本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)的種類(lèi)繁多，主要包括固定翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)等。由于操控簡(jiǎn)單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此相對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī)和撲翼無(wú)人機(jī)，多旋翼無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。多旋翼無(wú)人機(jī)通常有3個(gè)以上的旋翼，其機(jī)動(dòng)性能是通過(guò)改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。常見(jiàn)的多旋翼無(wú)人機(jī)，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無(wú)人機(jī)，被廣泛應(yīng)用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保和電力巡線等領(lǐng)域。

多旋翼無(wú)人機(jī)要有效地的完成各種任務(wù)，其操作的熟練程度和精準(zhǔn)性是必要的。無(wú)人機(jī)的操作涉及起飛、降落、上升、下降、俯仰、偏航等。例如，無(wú)人機(jī)在下降操作時(shí)，其旋翼的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，無(wú)人機(jī)會(huì)因缺乏升力開(kāi)始降低高度，如果無(wú)人機(jī)有較為明顯的下降，則需要減小無(wú)人機(jī)的下降速度，否則會(huì)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)偏斜的情況，同時(shí)要不要讓無(wú)人機(jī)過(guò)于接近地面，在達(dá)到一定高度時(shí)需要使得無(wú)人機(jī)的下降速度減慢，直到無(wú)人機(jī)停止下降。

由此可知，對(duì)于無(wú)人機(jī)的初學(xué)者來(lái)說(shuō)，要熟練的掌握無(wú)人機(jī)的操作，則需要進(jìn)行大量的訓(xùn)練，而直接使用無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行訓(xùn)練，則容易由于操作不熟練或者操作不當(dāng)而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損壞。因此，較好的無(wú)人機(jī)操作培訓(xùn)方式是使用無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架。無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架一般包括底座、與底座連接的可伸縮的支撐桿和與支撐桿的上端連接的用于安裝無(wú)人機(jī)的安裝座。為了實(shí)現(xiàn)安裝在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架上的無(wú)人機(jī)可以在前后左右四個(gè)方向自由飛行，其中所述支撐桿與所述底座需要通過(guò)球鉸接方式連接。當(dāng)無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架不使用時(shí)，由于支撐桿與底座之間是球鉸接連接，因此支撐桿不能處于直立狀態(tài)，導(dǎo)致不適用訓(xùn)練架時(shí)需要將安裝在安裝座上的無(wú)人機(jī)拆下，使得無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架操作不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)，能夠在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架不使用時(shí)，保證其支撐桿處于直立狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)包括底座、安裝在所述底座上的下限位筒和固定在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的可伸縮的支撐桿上的下套筒，所述下套筒隨著所述支撐桿的伸縮而上下移動(dòng)；

當(dāng)所述支撐桿的長(zhǎng)度最短時(shí)，所述下套筒的下部插入所述下限位筒內(nèi)，并且所述下套筒與所述下限位筒之間為間隙配合；當(dāng)所述支撐桿伸長(zhǎng)時(shí)，所述下套筒向上移出所述下限位筒。

優(yōu)選地，所述下限位筒包括呈上大下小的圓錐形的上筒和與所述上筒連接的圓形的下筒。

優(yōu)選地，所述上筒的圓錐角為40-50°。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述上筒的圓錐角為44°。

優(yōu)選地，所述上筒和所述下筒為一體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述下筒的外圓周面底端向外凸出形成用于將下限位筒安裝在所述底座上的凸緣。

優(yōu)選地，所述下套筒包括固定套裝在支撐桿下端的固定部和與所述固定部連接的并且能夠容納所述支撐桿與所述底座的鉸接部分的容納部。

優(yōu)選地，所述下套筒與所述支撐桿形成下端敞口、上端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)，所述下限位筒與底座形成上端開(kāi)口、下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)通過(guò)在底座上固定連接有下限位筒，在支撐桿上固定有下套筒，并且當(dāng)下套筒插入下限位筒時(shí)，下套筒與下限位筒之間的配合關(guān)系為間隙配合，當(dāng)支撐桿長(zhǎng)度最短時(shí)，即當(dāng)無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架上安裝的無(wú)人機(jī)停止飛行訓(xùn)練時(shí)，下套筒的下端插入下限位筒內(nèi)，從而使得下套筒相對(duì)于下限位筒位置固定，因此能夠在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架不使用時(shí)，保證其支撐桿處于直立狀態(tài)。

本實(shí)用新型還提供了一種無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)包括底座、安裝在所述底座上的下限位筒和固定在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的可伸縮的支撐桿上的下套筒，所述下套筒隨著所述支撐桿的伸縮而上下移動(dòng)；當(dāng)所述支撐桿的長(zhǎng)度最短時(shí)，所述下限位筒的上部插入所述下套筒內(nèi)；并且所述下套筒與所述下限位筒之間為間隙配合；當(dāng)所述支撐桿伸長(zhǎng)時(shí)，所述下套筒向上移動(dòng)，與所述下限位筒分離。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖3是圖2中沿A-A方向的剖視圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-底座；2-下限位筒；21-上筒；22-下筒；23-凸緣；3-下套筒；31-固定部；32-容納部；4-支撐桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說(shuō)明的情況下，所使用的方位詞如“上、下”是指本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)在正常使用情況下定義的，并與附圖2中所示的上下方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對(duì)于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。

這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

適當(dāng)參考圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供的基本實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)包括底座1、安裝在所述底座1上的下限位筒2和固定在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的可伸縮的支撐桿4上的下套筒3，所述下套筒3隨著所述支撐桿4的伸縮而上下移動(dòng)；當(dāng)所述支撐桿4的長(zhǎng)度最短時(shí)，所述下套筒3的下部插入所述下限位筒2內(nèi)，并且所述下套筒3與所述下限位筒2之間為間隙配合；當(dāng)所述支撐桿4伸長(zhǎng)時(shí)，所述下套筒3向上移出所述下限位筒2。

