專利名稱：圖像模糊校正裝置及其控制方法以及攝像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有抖動校正裝置或照相機抖動校正功能的攝像設(shè)備，尤其涉及一種用于提高照相機抖動校正功能的性能的技術(shù)。
背景技術(shù)：
隨著近來的諸如數(shù)字照相機等的攝像設(shè)備在增大變焦倍率的同時減小尺寸和重量，照相機抖動的影響變得顯著。為了解決這個問題，越來越多的攝像設(shè)備具有照相機抖動校正功能。將照相機抖動校正功能大致分為通常被稱為光學(xué)照相機抖動校正和電子照相機抖動校正的兩種類型。這兩種類型的照相機抖動校正功能大多數(shù)使用照相機抖動檢測傳感器來檢測抖動。相反，包含在蜂窩電話等中的超小型、輕重量的攝像裝置通常根據(jù)攝像單元所感測到的圖像之間的差異來檢測運動矢量并計算抖動量。在光學(xué)照相機抖動校正中，通過在抵消所檢測到的抖動量的方向上移動移位透鏡或圖像傳感器來校正抖動。在電子照相機抖動校正中，通過進行圖像處理以抵消所計算出的抖動量來校正抖動。近來，已經(jīng)針對較高的變焦倍率和較薄的外形開發(fā)了具有彎曲光學(xué)系統(tǒng)的數(shù)字照相機。為了在這種數(shù)字照相機中實現(xiàn)光學(xué)照相機抖動校正，開發(fā)了小型的、薄型的光學(xué)移位單元(日本特開2007-240736)。然而，在日本特開2007-240736中公開的技術(shù)中，在諸如移位透鏡等的可移動構(gòu)件單元的重心和致動器的驅(qū)動力的作用中心之間產(chǎn)生大的偏移。根據(jù)力的大小在可移動構(gòu)件上生成轉(zhuǎn)動力矩。轉(zhuǎn)動力矩在與致動器的驅(qū)動力的作用軸垂直的軸方向上驅(qū)動可移動構(gòu)件。這導(dǎo)致在致動器所指定的驅(qū)動位置和實際的可移動構(gòu)件位置之間產(chǎn)生誤差(串?dāng)_)。 該串?dāng)_可能導(dǎo)致圖像模糊。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上問題作出本發(fā)明，本發(fā)明使光學(xué)照相機抖動校正裝置中的可移動構(gòu)件應(yīng)當(dāng)移動至的位置和實際的可移動構(gòu)件位置之間的誤差最小化。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種圖像模糊校正裝置，其包括能在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的方向上移動的校正構(gòu)件以及在不同方向上驅(qū)動所述校正構(gòu)件的兩個驅(qū)動單元，其中，在所述驅(qū)動單元所驅(qū)動的所述校正構(gòu)件中生成轉(zhuǎn)動力矩，所述圖像模糊校正裝置還包括抖動檢測單元，用于檢測所述圖像模糊校正裝置的抖動；校正量計算單元，用于基于所述抖動檢測單元的輸出而計算校正量；誤差計算單元，用于基于施加至所述校正構(gòu)件的所述轉(zhuǎn)動力矩，計算所述轉(zhuǎn)動力矩所生成的驅(qū)動誤差；以及第一轉(zhuǎn)換單元，用于轉(zhuǎn)換所述校正量以抵消所述驅(qū)動誤差，其中，所述驅(qū)動單元基于所述第一轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的校正量來驅(qū)動所述校正構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種包括如上所述的圖像模糊校正裝置的攝像設(shè)
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種圖像模糊校正裝置，其包括能在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的方向上移動的校正構(gòu)件以及在不同方向上驅(qū)動所述校正構(gòu)件的兩個驅(qū)動單元，其中，所述驅(qū)動單元的驅(qū)動力的作用中心從所述校正構(gòu)件的重心偏離，所述圖像模糊校正裝置還包括抖動檢測單元，用于檢測所述圖像模糊校正裝置的抖動；校正量計算單元，用于基于所述抖動檢測單元的輸出而計算校正量；誤差計算單元，用于基于所述驅(qū)動單元的驅(qū)動力的作用中心和所述校正構(gòu)件的重心來計算驅(qū)動誤差；以及第一轉(zhuǎn)換單元，用于轉(zhuǎn)換所述校正量以抵消所述驅(qū)動誤差，其中，所述驅(qū)動單元基于所述第一轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