本發(fā)明涉及汽車駕駛模擬器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

汽車駕駛模擬器通常包括方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎、轉(zhuǎn)向燈、雨刮、檔位等操作部件。與方向盤相連的機(jī)構(gòu)即為轉(zhuǎn)向裝置，它是汽車駕駛模擬器所有操作部件中最復(fù)雜也最為重要的操作部件，轉(zhuǎn)向裝置的仿真度將直接影響用戶對整個汽車駕駛模擬器的體驗。通常來說，汽車駕駛模擬器中的轉(zhuǎn)向裝置需要有如下功能：限位、回正和轉(zhuǎn)角測量。如果要獲得更好的體驗，通常轉(zhuǎn)向裝置還可以增加振動功能。

限位：通常汽車方向盤轉(zhuǎn)動的時候都有轉(zhuǎn)動角度限制，通常包括±720度（即方向盤可以向左轉(zhuǎn)兩圈，也可以向右轉(zhuǎn)兩圈），±540度（即方向盤可以向左轉(zhuǎn)一圈半，也可以向右轉(zhuǎn)一圈半）。

回正：在車輛的行駛過程中，如果方向盤轉(zhuǎn)動了一定的角度，則方向盤會自動回正到中位。

轉(zhuǎn)角測量：為了使得模擬駕駛程序與方向盤聯(lián)動，需要隨時知道方向盤的轉(zhuǎn)動角度，因此就需要在方向盤上安裝轉(zhuǎn)角測量傳感器。

振動仿真：模擬駕駛過程中車輛遇到顛簸路面時候方向盤的感覺。

以下描述現(xiàn)有技術(shù)中的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置：

現(xiàn)有方案1：中國專利201520879731.8公開了一種齒輪齒條式汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，該專利采用齒輪、齒條和一對彈簧進(jìn)行限位和回正，由于齒條的摩擦阻力較大，需要較大的彈簧才能回正方向盤，導(dǎo)致方向盤回正力過大，回正效果差，也影響了安全性和手感。

現(xiàn)有方案2：中國專利201420248513.x公開了一種力反饋及振動的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，該專利采用電機(jī)進(jìn)行方向盤回正，因此具有回正力度大小可調(diào)、能夠進(jìn)行振動仿真、回正力均勻和方向盤手感較好的優(yōu)點，且轉(zhuǎn)角測量精度較高。但是這種轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高。

現(xiàn)有方案3：中國專利201420372533.8公開了一種機(jī)械式回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，該專利雖然方向盤手感較好，相對上述兩種方案成本較低廉，但缺點有：（1）結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，彈簧拆裝維護(hù)非常不方便；（2）限位塊常采用塑料圓柱，限位旋柄常采用較厚的鐵片制成，兩者接觸部位為一條線段，接觸面積小，壓力相同時，接觸部分壓強(qiáng)大，使限位塊易損壞。

現(xiàn)有方案4：中國專利201520224226.x公開了一種雙彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，該專利兩個彈簧安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端，容易拆裝維護(hù)，但缺點有：（1）結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高。（2）限位塊常采用塑料圓柱，限位旋柄常采用較厚的鐵片制成，兩者接觸部位為一條線段，接觸面積小，壓力相同時，接觸部分壓強(qiáng)大，使限位塊易損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、回正效果好、限位塊不易損壞、彈簧容易拆裝維護(hù)的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置。

一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，它包括方向盤、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、三角限位塊、旋轉(zhuǎn)阻尼器、第二旋轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、彈簧、三角限位旋柄、角度測量傳感器，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的一端套接所述方向盤，另一端套接所述旋轉(zhuǎn)阻尼器，所述第一旋轉(zhuǎn)軸上套接有所述第一齒輪，所述第一齒輪位于所述方向盤與所述旋轉(zhuǎn)阻尼器之間，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有所述角度測量傳感器，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端起依次套接有所述彈簧、所述三角限位旋柄和所述第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述三角限位旋柄的側(cè)方設(shè)置有所述三角限位塊，所述彈簧的一端固定，另一端固定于所述三角限位旋柄上。

