專利名稱：圖像模糊補償裝置和圖像拾取設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種圖像模糊補償裝置，其被構造來補償例如由于使用者 持握所謂的圖像模糊補償圖像拾取設備的手的無意識的移動導致的模糊圖 像，本發(fā)明還涉及具有該圖像模糊補償裝置的諸如數(shù)字式相機或便攜式攝 錄機的圖像拾取設備。
背景技術：
當使用者在使用現(xiàn)有技術的數(shù)字式相機或便攜式攝錄機拍攝圖像時無 意識地移動其手時，被拍攝的圖像由于手抖動或搖晃而變模糊，從而顯著 劣化拍攝圖像的質量。大致有兩種技術來補償此類圖像模糊，即光學補償 技術和電補償技術(其中由成像器拍攝的模糊圖像以電的方式受到補 償)。
在光學補償技術中，光學部件被布置在穿過光學拾取鏡頭到達成像器 的圖像光的光路的某點上，使得圖像的光軸被補償。結果，由已經影響了 圖像拾取設備的無意識手移動導致的圖像模糊被補償，以獲得穩(wěn)定的圖 像。
圖1是示出了根據現(xiàn)有技術的圖像拾取設備的圖像補償裝置的構造的 方框圖。圖像拾取設備包括用于拍攝圖像的光學系統(tǒng)，所述光學系統(tǒng)具有
沿光軸Z布置的主鏡頭41、移軸鏡頭(shift lens) 42以及對焦鏡頭43， 并且圖像光通過具有這些鏡頭的光學系統(tǒng)入射在圖像拾取裝置44的成像 表面上。然后，圖像拾取裝置44將圖像的入射光轉換為電圖像信號。移 軸鏡頭42被用于補償模糊圖像。可以通過對俯仰(pitch)致動器32進行 驅動來使移軸鏡頭42沿俯仰角方向傾斜，也可以通過對方位(yaw)致動 器36進行驅動來使移軸鏡頭42沿方位角方向傾斜。俯仰角和方位角被用 于水平地傾斜移軸鏡頭42，并且由與光軸Z以直角相交、并且夾角為90
度的兩個彼此不同的方向形成。移軸鏡頭42的俯仰和方位角由俯仰和方
位位置傳感器33、 37檢測，其檢測輸出信號由模擬/數(shù)字轉換器34、 38轉 換為數(shù)字化的數(shù)據，并且該數(shù)字化數(shù)據被提供到伺服計算器22。
圖像拾取設備還包括角速度傳感器11和方位速度傳感器14，角速度 傳感器11檢測從外部施加到圖像拾取設備的沿俯仰角方向的角速度，方 位速度傳感器14檢測從外部施加到圖像拾取設備的沿方位角方向的角速 度。作用于圖像拾取設備上的"無意識的移動"可以通過施加到兩個方向 (即俯仰角方向和方位角方向)上的角速度來檢測。
由俯仰角速度傳感器ll檢測的輸出信號被放大器12放大，由模擬/數(shù) 字轉換器13數(shù)字化，然后被提供到控制單元20中的圖像模糊補償計算器 21。由方位角速度傳感器14檢測的輸出信號被放大器15放大，由模擬/數(shù) 字轉換器16數(shù)字化，然后被提供到圖像模糊補償計算器21。圖像模糊補 償計算器21計算俯仰角和方位角的補償量，并將所得的補償量發(fā)送到伺 服計算器22。
伺服計算器22基于提供給其的俯仰角和方位角的補償量計算目標俯 仰角和方位角，然后生成由所得的俯仰角和方位角得到的俯仰和方位驅動 信號。俯仰驅動信號和方位驅動信號分別被提供到數(shù)字/模擬轉換器31、 35。由數(shù)字/模擬轉換器31、 35轉換的驅動信號被提供給俯仰致動器32和 方位致動器36，從而根據所得到的驅動信號設定移軸鏡頭42的俯仰角和 方位角。
圖2是示出了根據現(xiàn)有技術的針對圖像補償裝置的俯仰角和方位角設 置的更詳細的構造實例的方框圖。由計算圖像補償量的控制單元20輸出 的俯仰角補償量Tp被提供到減法器51，使得所提供的俯仰角補償和當前 的俯仰角之間的差被檢測。所檢測的差被提供到PID控制運算單元52，以 生成用于俯仰致動器的驅動信號，所生成的驅動信號經由數(shù)字/模擬轉換器 31被提供到俯仰致動器32。俯仰位置傳感器33檢測通過供應驅動信號來 驅動的移軸鏡頭的俯仰位置，傳感器33所檢測到的俯仰位置經放大器53 由模擬/數(shù)字轉換器34轉換。經轉換的俯仰位置被提供到減法器51，以計 算俯仰角補償量Tp和所提供的經轉換的俯仰位置之間的差。
由控制單元20輸出的方位角補償量Ty被提供到減法器54，使得所提 供的方位角補償值和當前的方位角之間的差被檢測。所檢測的差被提供到 PID控制運算單元55，以生成用于方位致動器的驅動信號，所生成的驅動 信號經由數(shù)字/模擬轉換器35被提供到方位致動器36。方位位置傳感器37 檢測通過供應驅動信號來驅動的移軸鏡頭的方位量，傳感器37的所檢測 到的方位位置經放大器56由模擬/數(shù)字轉換器38轉換。經轉換的方位位置 被提供到減法器54，以計算俯仰角補償量Tp和所提供的經轉換的俯仰位 置之間的差。
以此方式根據施加到圖像拾取設備的角速度分別補償移軸鏡頭的俯仰 角和方位角，從而補償圖像模糊。日本未審查專利申請公布No. 2007-17874公開了具有此類移軸鏡頭的圖像拾取設備的實例。

發(fā)明內容
在上述具有檢測俯仰角和方位角的傳感器的圖像拾取設備中，對移軸 鏡頭進行驅動的致動器與傳感器之間經常發(fā)生干擾。用于移軸鏡頭的致動 器的實例包括利用線圈和磁體的電磁致動器。此類致動器被構造來以高速 率驅動致動器，從而利用由施加到致動器的線圈的電壓產生的電磁場移動 移軸鏡頭，由此調節(jié)移軸鏡頭的位置，以產生穩(wěn)定的圖像。檢測俯仰角和 方位角的位置傳感器通常被構造為包括霍爾元件，其檢測對于磁體的相對 位置以檢測位置。
因為電磁致動器以電磁方式驅動移軸鏡頭和位置傳感器以電磁方式檢 測移軸鏡頭這二者中的任一者，由電磁致動器產生的磁場可能干擾作為位 置傳感器的霍爾元件，從而降低檢測位置時的準確度。如果圖像拾取設備 包括能被布置得離開足夠的距離而沒有干擾的電磁致動器和位置傳感器， 則檢測位置時的準確度不會下降。但是，因為在諸如便攜式攝錄機和電子 數(shù)字式相機中目前的趨勢是減小其尺寸，所以在致動器和傳感器之間離開 足夠的距離的想法在生產中可能不被接受。具體地，在由電磁致動器產生 的電磁場效應存在的情況下由位置傳感器檢測位置時，補償圖像模糊時的 準確度將由于位置傳感器的檢測準確度的下降而降低。 因此，本發(fā)明的實施例意在提供一種圖像拾取設備，其基本上不存在 致動器與位置傳感器之間的干擾，從而準確地補償圖像模糊。
