彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)，尤其是在用作車輛零件的彈簧上，利用激光，打標(biāo)上文字或記號(hào)的激光打標(biāo)系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]本發(fā)明是在彈簧成型制造時(shí)，可對(duì)彈簧的直徑及長(zhǎng)度等因素進(jìn)行打標(biāo)的彈簧打標(biāo)系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，彈簧依據(jù)使用用途，被制成直徑及長(zhǎng)度等不同的彈簧來(lái)使用。
[0004]這樣制成的彈簧為了進(jìn)行區(qū)分，將上述彈簧的直徑、長(zhǎng)度及使用期限等打標(biāo)在彈簧上，一般以往技術(shù)采用標(biāo)簽、釘釘?shù)却驑?biāo)方式，現(xiàn)在也使用油墨打印的方式進(jìn)行打標(biāo)。
[0005]釘釘方式，如圖1所示，為了易于作業(yè)，在豎向的彈簧上面或底面進(jìn)行打標(biāo)作業(yè)，這種打標(biāo)的上面和底面一般采用機(jī)器或器具進(jìn)行，機(jī)器和器具或發(fā)生連續(xù)的摩擦，導(dǎo)致打標(biāo)標(biāo)記被抹去，從而在換新零件時(shí)，不容易確認(rèn)標(biāo)記。
[0006]此外，利用油墨打印進(jìn)行打標(biāo)時(shí)，油墨的使用期限很短，需要常換油墨，非常繁瑣，同時(shí)若長(zhǎng)時(shí)間不使用會(huì)導(dǎo)致油墨凝結(jié)，需要對(duì)其進(jìn)行定期管理，非常不便。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明以在彈簧的側(cè)面即曲面上打標(biāo)標(biāo)記彈簧的直徑、長(zhǎng)度及使用年限等，以及制造公司名稱和制造年月日等內(nèi)容為目的。此外，在上述彈簧的側(cè)面上進(jìn)行激光打標(biāo)時(shí)，不僅打標(biāo)速度快，還可以避免使用油墨時(shí)所發(fā)生的油墨凝結(jié)需長(zhǎng)期換墨等繁瑣的問(wèn)題。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，包括:支撐部；與所述支撐部連接，與彈簧一面相接的第一固定夾具；與所述第一固定夾具相對(duì)，與所述第一固定夾具固定的彈簧一面的相對(duì)面相接的第二固定夾具；與所述支撐部連接，固定有所述第二固定夾具，向所述彈簧前后移動(dòng)的移動(dòng)部框架；連接在所述移動(dòng)部框架上，使所述移動(dòng)部框架前后移動(dòng)的移動(dòng)部滾珠絲桿；連接在所述移動(dòng)部滾珠絲桿上，提供使所述移動(dòng)部框架前后移動(dòng)動(dòng)力的移動(dòng)部伺服馬達(dá)；連接在所述移動(dòng)部框架上，為了在彈簧上進(jìn)行打標(biāo)，向著所述彈簧前后移動(dòng)的打標(biāo)部框架；連接在所述打標(biāo)部框架上，使所述打標(biāo)部框架前后移動(dòng)的打標(biāo)部滾珠絲桿；連接在所述打標(biāo)部滾珠絲桿上，提供使所述打標(biāo)部框架前后移動(dòng)動(dòng)力的打標(biāo)部伺服馬達(dá)；固定在所述打標(biāo)部框架上，在所述彈簧上進(jìn)行打標(biāo)的激光打標(biāo)機(jī)。
[0010]還包括:與所述第一固定夾具連接，使所述第一固定夾具旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
[0011]在所述第一固定夾具上形成與所述彈簧旋轉(zhuǎn)的開(kāi)始部相接的第一回避部，所述第一固定夾具的所述第一回避部與所述彈簧的開(kāi)始部相接，在所述第一固定夾具旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述彈簧一同旋轉(zhuǎn)。
[0012]還包括排列裝置，所述排列裝置包括:排列部底座；固定在所述排列部底座上，與所述彈簧相接的第一排列夾具；相對(duì)于所述第一排列夾具，與所述第一排列夾具相接的彈簧的面外的其他面相接的第二排列夾具；固定有所述第二排列夾具，向著所述彈簧前后移動(dòng)的排列部移動(dòng)部；連接在所述排列部移動(dòng)部上，使所述排列部移動(dòng)部前后移動(dòng)的排列部滾珠絲桿；連接在所述排列部滾珠絲桿上，提供使所述排列部移動(dòng)部前后移動(dòng)動(dòng)力的排列部伺服馬達(dá)；安裝有所述彈簧的排列部安裝夾具；與所述第一排列夾具連接，使所述第一排列夾具旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
[0013]在所述第一排列夾具上形成與所述彈簧旋轉(zhuǎn)開(kāi)始的開(kāi)始部相接的第一回避部，通過(guò)所述第一固定夾具的旋轉(zhuǎn)，所述第一回避部和所述彈簧的開(kāi)始部相接，排列所述彈簧的位置。
[0014]在所述彈簧旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了使所述彈簧上安裝的排列部安裝夾具和所述彈簧不發(fā)生干涉，還包括使所述排列部安裝夾具上下驅(qū)動(dòng)的安裝夾具滾珠絲桿和安裝夾具伺服馬達(dá)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:依據(jù)本發(fā)明，采用非接觸方式打標(biāo)標(biāo)記，與傳統(tǒng)的釘釘?shù)仁侄蜗啾?，可增加速度，提高生產(chǎn)效率，可進(jìn)行均勻厚度和濃度的打標(biāo)，與在平面的彈簧前面進(jìn)行的釘釘打標(biāo)不同，可在曲面打標(biāo)標(biāo)記，在彈簧流通時(shí)以及機(jī)器和器具安裝使用時(shí)，標(biāo)記不會(huì)脫落，在換新零件時(shí)可更快捷地確認(rèn)及換新，此外利用激光打標(biāo)，可解決油墨打印時(shí)油墨凝結(jié)及油墨經(jīng)常換新的繁瑣問(wèn)題。
[0016]
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的立體圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的排列裝置的立體圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的排列裝置中排列部驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)顯示立體圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的排列裝置中排列夾具的旋轉(zhuǎn)顯示立體圖；