的校正量來驅(qū)動所述校正構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種包括如上所述的圖像模糊校正裝置的攝像設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種圖像模糊校正裝置的控制方法，所述圖像模糊校正裝置包括能在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的方向上移動的校正構(gòu)件以及在不同方向上驅(qū)動所述校正構(gòu)件的兩個驅(qū)動單元，其中，在所述驅(qū)動單元所驅(qū)動的所述校正構(gòu)件中生成轉(zhuǎn)動力矩，所述控制方法包括抖動檢測步驟，用于檢測所述圖像模糊校正裝置的抖動； 基于所述抖動檢測步驟的輸出而計算校正量；基于施加至所述校正構(gòu)件的所述轉(zhuǎn)動力矩， 計算所述轉(zhuǎn)動力矩所生成的驅(qū)動誤差；以及轉(zhuǎn)換步驟，用于轉(zhuǎn)換所述校正量以抵消所述驅(qū)動誤差，其中，所述驅(qū)動單元基于所述轉(zhuǎn)換步驟中轉(zhuǎn)換后的校正量來驅(qū)動所述校正構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種圖像模糊校正裝置的控制方法，所述圖像模糊校正裝置包括能在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的方向上移動的校正構(gòu)件以及在不同方向上驅(qū)動所述校正構(gòu)件的兩個驅(qū)動單元，其中，所述驅(qū)動單元的驅(qū)動力的作用中心從所述校正構(gòu)件的重心偏離，所述控制方法包括抖動檢測步驟，用于檢測所述圖像模糊校正裝置的抖動；基于所述抖動檢測步驟的輸出而計算校正量；基于所述驅(qū)動單元的驅(qū)動力的作用中心和所述校正構(gòu)件的重心來計算驅(qū)動誤差；以及轉(zhuǎn)換步驟，用于轉(zhuǎn)換所述校正量以抵消所述驅(qū)動誤差，其中，所述驅(qū)動單元基于所述轉(zhuǎn)換步驟中轉(zhuǎn)換后的校正量來驅(qū)動所述校正構(gòu)件。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的攝像設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的抖動校正裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是簡要示出抖動校正裝置中的轉(zhuǎn)動力矩生成原理的圖；圖4是簡要示出第一實施例中的串?dāng)_校正的圖；圖5是簡要示出第二實施例中的串?dāng)_校正的圖；圖6是示出第二實施例中的串?dāng)_校正的流程圖；以及圖7是簡要示出第三實施例中的串?dāng)_校正的框圖。
具體實施例方式第一實施例
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。參考圖1，變焦單元 101包括用于變焦的變焦透鏡。變焦驅(qū)動控制單元102進行控制以驅(qū)動變焦單元101。移位透鏡103用作在幾乎與光軸垂直的方向上可移動的抖動校正光學(xué)系統(tǒng)(圖像模糊校正光學(xué)系統(tǒng))。移位透鏡103在與其它的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的方向上移動以校正光學(xué)圖像的模糊。抖動校正控制單元104進行控制以驅(qū)動移位透鏡103(校正構(gòu)件)。附圖標(biāo)記 105表示光圈/快門單元。光圈/快門驅(qū)動控制單元106進行控制以驅(qū)動光圈/快門單元 105。調(diào)焦單元107包括調(diào)焦透鏡。調(diào)焦驅(qū)動控制單元108進行控制以驅(qū)動調(diào)焦單元107。 注意，構(gòu)件101、103、105和107形成用于形成光學(xué)圖像(被攝體圖像)的攝像光學(xué)系統(tǒng)。攝像單元109包括圖像傳感器，并將通過了各透鏡單元的光學(xué)圖像(被攝體圖像) 轉(zhuǎn)換成電信號。攝像信號處理單元Iio將從攝像單元109輸出的電信號轉(zhuǎn)換成視頻信號。 視頻信號處理單元111根據(jù)應(yīng)用目的來處理從攝像信號處理單元110輸出的視頻信號。在必要的情況下，顯示單元112基于從視頻信號處理單元111輸出的信號來顯示圖像。顯示控制單元113控制攝像單元109和顯示單元112的操作和顯示。