本發(fā)明的一種實施例包括致動器，其被配置來驅動光軸改變單元， 所述光軸改變單元選擇性地改變圖像拾取鏡頭系統(tǒng)的光軸；以及位移檢測 器，其被配置來檢測由致動器所驅動的光軸改變單元改變的光軸的位置。 根據本發(fā)明的實施例，致動器的驅動量可以基于由角速度檢測器所檢測的 從外部施加的角速度和由位移檢測器所檢測的位置來計算。當計算致動器 的驅動量時，目標位移計算器計算由致動器對由位移檢測器檢測的位置引 起的影響量，并且基于由目標位移計算器獲得的致動器的驅動量來驅動致 動器。
結果，目標位移計算器計算出基于致動器的位置的對于由位移檢測器 檢測的位置的影響量的補償結果，并且補償該影響量，從而消除來自致動 器的影響，由此準確地補償圖像的圖像模糊。
在本發(fā)明的實施例中，目標位移計算器計算出基于致動器的位置的對 于由位移檢測器檢測的位置的影響量的補償結果，并且補償該影響量，從 而消除來自致動器的影響，由此準確地補償圖像的圖像模糊。因此，即使 致動器和位移檢測器被鄰近地布置，也可以準確地補償圖像模糊，并且可 以減小具有圖像模糊補償機構的設備的尺寸。


圖1是示出了根據現(xiàn)有技術的圖像拾取設備的構造實例的方框圖。
圖2示出的方框圖示出了根據現(xiàn)有技術的圖像拾取設備中的移軸鏡頭 驅動器的外圍的構造實例。
圖3示出的方框圖示出了根據本發(fā)明第一實施例的圖像拾取設備的構 造實例。
圖4示出的方框圖示出了根據本發(fā)明第一實施例的圖像拾取設備的總 體構造實例。
圖5示出的透視圖示出了根據本發(fā)明第一實施例的移軸鏡頭驅動器的 構造實例。
圖6A和圖6B分別示出的說明圖示意性地示出了根據本發(fā)明第一實施 例的移軸鏡頭的結構。
圖7示出的透視圖示出了應用本發(fā)明的實施例的圖像拾取設備的一個 實例。
圖8示出的透視圖示出了應用本發(fā)明的實施例的圖像拾取設備的另一 個實例。
圖9示出的方框圖示出了根據本發(fā)明第二實施例的圖像拾取設備的構 造實例。
圖10示出的方框圖示出了根據本發(fā)明第三實施例的圖像拾取設備的 構造實例。
圖11示出的方框圖示出了根據本發(fā)明第四實施例的圖像拾取設備的 構造實例。
圖12示出的方框圖示出了根據本發(fā)明第五實施例的圖像拾取設備的 構造實例。
圖13示出的方框圖示出了根據本發(fā)明第六實施例的圖像拾取設備的 構造實例。
具體實施例方式
下面將參考圖3到圖8描述本發(fā)明的第一實施例。根據本發(fā)明的該實 施例的圖像拾取設備包括圖像模糊補償裝置，所述圖像模糊補償裝置被構 造來補償由在拍攝圖像時無意識的手移動導致的圖像模糊。各種圖像拾取 設備(諸如便攜式攝錄機、數(shù)字式相機以及可攝像電話終端)可以使用這 樣的圖像模糊補償裝置。例如，數(shù)字攝像機80或數(shù)字攝像機90 (其外觀 由后面描述的圖7或圖8中的虛線示出)可以使用該圖像補償裝置。
首先，將參考圖4描述圖像拾取設備的總體構造。圖像拾取設備包括 構造來拍攝圖像的鏡筒81，鏡筒81中包括固定鏡頭、變焦鏡頭84、移軸 鏡頭104、對焦鏡頭86和成像器87，所有這些按上面的次序沿光軸Z排 列。穿過這些鏡頭的圖像光入射在成像器87的成像表面上。在這種圖像 拾取設備中，虹膜(光圈機構)85被布置在變焦鏡頭84和移軸鏡頭104
之間。此外，除固定鏡頭82、 83之外的其它鏡頭通過驅動致動器移動，
傳感器檢測由致動器移動的鏡頭的位置。致動器和傳感器將在后面描述。
鏡頭和虹膜布置的順序的一個實例被示于圖4中，并且這些鏡頭中的每一 者可以包括多個透鏡。
各種類型的成像器可以被用作成像器87，包括具有電荷耦合器件 (CCD)或者具有互補金屬氧化物半導體(CMOS)的成像器。入射在成 像器87的成像表面上的圖像光被逐像素地轉換為電信號，所轉換的電信 號被逐幀地傳送到圖像處理器88以進行處理，從而生成合適的成像信 號。
由圖像處理器88獲得的成像信號被傳送到對焦處理器89。對焦處理 器89檢測圖像信號中所包含的亮度信號的高頻分量，以檢測經調節(jié)的對 焦狀態(tài)，經調節(jié)的對焦狀態(tài)的檢測數(shù)據被傳輸?shù)界R頭控制單元120。鏡頭 控制單元120表示構造來通過驅動相關的致動器來控制鏡頭位置的算法處 理單元。鏡頭控制單元120基于由變焦開關118的操作所指示的變焦位 置、從對焦處理器89所提供的經調節(jié)的對焦狀態(tài)以及從角速度傳感器110 所提供的角速度，來控制鏡頭的位置。
在此將描述用于鏡頭的這些致動器和傳感器的具體構造。構造來調節(jié) 拍攝的視場角的變焦鏡頭84沿光軸Z布置，并且由變焦致動器71移動。 傳感器74檢測變焦鏡頭84的移動后的位置。致動器71基于由鏡頭控制單 元120給予的指令來驅動變焦鏡頭84，由傳感器74檢測的變焦鏡頭的位 置被傳輸?shù)界R頭控制單元120。鏡頭控制單元120基于由使用者操作的變 焦開關118的狀態(tài)利用變焦鏡頭84調節(jié)視場角。
虹膜致動器72控制引入虹膜85的圖像光的光線的量，傳感器75檢測 所得的光線量。致動器72基于由鏡頭控制單元120給予的指令來驅動虹 膜85，由傳感器75檢測的指示變焦鏡頭的位置的數(shù)據被傳輸?shù)界R頭控制 單元120。鏡頭控制單元120基于引入光線的量或成像條件確定由虹膜85 調節(jié)的引入光線的量。
俯仰致動器101和方位致動器102可以沿俯仰角方向和方位角方向移 動移軸鏡頭104，傳感器107、 108各自檢測基于俯仰角和方位角的移動后
的位置。致動器101， 102分別基于由鏡頭控制單元120給予的指令驅動 移軸鏡頭104，表示由傳感器107、 108檢測的位移位置的數(shù)據被傳輸?shù)界R 頭控制單元120?；趶耐獠渴┘拥綀D像拾取設備的俯仰角角速度和方位 角角速度確定移軸鏡頭104沿俯仰角方向和方位角方向的位移量。
