互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器，其特征在于：車輛仿真系統(tǒng)通過第一Ethernet端口與上位機通信連接，車輛仿真系統(tǒng)通過WIFI端口與手機終端通信連接，車輛仿真系統(tǒng)通過FlexRay端口與虛擬駕駛艙通信連接，車輛仿真系統(tǒng)通過第二Ethernet端口與視景仿真系統(tǒng)通信連接，視景仿真系統(tǒng)通過HDMI端口與虛擬駕駛艙通信連接；其讓用戶通過虛擬仿真技術(shù)實現(xiàn)對智能巡航、車道保持、手機叫車、自動泊車、自動編隊、智能導(dǎo)航、智能互聯(lián)以及語音和意圖識別等互聯(lián)智能汽車前沿技術(shù)的直觀體驗，有助于體驗者更好地接受互聯(lián)智能汽車最新的研究成果和設(shè)計構(gòu)想。
【專利說明】
互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器，屬于虛擬仿真技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]智能互聯(lián)和智能駕駛是未來汽車的兩大發(fā)展趨勢。智能互聯(lián)可以提供各種娛樂和資訊服務(wù)，同時基于收集和分享的及時信息及地區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行交通優(yōu)化，使行程具有可預(yù)測性。智能駕駛可以減輕駕駛員工作量、提升汽車安全性、舒適性，減少交通事故發(fā)生、節(jié)能減排，提高交通系統(tǒng)的運輸效率。
[0003]在車輛智能互聯(lián)和智能駕駛探索過程中，國內(nèi)外研發(fā)團隊通常采用面對面的講解或者播放演示動畫的方式讓用戶了解最新的研究成果及設(shè)計構(gòu)想，這種宣傳方式使用戶處于被動接受的狀態(tài)，互動性差，難于調(diào)動用戶的興趣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器，其讓用戶通過虛擬仿真技術(shù)實現(xiàn)對智能巡航、車道保持、手機叫車、自動泊車、自動編隊、智能導(dǎo)航、智能互聯(lián)以及語音和意圖識別等互聯(lián)智能汽車前沿技術(shù)的直觀體驗，有助于體驗者更好地接受互聯(lián)智能汽車最新的研究成果和設(shè)計構(gòu)想。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器，由上位機、手機終端、車輛仿真系統(tǒng)、虛擬駕駛艙、視景仿真系統(tǒng)組成，其特征在于:車輛仿真系統(tǒng)通過第一Ethernet端口與上位機通信連接，車輛仿真系統(tǒng)通過WIFI端口與手機終端通信連接，車輛仿真系統(tǒng)通過FlexRay端口與虛擬駕駛艙通信連接，車輛仿真系統(tǒng)通過第二 Ethernet端口與視景仿真系統(tǒng)通信連接，視景仿真系統(tǒng)通過HDMI端口與虛擬駕駛艙通信連接；
車輛仿真系統(tǒng)內(nèi)部集成第一 Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、實時處理器板卡、FlexRay通信板卡和第二 Ethernet通信板卡;實時處理器板卡通過PXI總線與第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、FlexRay通信板卡和第二 Ethernet通信板卡通信連接;實時處理器板卡上實時運行發(fā)動機模型、駕駛員模型、變速箱模型、交通車輛模型、車輛動力學(xué)模型和轉(zhuǎn)向系申吳型；
虛擬駕駛艙內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模擬模塊、智能儀表模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)模塊、內(nèi)后視鏡影像模擬模塊、外后視鏡影像模擬模塊和舒適系統(tǒng)模塊；