本實(shí)用新型中，所述下套筒3可以隨著支撐桿4的伸縮而上下移動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)上述下套筒3在支撐桿4伸縮時(shí)可以上下移動(dòng)，支撐桿4可以采用以下結(jié)構(gòu)：

所述支撐桿4可以包括上桿、下桿和可滑動(dòng)地套裝在所述上桿和所述下桿上的外桿。當(dāng)所述支撐桿4收縮時(shí)，所述上桿和所述下桿可以插入所述外桿內(nèi)，當(dāng)所述支撐桿4伸長(zhǎng)時(shí)，所述外桿可以相對(duì)所述下桿外向上伸出。從而使得安裝在外桿下端的下套筒3可以隨著外桿相對(duì)于下桿的移動(dòng)而上下移動(dòng)。

在上述實(shí)施方式中，所述下套筒3與所述下限位筒2之間為間隙配合，其中所述間隙配合，是指二者的筒壁之間的距離大于0，并小于一個(gè)設(shè)定值，在所述下套筒3與所述下限位筒2之間的間隙為該設(shè)定值時(shí)，能夠保證下套筒3在下限位筒2內(nèi)大致處于直立狀態(tài)。

本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)通過(guò)在底座1上固定連接有下限位筒2，在支撐桿4上固定有下套筒3，并且當(dāng)下套筒3隨之支撐桿4的縮短而插入下限位筒2，由于下套筒3與下限位筒2之間的配合關(guān)系為間隙配合，當(dāng)支撐桿4長(zhǎng)度最短時(shí)，即當(dāng)無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架上安裝的無(wú)人機(jī)停止飛行訓(xùn)練時(shí)，下套筒3的下端插入下限位筒2內(nèi)，從而使得下套筒3相對(duì)于下限位筒2位置固定，因此能夠在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架不使用時(shí)，保證其支撐桿4處于直立狀態(tài)。

在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，如圖3所示，所述下限位筒2包括呈上大下小的圓錐形的上筒21和與所述上筒21連接的圓形的下筒22。通過(guò)設(shè)置圓錐形的上筒21，在下套筒3向下移動(dòng)時(shí)，可以順暢地插入所述下限位筒2內(nèi)。并且可以方便與底座1通過(guò)球鉸接軸承連接的支撐桿4的各個(gè)方向自由的搖動(dòng)。此時(shí)，該球鉸接軸承位于所述下限位筒2內(nèi)。

在本實(shí)用新型中，所述上筒21的開(kāi)口大小可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，為了避免無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架在使用時(shí)出現(xiàn)重心不穩(wěn)的情況，結(jié)合所述支撐桿4伸長(zhǎng)后的長(zhǎng)度，優(yōu)選地，所述上筒21的圓錐角為40-50°。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述上筒21的圓錐角為44°。

為了便于下限位筒2的加工制造，并降低生產(chǎn)成本，所述上筒21和所述下筒22為一體結(jié)構(gòu)。形成一體結(jié)構(gòu)的上筒21和下筒可以采用現(xiàn)有的任何適當(dāng)?shù)姆绞街圃?，例如，鑄造、機(jī)加工等。

進(jìn)一步地，所述下筒22的外圓周面底端向外凸出形成用于將下限位筒2安裝在所述底座1上的凸緣23。如圖1、圖2所示，在凸緣23上設(shè)置有用于安裝螺栓的螺栓孔，以將所述下限位筒2固定在底座1上。當(dāng)然，下限位筒2和底座1之間也可以采用例如焊接、鉚接等固定方式。

由于支撐桿4和底座1之間通過(guò)球鉸接軸承連接在一起，為了避免在下套筒3插入下限位筒2后，下套筒3與球鉸接軸承干涉，優(yōu)選地，所述下套筒3包括固定套裝在支撐桿4下端的固定部31和與所述固定部31連接的并且能夠容納所述支撐桿4與所述底座1的鉸接部分的容納部32。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，只要所述下套筒3能夠插入下限位筒2中，實(shí)現(xiàn)下限位筒2的固定，即能夠解決本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，所述下套筒3也可以不容納所述鉸接部分，即下套筒3插入下限位筒2后，所述鉸接部分位于下套筒3的下方，當(dāng)因此所述下限位筒2也可以呈外徑相等的圓筒狀。

進(jìn)一步優(yōu)選地，為了緩沖下套筒3在插入下限位筒2時(shí)的下降速度，避免二者之間產(chǎn)生碰撞，所述下套筒3與所述支撐桿4形成下端敞口、上端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)，所述下限位筒2與底座1形成上端開(kāi)口、下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的下限位筒2和下套筒3，能夠在下限位筒2與下套筒3插接時(shí)，在二者之間形成的氣墊，以達(dá)到緩沖的目的。

與上述實(shí)施方式的技術(shù)構(gòu)思相同，本實(shí)用新型還提供了另一種實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu),所述無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu)包括底座1、安裝在所述底座1上的下限位筒2和固定在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的可伸縮的支撐桿4上的下套筒3，所述下套筒3隨著所述支撐桿4的伸縮而上下移動(dòng)；當(dāng)所述支撐桿4的長(zhǎng)度最短時(shí)，所述下限位筒2的上部插入所述下套筒3內(nèi)；并且所述下套筒3與所述下限位筒2之間為間隙配合；當(dāng)所述支撐桿4伸長(zhǎng)時(shí)，所述下套筒3向上移動(dòng)，與所述下限位筒2分離。

在上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，為了避免下限位筒2對(duì)支撐桿4與底座1之間的球鉸接軸承的影響，該下限位筒2可以位于球鉸接軸承下方。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。