對焦致動器73可以移動對焦鏡頭86，以沿光軸Z調節(jié)焦點，傳感器 76檢測對焦鏡頭86的移動后的位置。致動器73基于由鏡頭控制單元120 給予的指令驅動對焦鏡頭86，表示由傳感器76檢測的對焦鏡頭86的位置 的數(shù)據被傳輸?shù)界R頭控制單元120。鏡頭控制單元120基于從對焦處理器 89提供的經調節(jié)的對焦狀態(tài)的數(shù)據，通過驅動對焦鏡頭86來針對圖像進 行調焦，以獲得焦點對準狀態(tài)。或者，鏡頭控制單元120基于用于針對圖 像進行手動調焦的調焦環(huán)致動器73的操作狀態(tài)，通過驅動致動器73來針 對圖像進行調焦。
下面將參考圖5描述對補償圖像模糊的移軸鏡頭104進行支撐的移軸 鏡頭單元100的結構實例。如圖5所示，在移軸鏡頭單元100中，移軸鏡 頭104由鏡頭支撐架103支撐。鏡頭支撐架103以可沿方位角方向支撐軸 105擺動的方式支撐移軸鏡頭104，并以可沿俯仰角方向支撐軸106擺動 的方式支撐移軸鏡頭104。俯仰角和方位角是兩個相互不同的角度(相差 90度)，鏡頭支撐架103的水平面(即與光軸Z以直角相交的移軸鏡頭支 撐表面)可以向俯仰角方向和方位角方向傾斜。在圖5中示出了俯仰角P 和方位角Y。移軸鏡頭104沿俯仰角P和方位角Y的方向位移，以使得光 軸Z偏折，從而補償圖像模糊。
鏡頭支撐架103在俯仰角P方向上的角位置由俯仰致動器101調節(jié)， 鏡頭支撐架103在方位角Y方向上的角位置由方位致動器102調節(jié)。俯仰 致動器101和方位致動器102分別都包括線圈和將線圈夾在中間的磁軛。 在致動器101、 102中，俯仰角和方位角的角位置基于由施加到線圈的電 壓感生的磁場來確定。俯仰角的角位置由靠近俯仰致動器101安裝的俯仰 位置傳感器107檢測。方位角的角位置由靠近方位致動器102安裝的方位 位置傳感器108檢測。角位置傳感器107、 108位于移軸鏡頭單元100內， 并且都不能從其外表觀察到。
圖6A和6B是分別示出了圖5所示的移軸鏡頭單元100的結構的示意 圖。圖6A示出了從沿光軸的方向觀察到的移軸鏡頭單元100，圖6B示出 了沿其厚度方向剖切的移軸鏡頭104。圖6A和6B是示出了致動器101、 102的大致布置方式的示意圖，并且省略了圖5中的方位角方向支撐軸 105和俯仰角方向支撐軸106。安裝到鏡頭支撐架103的線圈101a與磁軛 101b的固定部分的相對位置根據施加到線圈101a的電壓來確定，使得沿 俯仰角方向上的角位置被調節(jié)，如圖6A所示。如圖6B所示，磁軛101b 被構造成將線圈101a夾在中間。安裝到鏡頭支撐架103的線圈102a和磁 軛102b的固定部分分別具有與上述的線圈101a和磁軛101b相似的構造， 并且安裝到鏡頭支撐架103的線圈102a與磁軛102b的固定部分的相對位 置根據施加到線圈102a的電壓來確定，使得沿方位角方向上的角位置被調 節(jié)。俯仰位置傳感器107和方位位置傳感器108的位置例如緊靠鏡頭支撐 架103的處于分別形成致動器101和102的線圈101a、 102a附近的側邊。 俯仰位置傳感器107和方位位置傳感器108例如由霍爾元件形成，從而基 于所檢測到的由磁體產生的磁場確定布置在磁軛的固定到移軸鏡頭單元 100的部分上的傳感器107， 108相對于相應磁體(沒有示出)的相對位 置。注意，霍爾元件被布置在磁軛的固定到移軸鏡頭單元100的部分上， 而磁體以可移動方式布置在磁軛的一部分上。也可以使用除了上述元件以 外的其它位置檢測傳感器。
包括具有上述構造的移軸鏡頭單元100的光學系統(tǒng)的部件可以用于具 有圖7所示的外部構造的圖像拾取設備(數(shù)字攝像機)80。具體地，構造 來拍攝靜態(tài)或動態(tài)圖像的數(shù)字攝像機80具有位于其中央的鏡筒81，鏡筒 81包括各個鏡頭82， 83， 84， 86， 104和虹膜85。移軸鏡頭104被構造成 在其中包括了圖5所示的俯仰致動器101以及方位致動器102。數(shù)字攝像 機80的主體還包括成像器87，圖像經由前述的各個鏡頭形成在成像器表 面上。
圖8是示出了用于具有另一外部構造的圖像拾取設備的移軸鏡頭單元 100和其它光學部件的布置實例的視圖。具體地，構造來拍攝靜態(tài)或動態(tài) 圖像的數(shù)字攝像機90具有位于其正面上端附近的取景器91，取景器91上
覆蓋有固定鏡頭82'(或者保護玻璃)。將光軸Z向下偏折90度的棱鏡92 被布置在固定鏡頭82'的后方。固定鏡頭83'、變焦鏡頭84'、虹膜85'、移 軸鏡頭104、對焦鏡頭86'以及成像器87，順序地沿由棱鏡偏折后的光軸布 置。在此情況下，如圖8所示，數(shù)字攝像機90的主體具有較薄的構造， 并且相應地，其中所包括的光學部件(諸如鏡頭82，-86')分別具有更小的 尺寸。此外，在圖8中沒有示出的移軸鏡頭單元100也具有小尺寸構造。
下面將參考圖3描述根據本發(fā)明實施例的用于補償圖像拾取設備中的 圖像模糊的控制構造。例如，圖3所示的處理構造指明了圖4中的鏡頭控 制單元120和其外圍部件的構造的詳細描述。圖像拾取設備包括俯仰角速 度傳感器111和方位角速度傳感器114，俯仰角速度傳感器111檢測從外 部施加到圖像拾取設備的沿俯仰角方向的角速度，方位角速度傳感器114 檢測從外部施加到圖像拾取設備的沿方位角方向的角速度。這兩個傳感器 111、 114檢測的俯仰角方向和方位角方向與移軸鏡頭單元IOO中的俯仰致 動器IOI和方位致動器102所補償?shù)慕欠较蛳嗤?。但是，在如圖8所示光 軸被棱鏡等偏折的情況下，兩個傳感器111、 114檢測沿在光軸的偏折之 前所獲得的光軸的俯仰角方向和方位角方向。
由俯仰角速度傳感器111檢測到的輸出信號由放大器112放大，由模 擬/數(shù)字轉換器113數(shù)字化，然后提供到圖像模糊補償計算器117。由方位 角速度傳感器114檢測到的輸出信號由放大器115放大，由模擬/數(shù)字轉換 器116數(shù)字化，然后提供到圖像模糊補償計算器117。圖像模糊補償計算 器117基于俯仰角方向和方位角方向的角速度計算在補償圖像模糊時的目 標位置。圖像模糊補償計算器117輸出俯仰角方向和方位角方向的指令 值，這些值表示所計算的各個目標位置。