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模擬模塊內(nèi)部設(shè)置有方向盤、轉(zhuǎn)向管柱、第一聯(lián)軸器、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器、第二聯(lián)軸器、負(fù)載電機、電機控制器;方向盤與轉(zhuǎn)向管柱機械連接，轉(zhuǎn)向管柱通過第一聯(lián)軸器與扭矩轉(zhuǎn)角傳感器機械連接，扭矩轉(zhuǎn)角傳感器通過第二聯(lián)軸器與負(fù)載電機機械連接，負(fù)載電機與電機控制器硬線連接；
智能儀表模塊內(nèi)部設(shè)置有液晶屏和儀表控制器;液晶屏與儀表控制器硬線連接。導(dǎo)航系統(tǒng)模塊內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)航控制器和液晶屏;導(dǎo)航控制器與液晶屏硬線連接；
舒適系統(tǒng)模塊內(nèi)部設(shè)置有座椅位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊、舒適系統(tǒng)集成控制器、座椅位置調(diào)節(jié)電機模塊、車燈開關(guān)模塊、車燈負(fù)載模塊、車窗開關(guān)模塊、車窗升降器電機模塊、天窗開關(guān)模塊、天窗電機模塊、鑰匙無線接收模塊、車門鎖模塊、方向盤位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊、方向盤位置調(diào)節(jié)電機模塊、雨刮開關(guān)模塊、雨刮電機模塊和麥克接收模塊;舒適系統(tǒng)集成控制器通過AD端口與座椅位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊、車燈開關(guān)模塊、車窗開關(guān)模塊、天窗開關(guān)模塊、鑰匙無線接收模塊、方向盤位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊、雨刮開關(guān)模塊和麥克接收模塊硬線連接;舒適系統(tǒng)集成控制器通過電機驅(qū)動模塊與座椅位置調(diào)節(jié)電機模塊、車窗升降器電機模塊、天窗電機模塊、車門鎖模塊、方向盤位置調(diào)節(jié)電機模塊和雨刮電機模塊硬線連接;舒適系統(tǒng)集成控制器通過車燈驅(qū)動模塊與車燈負(fù)載模塊硬線連接；
扭矩轉(zhuǎn)角傳感器、電機控制器、儀表控制器、導(dǎo)航控制器和舒適系統(tǒng)集成控制與車輛仿真系統(tǒng)通過FlexRay總線通信連接；
視景仿真系統(tǒng)內(nèi)部核心為圖形工作站模塊，圖形工作站模塊通過DVI端口與監(jiān)控器模塊通信連接，圖形工作站模塊通過3.5_同軸音頻端口與音響模塊通信連接，圖形工作站模塊通過HDMI端口與分配器模塊通信連接，分配器模塊通過HDMI端口與邊沿融合機模塊通信連接，邊沿融合機模塊通過HDMI端口與投影機組合模塊通信連接，投影機組合模塊投影至120°環(huán)幕模塊。
[0006]所述的上位機系統(tǒng)對全部演示場景進(jìn)行管理和編譯，并通過第一Ethernet端口將編譯后的可執(zhí)行文件下載至所述的車輛仿真系統(tǒng)內(nèi)；體驗者可通過所述的手機終端選擇演示場景，所述的手機終端通過WIFI端口將體驗者的選擇信息傳遞給所述的車輛仿真系統(tǒng)，所述的車輛仿真系統(tǒng)可以基于接收到的信息實時更新車輛狀態(tài)信息和交通環(huán)境信息等，并通過FlexRay端口協(xié)調(diào)所述的虛擬駕駛艙，以及通過第二Ethernet端口協(xié)調(diào)所述的視景仿真系統(tǒng)；即將智能巡航、車道保持、手機叫車、自動泊車、自動編隊、智能導(dǎo)航、智能互聯(lián)以及語音和意圖識別等互聯(lián)智能汽車的前沿技術(shù)編排在“上班途中”、“下班途中”和“朋友出游”三個演示場景內(nèi)，通過本發(fā)明實現(xiàn)互聯(lián)智能車輛的直觀駕駛體驗。
