，其中所述圖像載體驅(qū)動(dòng)源中的一個(gè)用作 帶驅(qū)動(dòng)源作為共享驅(qū)動(dòng)源；速度檢測器，其被配置為檢測當(dāng)被所述帶驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)時(shí)所述帶部件的速度； 驅(qū)動(dòng)控制單元，其被配置為基于所述速度檢測器所檢測的結(jié)果來控制所述帶驅(qū)動(dòng)源的 驅(qū)動(dòng)速度；轉(zhuǎn)印單元，其被配置為將所述可視圖像從所述圖像載體的所述表面轉(zhuǎn)印到所述帶部件 的表面或被保持在其表面上的記錄部件上；及旋轉(zhuǎn)檢測器，其被配置為檢測代表了所述共享驅(qū)動(dòng)源的角速度及角位移和由所述共享 驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的所述圖像載體的角速度和角位移之中的至少一個(gè)的參數(shù)；其中所述驅(qū)動(dòng)控制單元執(zhí)行如下程序，即基于所述旋轉(zhuǎn)檢測器所檢測的所述參數(shù)來控制所 述圖像載體驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度而不是所述共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像成形設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)印單元將所述可視圖像從所述圖像載體的表面轉(zhuǎn)印到所述帶部件的表面上，并 且然后將所述可視圖像從所述轉(zhuǎn)印帶的表面轉(zhuǎn)印到從所述帶部件和與所述帶部件的表面 相對設(shè)置的對立部件之間經(jīng)過的記錄紙上，及所述驅(qū)動(dòng)控制單元基于所述共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度、由所述共享驅(qū)動(dòng)源所驅(qū)動(dòng)的所述 圖像載體的速度或者所述旋轉(zhuǎn)檢測器所檢測的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均值，來實(shí)現(xiàn)對所述圖像載 體驅(qū)動(dòng)源而不是所述共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像成形設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)印單元將所述可視圖像從所述圖像載體的表面轉(zhuǎn)印到所述帶部件的表面，并且 然后將所述可視圖像從所述轉(zhuǎn)印帶的表面轉(zhuǎn)印到從所述帶部件和與所述帶部件的表面相 對設(shè)置的對立部件之間經(jīng)過的記錄紙上，及所述驅(qū)動(dòng)控制單元執(zhí)行如下程序，即不將所述記錄部件進(jìn)入所述帶部件和所述對立部 件之間時(shí)所述共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度、由所述共享驅(qū)動(dòng)源所驅(qū)動(dòng)的所述圖像載體的速度或 者所述旋轉(zhuǎn)檢測器所檢測的參數(shù)反映到不是所述共享驅(qū)動(dòng)源的所述圖像載體源的驅(qū)動(dòng)控 制中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像成形設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)控制單元執(zhí)行將所述共享驅(qū)動(dòng)源和不是所述共享驅(qū)動(dòng)源的所述圖像載體驅(qū) 動(dòng)源中的至少一者的驅(qū)動(dòng)速度控制到小于預(yù)定閾值的程序。
7.一種圖像成形設(shè)備，其包括可移動(dòng)圖像載體，其與多種顏色中的每一種相對應(yīng)并且被配置為在其表面上攜帶所述 顏色的一種對應(yīng)顏色的可視圖像；多個(gè)圖像載體驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)一個(gè)或更多個(gè)所述圖像載體； 帶部件，其被在所述圖像載體附近的多個(gè)拉伸和支撐部件拉伸和支撐； 帶驅(qū)動(dòng)源，其被配置為驅(qū)動(dòng)所述帶部件，其中所述圖像載體驅(qū)動(dòng)源中的一個(gè)用作帶驅(qū) 動(dòng)源作為共享驅(qū)動(dòng)源；速度檢測器，其被配置為檢測當(dāng)被所述帶驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)時(shí)所述帶部件的速度； 驅(qū)動(dòng)控制單元，其被配置為基于所述速度檢測器所檢測的結(jié)果來控制所述帶驅(qū)動(dòng)源的 驅(qū)動(dòng)速度；轉(zhuǎn)印單元，其被配置為將所述可視圖像從所述圖像載體的表面轉(zhuǎn)印到所述帶部件的表 面上或被保持在其表面上的記錄部件上，其中當(dāng)在從下面選擇的至少一個(gè)檢測時(shí)刻被所述共享驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述速度檢測器檢測 