抖動檢測單元 114檢測施加至攝像設(shè)備的抖動的程度。電源單元115根據(jù)應(yīng)用目的來對整個系統(tǒng)進行供電。外部輸入/輸出終端單元 116從外部輸入通信信號和視頻信號，或?qū)⑼ㄐ判盘柡鸵曨l信號輸出至外部。操作單元117 用于操作系統(tǒng)。存儲單元118存儲諸如視頻信息等的各種數(shù)據(jù)。控制單元120控制整個系統(tǒng)。將說明具有上述結(jié)構(gòu)的攝像設(shè)備的操作。操作單元117具有用于根據(jù)按下的量順次接通第一開關(guān)SWl和第二開關(guān)SW2的快門釋放按鈕。半按下快門釋放按鈕以接通第一開關(guān)，以及全按下快門釋放按鈕以接通第二開關(guān)。當(dāng)接通操作單元117的第一開關(guān)時，調(diào)焦驅(qū)動控制單元108驅(qū)動調(diào)焦單元107進行調(diào)焦。另外，光圈/快門驅(qū)動控制單元106驅(qū)動光圈/快門單元105設(shè)置正確的曝光。此外，當(dāng)接通第二開關(guān)時，對攝像單元109進行曝光，并且存儲單元118存儲從攝像單元109 獲得的圖像數(shù)據(jù)。此時，如果經(jīng)由操作單元117輸入抖動校正功能開啟的指示，則控制單元120指示抖動校正控制單元104進行抖動校正操作。當(dāng)接收到該指示時，抖動校正控制單元104進行抖動校正操作，直到輸入了抖動校正功能關(guān)閉的指示。如果持續(xù)預(yù)定時間未對操作單元 117進行操作，則控制單元120輸出用于停止對顯示器供電的指示以省電。攝像設(shè)備允許經(jīng)由操作單元117選擇靜止圖像拍攝模式或運動圖像拍攝模式。在各模式中，可以改變各致動器控制單元的操作條件。如果經(jīng)由操作單元117輸入由變焦透鏡進行變焦的指示，則變焦驅(qū)動控制單元 102經(jīng)由控制單元120接收指示，并驅(qū)動變焦單元101將變焦透鏡移動至指定的變焦位置。 同時，調(diào)焦驅(qū)動控制單元108基于從攝像單元109發(fā)送并由信號處理單元110和111處理后的圖像信息，驅(qū)動調(diào)焦單元107進行調(diào)焦。圖2是示出具有抖動校正功能的攝像設(shè)備中的抖動校正處理單元的簡化內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。抖動校正處理單元包括抖動檢測傳感器201和202、A/D轉(zhuǎn)換器203和204、抖動校正量計算單元205、串?dāng)_校正計算單元206、抖動校正控制單元104、透鏡驅(qū)動單元207和 208、透鏡位置檢測單元209和210、以及移位透鏡103。抖動校正量計算單元205包括數(shù)字高通濾波器(HPF) 251p和251y，以及用于吸收抖動檢測傳感器的敏感度變化的放大器 (Amp) 252p和252y。而且，抖動校正量計算單元205包括用于將角速度信號積分變換成角度信號的數(shù)字低通濾波器(LPF)253p和253y，以及用于應(yīng)用增益(敏感度)以將角度信號轉(zhuǎn)換成抖動校正量的敏感度調(diào)整單元254p和2My。此外，抖動校正量計算單元205包括驅(qū)動軸抖動校正量計算單元255，驅(qū)動軸抖動校正量計算單元255用于在抖動信號檢測軸的方向與致動器驅(qū)動軸的方向不一致的情況下，將抖動校正量轉(zhuǎn)換成驅(qū)動軸方向上的抖動校正量。抖動檢測傳感器201和202是例如角速度傳感器。抖動檢測傳感器201和202檢測由于照相機抖動而施加至攝像設(shè)備的振動量(在角速度傳感器的情況下為角速度)。抖動檢測傳感器201和202將所檢測到的振動量轉(zhuǎn)換成電信號，并將電信號發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換器 203 和 204。A/D轉(zhuǎn)換器203和204將由抖動檢測傳感器201和202檢測到的在俯仰方向和橫擺方向上的角速度信號從模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。A/D轉(zhuǎn)換器203和204將轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字抖動信號輸入至抖動校正量計算單元205。在抖動校正量計算單元205中，首先，HPF 251p和251y從抖動信號移除DC成分的偏移。然后，Amp 252p和252y應(yīng)用變化調(diào)整增益。LPF 253p和253y將角速度信號積分變換成角度信號。