由圖像模糊補償計算器117計算的俯仰角指令值經由加法器121和減 法器122提供到PID控制運算單元123。 PID控制運算單元123包括組合 作用的比例控制、積分控制和微分控制。PID控制運算單元123計算驅動 量，鏡頭基于所述驅動量被驅動到所提供的指令值指示的鏡頭位置。由 PID控制運算單元123計算的驅動量被提供到數(shù)字/模擬轉換器124，以生 成經轉換的模擬信號，將經轉換的信號提供到俯仰致動器101，從而沿俯
仰角方向驅動移軸鏡頭104。俯仰位置傳感器107檢測以此方式被驅動的 移軸鏡頭104的俯仰角。表示由俯仰位置傳感器107檢測到的移軸鏡頭 104的俯仰角的信號經由放大器126被提供到模擬/數(shù)字轉換器127，以將 信號轉換為數(shù)字式數(shù)據。經轉換的數(shù)字式數(shù)據被提供到減法器122。減法 器122將俯仰角指令值減去由模擬/數(shù)字轉換器127輸出的值。
隨后，將PID控制運算單元123輸出的俯仰角驅動量提供給補償值計 算器125。補償值計算器125將所提供的驅動量乘以補償系數(shù)，來計算補 償值?；谌缦碌脑慝@得由補償值計算器125獲得的補償值。具體地， 補償值用于補償磁場對于由俯仰位置傳感器107檢測的位置的影響量，所 述磁場是基于施加到線圈101a的信號而產生的，所述俯仰位置傳感器107 由霍爾位置傳感器形成(參見圖4)。驅動量被乘以補償系數(shù)，以獲得補 償值?；蛘撸a償值可以通過對照被準備來用于將驅動量轉換為補償值的 轉換表來獲得。
由圖像模糊補償計算器117計算的方位角指令值經由加法器131和減 法器132提供到PID控制運算單元133。 PID控制運算單元133計算驅動 量，鏡頭基于所述驅動量被驅動到由所提供的指令值指示的鏡頭位置。由 PID控制運算單元133計算的驅動量值被提供到數(shù)字/模擬轉換器134，以 生成經轉換的模擬信號，將經轉換的信號提供到方位致動器102，從而沿 方位角方向驅動移軸鏡頭104。方位位置傳感器108檢測以此方式被驅動 的移軸鏡頭104的方位角。表示由方位位置傳感器108檢測到的移軸鏡頭 104的方位角的信號經由放大器136提供到模擬/數(shù)字轉換器137，以將信 號轉換為數(shù)字式數(shù)據。經轉換的數(shù)字數(shù)據被提供到減法器132。減法器 132將方位角指令值減去由模擬/數(shù)字轉換器137輸出的數(shù)據。
隨后，將PID控制運算單元133輸出的方^:角驅動量提供給補償值計 算器135。補償值計算器135將所提供的驅動量乘以補償系數(shù)，來獲得補 償值?；谌缦碌脑慝@得由補償值計算器135獲得的補償值。具體地， 補償值用于補償由于磁場對于由方位位置傳感器108檢測的位置的影響 量，所述磁場是基于施加到線圈102a (參見圖6A)的信號而產生的，所 述方位位置傳感器108由霍爾位置傳感器形成。驅動量被乘以補償系數(shù)，
以獲得補償值?；蛘?，補償值可以通過對照被準備來用于將驅動量轉換為 補償值的轉換表來獲得。
因為圖像拾取設備中的補償裝置被構造來進行計算圖1中的俯仰位置 和方位位置的驅動量的伺服計算，所以可以實現(xiàn)優(yōu)異的圖像模糊補償。具
體地，基于俯仰角和方位角，致動器101、 102計算由于磁場對傳感器 107、 108導致的影響量并且補償該影響量以產生驅動信號，所述傳感器 107、 108由用于檢測鏡頭位移后的位置的霍爾元件形成。因此，可以消除 致動器與位置傳感器之間的接近距離引起的干擾。當圖6所示的圖像拾取 設備需要包括具有非常小尺寸的移軸鏡頭單元100時，以及當難以將傳感 器107、 108布置在致動器101、 102附近而不帶來由于致動器101、 102產 生的磁力產生的影響量時，上述的構造是有效的。用于補償圖像模糊的移 軸鏡頭單元100的尺寸可以被減小，因此具有優(yōu)異的圖像模糊補償性能的 圖像拾取設備的尺寸也可以被減小。
由圖像模糊補償計算器117計算的俯仰角指令值被提供到加法器 121。加法器121將由后面所述的補償值計算器125輸出的補償值加上， 并且將所得值提供到減法器122。減法器122減去由俯仰位置傳感器107 檢測的當前的俯仰角的值，并將由該相減得到的指令值的差提供到PID控 制運算單元123，以計算俯仰角的驅動量。PID控制運算單元123計算用 于驅動鏡頭的驅動量，使得鏡頭位置的值等于所提供的指令值。由PID控 制運算單元123計算的驅動量被提供到數(shù)字/模擬轉換器124，以產生經轉 換的模擬信號，并且將該信號提供到俯仰致動器101，以沿俯仰角方向驅 動移軸鏡頭104。俯仰位置傳感器107檢測移軸鏡頭104的俯仰角，將檢 測到的信號經由放大器126提供到模擬/數(shù)字轉換器127以將該信號轉換為 數(shù)字數(shù)據，然后將經轉換的數(shù)據提供到減法器122。
由PID控制運算單元123輸出的俯仰角驅動量被提供給補償值計算器 125，以將驅動量乘以補償系數(shù)，由此計算補償值。補償值用于補償由于 基于施加到形成俯仰致動器101的線圈101a (參見圖6)的信號所產生的 磁場對于由形成霍爾位置傳感器的俯仰位置傳感器107檢測的位置的影響 量。補償值通過將驅動量乘以補償系數(shù)來計算?；蛘?，補償值可以通過對
照被準備來用于將驅動量轉換為補償值的轉換表來獲得。
此外，由圖像模糊補償計算器117計算的方位角指令值被提供到加法
器131，以將由后面所述的補償值計算器135輸出的補償值加上，并且將 相加后的信號提供到減法器132。減法器132減去由方位位置傳感器108 檢測的當前的方位角，并將由該相減得到的指令的差提供到PID控制運算 單元133，以計算方位角的驅動量。PID控制運算單元133計算用于驅動 鏡頭的驅動量，使得鏡頭位置的值等于所提供的指令值。所計算出的驅動 量被提供到數(shù)字/模擬轉換器134，以產生經轉換的模擬信號，將該信號提 供到方位致動器102，以沿方位角方向驅動移軸鏡頭104。方位位置傳感 器108檢測移軸鏡頭104的方位角，將檢測到的信號經由放大器136提供 到模擬/數(shù)字轉換器137以將該信號轉換為數(shù)字數(shù)據，然后將經轉換的數(shù)據 提供到減法器132。
