專利名稱：自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備中的裝配站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種教學(xué)設(shè)備，特別涉及的是一種應(yīng)用在教學(xué)中的自 動(dòng)化加工與裝備生產(chǎn)線的實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備中的裝配站。
背景技術(shù)：
對(duì)于現(xiàn)代化的教育體系來說，如何將具體的工業(yè)應(yīng)用通過教學(xué)設(shè)備，為學(xué)
生營(yíng)造出真實(shí)的操作環(huán)境是很重要的；隨著電氣控制技術(shù)成為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè) 內(nèi)普遍認(rèn)為的工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，這種重要性更加明顯了 。
電氣控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使得高等院校對(duì)自動(dòng)化教學(xué)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置 有了大量的需求。工業(yè)控制中實(shí)際應(yīng)用的電氣控制技術(shù)系統(tǒng)由于點(diǎn)數(shù)多、分布 廣，不適宜直接作為教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。目前市場(chǎng)上適用于自動(dòng)化領(lǐng)域的教學(xué)實(shí)驗(yàn) 裝置雖然很多，但還沒有完整的體現(xiàn)電氣控制技術(shù)特點(diǎn)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。許多 廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品涉及學(xué)科單一，只能做一些演示性的實(shí)驗(yàn)，這樣不能很好的培 養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。
鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長(zhǎng)期的研究和實(shí)踐終于獲得了本實(shí) 用新型的產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備中 的裝配站，用以克服上述缺陷。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種自動(dòng)加工與 裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備中的裝配站，其包括
一裝配站機(jī)架，其設(shè)置在一工作臺(tái)上；
一料倉，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上，用以作為裝配物料的排列通道； 一頂料氣缸以及一擋料氣缸，分別與所述的工作臺(tái)平行的設(shè)置在所述的裝 配站機(jī)架上，所述的頂料氣缸用以頂?shù)衷谖挥谒隽蟼}中倒數(shù)第二個(gè)裝配物料 上，所述的擋料氣缸與倒數(shù)第一個(gè)裝配物料相對(duì)應(yīng)，用以擋住所述的裝配物料
不下落；
一物料臺(tái)，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上；
一旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置有至少兩個(gè)供料臺(tái)， 一個(gè)所述的供料臺(tái)位于所 述的料倉底部，在所述供料臺(tái)下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，所述的供料臺(tái)與所述的 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的輸出軸相連接；
一機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上部，與其余的所述的供料臺(tái)
之一的工作位置相對(duì)應(yīng)；
一控制單元，其分別于所述的頂料氣缸、擋料氣缸、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置以及機(jī)
械手結(jié)構(gòu)的動(dòng)力裝置的控制端相連接，控制整個(gè)裝置的時(shí)序動(dòng)作；
所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括 一機(jī)械夾取部和一第一導(dǎo)桿氣缸組成，所述的機(jī) 械夾取部包括
一機(jī)械手爪，其位于所述的供料臺(tái)的一工作位置上部，用以對(duì)物料進(jìn)行抓
??；
一氣動(dòng)手指，其與所述的機(jī)械手爪相連接，用以控制所述機(jī)械手爪的張和
緊；
一第二導(dǎo)桿氣缸，其與所述的氣動(dòng)手指相連接，用以控制機(jī)械手爪的上下 進(jìn)給；
一磁性開關(guān)，用以控制所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)夾持和進(jìn)給動(dòng)作的執(zhí)行和停止； 一第一導(dǎo)桿氣缸，其活塞推桿與所述的機(jī)械夾取部相固結(jié)，用以將所述的 機(jī)械手爪抓取的物料送至所述的物料臺(tái)上；
所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為一齒輪齒條式擺臺(tái)氣缸；
所述的控制單元為可編程控制器或單片機(jī)。
與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于
1、 有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)(包括氣動(dòng)技術(shù))、PLC控制等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代 制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
2、 整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能 和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或竟賽時(shí)可方便的選擇需要的模 塊。