敏感度調(diào)整單元254p和254y將角度信號轉(zhuǎn)換成抖動校正量。例如，可以通過根據(jù)焦距改變敏感度(在廣角端側(cè)減小敏感度并在遠(yuǎn)攝端側(cè)增大敏感度)，來在當(dāng)前的焦距下進行適當(dāng)?shù)亩秳有Ｕ?。?dāng)抖動信號檢測軸的方向與致動器驅(qū)動軸的方向不一致時，驅(qū)動軸抖動校正量計算單元255將俯仰方向和橫擺方向上的信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動軸方向上的抖動校正量。當(dāng)抖動信號檢測軸的方向與致動器驅(qū)動軸的方向一致時，驅(qū)動軸抖動校正量計算單元255不進行任何處理。抖動校正量計算單元205將計算出的在相互垂直的兩個軸方向上的兩個抖動校正量輸入至串?dāng)_校正計算單元206。串?dāng)_校正計算單元206是轉(zhuǎn)換部件，并對由施加至移位透鏡103的轉(zhuǎn)動力矩生成的驅(qū)動誤差(串?dāng)_)進行校正(抵消)。后面將說明串?dāng)_校正計算單元206的詳細(xì)處理。串?dāng)_校正計算單元206將與串?dāng)_校正后的抖動校正量相對應(yīng)的驅(qū)動信號輸入至驅(qū)動單元207和208。驅(qū)動單元207和208驅(qū)動移位透鏡103。注意，驅(qū)動單元207和208 是能夠在俯仰軸方向上和橫擺軸方向上驅(qū)動移位透鏡103的兩個驅(qū)動部件。位置檢測單元209和210 (例如，霍爾(Hall)裝置或光遮斷器)檢測移位透鏡103 的位置，并將信號反饋給抖動校正控制單元104，從而控制透鏡位置并進行抖動校正。圖3是示出轉(zhuǎn)動力矩生成原理的圖。附圖標(biāo)記301表示移位透鏡。附圖標(biāo)記302 和304分別表示A軸方向上的致動器和位置檢測元件。附圖標(biāo)記303和305分別表示B軸方向上的致動器和位置檢測元件。附圖標(biāo)記306表示移位透鏡單元的重心。附圖標(biāo)記307 表示針對A軸和B軸這兩者的致動器的驅(qū)動力的作用中心。如圖3所示，A軸致動器302生成A軸方向上的力Fa，以及B軸致動器303生成B軸方向上的力冊，從而生成在紙面上向上方向上的力F。當(dāng)移位透鏡單元的重心306和沿A軸和B軸這兩者的力的作用中心307 具有距離u的偏移(移位)時，圍繞移位透鏡的重心306生成轉(zhuǎn)動力矩N N = UXF... (1)圖4是示出由轉(zhuǎn)動力矩生成的串?dāng)_的影響和串?dāng)_校正之后的透鏡位置的圖?？v軸表示透鏡位置的A軸方向(例如，攝像設(shè)備的橫擺方向軸)，以及橫軸表示透鏡位置的B軸方向(例如，攝像設(shè)備的俯仰方向軸)。圖4的上圖示出以在沒有進行串?dāng)_校正計算的情況下使用的抖動校正量來驅(qū)動移位透鏡時的實際的透鏡位置。隨著透鏡遠(yuǎn)離中心，串?dāng)_幾乎線性地增大。在沿B軸的正方向上進行驅(qū)動時，在沿A軸的負(fù)方向上生成串?dāng)_。而且，在沿A軸的正方向上進行驅(qū)動時， 在沿B軸的負(fù)方向上生成串?dāng)_。圖4的下圖示出當(dāng)校正抖動校正量以在A軸和B軸上設(shè)置實際的透鏡位置時的實際的透鏡位置。對抖動校正量的串?dāng)_校正可以近似于校正前(轉(zhuǎn)換前)的抖動校正量從直交坐標(biāo)系(A軸和B軸)到斜交坐標(biāo)系(A’軸和B’軸)的變換。使a = ( α，β )為根據(jù)B’ 軸相對于B軸的斜角獲得的基礎(chǔ)，以及使b = ( γ，δ )為根據(jù)Α’軸相對于A軸的斜角獲得的基礎(chǔ)。然后，可以通過以下仿射變換來計算串?dāng)_校正后的抖動校正量。即，設(shè)置虛擬透鏡位置命令值以將實際的透鏡位置移動至期望的位置(目標(biāo)位置)，并且根據(jù)差來計算變換矩陣，如等式(2)
權(quán)利要求
1.一種圖像模糊校正裝置，其包括能在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的方向上移動的校正構(gòu)件以及在不同方向上驅(qū)動所述校正構(gòu)件的兩個驅(qū)動單元，其中，在所述驅(qū)動單元所驅(qū)動的所述校正構(gòu)件中生成轉(zhuǎn)動力矩，所述圖像模糊校正裝置還包括抖動檢測單元，用于檢測所述圖像模糊校正裝置的抖動；校正量計算單元，用于基于所述抖動檢測單元的輸出而計算校正量；誤差計算單元，用于基于施加至所述校正構(gòu)件的所述轉(zhuǎn)動力矩，計算所述轉(zhuǎn)動力矩所生成的驅(qū)動誤差；以及第一轉(zhuǎn)換單元，用于轉(zhuǎn)