帶輸送裝置、介質(zhì)輸送裝置以及打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用輸送帶輸送片狀介質(zhì)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對片狀介質(zhì)進(jìn)行打印和信息讀取等的打印機(jī)、掃描儀等裝置中，具備使用在輥間掛設(shè)的輸送帶來輸送介質(zhì)的帶輸送機(jī)構(gòu)(帶輸送裝置)。在專利文獻(xiàn)I中，公開了具備這種帶輸送機(jī)構(gòu)的圖像形成裝置。專利文獻(xiàn)I的圖像形成裝置將形成于感光體的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印于中間轉(zhuǎn)印帶，從而形成彩色圖像。中間轉(zhuǎn)印帶掛設(shè)于兩個帶輪以及帶輸送驅(qū)動輥這三個輥。從中間轉(zhuǎn)印帶向被夾于兩個帶輪中的一個與二次轉(zhuǎn)印驅(qū)動輥間而輸送的紙轉(zhuǎn)印彩色圖像。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-78906號公報
[0004]在使用帶輸送機(jī)構(gòu)來輸送介質(zhì)進(jìn)行打印的情況下，為了確保打印精度，優(yōu)選控制部使帶的輸送速度穩(wěn)定化、并進(jìn)行高精度的輸送控制。在專利文獻(xiàn)I中，為了防止從中間轉(zhuǎn)印帶開始的轉(zhuǎn)印位置精度的降低，而用編碼器測量中間轉(zhuǎn)印帶的表面速度，并且控制部控制帶輸送驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)。專利文獻(xiàn)I的編碼器安裝于與帶表面接觸的從動輥的旋轉(zhuǎn)軸。在帶輸送機(jī)構(gòu)中，測量帶的移動速度和移動量的編碼器雖然也能安裝于帶輸送驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)軸，但在這種情況下，從編碼器的信號計算出的帶的移動速度和移動量含有因帶的厚度和編碼器的偏心等引起的誤差。另一方面，如專利文獻(xiàn)I那樣，在將編碼器安裝于與帶表面接觸的從動輥來測量帶的移動速度和移動量的情況下，帶的移動速度和移動量很難受到帶的厚度和編碼器的偏心等的影響。因此，能夠準(zhǔn)確測量出帶的表面速度，能夠進(jìn)行高精度的輸送控制。
[0005]然而，專利文獻(xiàn)I的構(gòu)成為:以與中間轉(zhuǎn)印帶的水平延伸的部分接觸的方式配置從動輥，除規(guī)定帶路徑的輥以外，有必要另外設(shè)置從動輥。因此，部件個數(shù)增加。另外，雖然有必要維持不讓中間轉(zhuǎn)印帶與從動輥之間產(chǎn)生滑動程度的按壓壓力，但是如果按壓壓力高于正常需求，則輸送負(fù)荷會增加。因此，設(shè)置從動輥時，按壓壓力的初始調(diào)整是有必要的。另夕卜，因為按壓壓力受帶厚度的老化的影響，所以按壓壓力的定期調(diào)整也是有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的課題鑒于這樣的問題，在用輸送帶輸送介質(zhì)的帶輸送裝置以及具備帶輸送裝置的打印機(jī)等的介質(zhì)輸送裝置中，提出能夠以簡單的部件構(gòu)成來簡單設(shè)置精準(zhǔn)檢測帶的輸送量和輸送速度的機(jī)構(gòu)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)輸送精度的提高的構(gòu)成。
[0007]為解決上述課題，本發(fā)明的帶輸送裝置的特征在于，具有:輸送帶，其具備輸送片狀介質(zhì)的輸送面；掛設(shè)上述輸送帶的多個引導(dǎo)輥和帶驅(qū)動輥；輸送馬達(dá)，其使上述帶驅(qū)動輥旋轉(zhuǎn)；以及編碼器，其安裝于作為上述多個引導(dǎo)輥中的一個的第一引導(dǎo)輥的旋轉(zhuǎn)軸，上述輸送帶的上述輸送面與上述第一引導(dǎo)輥的外周面接觸。