[0007]本發(fā)明的積極效果是其通過上位機系統(tǒng)、手機終端、車輛仿真系統(tǒng)、虛擬駕駛艙和視景仿真系統(tǒng)組成的互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器可以實現(xiàn)智能巡航、車道保持、手機叫車、自動泊車、自動編隊、智能導(dǎo)航、智能互聯(lián)以及語音和意圖識別等互聯(lián)智能汽車前沿技術(shù)的直觀體驗;其首創(chuàng)通過虛擬仿真技術(shù)構(gòu)建逼近真實效果的視覺、聽覺和觸覺的互聯(lián)智能汽車駕駛環(huán)境，并結(jié)合車展開放式的展位優(yōu)勢，可以讓用戶直觀體驗互聯(lián)智能汽車駕駛前沿技術(shù)，具有互動性強、受眾面廣和易于接受的特點。同時，通過用戶的反饋信息可以指導(dǎo)車輛智能互聯(lián)和智能駕駛的探索之路。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施例1的示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明實施例2的示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明實施例3的示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明實施例4的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。
[0013]實施例1
如圖1所示一種互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器，包括:上位機系統(tǒng)1、手機終端2、車輛仿真系統(tǒng)3、虛擬駕駛艙4和視景仿真系統(tǒng)5;所述的上位機系統(tǒng)I與車輛仿真系統(tǒng)3通過第一Ethernet端口通信連接;所述的手機終端2與車輛仿真系統(tǒng)3通過WIFI端口通信連接;所述的虛擬駕駛艙4設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模擬模塊401、智能儀表模塊402、導(dǎo)航系統(tǒng)模塊403、內(nèi)后視鏡影像模擬模塊404、外后視鏡影像模擬模塊405和舒適系統(tǒng)模塊406;所述的視景仿真系統(tǒng)5設(shè)置有圖形工作站模塊502;所述的車輛仿真系統(tǒng)3與所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模擬模塊401、智能儀表模塊402、導(dǎo)航系統(tǒng)模塊403和舒適系統(tǒng)模塊406通過FlexRay總線通信連接;所述的車輛仿真系統(tǒng)3與所述的圖形工作站模塊502通過第二 Ethernet端口通信連接;所述的圖形工作站模塊502與所述的內(nèi)后視鏡影像模擬模塊404和外后視鏡影像模擬模塊405通過HDMI端口通信連接。
[0014]實施例2
如圖2所示是在實施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步細(xì)化;所述的車輛仿真系統(tǒng)3包括:第一Ethernet通信板卡301、胃1卩1通信板卡302、實時處理器板卡303、卩1611^^通信板卡304和第二Ethernet通信板卡305;實時處理器板卡303上實時運行發(fā)動機模型3031、駕駛員模型
3032、變速箱模型3033、交通車輛模型3034、車輛動力學(xué)模型3035和轉(zhuǎn)向系模型3036。
[0015]具體地，所述的實時處理器板卡303上實時運行的發(fā)動機模型3031、變速箱模型
3033、車輛動力學(xué)模型3035和轉(zhuǎn)向系模型3036構(gòu)成一臺完整的虛擬仿真車輛。該虛擬仿真車輛結(jié)合所述的實時處理器303上實時運行的駕駛員模型3032和交通車輛模型3034構(gòu)成“人-車-路”的閉環(huán)虛擬仿真系統(tǒng)。該閉環(huán)虛擬仿真系統(tǒng)通過WIFI通信板卡302接收所述手機終端3采集的體驗者選擇的演示場景，并基于此對虛擬仿真車輛和交通環(huán)境進(jìn)行實時控制。同時，所述的車輛仿真系統(tǒng)3作為互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器的后端，通過所述的車輛仿真系統(tǒng)3的FlexRay通信板卡304將虛擬仿真車輛的狀態(tài)信息實時發(fā)送給所述的虛擬駕駛艙4，通過所述的車輛仿真系統(tǒng)3的第二 Ethernet通信板卡305將虛擬仿真車輛的交通環(huán)境信息實時發(fā)送給所述的視景仿真系統(tǒng)5。
