專利名稱：工具機(jī)、尤其是手持工具機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的工具機(jī)，尤其手持工具機(jī)。
背景技術(shù)：
在工具機(jī)，尤其手持工具機(jī)且在這里主要是豎鋸中，受操作和/或結(jié)構(gòu)形式限制 使用者的在工件側(cè)給出的工作工具工作區(qū)域的視線經(jīng)常受到限制。這給工作帶來困難并且 也可能對工作結(jié)果帶來不利影響。因此通過輔助裝置工作，例如通過照明裝置，用于至少改 善在工作區(qū)域的視線特性。此外也通過觀察裝置，它們能夠間接地觀察工作區(qū)域。這種光學(xué)裝置在的工作區(qū)域的外接圓中具有對準(zhǔn)這個(gè)區(qū)域的窗子和這個(gè)窗子的 對應(yīng)結(jié)構(gòu)。但是在工作工具的外接圓中在小的窗子面積上由于跳出來的工件顆粒、污物顆 ?；蚧覊m顆粒產(chǎn)生損傷或臟污的狀況，它們對窗子面積范圍的視線特性帶來不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，在上述形式的工具機(jī)中避免由于這種狀況對視線特性帶來的不 利影響。這個(gè)目的按照本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征得以實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出適宜的
改進(jìn)方案。在本發(fā)明中設(shè)有用于窗子的保護(hù)系統(tǒng)。概念窗子不僅指的是單獨(dú)的、透明的例如 用于照明光源或傳感裝置如相機(jī)的蓋，而且尤其指的是發(fā)光體的出光面或傳感裝置的光學(xué) 裝置，例如相機(jī)的物鏡。由以自清潔效果工作的系統(tǒng)構(gòu)成這種保護(hù)系統(tǒng)是特別適宜的。對此尤其考慮具有 自清潔表面的蓋或出光面，例如具有微結(jié)構(gòu)表面的方案、只具有微小浸潤性的表面以及具 有相應(yīng)的防污和/或防水密封的表面，例如納米密封。這種密封也可以形成窗子保護(hù)防止損傷并且必要時(shí)鑒于這種保護(hù)目的添加結(jié)實(shí) 的密封材料，它們不會(huì)影響透明性，類似清漆。通過高頻振蕩和顫振也能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的自清潔效果，例如通過超聲波范圍的激 勵(lì)，由此抑制污物沉積。這些措施尤其也有利地補(bǔ)充相應(yīng)的表面結(jié)構(gòu)、密封和類似結(jié)構(gòu)。此外在本發(fā)明的范圍內(nèi)、尤其也保持上述的措施，使保護(hù)系統(tǒng)由空氣支持的系統(tǒng) 構(gòu)成，例如通過包裹和/或噴嘴，實(shí)現(xiàn)繞流或流過各要被保護(hù)的表面。為此必需的空氣量能夠無需附加添加能量地由用于冷卻工具機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需 的冷卻空氣流分支出來，其中可以適宜地使分支的空氣分量導(dǎo)引通過中間連接的清潔裝 置，和/或必要時(shí)對這個(gè)空氣分量也添加清潔劑，清潔劑本身優(yōu)選通過相應(yīng)地浸潤至少難 以再粘附污物。作為在本發(fā)明范圍內(nèi)使用的保護(hù)系統(tǒng)也可以考慮以薄膜、尤其是可揭下來的薄膜 覆蓋窗子，由此對應(yīng)于所產(chǎn)生的臟污程度分別再通過更換薄膜可以改善透視性。本發(fā)明尤其與工具機(jī)相結(jié)合是有意義的，它們通過工具機(jī)的工作工具在工作運(yùn)行中半自動(dòng)地跟蹤相應(yīng)的工作線，但是為此需要精確地檢測工作線，因?yàn)樵谙鄳?yīng)的半自動(dòng)工 作方式中使用者只承擔(dān)支承、但是不導(dǎo)引工具機(jī)。對于這種半自動(dòng)運(yùn)行通過傳感裝置、優(yōu)選 通過相機(jī)檢測工作線，并且還將檢測的工作線特征數(shù)據(jù)通過信號處理單元輸送到控制和調(diào) 整單元，通過它使工具機(jī)的工作工具、在豎鋸情況下使鋸片對準(zhǔn)工作線導(dǎo)引。