換所述校正量以抵消所述驅(qū)動誤差，其中，所述驅(qū)動單元基于所述第一轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的校正量來驅(qū)動所述校正構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正裝置，其特征在于，還包括單側(cè)模糊校正單元，用于通過利用單側(cè)模糊調(diào)整值調(diào)整所述校正構(gòu)件的驅(qū)動中心來校正光學(xué)圖像的單側(cè)模糊量；以及第二轉(zhuǎn)換單元，用于轉(zhuǎn)換所述單側(cè)模糊調(diào)整值以抵消由施加至所述校正構(gòu)件的所述轉(zhuǎn)動力矩所生成的驅(qū)動誤差，其中，所述驅(qū)動單元基于所述第二轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的單側(cè)模糊調(diào)整值來設(shè)置所述校正構(gòu)件的驅(qū)動中心，并校正光學(xué)圖像的模糊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像模糊校正裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)換單元和所述第二轉(zhuǎn)換單元通過仿射變換來轉(zhuǎn)換所述校正量和所述單側(cè)模糊調(diào)整值，以及所述仿射變換中使用的變換矩陣的各系數(shù)被調(diào)整為將所述校正構(gòu)件的實際位置驅(qū)動至所述校正構(gòu)件的目標(biāo)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像模糊校正裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)換單元和所述第二轉(zhuǎn)換單元通過仿射變換來轉(zhuǎn)換所述校正量和所述單側(cè)模糊調(diào)整值，以及通過所述第一轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換前的校正量與驅(qū)動所述校正構(gòu)件時所述校正構(gòu)件的實際移動量的比，確定所述仿射變換中使用的變換矩陣的各系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像模糊校正裝置，其特征在于，所述仿射變換中使用的變換矩陣為
6.一種包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像模糊校正裝置的攝像設(shè)備。
7.一種圖像模糊校正裝置，其包括能在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的方向上移動的校正構(gòu)件以及在不同方向上驅(qū)動所述校正構(gòu)件的兩個驅(qū)動單元，其中，所述驅(qū)動單元的驅(qū)動力的作用中心從所述校正構(gòu)件的重心偏離，所述圖像模糊校正裝置還包括抖動檢測單元，用于檢測所述圖像模糊校正裝置的抖動；校正量計算單元，用于基于所述抖動檢測單元的輸出而計算校正量；誤差計算單元，用于基于所述驅(qū)動單元的驅(qū)動力的作用中心和所述校正構(gòu)件的重心來計算驅(qū)動誤差；以及第一轉(zhuǎn)換單元，用于轉(zhuǎn)換所述校正量以抵消所述驅(qū)動誤差，其中，所述驅(qū)動單元基于所述第一轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的校正量來驅(qū)動所述校正構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像模糊校正裝置，其特征在于，還包括單側(cè)模糊校正單元，用于通過利用單側(cè)模糊調(diào)整值調(diào)整所述校正構(gòu)件的驅(qū)動中心來校正光學(xué)圖像的單側(cè)模糊量；以及第二轉(zhuǎn)換單元，用于轉(zhuǎn)換所述單側(cè)模糊調(diào)整值以抵消由施加至所述校正構(gòu)件的轉(zhuǎn)動力矩所生成的所述驅(qū)動誤差，其中，所述驅(qū)動單元基于所述第二轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的單側(cè)模糊調(diào)整值來設(shè)置所述校正構(gòu)件的驅(qū)動中心，并校正光學(xué)圖像的模糊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