[0016]圖3和圖4為本發(fā)明互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器實施例3和實施例4的示意圖，請參閱圖3和圖4，本實施例在實施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)化。
[0017]實施例3
圖3所示，所述的虛擬駕駛艙4包括:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模擬模塊401、智能儀表模塊402、導(dǎo)航系統(tǒng)模塊403、內(nèi)后視鏡影像模擬模塊404、外后視鏡影像模擬模塊405和舒適系統(tǒng)模塊406。
[0018]所述的虛擬駕駛艙4作為互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器的前端，可以為體驗者構(gòu)建逼近真實效果的視覺、聽覺和觸覺的互聯(lián)智能汽車駕駛體驗。具體地，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模擬模塊401內(nèi)部設(shè)置有方向盤40101、轉(zhuǎn)向管柱40102、第一聯(lián)軸器40103、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器40104、第二聯(lián)軸器40105、負(fù)載電機40106、電機控制器40107;方向盤40101與轉(zhuǎn)向管柱40102機械連接，轉(zhuǎn)向管柱40102通過第一聯(lián)軸器40103與扭矩轉(zhuǎn)角傳感器40104機械連接，扭矩轉(zhuǎn)角傳感器40104通過第二聯(lián)軸器40105與負(fù)載電機40106機械連接，負(fù)載電機40106與電機控制器40107硬線連接。電機控制器40107通過FlexRay總線接收車輛仿真系統(tǒng)3的轉(zhuǎn)向系模型3036實時計算輸出的方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向管柱終端負(fù)載等信息。同時，電機控制器40107將通過FlexRay總線接收扭矩轉(zhuǎn)角傳感器40104采集的轉(zhuǎn)角值作為反饋信號，對負(fù)載電機40106進(jìn)行轉(zhuǎn)角跟隨閉環(huán)控制，實現(xiàn)智能駕駛過程中方向盤轉(zhuǎn)向動作的模擬體驗。另夕卜，若體驗者在智能駕駛體驗過程中進(jìn)行轉(zhuǎn)向干預(yù)，扭矩轉(zhuǎn)角傳感器40104采集的扭矩值會發(fā)生突變，電機控制器40107基于此信號切換到力矩跟隨控制模式，該控制模式采用扭矩轉(zhuǎn)角傳感器40104采集的扭矩值作為反饋信號，閉環(huán)控制負(fù)載電機40106的輸出力矩跟隨車輛仿真系統(tǒng)3的轉(zhuǎn)向系模型3036實時計算輸出的轉(zhuǎn)向管柱終端負(fù)載信號，實現(xiàn)人工駕駛時方向盤手力矩的模擬體驗。
[0019]智能儀表模塊402內(nèi)部設(shè)置有液晶屏40201和儀表控制器40203;液晶屏40201與儀表控制器40203硬線連接。導(dǎo)航系統(tǒng)模塊403內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)航控制器40301和液晶屏40302;導(dǎo)航控制器40301與液晶屏40302硬線連接。儀表控制器40203通過FlexRay總線接收車輛仿真系統(tǒng)3的發(fā)動機模型3031、變速箱模型3033、車輛動力學(xué)模型3035和交通車輛模型3034實時計算輸出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、檔位、車速、車輛編隊狀態(tài)和車輛危險報警信息等，以及通過FlexRay總線接收舒適系統(tǒng)模塊4的車門狀態(tài)、車燈狀態(tài)、座椅狀態(tài)、車窗狀態(tài)、天窗狀態(tài)和識別到的語音等，并將這些信息顯示在液晶屏40201上，給體驗者以逼真的視覺模擬體驗。