上述一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的工作原理為：（1）方向盤轉(zhuǎn)動時，帶動第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪帶動第二齒輪旋轉(zhuǎn)，第二齒輪旋轉(zhuǎn)帶動了第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動了三角限位旋柄旋轉(zhuǎn)，當(dāng)三角限位旋柄向左或向右旋轉(zhuǎn)觸碰到三角限位塊時，方向盤無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了方向盤的限位功能。（2）連接于第二旋轉(zhuǎn)軸的角度測量傳感器可對第二旋轉(zhuǎn)軸的角度位置進(jìn)行測量，因第二旋轉(zhuǎn)軸通過第二齒輪、第一齒輪與第一旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)了聯(lián)動，第一旋轉(zhuǎn)軸又與方向盤連接，測得第二旋轉(zhuǎn)軸的角度也就可以計算出方向盤的角度位置，實現(xiàn)了方向盤轉(zhuǎn)角測量的功能。（3）當(dāng)方向盤從中位（車輛直線行駛時的方向盤位置）開始順時針旋轉(zhuǎn)時，通過第一旋轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二齒輪和第二旋轉(zhuǎn)軸，帶動三角限位旋柄逆時針旋轉(zhuǎn)，三角限位旋柄逆時針旋轉(zhuǎn)使得彈簧逆時針越扭越緊，從而給方向盤一個自動回正的扭矩，實現(xiàn)方向盤的自動回正；當(dāng)方向盤從中位（車輛直線行駛時的方向盤位置）開始逆時針旋轉(zhuǎn)時，通過第一旋轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二齒輪和第二旋轉(zhuǎn)軸，帶動三角限位旋柄順時針旋轉(zhuǎn)，三角限位旋柄順時針旋轉(zhuǎn)使得彈簧順時針越扭越松，從而給方向盤一個自動回正的扭矩，實現(xiàn)方向盤的自動回正。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提出的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，結(jié)構(gòu)簡單、成本較低且操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)向裝置的限位、回正和轉(zhuǎn)角測量功能。采用一個彈簧進(jìn)行方向盤回正，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。安裝了旋轉(zhuǎn)阻尼器，用以降低方向盤回正的速度，從而獲得較好的方向盤手感且更加安全。三角限位塊采用三角結(jié)構(gòu)，三角限位旋柄采用也采用了三角結(jié)構(gòu)，兩者碰撞接觸時，為面與面接觸方式，接觸面積大，接觸部分壓強(qiáng)小，使三角限位塊和三角限位旋柄耐用性好。彈簧安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸的一端，容易拆裝維護(hù)。

另外，根據(jù)本發(fā)明提供的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述角度測量傳感器包括第一條形磁鐵、第二條形磁鐵、電路板和霍爾角度傳感器，所述第一條形磁鐵和所述第二條形磁鐵粘合在一起，并一起粘在所述第二旋轉(zhuǎn)軸的末端，在所述第一條形磁鐵和所述第二條形磁鐵的一側(cè)設(shè)置所述電路板，所述電路板上焊接所述霍爾角度傳感器。

進(jìn)一步地，所述角度測量傳感器采用電位器。

進(jìn)一步地，所述角度測量傳感器采用光電編碼器。

進(jìn)一步地，將所述第一條形磁鐵和所述第二條形磁鐵更換為一個ns同面的磁鐵。

進(jìn)一步地，將所述第一條形磁鐵、所述第二條形磁鐵、所述霍爾角度傳感器和所述電路板更換為經(jīng)過封裝的霍爾角度傳感器。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明第一實施例的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實施例的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第三實施例的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第四實施例的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明第五實施例的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明第六實施例的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明第七實施例的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明第八實施例的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明第九實施例的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細(xì)的說明。附圖中給出了本發(fā)明的若干實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及類似的表述只是為了說明的目的，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1：

請參閱圖1，本發(fā)明的第一實施例提供的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，它包括方向盤1、第一旋轉(zhuǎn)軸2、第一齒輪3、三角限位塊4、旋轉(zhuǎn)阻尼器5、第二旋轉(zhuǎn)軸6、第二齒輪7、彈簧8、三角限位旋柄9、角度測量傳感器，其中，在本實施例中，所述角度測量傳感器具體包括第一條形磁鐵11、第二條形磁鐵12、電路板13、霍爾角度傳感器14。所述第一旋轉(zhuǎn)軸2的一端套接有所述方向盤1，另一端套接有所述旋轉(zhuǎn)阻尼器5，所述第一旋轉(zhuǎn)軸2套接有所述第一齒輪3，所述第一齒輪3位于所述方向盤1與所述旋轉(zhuǎn)阻尼器5之間，所述第二旋轉(zhuǎn)軸6的一端設(shè)置有粘合在一起的所述第一條形磁鐵11和所述第二條形磁鐵12，在所述第一條形磁鐵11和所述第二條形磁鐵12的側(cè)方設(shè)置有所述電路板13，在所述電路板13上焊接有所述霍爾角度傳感器14，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端起依次套接有所述彈簧8、所述三角限位旋柄9和所述第二齒輪7。所述三角限位旋柄9的側(cè)方設(shè)置所述三角限位塊4，所述彈簧8的一端固定，另一端固定于所述三角限位旋柄9上。