由權(quán)利要求、描述和附圖給出本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和特征。附圖中
圖1以立體側(cè)視圖簡示出豎鋸作為手持工具機(jī)的示例，它配有光學(xué)裝置，該裝置具有 面對工作工具的在工件側(cè)的工作面的窗子并且以多個(gè)運(yùn)行方式運(yùn)行，
圖2示出另一簡化的和示意的側(cè)視圖對應(yīng)于基本結(jié)構(gòu)的豎鋸，具有附屬于窗子的保護(hù) 系統(tǒng)，
圖3至10示出附屬于窗子的保護(hù)系統(tǒng)的不同形式的變型方案， 圖11示出豎鋸的另一結(jié)構(gòu)變化的局部，具有附屬于窗子的包括蓋的保護(hù)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式圖1示出豎鋸2作為工具機(jī)1的示例，它通過底板4支承在工件5上。在豎鋸2 (其外殼以3表示)的以工作方向6為基準(zhǔn)的前面部位中，這個(gè)豎鋸具有在箭頭19方向上往 復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的鋸片8作為工作工具7。從屬的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在外殼3的位于其上方的 部位，其端壁13在鋸片容納座18的方向上延伸到臺階17，該臺階遮蓋鋸片8和鋸片容納 座18并且在圖2中作為示例示出的光學(xué)裝置33的窗子30位于臺階到端壁13的過渡部位 內(nèi)。該窗子30在觀察方向上位于鋸片8的工件側(cè)的工作區(qū)域9對面，與其對應(yīng)地在底板4 這側(cè)設(shè)有缺口 14，鋸片8穿過缺口。光學(xué)裝置33也可以包括照明裝置22，并且它也以相應(yīng) 的方式具有窗子30。這在圖1中示出。圖1還在鋸片的對應(yīng)于直線工作方向的方向上示出鋸片8，該方向?qū)?yīng)于豎鋸2的 常規(guī)工作運(yùn)行。在運(yùn)行中，鋸片8的扁平側(cè)面觀(見圖11)在豎鋸2的縱軸線M方向上 延伸。豎鋸2還以其它運(yùn)行方式驅(qū)動(dòng)，它是所謂的擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，其中鋸片8疊加于往復(fù)驅(qū) 動(dòng)(箭頭19)在擺動(dòng)方向(箭頭12)上通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)器20驅(qū)動(dòng)。另一第三運(yùn)行方式通過箭 頭21表示，按照它使鋸片8從其對應(yīng)于直線工作方向的延伸圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線23調(diào)整到與 縱軸線M成角度的旋轉(zhuǎn)位置。這個(gè)第三運(yùn)動(dòng)方式是所謂的卷軸(scrolling)模式，鋸片8 在該模式中通過圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線23調(diào)整對準(zhǔn)與縱軸線M走向偏離的工作線27 (它在圖2 中表示)并且跟蹤這個(gè)工作線27。因此對應(yīng)于鋸片8的旋轉(zhuǎn)位置，實(shí)現(xiàn)與豎鋸2的縱向(縱軸線24)偏離的工作方 向。在卷軸模式中通過傳感裝置測量相應(yīng)的工作線27時(shí)，其走向計(jì)算機(jī)支持地轉(zhuǎn)換成用于 致動(dòng)器的調(diào)整命令，通過它使鋸片8調(diào)整到相應(yīng)的對應(yīng)于工作線27走向的旋轉(zhuǎn)位置。對應(yīng) 于這種通過改變鋸片8的旋轉(zhuǎn)位置自動(dòng)地跟蹤相應(yīng)的工作線27，得到半自動(dòng)的工作運(yùn)行， 其中把持豎鋸2的使用者基本上只承擔(dān)豎鋸2的進(jìn)給并且使豎鋸2大約對準(zhǔn)地支承在相應(yīng) 的工作線27方向上。但是通過使由于鋸片8的扁平形狀橫向?qū)б匿徠?機(jī)械地對準(zhǔn)工 作線27并沿著工作線27實(shí)現(xiàn)直接跟蹤工作線27。