導(dǎo)航控制器40301通過FlexRay總線接收車輛仿真系統(tǒng)3的車輛動力學(xué)模型3035實時計算輸出的車速和車輛行駛軌跡等信息，以及通過FlexRay總線接收舒適系統(tǒng)模塊406的麥克接收模塊40616采集到的體驗者的語音信息；手機終端2可以采集體驗者的語音信息和按鍵信息，并通過車輛仿真系統(tǒng)3的WIFI通信板卡302傳遞給車輛仿真系統(tǒng)3的實時處理器板卡303，后者通過車輛仿真系統(tǒng)3的FlexRay通信板卡304將此信息傳遞給導(dǎo)航系統(tǒng)模塊403的導(dǎo)航控制器40301，進(jìn)而完成從手機終端2到導(dǎo)航系統(tǒng)模塊403的導(dǎo)航控制器40301的信息路由；導(dǎo)航系統(tǒng)模塊403的導(dǎo)航控制器40301基于接收到的信息，實現(xiàn)智能導(dǎo)航、智能互聯(lián)、體驗者語音識別和意圖判斷等功能的直觀體驗。
[0020]舒適系統(tǒng)模塊406內(nèi)部設(shè)置有座椅位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊40601、舒適系統(tǒng)集成控制器40602、座椅位置調(diào)節(jié)電機模塊40603、車燈開關(guān)模塊40604、車燈負(fù)載模塊40605、車窗開關(guān)模塊40606、車窗升降器電機模塊40607、天窗開關(guān)模塊40608、天窗電機模塊40609、鑰匙無線接收模塊40610、車門鎖模塊40611、方向盤位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊40612、方向盤位置調(diào)節(jié)電機模塊40613、雨刮開關(guān)模塊40614、雨刮電機模塊40615和麥克接收模塊40616;舒適系統(tǒng)集成控制器40602通過AD端口與座椅位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊40601、車燈開關(guān)模塊40604、車窗開關(guān)模塊40606、天窗開關(guān)模塊40608、鑰匙無線接收模塊40610、方向盤位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊40612、雨刮開關(guān)模塊40614和麥克接收模塊40616硬線連接;舒適系統(tǒng)集成控制器40602通過電機驅(qū)動模塊與座椅位置調(diào)節(jié)電機模塊40603、車窗升降器電機模塊40607、天窗電機模塊40609、車門鎖模塊40611、方向盤位置調(diào)節(jié)電機模塊40613和雨刮電機模塊40615硬線連接;舒適系統(tǒng)集成控制器40602通過車燈驅(qū)動模塊與車燈負(fù)載模塊40605硬線連接。舒適系統(tǒng)集成控制器40602通過座椅位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊40601、車燈開關(guān)模塊40604、車窗開關(guān)模塊40606、天窗開關(guān)模塊40608、鑰匙無線接收模塊40610、方向盤位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊40612和雨刮開關(guān)模塊40614采集體驗者的按鍵操作，以及通過麥克接收模塊40616采集體驗的語音指令信息?；诖?，舒適系統(tǒng)集成控制器40602驅(qū)動相應(yīng)的座椅位置調(diào)節(jié)電機模塊40603、車燈負(fù)載模塊40605、車窗升降器電機模塊40607、天窗電機模塊40609、車門鎖模塊40611、方向盤位置調(diào)節(jié)電機模塊40613和雨刮電機模塊40615等，從而實現(xiàn)智能車輛的座椅電動調(diào)節(jié)、燈光控制、車窗電動升降、天窗電動開啟/關(guān)閉、無鑰匙進(jìn)入、方向盤電動調(diào)節(jié)和電動雨刮等功能的手動操控及語音操控的直觀體驗，使互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器更加逼真。同時，舒適系統(tǒng)模塊4的存儲單元可以全程記錄體驗者操作和語音信息，收集整理的統(tǒng)計信息可以指導(dǎo)智能互聯(lián)和智能駕駛的探索之路。