上述一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置的工作原理為：（1）方向盤1轉(zhuǎn)動時，帶動第一旋轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一齒輪3旋轉(zhuǎn)，第一齒輪3帶動第二齒輪7旋轉(zhuǎn)，第二齒輪7旋轉(zhuǎn)帶動了第二旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，從而帶動了三角限位旋柄9旋轉(zhuǎn)，當(dāng)三角限位旋柄9向左或向右旋轉(zhuǎn)觸碰到三角限位塊4時，方向盤1無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了方向盤1的限位功能。（2）連接于第二旋轉(zhuǎn)軸6的第一條形磁鐵11和第二條形磁鐵12也隨第二旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，使第一條形磁鐵11和第二條形磁鐵12產(chǎn)生磁場也發(fā)生旋轉(zhuǎn)變化，霍爾角度傳感器14感應(yīng)所述磁場并輸出電壓信號，采集所述電壓信號即可計算出方向盤1的轉(zhuǎn)角。（3）當(dāng)方向盤1從中位（車輛直線行駛時的方向盤位置）開始順時針旋轉(zhuǎn)時，通過第一旋轉(zhuǎn)軸2、第一齒輪3、第二齒輪7和第二旋轉(zhuǎn)軸6，帶動三角限位旋柄9逆時針旋轉(zhuǎn)，三角限位旋柄9逆時針旋轉(zhuǎn)使得彈簧8逆時針越扭越緊，從而給方向盤1一個自動回正的扭矩，實現(xiàn)方向盤1的自動回正；當(dāng)方向盤1從中位（車輛直線行駛時的方向盤位置）開始逆時針旋轉(zhuǎn)時，通過第一旋轉(zhuǎn)軸2、第一齒輪3、第二齒輪7和第二旋轉(zhuǎn)軸6，帶動三角限位旋柄9順時針旋轉(zhuǎn)，三角限位旋柄9順時針旋轉(zhuǎn)使得彈簧8順時針越扭越松，從而給方向盤1一個自動回正的扭矩，實現(xiàn)方向盤1的自動回正。

在具體實施過程中，可以將所述第一條形磁鐵11和所述第二條形磁鐵12更換為一個ns同面的磁鐵。也可以將所述第一條形磁鐵11、第二條形磁鐵12、霍爾角度傳感器14和電路板13更換為經(jīng)過封裝的霍爾角度傳感器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實施例提出的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，結(jié)構(gòu)更簡單、成本更低且操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)向裝置的限位、回正和轉(zhuǎn)角測量功能。采用一個彈簧進(jìn)行方向盤回正，并且安裝了旋轉(zhuǎn)阻尼器，用以降低方向盤回正的速度，從而獲得較好的方向盤手感且更加安全。三角限位塊采用三角結(jié)構(gòu)，三角限位旋柄采用也采用了三角結(jié)構(gòu)，兩者碰撞接觸時，為面與面接觸方式，接觸面積大，接觸部分壓強(qiáng)小，使三角限位塊和三角限位旋柄耐用性好。彈簧安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸的一端，容易拆裝維護(hù)。此外，本實施例中，角度測量傳感器采用非接觸式的霍爾角度傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)角測量，傳感器精度高、壽命較長。

實施例2：

請參閱圖2，本發(fā)明的第二實施例提供的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，它包括方向盤1、第一旋轉(zhuǎn)軸2、第一齒輪3、三角限位塊4、旋轉(zhuǎn)阻尼器5、第二旋轉(zhuǎn)軸6、第二齒輪7、彈簧8、三角限位旋柄9、角度測量傳感器，其中，在本實施例中，所述角度測量采用電位器15。所述第一旋轉(zhuǎn)軸2的一端套接有所述方向盤1，另一端套接有所述旋轉(zhuǎn)阻尼器5，所述第一旋轉(zhuǎn)軸2套接有所述第一齒輪3，所述第一齒輪3位于所述方向盤1與所述旋轉(zhuǎn)阻尼器5之間，所述第二旋轉(zhuǎn)軸6的一端設(shè)置有電位器15，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端起依次套接有所述彈簧8、所述三角限位旋柄9和所述第二齒輪7。所述三角限位旋柄9的側(cè)方設(shè)置所述三角限位塊4，所述彈簧8的一端固定，另一端固定于所述三角限位旋柄9上。