由PID控制運算單元133輸出的方位角驅動量被提供給補償值計算器 135，以將驅動量乘以補償系數(shù)，由此計算補償值。補償值用于補償由于 基于施加到形成方位致動器102的線圈102a (參見圖6)的信號所產生的 磁場對于由形成霍爾位置傳感器的方位位置傳感器108檢測的位置的影響 量。補償值通過將驅動量乘以補償系數(shù)來計算?；蛘撸a償值可以通過對 照被準備來用于將驅動量轉換為補償值的轉換表來獲得。
因為圖像拾取設備的補償裝置被構造來進行計算圖3中的俯仰位置和 方位位置的驅動量的伺服計算，所以可以實現(xiàn)優(yōu)異的圖像模糊補償。具體 地，利用俯仰角和方位角的驅動量，磁性致動器101、 102計算由于對用 于檢測位移位置的由霍爾元件形成的傳感器107、 108造成影響的磁場所 導致的影響量，并且補償該影響量以產生用于俯仰角和方位角的驅動信 號。因此，可以消除致動器與位置傳感器之間的接近引起的影響。當圖像 拾取設備需要包括具有非常小尺寸的移軸鏡頭單元100時，以及當難以將 傳感器107、 108布置在致動器101、 102附近而不帶來由于致動器101、 102產生的磁力產生的影響時，圖8中所示的圖像拾取設備的上述構造是 有效的。用于補償圖像模糊的移軸鏡頭單元100的尺寸可以被減小，因此 具有優(yōu)異的圖像模糊補償性能的圖像拾取設備的尺寸也可以被減小。下面將參考圖9描述本發(fā)明的第二實施例。第二實施例也被構造為包 含圖像模糊(無意識移動的手)補償裝置，用于補償拍攝圖像時的圖像模 糊。第二實施例包括與第一實施例中的與第二實施例中相對應的部件相同
的部件，例外之處在于圖9中所示的第二實施例的控制構造代替了圖3中 所示的第一實施例的控制構造。對于第二實施例的與圖3等中所示的本發(fā) 明第一實施例的相對應的部件提供相同的標號。
圖像模糊補償計算器117基于來自傳感器111的輸出信號和來自傳感 器114的輸出信號，計算針對補償圖像模糊中的目標位置的補償指令值， 所述傳感器111檢測俯仰角方向的角速度，傳感器114檢測方位角方向的 角速度。
由圖像模糊補償計算器117計算的俯仰角指令值被提供到加法器
121。 加法器121將指令值和由后面所述的補償值計算器125輸出的補償 值相加，并且將所得值提供到減法器122。減法器122從中減去由俯仰位 置傳感器107檢測的當前的俯仰角，并將由該相減得到的指令的差提供到 PID控制運算單元123，以計算俯仰角的驅動量。PID控制運算單元123計 算用于沿俯仰角方向驅動鏡頭的驅動量，由此使得表示鏡頭位置的值等于 所提供的指令值。由PID控制運算單元123計算的驅動量被提供到數(shù)字/模 擬轉換器124，以產生經轉換的模擬信號，將該信號提供到俯仰致動器 101，以沿俯仰角方向驅動移軸鏡頭104。位置傳感器107檢測移軸鏡頭 104的俯仰角，將檢測到的信號經由放大器126提供到模擬/數(shù)字轉換器 127，以將該信號轉換為數(shù)字式數(shù)據，然后將經轉換的數(shù)據提供到減法器
122。
由PID控制運算單元123輸出的俯仰角驅動量被提供給補償值計算器 125。此外，由模擬/數(shù)字轉換器127輸出的當前的俯仰角的位置也被提供 到補償值計算器125。補償值計算器125將提供到其的致動器驅動量和當 前俯仰角值各自乘以補償系數(shù)，以計算補償值。補償值用于補償由于基于 施加到形成俯仰致動器101的線圈101a (參見圖8)的信號所產生的磁場 對于由形成霍爾位置傳感器的俯仰位置傳感器107檢測的位置的影響量。 補償值基于當前俯仰角被進一步補償。
由圖像模糊補償計算器117計算的方位角指令值被提供到加法器
131。加法器131將指令值和由后面所述的補償值計算器135輸出的補償 值相加，并且將所得值提供到減法器132。減法器132減去方位位置傳感 器108檢測的當前的方位角，并將由該相減得到的指令的差提供到PID控 制運算單元133，以計算方位角的驅動量。PID控制運算單元133計算驅 動鏡頭的驅動量，使得鏡頭位置的值等于所提供的指令值。由PID控制運 算單元133計算的驅動量被提供到數(shù)字/模擬轉換器134以產生經轉換的模 擬信號，將該信號提供到方位致動器102，以沿方位角方向驅動移軸鏡頭 104。方位位置傳感器108檢測移軸鏡頭104的方位角，將檢測到的信號 經由放大器136提供到模擬/數(shù)字轉換器137以將該信號轉換為數(shù)字式數(shù) 據，然后將經轉換的數(shù)據提供到減法器132。
由PID控制運算單元133輸出的方位角驅動量被提供給補償值計算器 135。此外，由模擬/數(shù)字轉換器137輸出的表示當前的方位角位置的值也 被提供到補償值計算器135。補償值計算器135將提供到其的致動器驅動 量和當前方位角值各自乘以補償系數(shù)，以計算補償值。補償值用于補償由 于基于施加到形成方位致動器102的線圈102a (參見圖6)的信號所產生 的磁場對于由形成霍爾位置傳感器的方位位置傳感器108檢測的位置的影 響量。所得補償值基于當前方位角被進一步補償。
如圖9所示，基于俯仰致動器和方位致動器的驅動量和其位置來計算 俯仰角和方位角的補償值。因此，在本實施例中，與在第一實施例中所述 的構造實例相比，通過基于所得補償值的補償，俯仰角和方位角可以被精 確地控制，因此圖像模糊可以被更精確地補償。
下面將參考圖10描述本發(fā)明的第三實施例。第三實施例也被構造為 包含圖像模糊(手移動)補償裝置，用于補償拍攝圖像時的圖像模糊。第 三實施例包括圖10中所示的控制構造，代替了圖3中所示的第一實施例 的控制構造，圖10中的第三實施例的其它部件與第一實施例中所示的構 造的那些部件相同。對于第三實施例的與圖3等中所示的本發(fā)明第一實施 例的相對應的部件提供相同的標號。
圖像模糊補償計算器117基于來自傳感器111的輸出信號和來自傳感
器114的輸出信號，計算針對補償圖像模糊中的目標位置的補償指令值，
所述傳感器111檢測俯仰角方向的角速度，傳感器114檢測方位角方向的
角速度。