[0021 ] 實施例4
圖4所示，所述的視景仿真系統(tǒng)5包括:監(jiān)控器模塊501、圖形工作站模塊502、音響模塊503、分配器模塊504、投影機組合模塊505、邊沿融合機模塊506和120°環(huán)幕模塊507。
[0022]所述的視景仿真系統(tǒng)5作為互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器重要的視覺動態(tài)體驗前端，采用融合控制技術(shù)實現(xiàn)了 3通道投影機的無縫拼接，有效增加了體驗者視野，提升了體驗效果。具體地，所述的虛擬駕駛艙4的內(nèi)后視鏡影像模擬模塊404和外后視鏡影像模擬模塊405接收并顯示所述視景仿真系統(tǒng)5的車輛后視場景演示動畫，提供互聯(lián)智能駕駛的視覺體驗。所述的視景仿真系統(tǒng)5的圖形工作站模塊502實時接收所述的車輛仿真系統(tǒng)3的虛擬仿真車輛和交通環(huán)境的狀態(tài)，并基于這些信息生成車輛前視和后視場景演示動畫以及發(fā)動機聲音和風(fēng)聲等音效。其中，所述的視景仿真系統(tǒng)5的圖形工作站模塊502生成的發(fā)動機聲音和風(fēng)聲等音效通過所述的視景仿真系統(tǒng)5的音響模塊503，提供互聯(lián)智能駕駛的聽覺體驗;所述的視景仿真系統(tǒng)5的圖形工作站模塊502生成的車輛前視場景演示動畫通過所述的視景仿真系統(tǒng)5的分配器模塊504、邊沿融合機模塊506和投影機組合模塊505投影至所述的視景仿真系統(tǒng)5的120°環(huán)幕模塊507上，并且所述的視景仿真系統(tǒng)5的圖形工作站模塊502生成的車輛后視場景演示動畫同步發(fā)送給所述的虛擬駕駛艙4的內(nèi)后視鏡影像模擬模塊404和外后視鏡影像模擬模塊405，提供互聯(lián)智能駕駛逼真的視覺體驗。
[0023]實施例5
具體地，將智能巡航、車道保持、手機叫車、自動泊車、自動編隊、智能導(dǎo)航、智能互聯(lián)以及語音和意圖識別等互聯(lián)智能汽車的前沿技術(shù)編排在“上班途中”、“下班途中”和“朋友出游”三個貼近實際生活的演示場景內(nèi)，使體驗者更好地接受智能車輛的理念。所述的上位機系統(tǒng)I對全部演示場景進(jìn)行管理、并編譯下載至所述的車輛仿真系統(tǒng)3內(nèi)；體驗者可通過所述的手機終端2選擇演示場景，所述的手機終端2將體驗者的選擇信息傳遞給所述的車輛仿真系統(tǒng)3，所述的車輛仿真系統(tǒng)3可以根據(jù)接收到的信息協(xié)調(diào)所述的虛擬駕駛艙4和所述的視景仿真系統(tǒng)5，實現(xiàn)互聯(lián)智能汽車的駕駛體驗。其中，“上班途中”演示場景設(shè)置為:
Stepl:早晨，體驗者準(zhǔn)備出門上班，在家中使用手機終端2叫車，車輛從車庫自動駛出，?？吭隗w驗者家門口 ；
Step2:體驗者上車，通過導(dǎo)航系統(tǒng)模塊403選定公司為目的地，車輛開始自動駕駛； Step3:路上交通環(huán)境較為擁堵，車輛能夠自動進(jìn)行擁堵情況下的自動駕駛；
Step4:由于前方道路臨時管制，交通指揮中心發(fā)布信息，導(dǎo)航系統(tǒng)模塊403接收到該信息后重新規(guī)劃路徑，車輛按照新路徑行駛；
Step5:車輛安全駛?cè)牍?，體驗者選擇合適的停車位后下車；
Step6:車輛自主查找體驗者選中的停車位并開始自動駛向停車位，進(jìn)行自動泊車； Step7:模擬自動駕駛結(jié)束。
[0024]“下班途中”演示場景設(shè)置為:
Stepl:下午5點，公司下班，體驗者使用手機終端2叫車，車輛自動駛出停車場，并將車輛?？吭谵k公樓門前； Step2:體驗者上車，通過導(dǎo)航系統(tǒng)模塊402選定家為目的地，車輛開始自動駕駛； Step3:路上體驗者接到妻子電話，一家三口將去某大型商場吃火鍋，然后看電影； Step4:體驗者表示同意，導(dǎo)航系統(tǒng)模塊402識別體驗者意圖，進(jìn)行網(wǎng)上訂餐和購買電影票；