本實施例與第一實施例相比，角度測量傳感器采用電位器，與第一實施中的霍爾角度傳感器相比，電位器成本更低，但電位器使用壽命更短，本實施例的其它技術(shù)效果與第一實施例相同，在此不予贅述。

實施例3：

請參閱圖3，本發(fā)明的第三實施例提供的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，它包括方向盤1、第一旋轉(zhuǎn)軸2、第一齒輪3、三角限位塊4、旋轉(zhuǎn)阻尼器5、第二旋轉(zhuǎn)軸6、第二齒輪7、彈簧8、三角限位旋柄9、角度測量傳感器，其中，在本實施例中，所述角度測量采用光電編碼器16。所述第一旋轉(zhuǎn)軸2的一端套接有所述方向盤1，另一端套接有所述旋轉(zhuǎn)阻尼器5，所述第一旋轉(zhuǎn)軸2套接有所述第一齒輪3，所述第一齒輪3位于所述方向盤1與所述旋轉(zhuǎn)阻尼器5之間，所述第二旋轉(zhuǎn)軸6的一端設(shè)置有光電編碼器16，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端起依次套接有所述彈簧8、所述三角限位旋柄9和所述第二齒輪7。所述三角限位旋柄9的側(cè)方設(shè)置所述三角限位塊4，所述彈簧8的一端固定，另一端固定于所述三角限位旋柄9上。

本實施例與第一實施例相比，角度測量傳感器采用光電編碼器，與第一實施中的霍爾角度傳感器相比，光電編碼器的信號更加穩(wěn)定，但光電編碼器更容易損壞，本實施例的其它技術(shù)效果與第一實施例相同，在此不予贅述。

實施例4：

請參閱圖4，本發(fā)明的第四實施例提供的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，其與第一實施例相比，區(qū)別在于，本實施例中，彈簧8、三角限位旋柄9設(shè)置于第二齒輪7與角度測量傳感器之間，三角限位旋柄9靠近第二齒輪7，彈簧8靠近角度測量傳感器，所述三角限位塊4的位置也進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

實施例5：

請參閱圖5，本發(fā)明的第五實施例提供的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，其與第二實施例相比，區(qū)別在于，本實施例中，彈簧8、三角限位旋柄9設(shè)置于第二齒輪7與角度測量傳感器之間，三角限位旋柄9靠近第二齒輪7，彈簧8靠近角度測量傳感器，所述三角限位塊4的位置也進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

實施例6：

請參閱圖6，本發(fā)明的第六實施例提供的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，其與第三實施例相比，區(qū)別在于，本實施例中，彈簧8、三角限位旋柄9設(shè)置于第二齒輪7與角度測量傳感器之間，三角限位旋柄9靠近第二齒輪7，彈簧8靠近角度測量傳感器，所述三角限位塊4的位置也進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

實施例7：

請參閱圖7，本發(fā)明的第七實施例提供的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，其與第一實施例相比，區(qū)別在于，本實施例中，彈簧8、三角限位旋柄9設(shè)置于第二齒輪7與角度測量傳感器之間，三角限位旋柄9靠近角度測量傳感器，彈簧8靠近第二齒輪7，所述三角限位塊4的位置也進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

實施例8：

請參閱圖8，本發(fā)明的第八實施例提供的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，其與第二實施例相比，區(qū)別在于，本實施例中，彈簧8、三角限位旋柄9設(shè)置于第二齒輪7與角度測量傳感器之間，三角限位旋柄9靠近角度測量傳感器，彈簧8靠近第二齒輪7，所述三角限位塊4的位置也進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

實施例9：

請參閱圖9，本發(fā)明的第九實施例提供的一種單彈簧回正的汽車駕駛模擬器轉(zhuǎn)向裝置，其與第三實施例相比，區(qū)別在于，本實施例中，彈簧8、三角限位旋柄9設(shè)置于第二齒輪7與角度測量傳感器之間，三角限位旋柄9靠近角度測量傳感器，彈簧8靠近第二齒輪7，所述三角限位塊4的位置也進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。