由圖像模糊補償計算器117計算的俯仰角指令值被提供到加法器 121，加法器121將指令值和由補償值計算器125輸出的補償值相加。所 得值被提供到加法器129，加法器129將該所得值與由補償值計算器138 輸出的補償值相加。加法器129將所得的值提供到減法器122。減法器 122從中減去由俯仰位置傳感器107檢測的當前的俯仰角的值，并將由該 相減得到的指令的差提供到PID控制運算單元123，以計算俯仰角的驅動 量。PID控制運算單元123計算用于沿俯仰角方向驅動鏡頭的驅動量，由 此使得表示鏡頭位置的值等于所提供的指令值。
由PID控制運算單元123計算的驅動量被提供到數(shù)字/模擬轉換器 124，以產生經轉換的模擬信號，將該信號提供到俯仰致動器101，以沿俯 仰角方向驅動移軸鏡頭104。位置傳感器107檢測移軸鏡頭104的俯仰 角，將檢測到的信號經由放大器126提供到模擬/數(shù)字轉換器127以將該信 號轉換為數(shù)字數(shù)據，然后將經轉換的數(shù)據提供到減法器122。
由PID控制運算單元123輸出的俯仰角驅動量被提供給補償值計算器 125、 128中的每一個，以將驅動量乘以補償系數(shù)，從而獲得補償值。補償 值用于補償由于基于施加到形成俯仰致動器101的線圈101a (參見圖6) 的信號所產生的磁場對于由形成霍爾位置傳感器的俯仰位置傳感器107檢 測的位置的影響量。補償值通過將驅動量乘以補償系數(shù)來計算。
由圖像模糊補償計算器117計算的方位角指令值被提供到加法器 131，以將指令值和由后面所述的補償值計算器135輸出的補償值相加。 然后，加法器131將所得值提供到加法器139，以將該所得值與由補償值 計算器128輸出的補償值相加，并且將相加的值提供到減法器132。減法 器132減去方位位置傳感器108檢測的當前的方位角，并將由該相減得到 的指令的差提供到PID控制運算單元133，以計算方位角的驅動量。PID 控制運算單元133計算驅動鏡頭的驅動量，使得表示鏡頭位置的值等于所 提供的指令值。所計算的驅動量被提供到數(shù)字/模擬轉換器134，以產生經
轉換的模擬信號，將該信號提供到方位致動器102，以沿方位角方向驅動
移軸鏡頭104。方位位置傳感器108檢測移軸鏡頭104的俯仰角，將檢測 到的信號經由放大器136提供到模擬/數(shù)字轉換器137以將該信號轉換為數(shù) 字數(shù)據，然后將經轉換的數(shù)據提供到減法器132。
由PID控制運算單元133輸出的方位角驅動量被提供給補償值計算器 135、 138中的每一個，以將驅動量乘以補償系數(shù)，由此計算補償值。由補 償值計算器135計算的補償值用于補償由于基于施加到形成方位致動器 102的線圈102a (參見圖6)的信號所產生的磁場對于由形成霍爾位置傳 感器的方位位置傳感器108檢測的位置的影響量。該補償值通過將驅動量 乘以補償系數(shù)來計算。由補償值計算器138計算的補償值用于補償由于基 于施加到形成方位致動器102的線圈102a的信號所產生的磁場對于由形成 霍爾位置傳感器的俯仰位置傳感器107檢測的位置的影響量。該補償值通 過將驅動量乘以補償系數(shù)來計算。
如圖IO所示，利用所計算的俯仰角和方位角的補償值，基于俯仰致 動器的驅動量補償俯仰位置，并且基于方位致動器的驅動量補償方位位 置。同時，基于俯仰致動器的驅動量補償方位位置，并且基于方位致動器 的驅動量補償俯仰位置。因此，在本實施例中，與在圖3中的第一實施例 中所述的構造實例相比，俯仰角和方位角可以被精確地控制，因此圖像模 糊可以被更精確地補償。
下面將參考圖11描述本發(fā)明的第四實施例。第四實施例也被構造為 包含圖像模糊(手移動)補償裝置，用于補償拍攝圖像時的圖像模糊。第 四實施例包括圖11中所示的控制構造，代替了圖3中所示的第一實施例 的控制構造，圖11中的第四實施例的其它部件與第一實施例中所示的構 造的那些相同。對于第四實施例的與圖3和圖10中所示的本發(fā)明第一和 第三實施例的相對應的部件提供相同的標號。
圖像模糊補償計算器117基于來自傳感器111的輸出信號和來自傳感 器114的輸出信號，計算針對補償圖像模糊中的目標位置的補償指令值， 所述傳感器111檢測俯仰角方向的角速度，傳感器114檢測方位角方向的 角速度。
由圖像模糊補償計算器117計算的俯仰角指令值被提供到加法器
121，以將指令值和由補償值計算器125輸出的補償值相加。所得值被提 供到加法器129，以將該所得值與由補償值計算器138輸出的補償值相 加。所得的值由加法器129輸出，然后提供到減法器122。減法器122從 中減去由俯仰位置傳感器107檢測的當前的俯仰角，并將由該相減得到的 指令值的差提供到PID控制運算單元123，以計算俯仰角的驅動量。PID 控制運算單元123計算用于沿俯仰角方向驅動鏡頭的驅動量，由此使得鏡 頭位置的值等于所提供的指令值。
由PID控制運算單元123計算的驅動量被提供到數(shù)字/模擬轉換器 124，以產生經轉換的模擬信號，將該信號提供到俯仰致動器101，以沿俯 仰角方向驅動移軸鏡頭104。位置傳感器107檢測移軸鏡頭104的俯仰 角，將檢測到的信號經由放大器126提供到模擬/數(shù)字轉換器127以將該信 號轉換為數(shù)字數(shù)據，然后將經轉換的數(shù)字數(shù)據提供到減法器122。
由PID控制運算單元123輸出的俯仰角驅動量被提供給補償值計算器 125、 128中的每一個，以將驅動量乘以補償系數(shù)，從而獲得補償值。由模 擬/數(shù)字轉換器127輸出的俯仰位置值被提供給補償值計算器125、 128中 的每一個，從而獲得用于將鏡頭驅動到當前俯仰位置的補償值。由補償值 計算器125計算的補償值用于補償由于基于施加到形成俯仰致動器101的 線圈101a (參見圖6)的信號所產生的磁場對于由形成霍爾位置傳感器的 俯仰位置傳感器107檢測的位置的影響。同時，所獲得的補償值被進一步 補償，以將鏡頭驅動到當前的俯仰位置。由補償值計算器128計算的補償 值用于補償由于基于施加到形成俯仰致動器101的線圈101a的信號所產生 的磁場對于由形成霍爾位置傳感器的俯仰位置傳感器108檢測的位置的影 響。同時，所獲得的補償值被進一步補償，以將鏡頭驅動到當前的俯仰位 置。