Step5:系統(tǒng)將訂餐時間、地點以及購票系統(tǒng)發(fā)送至體驗者的手機終端2;
Step6:導(dǎo)航系統(tǒng)模塊402識別訂餐地點重新導(dǎo)航，車輛自動駛往就餐位置；
Step7:車輛停靠在就餐門口，體驗者下車，車輛自動駛?cè)胪＼囄唬?br> Step8:體驗者與妻子匯合，幸福一家人；
Step9:模擬自動駕駛結(jié)束。
[0025]“朋友出游”演示場景設(shè)置為:
Stepl:周六晚上，體驗者通過手機終端2與朋友相約周日早8點高速公路入口集合出游，導(dǎo)航系統(tǒng)模塊402識別體驗者意圖，根據(jù)路況信息建議體驗者周日早7點從家里出發(fā)，體驗者米納該建議；
Step2，周日早7點，車輛從車庫自動駛出，?？吭隗w驗者家門口 ；
Step3:朋友高速公路入口相聚，車隊駛?cè)敫咚俟?，車輛跟隨高速公路上自動行駛的車輛進(jìn)行近距離編隊行駛，整個編隊行駛過程中需存在車輛駛出車隊和駛?cè)胲囮爠幼鳎庩犘畔⑼ㄟ^智能儀表模塊402顯示；
Step4:車隊經(jīng)過一個限速路段，車輛自動進(jìn)行近距離編隊行駛車隊自動減速至限速指示牌要求速度，并通過導(dǎo)航系統(tǒng)模塊403提示體驗者；
Step5:待車隊駛過限速解除標(biāo)識，車隊自動增速至巡航車速；
Step6:第一輛車輛遇到緊急情況，車輛緊急制動；
Step7:車隊其它車輛接收到第一輛車輛發(fā)送的信息，同時進(jìn)行車輛緊急制動；
StepS:危險情況結(jié)束后，車隊自動恢復(fù)至巡航車速；
Step9:車輛駛下高速公路，停靠在游樂園附近，體驗者下車，車輛自動駛?cè)胪＼囄唬? SteplO:體驗者與朋友匯合，模擬自動駕駛結(jié)束。
[0026]在上述三個場景演示過程中，所述的上位機系統(tǒng)1、手機終端2、車輛仿真系統(tǒng)3、虛擬駕駛艙4和視景仿真系統(tǒng)5協(xié)同工作，使體驗者在貼近生活的演示場景中感受智能巡航、車道保持、手機叫車、自動泊車、自動編隊、智能導(dǎo)航、智能互聯(lián)以及語音和意圖識別等互聯(lián)智能汽車前沿技術(shù)，有助于體驗者更好地接受互聯(lián)智能汽車的理念。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，對發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器，由上位機、手機終端、車輛仿真系統(tǒng)、虛擬駕駛艙、視景仿真系統(tǒng)組成，其特征在于:車輛仿真系統(tǒng)通過第一 Ethernet端口與上位機通信連接，車輛仿真系統(tǒng)通過WIFI端口與手機終端通信連接，車輛仿真系統(tǒng)通過FlexRay端口與虛擬駕駛艙通信連接，車輛仿真系統(tǒng)通過第二 Ethernet端口與視景仿真系統(tǒng)通信連接，視景仿真系統(tǒng)通過HDMI端口與虛擬駕駛艙通信連接； 車輛仿真系統(tǒng)內(nèi)部集成第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、實時處理器板卡、FlexRay通信板卡和第二 Ethernet通信板卡;實時處理器板卡通過PXI總線與第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、FlexRay通信板卡和第二 Ethernet通信板卡通信連接;實時處理器板卡上實時運行發(fā)動機模型、駕駛員模型、變速箱模型、交通車輛模型、車輛動力學(xué)模型和轉(zhuǎn)向系申吳型； 虛擬駕駛艙內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模擬模塊、智能儀表模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)模塊、內(nèi)后視鏡影像模擬模塊、外后視鏡影像模擬模塊和舒適系統(tǒng)模塊； 