的圖像模糊校正裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)換單元和所述第二轉(zhuǎn)換單元通過仿射變換來轉(zhuǎn)換所述校正量和所述單側(cè)模糊調(diào)整值，以及所述仿射變換中使用的變換矩陣的各系數(shù)被調(diào)整成將所述校正構(gòu)件的實際位置驅(qū)動至所述校正構(gòu)件的目標(biāo)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的圖像模糊校正裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)換單元和所述第二轉(zhuǎn)換單元通過仿射變換來轉(zhuǎn)換所述校正量和所述單側(cè)模糊調(diào)整值，以及通過所述第一轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換前的校正量與驅(qū)動所述校正構(gòu)件時所述校正構(gòu)件的實際移動量的比，確定所述仿射變換中使用的變換矩陣的各系數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像模糊校正裝置，其特征在于，所述仿射變換中使用的變換矩陣為
12.一種包括根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像模糊校正裝置的攝像設(shè)備。
13.一種圖像模糊校正裝置的控制方法，所述圖像模糊校正裝置包括能在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的方向上移動的校正構(gòu)件以及在不同方向上驅(qū)動所述校正構(gòu)件的兩個驅(qū)動單元，其中，在所述驅(qū)動單元所驅(qū)動的所述校正構(gòu)件中生成轉(zhuǎn)動力矩，所述控制方法包括抖動檢測步驟，用于檢測所述圖像模糊校正裝置的抖動； 基于所述抖動檢測步驟的輸出而計算校正量；基于施加至所述校正構(gòu)件的所述轉(zhuǎn)動力矩，計算所述轉(zhuǎn)動力矩所生成的驅(qū)動誤差；以及轉(zhuǎn)換步驟，用于轉(zhuǎn)換所述校正量以抵消所述驅(qū)動誤差，其中，所述驅(qū)動單元基于所述轉(zhuǎn)換步驟中轉(zhuǎn)換后的校正量來驅(qū)動所述校正構(gòu)件。
14.一種圖像模糊校正裝置的控制方法，所述圖像模糊校正裝置包括能在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的方向上移動的校正構(gòu)件以及在不同方向上驅(qū)動所述校正構(gòu)件的兩個驅(qū)動單元，其中，所述驅(qū)動單元的驅(qū)動力的作用中心從所述校正構(gòu)件的重心偏離，所述控制方法包括抖動檢測步驟，用于檢測所述圖像模糊校正裝置的抖動； 基于所述抖動檢測步驟的輸出而計算校正量；基于所述驅(qū)動單元的驅(qū)動力的作用中心和所述校正構(gòu)件的重心來計算驅(qū)動誤差；以及轉(zhuǎn)換步驟，用于轉(zhuǎn)換所述校正量以抵消所述驅(qū)動誤差，其中，所述驅(qū)動單元基于所述轉(zhuǎn)換步驟中轉(zhuǎn)換后的校正量來驅(qū)動所述校正構(gòu)件
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像模糊校正裝置及其控制方法以及攝像設(shè)備。所述圖像模糊校正裝置包括校正構(gòu)件，用于在與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的方向上移動以校正光學(xué)系統(tǒng)的模糊；兩個驅(qū)動單元，用于在不同方向上驅(qū)動校正構(gòu)件；抖動檢測單元，用于檢測施加至圖像模糊校正裝置的抖動；校正量計算單元，用于基于由抖動檢測單元檢測到的抖動信息來計算用于校正光學(xué)圖像的模糊的校正量；以及轉(zhuǎn)換單元，用于轉(zhuǎn)換校正量以抵消由施加至校正構(gòu)件的轉(zhuǎn)動力矩所生成的驅(qū)動誤差。驅(qū)動單元基于由轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換后的校正量來驅(qū)動校正構(gòu)件，從而校正光學(xué)圖像的模糊。
文檔編號G03B5/00GK102338969SQ20111020127
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者太田宏樹, 宮原晉平 申請人:佳能株式會社