通過開關(guān)裝置16豎鋸2調(diào)整到不同的運(yùn)行方式。此外以15表示電路結(jié)構(gòu)，通過它接通和斷開豎鋸2。對豎鋸2半自動(dòng)運(yùn)行所需的觀察裝置與從屬的光學(xué)裝置33 (如圖1 所示)、與計(jì)算單元31以及控制和調(diào)整單元32—起工作。調(diào)整單元32通過相應(yīng)的致動(dòng)器 作用于鋸片8以調(diào)整所需的旋轉(zhuǎn)角位。通過鋸片8精確地跟蹤工作線27除了上述的機(jī)械方面的前提以外，還需要準(zhǔn)確地 檢測工作線27。這由窗子30引起不受干擾的到與工作區(qū)域9相鄰的、通過缺口 14限制的 且在圖2中示出的檢測面10的視線，工作線27穿過檢測面10相應(yīng)地延伸。在圖2中與圖1類似地只示意示出這種窗子30處在相對檢測面10的位置。這也 適用于光學(xué)裝置33的虛線圖，它涉及由相機(jī)沈構(gòu)成的傳感裝置25，它例如設(shè)置在豎鋸2的 把手部分11中。在圖2中從窗子30還虛線地示出保護(hù)系統(tǒng)35的第一實(shí)施方式，它用于避 免臟污窗子30，其中該保護(hù)系統(tǒng)35空氣支持地以沖刷空氣工作，它從用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)36的 冷卻空氣流分支出來。冷卻空氣通過所示的風(fēng)扇37輸送，連接管道38從風(fēng)扇通到窗子30 部位，通過沖刷空氣能夠防止窗子臟污。相應(yīng)地已經(jīng)證實(shí)適宜的是，在連接管道38中集成 清潔和/或分離裝置39，它分離在沖刷空氣中含有的污物，因?yàn)樵谪Q鋸2周圍環(huán)境中取出的 沖刷空氣對應(yīng)于工作條件通常至少含有灰塵。通過位于外殼3中的空氣開口 40表示抽吸 空氣到風(fēng)扇37。圖2粗略地示出按照本發(fā)明的可能性，通過以沖刷空氣吹向或吸凈、尤其也加強(qiáng) 和削弱地和/或沖擊地吹向或吸凈窗子30來至少減少窗子30上的污物淀積，其中窗子30 作為用于后置的傳感裝置、光學(xué)裝置或類似結(jié)構(gòu)的窗子式的蓋，并由此也可以作為保護(hù)蓋。 但是窗子30也可以通過光學(xué)裝置或傳感裝置的出口面41、例如通過物鏡或透鏡系統(tǒng)形成。圖3至10部分地示出這種解決方案的、部分補(bǔ)充地或當(dāng)然也作為保護(hù)系統(tǒng)的解決 方案的結(jié)構(gòu)上的方案。在圖3和4中示出，示出為安裝在外殼3內(nèi)的窗子30在其處于臟污的、面對工作 區(qū)域9的外表面41上優(yōu)選基本切向地受吹，即通過吹嘴42，它由扁平噴嘴構(gòu)成并且基本半 圓形地向著在示例中圓形的窗子30延伸。噴嘴42的出口橫截面43由吹隙構(gòu)成，它通過其 橫截面的尺寸和/或向后的、連接在沖刷空氣接頭44上的噴嘴42部分的尺寸和/或結(jié)構(gòu) 持續(xù)地供給沖刷空氣，在出口 30的表面上產(chǎn)生盡可能均勻的、成束的空氣流。圖5和6涉及相同的噴嘴42基本結(jié)構(gòu)，因此可以參閱圖3和4的描述。圖5和6 還示出窗子30受吹的外表面41的結(jié)構(gòu)，象征性地通過垂直于吹向45延伸的、鋸齒形且在 吹向上升高的肋條46表示。肋條46也可以分解成單個(gè)的肋條段和/或形成相對單個(gè)肋條 段相互錯(cuò)開的導(dǎo)引體，相應(yīng)目的是，與有目的地在吹向45上進(jìn)行的吹動(dòng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在外 表面41上流動(dòng)的沖刷空氣的旋渦，它防止污物顆粒沉積在外表面41上。圖7和8示出解決方案，其中窗子30被吹送沖刷空氣的環(huán)形噴嘴47包圍，即相距 地包圍，由此使沖刷空氣穿過在噴嘴47與窗子30之間的環(huán)形間隙48流動(dòng)，并且在流出方 向上在窗子30前面近似建立在流動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)的由潔凈沖刷空氣構(gòu)成的空氣柱，它阻止 臟污顆粒淀積在窗子30的外表面41上。在此適宜的是，使噴嘴47通過其表殼49在流出 方向上突出于窗子30并由此形成保護(hù)的屏蔽，它有利于建立相應(yīng)流動(dòng)的空氣墊。