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模擬模塊內(nèi)部設(shè)置有方向盤、轉(zhuǎn)向管柱、第一聯(lián)軸器、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器、第二聯(lián)軸器、負(fù)載電機、電機控制器;方向盤與轉(zhuǎn)向管柱機械連接，轉(zhuǎn)向管柱通過第一聯(lián)軸器與扭矩轉(zhuǎn)角傳感器機械連接，扭矩轉(zhuǎn)角傳感器通過第二聯(lián)軸器與負(fù)載電機機械連接，負(fù)載電機與電機控制器硬線連接； 智能儀表模塊內(nèi)部設(shè)置有液晶屏和儀表控制器;液晶屏與儀表控制器硬線連接； 導(dǎo)航系統(tǒng)模塊內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)航控制器和液晶屏;導(dǎo)航控制器與液晶屏硬線連接； 舒適系統(tǒng)模塊內(nèi)部設(shè)置有座椅位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊、舒適系統(tǒng)集成控制器、座椅位置調(diào)節(jié)電機模塊、車燈開關(guān)模塊、車燈負(fù)載模塊、車窗開關(guān)模塊、車窗升降器電機模塊、天窗開關(guān)模塊、天窗電機模塊、鑰匙無線接收模塊、車門鎖模塊、方向盤位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊、方向盤位置調(diào)節(jié)電機模塊、雨刮開關(guān)模塊、雨刮電機模塊和麥克接收模塊;舒適系統(tǒng)集成控制器通過AD端口與座椅位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊、車燈開關(guān)模塊、車窗開關(guān)模塊、天窗開關(guān)模塊、鑰匙無線接收模塊、方向盤位置調(diào)節(jié)開關(guān)模塊、雨刮開關(guān)模塊和麥克接收模塊硬線連接;舒適系統(tǒng)集成控制器通過電機驅(qū)動模塊與座椅位置調(diào)節(jié)電機模塊、車窗升降器電機模塊、天窗電機模塊、車門鎖模塊、方向盤位置調(diào)節(jié)電機模塊和雨刮電機模塊硬線連接;舒適系統(tǒng)集成控制器通過車燈驅(qū)動模塊與車燈負(fù)載模塊硬線連接； 扭矩轉(zhuǎn)角傳感器、電機控制器、儀表控制器、導(dǎo)航控制器和舒適系統(tǒng)集成控制與車輛仿真系統(tǒng)通過FlexRay總線通信連接； 視景仿真系統(tǒng)內(nèi)部核心為圖形工作站模塊，圖形工作站模塊通過DVI端口與監(jiān)控器模塊通信連接，圖形工作站模塊通過3.5_同軸音頻端口與音響模塊通信連接，圖形工作站模塊通過HDMI端口與分配器模塊通信連接，分配器模塊通過HDMI端口與邊沿融合機模塊通信連接，邊沿融合機模塊通過HDMI端口與投影機組合模塊通信連接，投影機組合模塊投影至120°環(huán)幕模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的互聯(lián)智能汽車駕駛模擬器，其特征在于所述的上位機系統(tǒng)對全部演示場景進(jìn)行管理和編譯，并通過第一 Ethernet端口將編譯后的可執(zhí)行文件下載至所述的車輛仿真系統(tǒng)內(nèi)；體驗者可通過所述的手機終端選擇演示場景，所述的手機終端通過WIFI端口將體驗者的選擇信息傳遞給所述的車輛仿真系統(tǒng)，所述的車輛仿真系統(tǒng)可以基于接收到的信息實時更新車輛狀態(tài)信息和交通環(huán)境信息等，并通過FlexRay端口協(xié)調(diào)所述的虛擬駕駛艙，以及通過第二Ethernet端口協(xié)調(diào)所述的視景仿真系統(tǒng)；即將智能巡航、車道保持、手機叫車、自動泊車、自動編隊、智能導(dǎo)航、智能互聯(lián)以及語音和意圖識別等互聯(lián)智能汽車的前沿技術(shù)編排在“上班途中”、“下班途中”和“朋友出游”三個演示場景內(nèi)，通過本發(fā)明實現(xiàn)互聯(lián)智能車輛的直觀駕駛體驗。
【文檔編號】G05B17/02GK105867166SQ201610208627
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】張家旭, 周時瑩, 陳樹星
【申請人】中國第汽車股份有限公司, 中國第一汽車股份有限公司