由圖像模糊補償計算器117計算的方位角指令值被提供到加法器 131，以將指令值和由后面所述的補償值計算器135輸出的補償值相加。 然后，加法器131將所得值提供到加法器139，以將該所得值與由補償值 計算器128輸出的補償值相加，并且將相加的值提供到減法器132。減法
器132減去方位位置傳感器108檢測的當前的方位角，并將由該相減得到 的指令值的差提供到PID控制運算單元133，以計算方位角的驅動量。 PID控制運算單元133計算驅動鏡頭的驅動量，使得表示鏡頭位置的值等 于所提供的指令值。所計算的驅動量被提供到數(shù)字/模擬轉換器134，以產 生經轉換的模擬信號，將該信號提供到方位致動器102，以沿方位角方向 驅動移軸鏡頭104。方位位置傳感器108檢測移軸鏡頭104的方位角，將 檢測到的信號經由放大器136提供到模擬/數(shù)字轉換器137以將該信號轉換 為數(shù)字數(shù)據，然后將經轉換的數(shù)據提供到減法器132。
由PID控制運算單元133輸出的方位角驅動量被提供給補償值計算器 135、 138中的每一個，以將驅動量乘以補償系數(shù)，由此計算補償值。由補 償值計算器135計算的補償值用于補償由于基于施加到形成方位致動器 102的線圈102a (參見圖6)的信號所產生的磁場對于由形成霍爾位置傳 感器的方位位置傳感器108檢測的位置的影響量。同時，所獲得的補償值 被進一步補償，以將鏡頭驅動到當前的方位位置。由補償值計算器138計 算的補償值用于補償由于基于施加到形成方位致動器102的線圈102a的信 號所產生的磁場對于由形成霍爾位置傳感器的俯仰位置傳感器107檢測的 位置的影響量。同時，所獲得的補償值被進一步補償，以將鏡頭驅動到當 前的方位位置。
如圖11所示，利用所計算的俯仰角和方位角的補償值，基于俯仰致 動器的驅動量補償俯仰位置，并且基于方位致動器的驅動量補償方位位 置。同時，基于俯仰致動器的驅動量補償方位位置，并且基于方位致動器 的驅動量補償俯仰位置。此外，在本實施例中，因為俯仰角和方位角的值 基于俯仰位置和方位位置被補償，所以與在圖3中的第一實施例或圖10 中的第三實施例中所述的構造實例相比，俯仰角和方位角可以被精確地控 制，因此圖像模糊可以被更精確地補償。
下面的方程1用于獲得提供到圖11中用于俯仰角的PID控制運算單 元123的經補償?shù)闹噶钪礣cp，以及提供到用于方位角的PID控制運算單 元133的經補償?shù)闹噶钪礣cy。<formula>formula see original document page 23</formula>Tcp， Tcy:補償后的指令值(俯仰，方位)
Trp， Try:沒有來自致動器的影響的指令值(俯仰，方位)
Pp， Py:鏡頭位置(俯仰，方位)
Dp， Dy:施加的電壓(俯仰，方位)
Kab:表示由致動器產生的磁場a對霍爾傳感器b引起的影響量的系數(shù) (俯仰，方位)
Cab:常數(shù)(a， b分別表示俯仰值和方位值中的一個)
下面將參考圖12描述本發(fā)明的第五實施例。第五實施例也被構造為 包含圖像模糊(手移動)補償裝置，用于補償拍攝圖像時的圖像模糊。第 五實施例包括圖12中所示的控制構造，代替了圖11中所示的第四實施例 的控制構造，圖12中的第五實施例的其它部件與第一實施例中所示的構 造的那些相同。對于圖12中第五實施例的與圖3和圖11中所示的本發(fā)明 第一和第四實施例的相對應的部件提供相同的標號。
圖12中所示的本發(fā)明的第五實施例的構造與圖11中所示的控制構造 的構造基本相同。在本實施例中，由圖像模糊補償計算器117計算的俯仰 角指令值被提供到加法器142。加法器142將指令值與由變焦和對焦鏡頭 位置輸出單元141輸出的補償值相加，由加法器142輸出的所得值被提供 到加法器121。此外，由圖像模糊補償計算器117計算的方位角指令值被 提供到加法器143。加法器143將指令值與由變焦和對焦鏡頭位置輸出單 元141輸出的補償值相加，由加法器143輸出的所得值被提供到加法器 131。
變焦鏡頭和對焦鏡頭位置輸出單元141基于變焦鏡頭的位置，通過補 償由用于驅動變焦鏡頭的致動器對俯仰角指令值的影響量，來計算補償 值。此外，變焦鏡頭和對焦鏡頭位置輸出單元141基于對焦鏡頭的位置，
通過補償由驅動對焦鏡頭的致動器對俯仰角指令值的影響，來計算補償 值。所計算的這些補償值由變焦鏡頭和對焦鏡頭位置輸出單元141相加在 一起，然后被輸出。
因此，因為變焦鏡頭位置和對焦鏡頭位置的值都可以被補償，并且移 軸鏡頭位置的值可以被補償，因而實現(xiàn)了優(yōu)異的圖像模糊補償。注意，用 于上述構造的補償可以基于變焦鏡頭位置的值和對焦鏡頭位置的值中的一 者來進行。
下面將參考圖13描述本發(fā)明的第六實施例。第六實施例也被構造為 包含圖像模糊(手移動)補償裝置，用于補償拍攝圖像時的圖像模糊。第
六實施例包括圖13中所示的控制構造，代替了圖11中所示的第四實施例 的控制構造，圖13中的第六實施例的其它部件與第一實施例中所示的構 造的那些相同。對于圖13中的第六實施例的與圖3和圖11中所示的本發(fā) 明第一和第四實施例的相對應的部件提供相同的標號。
圖13中所示的本發(fā)明的第六實施例的構造與圖11中所示的控制構造 的構造基本相同。第六實施例包括熱敏電阻144作為溫度檢測元件，該元 件檢測圖像拾取設備中的移軸鏡頭單元附近的溫度。接著，由熱敏電阻 144檢測的溫度數(shù)據被提供到各個補償值計算器125、 128、 135和138。 基于所提供的溫度來計算針對補償值計算器125、 128、 135和138的補償 值，執(zhí)行溫度補償處理以補償這些補償值。隨后，經過了溫度補償?shù)难a償 值被提供到各個加法器121、 129、 131和139。
因為位置傳感器107、 108在檢測值中表現(xiàn)出溫度特性，所以傳感器 的溫度特性可以基于所獲得的溫度被補償。而且，即使圖像拾取設備拍攝 圖像的環(huán)境的溫度發(fā)生變化，也可以實現(xiàn)優(yōu)異的補償。