在圖7中表殼49從環(huán)形間隙48開始幾乎圓柱形地延伸到窗子30，而圖8示出變 化，其中噴嘴50具有表殼51，它在覆蓋窗子30的部位中、至少在流出方向上連接在窗子30 上的部位中在流出方向上收縮，因此基于工作面作為原點(diǎn)形成反向的漏斗。在本實(shí)施例中這樣選擇漏斗形的收縮，使得得到橫截面較大的環(huán)形間隙52，并且噴嘴50的出口橫截面53 基本對應(yīng)于窗子30的直徑。如果窗子30例如由物鏡構(gòu)成，它形成在工作面9方向上的光 射束，由此使出口橫截面對應(yīng)于射束并對應(yīng)于到窗子30的軸向距離繼續(xù)變窄，這與按照圖 7的方案相比，不僅使用于可能的污物顆粒和其它可能導(dǎo)致?lián)p傷窗子30的顆粒的入口橫截 面變窄，而且也有助于在流出方向上加速空氣流，由此進(jìn)一步改善臟污保護(hù)。圖9示出方案，其中在窗子30上在外表面41上涂覆至少一個(gè)、優(yōu)選一疊揭膜54， 它們在相應(yīng)地臟污時(shí)可以揭下來。這種防污或防損傷例如也與圖7和8的解決方案相結(jié)合 地使用。這一點(diǎn)以擴(kuò)大的范圍也這樣適用于在圖10中所示的保護(hù)系統(tǒng)的方案，使窗子30 激勵(lì)振蕩、尤其在超聲波范圍中振蕩，這可以通過安置在窗子30上的振蕩激勵(lì)器55實(shí)現(xiàn)。 主要與按照圖3至6的方案相結(jié)合已經(jīng)證實(shí)這種方案是附加有益的。在清潔和分離裝置39中同樣可以通過離子化實(shí)現(xiàn)分離灰塵，這種效應(yīng)也可以充 分用于保持窗子30無污物，例如在按照圖7和8的噴嘴47或50的出口部位建立電場，由 此通過電場在例如窗子30的圍框56和導(dǎo)體環(huán)57同極充電時(shí)，在噴嘴50的出口側(cè)使灰塵 和污物顆粒遠(yuǎn)離窗子30。此外在本發(fā)明的范圍內(nèi)(在附圖中未示出)分別使窗子43的外表面41在表面結(jié)構(gòu) 上和/或通過涂層這樣構(gòu)成，使得不產(chǎn)生污物粘附或者至少非常難以粘附，例如在利用公 知的蓮花(Lotus)效應(yīng)的條件下。圖11借助于對應(yīng)于圖1的豎鋸2的基本結(jié)構(gòu)示出光學(xué)裝置59，其中窗子30通過 由相機(jī)構(gòu)成的行傳感器60和附屬于這個(gè)傳感裝置的蓋61構(gòu)成，其中蓋61對于傳感裝置60 限制或者可以限制封閉的必要時(shí)氣密的空間，由此保護(hù)行傳感器60免受臟污和損傷并且 可以通過所有那些借助于上述實(shí)施例已經(jīng)解釋過的措施防止蓋臟污。必要時(shí)也可以使通過 蓋61相對于傳感裝置60限制的空間置于過壓下，用于防止臟污空氣擠入。為此可以輸入 清潔的壓力空氣，例如通過到風(fēng)扇37的接頭和例如位于蓋61中的節(jié)流的排流孔。也可以 使空間的限制、由此尤其蓋和/或傳感裝置60防污地構(gòu)成和/或涂層，用于在壓力加載空 間時(shí)避免殘余污物淀積。圖11示出，敏感的傳感裝置也可以設(shè)置在對于工作工具7 (在這里通過鋸片8構(gòu) 成)暴露的位置，尤其如圖11所示的暴露位置，由此總體上對于檢測面10、必要時(shí)也包括工 作面9整體上帶來特別有利的觀察位置。在圖11中窗子30與行傳感器60和蓋61相對于 凸鼻狀凸起62在底面上在工作區(qū)域9的方向上設(shè)置在豎鋸2的外殼3的前端的凸鼻狀凸 起上，由此得到對于空氣沖刷最佳的前提。這種行傳感器60 (它尤其也能夠?qū)崿F(xiàn)精確的高 分辨率的檢測面10和工作線27圖形)尤其在借助于圖1解釋的豎鋸2中是有意義的，尤其 也在半自動(dòng)運(yùn)行中使用，因此僅僅通過光學(xué)裝置可靠地精確地觀察檢測面10和工作線27。
權(quán)利要求
1.工具機(jī)、尤其手持工具機(jī)(1)，具有工作工具和光學(xué)裝置(35；59)，該光學(xué)裝置具有 位于工作工具(7)的工件側(cè)的工作區(qū)域(9)的外接圓中的窗子(30)，其特征在于，對于窗子 (30)設(shè)有防止臟污和/或損傷的保護(hù)系統(tǒng)(35)。