所述帶部件的速度每次啟動(dòng)所述圖像成形設(shè)備的電源時(shí)，每次連續(xù)制動(dòng)時(shí)間超過預(yù)定的第一值時(shí)，每次執(zhí)行圖像成形操作的次數(shù)超過預(yù)定的第二值時(shí)，和每次以連續(xù)操作模式執(zhí)行圖像成形操作以便在多個(gè)記錄部件上連續(xù)地實(shí)現(xiàn)圖像成形操作的次數(shù)超過預(yù)定的第三值時(shí)；及所述驅(qū)動(dòng)控制單元執(zhí)行如下程序，即基于所述速度檢測器的速度檢測來確定后續(xù)圖像 成形操作中所述共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度和不是所述共享驅(qū)動(dòng)源的所述圖像載體驅(qū)動(dòng)源的 驅(qū)動(dòng)速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像成形設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)印單元將所述可視圖像從所述圖像載體的表面轉(zhuǎn)印到所述帶部件的表面上，并 且然后將所述可視圖像從所述轉(zhuǎn)印帶的表面轉(zhuǎn)印到從所述帶部件和與所述帶部件的表面 相對設(shè)置的對立部件之間經(jīng)過的記錄紙上，及所述驅(qū)動(dòng)控制單元基于所述速度檢測器所檢測的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的速度平均值來確定所 述圖像載體驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度并不是所述共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像成形設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)印單元將所述可視圖像從所述圖像載體的表面轉(zhuǎn)印到所述帶部件的表面上，并 且然后將所述可視圖像從所述轉(zhuǎn)印帶的表面轉(zhuǎn)印到從所述帶部件和與所述帶部件的表面 相對設(shè)置的對立部件之間經(jīng)過的記錄紙上，及所述驅(qū)動(dòng)控制單元執(zhí)行如下程序，即不將所述記錄部件進(jìn)入所述帶部件和對立部件之 間時(shí)所述速度檢測器所檢測的速度，反映到對所述共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度和不是所述共享 驅(qū)動(dòng)源的所述圖像載體驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度的確定中。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像成形設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)控制單元執(zhí)行將所述共享驅(qū)動(dòng)源和不是所述共享驅(qū)動(dòng)源的所述圖像載體驅(qū) 動(dòng)源中的至少一個(gè)的驅(qū)動(dòng)速度控制到小于預(yù)定閾值的程序。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像成形設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)控制單元執(zhí)行如下程序，即基于在從下面選擇的至少一個(gè)檢測時(shí)刻由所述速度檢測器所檢測的速 度，將在預(yù)定尺寸的記錄部件上形成圖像的圖像成形操作計(jì)算為一個(gè)圖像成形操作，用以 確定所述共享驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度和不是所述共享驅(qū)動(dòng)源的所述圖像載體驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速 度，所述檢測時(shí)刻包括每次執(zhí)行圖像成形操作的次數(shù)超過預(yù)定的第四值時(shí)，和每次以連續(xù)圖像成形操作來執(zhí)行圖像成形操作的次數(shù)超過預(yù)定的第五值時(shí)；及如下程序，即將在其沿所述設(shè)備內(nèi)的傳輸方向的尺寸是所述預(yù)定尺寸的整數(shù)分之一或 整數(shù)倍數(shù)的記錄部件上形成圖像的圖像成形操作計(jì)算為一個(gè)圖像成形操作的整數(shù)分之一 或整數(shù)倍數(shù)。
全文摘要
在圖像成形設(shè)備中，旋轉(zhuǎn)檢測器檢測共享驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度或角位移、或感光元件的角速度或角位移。驅(qū)動(dòng)控制單元執(zhí)行基于旋轉(zhuǎn)檢測器所檢測的結(jié)果來控制感光元件的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度的程序。
文檔編號G03G15/16GK101813904SQ20101000339
公開日2010年8月25日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者前田康廣, 安田純, 船本憲昭, 荏原康久, 西川哲治 申請人:株式會(huì)社理光