3、 用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)。

圖1為本實(shí)用新型用于自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備中的裝配站結(jié)
構(gòu)主視圖2為本實(shí)用新型用于自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備中的裝配站結(jié) 構(gòu)側(cè)視圖3為本實(shí)用新型用于自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備中的裝配站中 工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。
請(qǐng)參閱圖l和圖2所示，其分別為本實(shí)用新型用于自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線 實(shí)訓(xùn)考核裝備中的裝配站結(jié)構(gòu)主視圖和側(cè)視圖；其包括
一裝配站機(jī)架41,其設(shè)置在一工作臺(tái)上，并通過螺栓與所述的桌面13上部 設(shè)置有定位槽道131相固連，請(qǐng)參閱圖3所示，其為所述的工作臺(tái)為一桌型， 其具有四個(gè)桌腿ll結(jié)構(gòu)，每一桌腿11的低端設(shè)有方向輪12,以便推動(dòng)其進(jìn)行 移動(dòng)；還具有一桌面13，所述的桌面上部設(shè)置有定位槽道131，通過螺栓將所 述的供料站機(jī)架23緊固定位，并可以根據(jù)需要調(diào)整位置。
還包括 一料倉42,其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架41上，并與所述的裝配站 機(jī)架41相垂直，其用以置入裝配物料，所述的裝配物料在所述的料倉中依次排 列；
一頂料氣缸441以及一擋料氣釭442,分別與所述的工作臺(tái)1平行的設(shè)置在 所述的裝配站機(jī)架41上，所述的第三頂料氣缸441用以頂?shù)衷诘箶?shù)第二個(gè)裝配 物料上，所述的擋料氣缸442與倒數(shù)第一個(gè)裝配物料相對(duì)應(yīng)，用以擋住所述的 裝配物料，使其不下落；
一物料臺(tái)45,其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架41上，用以放置待裝配物料和裝 配完成的物料；
一旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)47，其上設(shè)置有至少兩個(gè)供料臺(tái)471，這里采用兩個(gè)供料 臺(tái)作為實(shí)施例，其中一個(gè)所述的供料臺(tái)471位于所述的料倉42底部，在所述供 料臺(tái)471下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為一齒輪齒條式擺臺(tái)氣 缸472,使所述的供料臺(tái)471在所述的齒輪齒條式擺臺(tái)氣缸472的輸出活塞桿處 擺動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)180度，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)確定位置的轉(zhuǎn)換，如果所述的供料臺(tái)471 設(shè)置為n個(gè)，則其每次只要轉(zhuǎn)動(dòng)360度/n就可以了 ；
一機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架41上部，并與其中一個(gè)所述的
供料臺(tái)471的工作位置相對(duì)應(yīng)；所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)46包括 一機(jī)械夾取部和一 第一導(dǎo)桿氣缸431組成，還可以包括一輔助裝置432,所述的機(jī)械夾取部包括 一機(jī)械手爪461，其位于所述的供料臺(tái)471的一工作位置上部，用以對(duì)物料 進(jìn)行抓取；
一氣動(dòng)手指462，其與所述的機(jī)械手爪461相連接，用以控制所述機(jī)械手爪 461的張和緊；
一第二導(dǎo)桿氣缸463,其與所述的氣動(dòng)手指462相連接，用以控制機(jī)械手爪 461的上下進(jìn)給；
一磁性開關(guān)，用以控制所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)夾持和進(jìn)給動(dòng)作的執(zhí)行和停止； 一第一導(dǎo)桿氣缸431，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架41上，其活塞推桿與所
述的機(jī)械夾取部相固結(jié)，用以將所述的機(jī)械手爪461抓取的物料送至所述的物
料臺(tái)上。
以下對(duì)本實(shí)用新型用于自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備中的裝配站的 運(yùn)行過程進(jìn)行描述，以完成小圓柱工件(裝配物料)嵌入到大工件(待裝配物 料)中的過程為例。即當(dāng)所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的中的第一導(dǎo)桿氣缸431推出所述 機(jī)械夾取部至所述的物料臺(tái)45上，所述的機(jī)械手爪461把待裝配物料從所述的 物料臺(tái)45夾持運(yùn)送到所述的裝配站供料臺(tái)471上；所述的齒輪齒條式擺臺(tái)氣缸 472旋轉(zhuǎn)將所述的供料臺(tái)471擺至所述的料倉42的下面；所述的頂料氣缸441 活塞桿伸出頂住供料單元倒數(shù)第二個(gè)裝配物料；所述的擋料氣缸442的活塞桿 縮回，使所述料倉42的料槽421中最底層的小圓柱裝配物料落到旋轉(zhuǎn)供料臺(tái)471 上，然后旋轉(zhuǎn)供料單元順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，到位后裝配機(jī)械手爪461按如下時(shí) 許動(dòng)作下降機(jī)械手爪461—抓取裝配完成的待裝配物料—機(jī)械手爪461提升— 第一導(dǎo)桿氣缸活塞桿431伸出—機(jī)械手爪461下降—機(jī)械手爪461 ;險(xiǎn)開的動(dòng)作 順序，完成裝配過程，所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)46復(fù)位的同時(shí)，所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu) 47中的供料臺(tái)471逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180回到原位，本次動(dòng)作完成，當(dāng)然由于整個(gè)動(dòng) 作的時(shí)序關(guān)系的控制是由一控制單元實(shí)現(xiàn)的，其分別于所述的頂料氣缸441、擋 料氣缸442、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置中的齒輪齒條式擺臺(tái)氣缸472以及機(jī)械手結(jié)構(gòu)中的磁 性開關(guān)以及的第一導(dǎo)桿氣缸431控制端相連接，控制整個(gè)裝置的時(shí)序動(dòng)作；所 以其實(shí)現(xiàn)的順序也是可以根據(jù)需要進(jìn)行改變，如可以由所述的機(jī)械手爪461直 接抓取所述的裝配物料送至所述的物料臺(tái)45上，直接進(jìn)行裝配，這里就不再贅