2.如權(quán)利要求1所述的工具機(jī)，其特征在于，所述保護(hù)系統(tǒng)(35)由以自清潔效應(yīng)為基 礎(chǔ)工作的系統(tǒng)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工具機(jī)，其特征在于，為了進(jìn)行自清潔，設(shè)有窗子(30)的 外表面(41)的自清潔的表面結(jié)構(gòu)、窗子的外表面(41)的涂層和/或用于窗子(30)或至少 其外表面的振動(dòng)激勵(lì)裝置。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)，其特征在于，所述保護(hù)系統(tǒng)(35)構(gòu)造成以 沖刷空氣在利用沖刷效應(yīng)、蓄積效應(yīng)和/或流動(dòng)效應(yīng)和/或振動(dòng)效應(yīng)的情況下工作的系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的工具機(jī)，其特征在于，所述保護(hù)系統(tǒng)(35)構(gòu)造成空氣支持的系 統(tǒng)，尤其構(gòu)造成以環(huán)形噴嘴(47)、以包殼和/或吹嘴(42)工作的系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的工具機(jī)，其特征在于，所述清潔裝置和/或分離裝置(39) 的保護(hù)系統(tǒng)(35)具有所述沖刷空氣。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)，其特征在于，設(shè)有或構(gòu)造有裝置、尤其是 所述清潔裝置和/或分離裝置(39)，用于給沖刷空氣添加清潔添加劑。
8.如權(quán)利要求6或7所述的工具機(jī)，其特征在于，設(shè)有過濾體、旋風(fēng)分離器和/或電子 過濾器作為清潔和/或分離裝置(39)。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)，其特征在于，所述保護(hù)系統(tǒng)(35)通過前置 于窗子(30)的、尤其可更換的蓋構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求9所述的工具機(jī)，其特征在于，所述蓋通過涂覆的涂層形成。
11.如權(quán)利要求9所述的工具機(jī)，其特征在于，所述蓋通過可貼上、尤其可揭下的薄膜 64)形成。
12.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)，其特征在于，所述光學(xué)裝置(59)具有傳 感裝置(25 )、尤其是相機(jī)(26 )；并且所述窗子(30 )通過在出口側(cè)前置于所述傳感裝置(25 ) 的蓋(61)或所述傳感裝置(25)的正面、尤其是相機(jī)的物鏡形成。
13.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)，其特征在于，后置于從屬于光學(xué)裝置 (33 ；59)的傳感裝置設(shè)有用于由傳感裝置測量的作為工作路徑指示的工作線(27)的特征 數(shù)據(jù)的計(jì)算單元(31)并且設(shè)有處理特征數(shù)據(jù)的控制和調(diào)整單元(32 )，通過它使工具機(jī)(1) 通過其工作工具(7)、尤其使由豎鋸(2)構(gòu)成的工具機(jī)(1)通過其鋸片(8)在其工作方向上 這樣調(diào)節(jié)，使鋸片(8)的鋸方向與工作線(27)重合。
全文摘要
在尤其由手持豎鋸(2)構(gòu)成的工具機(jī)(1)中，對于其工作區(qū)域(9)和/或?qū)τ谠谄錂z測面(10)中作為要被跟蹤的工作線(27)的路徑指示設(shè)有光學(xué)裝置(35；59)，對其窗子(30)附設(shè)防止污物和/或損傷的保護(hù)系統(tǒng)(35)。
文檔編號G02B27/00GK102083579SQ200980125575
公開日2011年6月1日 申請日期2009年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月2日
發(fā)明者普拉策 J., 科德 T. 申請人:羅伯特·博世有限公司