[0008]本發(fā)明像這樣，規(guī)定輸送帶的帶路徑的引導(dǎo)輥中的一個(第一引導(dǎo)輥)與輸送面接觸，且在該第一引導(dǎo)輥安裝有編碼器。因此，不需要另外設(shè)置安裝有編碼器的從動輥。另夕卜，第一引導(dǎo)輥通過輸送帶的張力而被可靠地按壓于輸送面，因此在設(shè)置第一引導(dǎo)輥時，不需要進(jìn)行考慮了精細(xì)的初始調(diào)整和老化退化的調(diào)整。因此，是部件個數(shù)減少、設(shè)置容易、并且也不需要定期調(diào)整的構(gòu)成，同時能夠精準(zhǔn)地測量輸送面的移動量。另外，通過根據(jù)該編碼器的信號來控制輸送馬達(dá)，從而能夠進(jìn)行高精度的輸送。
[0009]本發(fā)明優(yōu)選為，在掛設(shè)于上述第一引導(dǎo)輥的部分，上述輸送帶的上述輸送面彎曲。在這樣設(shè)定帶路徑的形狀的帶路徑中，能夠擴(kuò)大輸送帶的輸送面與第一引導(dǎo)輥的外周面接觸的角度范圍。通過擴(kuò)大角度范圍，能夠擴(kuò)大輸送面與第一引導(dǎo)輥的外周面的接觸面積。因此，輸送面與第一引導(dǎo)輥的外周面之間發(fā)生滑動的可能變小，從而能夠更加準(zhǔn)確地測量輸送面的移動量。
[0010]另外，本發(fā)明中，在上述多個引導(dǎo)輥以及上述帶驅(qū)動輥上掛設(shè)有多條上述輸送帶。這樣，通過使用多條輸送帶，緩和了由各個輸送帶的振動和滑動引起的速度變動。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送速度的穩(wěn)定化，并能夠提高輸送精度。
[0011]這里，本發(fā)明優(yōu)選為，在上述輸送馬達(dá)的輸出軸以及上述編碼器的旋轉(zhuǎn)軸的至少一方安裝有慣性部件。在帶輸送機(jī)構(gòu)中，在根據(jù)輸送負(fù)荷選定轉(zhuǎn)矩大的馬達(dá)時，擔(dān)心輸送速度由于馬達(dá)內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩變動(齒槽轉(zhuǎn)矩)而改變從而使輸送精度降低。通過將慣性部件設(shè)于馬達(dá)的輸出軸，由此能夠抑制由齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的輸出軸的旋轉(zhuǎn)變動。通過抑制輸出軸的旋轉(zhuǎn)變動，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送速度的穩(wěn)定化。另外，在帶輸送機(jī)構(gòu)中，雖然產(chǎn)生輸送帶的振動、或者構(gòu)成帶路徑的輥的共振等，但是通過在編碼器的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置慣性部件，能夠抑制由帶和輥的振動產(chǎn)生的編碼器的旋轉(zhuǎn)變動。因此，控制部能夠更加高精度地測量輸送量以及輸送速度。根據(jù)該測量結(jié)果，控制部通過控制輸送而能夠使輸送精度得到提高。
[0012]接下來，本發(fā)明的特征在于，具有:介質(zhì)處理部，其在片狀介質(zhì)上進(jìn)行規(guī)定的處理；上述帶輸送裝置，其經(jīng)由上述介質(zhì)處理部的介質(zhì)處理位置來輸送上述介質(zhì)；以及控制部，其控制上述介質(zhì)處理部和上述帶輸送裝置，該控制部根據(jù)上述編碼器的信號來驅(qū)動控制上述輸送馬達(dá)，從而輸送上述介質(zhì)。在這樣的構(gòu)成中，通過編碼器能夠精準(zhǔn)地檢測出輸送帶的輸送面的移動量。因此，根據(jù)編碼器的信號來進(jìn)行輸送控制，由此實現(xiàn)介質(zhì)的輸送速度的穩(wěn)定化，從而能夠進(jìn)行高精度的輸送以及介質(zhì)處理。