述。
以上說明對(duì)本新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員理解，在不脫離以下所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許 多修改，變化，或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備中的裝配站，其特征在于，其包括:一裝配站機(jī)架，其設(shè)置在一工作臺(tái)上；一料倉，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上，用以作為裝配物料的排列通道；一頂料氣缸及一擋料氣缸，分別與所述的工作臺(tái)平行并設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上，所述的頂料氣缸頂?shù)衷谖挥谒隽蟼}中倒數(shù)第二個(gè)裝配物料上，所述的擋料氣缸與倒數(shù)第一個(gè)裝配物料相對(duì)應(yīng)，用以擋住所述的裝配物料不下落；一物料臺(tái)，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上；一旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置有至少兩個(gè)供料臺(tái)，一個(gè)所述的供料臺(tái)位于所述的料倉底部，在所述供料臺(tái)下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，所述的供料臺(tái)與所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的輸出軸相連接；一機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上部，所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)與其余的所述的供料臺(tái)之一的工作位置相對(duì)應(yīng)；一控制單元，其分別于所述的頂料氣缸、所述的擋料氣缸、所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置及所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的動(dòng)力裝置的控制端相連接，控制整個(gè)裝置的時(shí)序動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備中的裝配站， 其特征在于，所述的機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括 一機(jī)械夾取部和一第一導(dǎo)桿氣缸，所述 的機(jī)械夾取部包括一機(jī)械手爪，其位于與所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的所述的供料臺(tái)的 一工作位置 上部，用以對(duì)物料進(jìn)行4爪??；一氣動(dòng)手指，其與所述的機(jī)械手爪相連接； 一第二導(dǎo)桿氣缸，其與所述的氣動(dòng)手指相連接；一磁性開關(guān)，用以控制所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)夾持和進(jìn)給動(dòng)作的執(zhí)行和停止； 一第一導(dǎo)桿氣缸，其活塞推桿與所述的機(jī)械夾取部相固結(jié)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備中的裝配 站，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為一齒輪齒條式擺臺(tái)氣缸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備中的裝配 站，其特征在于，所述的控制單元為可編程控制器或單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型為一種自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備中的裝配站，其包括一裝配站機(jī)架，其設(shè)置在一工作臺(tái)上；一料倉，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上，一頂料氣缸以及一擋料氣缸，分別與所述的工作臺(tái)平行的設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上，所述的頂料氣缸用以頂?shù)衷谖挥谒隽蟼}中倒數(shù)第二個(gè)裝配物料上，所述的擋料氣缸與倒數(shù)第一個(gè)裝配物料相對(duì)應(yīng)，用以擋住所述的裝配物料不下落；一物料臺(tái)，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上；一旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置有至少兩個(gè)供料臺(tái)；一機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在所述的裝配站機(jī)架上部，與其余的所述的供料臺(tái)之一的工作位置相對(duì)應(yīng)；一控制單元，控制整個(gè)裝置的時(shí)序動(dòng)作。
文檔編號(hào)G09B25/00GK201203988SQ20082011795
公開日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月30日
發(fā)明者旭 吳, 俊 張, 徐順時(shí), 陳繼旺, 陳鐵鋼 申請(qǐng)人:亞龍科技集團(tuán)有限公司