注意，上面所描述的實施例僅僅是優(yōu)選實施例，并且并不限于附圖中 所示的那些構造。此外，具有霍爾元件的實例被描述作為用于檢測位置的 傳感器，但是霍爾元件也可以被用作受到來自致動器的影響的其它傳感 器。
而且，在這些實施例中描述的處理構造可以被組合。例如，圖12所 示的基于變焦鏡頭位置或對焦鏡頭位置的補償可以在圖3所示的構造中進
行。圖13所示的溫度補償也可以在圖3中所示的構造中進行。
本領域的技術人員應該理解，根據設計需要和其他因素可以進行各種 修改、組合、子組合和替換，它們仍然落在所附權利要求或其等同方案的 范圍內。
相關申請的交叉引用
本發(fā)明包含與2007年8月2日在日本專利局提交的日本專利申請JP 2007-202251有關的主題，其全部內容通過引用包含于此。
權利要求
1.一種圖像模糊補償裝置，包括光軸改變單元，其被配置來改變圖像拾取鏡頭系統(tǒng)的光軸；致動器，其被配置來驅動所述光軸改變單元；位移檢測器，其被配置來檢測由所述光軸改變單元改變的所述光軸的位置；角速度檢測器，其被配置來檢測從外部施加的角速度；目標位移計算器，其被配置來基于由所述角速度檢測器所檢測的角速度和由所述位移檢測器所檢測的位置，計算所述致動器已經驅動所述光軸改變單元的驅動量，然后作為對于由所述致動器對所述位移檢測器檢測的所述光軸的所述位置所引起的影響量的補償?shù)慕Y果，而基于所計算出的驅動量獲得驅動所述致動器時的驅動量；以及驅動器，其被配置來基于由所述目標位移計算器計算的驅動量驅動所述致動器。
2. 如權利要求1所述的圖像模糊補償裝置，其中 所述致動器以電磁方式驅動所述光軸改變單元，所述位移檢測器是基于磁強度來檢測輸出的傳感器。
3. 如權利要求1所述的圖像模糊補償裝置，其中所述目標位移計算器計算由所述位移檢測器所檢測的所述致動器的驅 動量，作為對于由所述致動器對由所述位移檢測器檢測的所述位置的值引 起的影響量的補償結果。
4. 如權利要求1所述的圖像模糊補償裝置，其中所述致動器包括沿第一方向補償所述光軸的第一致動器和沿第二方向 補償所述光軸的第二致動器，所述第一致動器和所述第二致動器分別包括 第一位移檢測器和第二位移檢測器，所述第一位移檢測器和所述第二位移檢測器各自檢測由這些致動器位移后的所述光軸的所述位置；并且所述目標位移計算器補償由所述第一致動器對由所述第一檢測器和所 述第二檢測器之一檢測的所述光軸的所述位置引起的影響量，以及由所述 第二致動器對由所述第一檢測器和所述第二檢測器之一檢測的所述光軸的 所述位置引起的影響量，然后基于所述第一致動器和所述第二致動器已經 驅動所述光軸改變單元時的驅動量獲得所述第一致動器和所述第二致動器 的驅動量。
5. 如權利要求1所述的圖像模糊補償裝置，其中所述圖像拾取鏡頭系統(tǒng)包括對焦鏡頭和變焦鏡頭，并且所述目標位移 計算器至少基于所述對焦鏡頭和所述變焦鏡頭之一被調節(jié)到的位置之一來 計算所述致動器中的一個的驅動量，作為對于由所述致動器對由所述位移 檢測器檢測的所述光軸的所述位置引起的影響量的補償結果。
6. —種圖像拾取設備，包括 圖像拾取鏡頭系統(tǒng)；光軸改變單元，其被配置來改變所述圖像拾取鏡頭系統(tǒng)的光軸； 成像器，其被配置來經由所述圖像拾取鏡頭系統(tǒng)獲取圖像； 致動器，其被配置來驅動所述光軸改變單元；位移檢測器，其被配置來檢測由所述光軸改變單元改變的所述光軸的 位置；角速度檢測器，其被配置來檢測從外部施加的角速度； 目標位移計算器，其被配置來基于由所述角速度檢測器所檢測的角速 度和由所述位移檢測器所檢測的位置，計算所述致動器已經驅動所述光軸 改變單元的驅動量，然后作為對于由所述致動器對所述位移檢測器檢測的 所述光軸的所述位置所引起的影響量的補償?shù)慕Y果，而基于所計算出的驅 動量獲得驅動所述致動器時的驅動量；以及驅動器，其被配置來基于由所述目標位移計算器計算的驅動量驅動所 述致動器。
7. 如權利要求6所述的圖像拾取設備，其中-所述致動器以電磁方式驅動所述光軸改變單元，所述位移檢測器是基 于磁強度來檢測輸出的傳感器。
8. 如權利要求6所述的圖像拾取設備，其中所述目標位移計算器計算由所述位移檢測器所檢測的所述致動器的驅 動量，作為對于由所述致動器對由所述位移檢測器檢測的所述位置的值引 起的影響量的補償結果。
9. 如權利要求6所述的圖像拾取設備，其中所述致動器包括沿第一方向補償所述光軸的第一致動器和沿第二方向 補償所述光軸的第二致動器，并且相應地包括兩個位移檢測器，所述兩個位移檢測器各自檢測由所述致動器位移的位移量；并且所述目標位移計算器補償由所述第一致動器對由所述第一檢測器和所 述第二檢測器之一檢測的所述光軸的所述位置引起的影響量，以及由所述 第二致動器對由所述第一檢測器和所述第二檢測器之一檢測的所述光軸的 所述位置引起的影響量，然后基于所述第一致動器和所述第二致動器已經 驅動所述光軸改變單元的驅動量獲得所述第一致動器和所述第二致動器的 驅動量。
10. 如權利要求6所述的圖像拾取設備，其中所述圖像拾取鏡頭系統(tǒng)包括對焦鏡頭和變焦鏡頭，并且所述目標位移 計算器基于調節(jié)所述對焦鏡頭和所述變焦鏡頭的位置的至少一者來計算由 所述致動器中的一個驅動的驅動量，作為對于所述致動器的所述位移檢測 器之一的干擾的補償結果。
全文摘要
本發(fā)明公開了圖像模糊補償裝置和圖像拾取設備。圖像模糊補償裝置包括光軸改變單元，其改變光軸；致動器，其驅動光軸改變單元；位移檢測器，其檢測由光軸改變單元改變的光軸的位置；角速度檢測器，其檢測從外部施加的角速度；目標位移計算器，其基于由角速度檢測器所檢測的角速度和由位移檢測器所檢測的位置，計算致動器已經驅動光軸改變單元的驅動量。然后目標位移計算器基于所計算出的驅動量獲得驅動致動器時的驅動量，作為對于光軸位置的影響量的補償結果。圖像模糊補償裝置還包括驅動器，其基于由目標位置計算器計算的驅動量驅動致動器。
文檔編號G03B5/00GK101359147SQ20081013427
公開日2009年2月4日 申請日期2008年8月4日 優(yōu)先權日2007年8月2日
發(fā)明者武井智哉, 高岡俊史, 高木秀勇, 高橋立幸 申請人:索尼株式會社