圖5是在本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的排列裝置中，將彈簧排列完成的立體圖；
圖6是在本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的排列裝置中，將彈簧排列完成后，排列部驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)顯示立體圖；
圖7是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的排列裝置中安裝夾具驅(qū)動(dòng)部的側(cè)面剖視圖；
圖8是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的排列裝置中排列夾具與彈簧的立體圖；
圖9是現(xiàn)有技術(shù)的彈簧打標(biāo)位置的顯示圖；
圖10是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的打標(biāo)裝置與移送裝置的側(cè)視圖；
圖11是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的打標(biāo)裝置中支撐部的立體圖；
圖12是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的打標(biāo)裝置中移動(dòng)部的立體圖；
圖13是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的打標(biāo)裝置中打標(biāo)部的立體圖； 圖14a是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的彈簧通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)時(shí)的打標(biāo)裝置與移送裝置的立體圖；
圖14b是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的彈簧移動(dòng)時(shí)的打標(biāo)裝置的立體圖；
圖15a是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的移動(dòng)部移動(dòng)時(shí)的打標(biāo)裝置與移送裝置的側(cè)視圖；
圖15b是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的移動(dòng)部移動(dòng)并固定彈簧時(shí)的打標(biāo)裝置的立體圖；
圖16a是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的打標(biāo)部為在彈簧上進(jìn)行打標(biāo)而移動(dòng)時(shí)的打標(biāo)裝置與移送裝置的側(cè)視圖；
圖16b是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的打標(biāo)部為在彈簧上進(jìn)行打標(biāo)而移動(dòng)時(shí)的打標(biāo)裝置的立體圖；
圖17是彈簧在本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)中打標(biāo)完成的立體圖；
圖18是本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)的打標(biāo)裝置的支撐部中彈簧固定部的立體圖。
[0018]附圖符號(hào)說(shuō)明
10、排列裝置；11、排列部底座；12、第一排列夾具；12a、第一回避部、12b、第一排列棒；
13、第二排列夾具；13b、第二排列棒；14、排列部驅(qū)動(dòng)部；15、排列部滾珠絲桿；16、第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；17、安裝夾具驅(qū)動(dòng)部；17a、安裝夾具驅(qū)動(dòng)部司服馬達(dá)；17b、安裝夾具驅(qū)動(dòng)部滾珠絲桿；18、排列部安裝夾具；19、排列部司服馬達(dá)；20、打標(biāo)裝置；30、移送裝置；100、支撐部；101、第一固定夾具；101a、第二回避部；102、第一固定棒；103、第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；104、移動(dòng)部軸；105、移動(dòng)部滾珠絲桿；106、支撐臺(tái)；107、移動(dòng)部司服馬達(dá)；110、移動(dòng)部；111、第二固定夾具；112、第二固定棒；113、移動(dòng)部框架；113a、移動(dòng)部軸連接槽；113b、移動(dòng)部螺絲釘連接槽；114、打標(biāo)部軸；115、第三旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；116、打標(biāo)部滾珠絲桿；117、打標(biāo)部司服馬達(dá)；120、打標(biāo)部；121、打標(biāo)部框架；121a、打標(biāo)部軸連接槽；121b、打標(biāo)部螺絲釘連接槽；122、激光打標(biāo)機(jī)；200、彈簧；220a、開(kāi)始部
【具體實(shí)施方式】
[0019]依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行如下詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施方式的彈簧用激光打標(biāo)系統(tǒng)包括:排列裝置10、打標(biāo)裝置20及移送裝置30。
[0021]如圖2和圖8所示，排列裝置10用于將所有彈簧200的位置和方向進(jìn)行統(tǒng)一排列。排列裝置10包括:排列部底座11、與排列部底座11連接并上下驅(qū)動(dòng)的安裝夾具驅(qū)動(dòng)部17、使安裝夾具驅(qū)動(dòng)部17上下移動(dòng)的安裝夾具司服馬達(dá)17a與安裝夾具滾珠絲桿17b、連接于安裝夾具驅(qū)動(dòng)部17并安裝彈簧200的排列部安裝夾具18、固定在排列部底座11上，與彈簧200的一面緊貼的第一排列夾具12、在排列部底座11連接第一排列夾具12的第一排列棒12b、與第一排列夾具12連接，使第一排列夾具12旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)16、相對(duì)于第一排列夾具12，與第一排列夾具12相接的彈簧200的面外的其他面相接的第二排列夾具13、連接在第二排列部上的第二排列棒13b、固定第二排列棒13b，向著彈簧200前后移動(dòng)的排列部驅(qū)動(dòng)部14、連接在第二排列夾具13上，使排列部驅(qū)動(dòng)部