[0013]另外，本發(fā)明的特征在于，具有:打印頭，其在片狀介質(zhì)上進(jìn)行打印；上述介質(zhì)輸送裝置，其經(jīng)由上述打印頭的打印位置來輸送上述介質(zhì)；以及控制部，其控制上述打印頭和上述介質(zhì)輸送裝置，該控制部根據(jù)上述編碼器的輸出信號來驅(qū)動控制上述輸送馬達(dá)，從而輸送上述介質(zhì)。像這樣，通過編碼器能夠精準(zhǔn)地檢測出輸送帶的輸送面的移動量。因此，根據(jù)編碼器的信號來進(jìn)行輸送控制，由此實現(xiàn)介質(zhì)的輸送速度的穩(wěn)定化，從而能夠進(jìn)行高精度的輸送以及打印。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，除規(guī)定帶路徑的輥以外，不需要另外設(shè)置安裝有編碼器的從動輥。另夕卜，安裝了編碼器的第一引導(dǎo)輥通過輸送帶的張力而被切實地按壓于輸送面，因此在設(shè)置第一引導(dǎo)輥時，不需要進(jìn)行考慮了精細(xì)的初始調(diào)整和老化退化的調(diào)整。因此，是部件個數(shù)減少、設(shè)置容易、另外也不需要定期調(diào)整的構(gòu)成，同時能夠精準(zhǔn)地測量輸送面的移動量。另外，通過根據(jù)該編碼器的信號來控制輸送馬達(dá)，能夠進(jìn)行高精度的輸送。而且，通過高精度的輸送，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送速度的穩(wěn)定化。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的實施方式的打印機(jī)的外觀立體圖。
[0016]圖2是表示圖1的打印機(jī)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的概略縱向剖視圖。
[0017]圖3是示意性地表示紙輸送機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0018]圖4是表示打印機(jī)的控制系統(tǒng)的概略框圖。
【具體實施方式】
[0019]以下，參照附圖，對具備應(yīng)用了本發(fā)明的帶輸送裝置的打印機(jī)(介質(zhì)輸送裝置)的實施方式進(jìn)行說明。
[0020](整體構(gòu)成)
[0021]圖1是本發(fā)明的實施方式的打印機(jī)的外觀立體圖，圖2是表示打印機(jī)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的概略縱向剖視圖。如圖1所示，打印機(jī)I具備整體沿前后方向較長的立方體形狀的打印機(jī)殼體2。在打印機(jī)殼體2的前表面2a的上側(cè)部分，在其寬度方向的一側(cè)設(shè)有操作面板3，并在另一側(cè)形成有排紙口 4。在排紙口 4的下側(cè)設(shè)有維護(hù)用的開閉蓋5。以下，在本說明書中，打印機(jī)的寬度方向用符號X表示，打印機(jī)的前后方向用符號Y表示，打印機(jī)的上下方向用符號Z表不。X、Y、Z這三個方向相互正交。另外，打印機(jī)前方用符號Π表不，打印機(jī)后方用符號Y2表不。
[0022]如圖2所示，在打印機(jī)殼體2的內(nèi)部，打印機(jī)后方Y(jié)2側(cè)的下部形成有卷紙收納部
6。另外，在打印機(jī)前方Y(jié)l側(cè)的上部配置有打印頭7 (介質(zhì)處理部)，在打印機(jī)前方Y(jié)l側(cè)配置有壓板單元8。打印頭7被配置為墨水噴嘴面朝向下側(cè)。壓板單元8具備與打印頭7的墨水噴嘴面以一定的壓板間隙對置的水平的壓