本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動噴碼分檔機。

背景技術(shù)：

隨著非標自動化技術(shù)和設(shè)備的蓬勃發(fā)展，利用機器分選電池的操作將取代人工，在減輕工作負擔的同時，做到更快、更準確地得到分檔結(jié)果。

現(xiàn)有的分檔機都是直接將電池從一個托盤放到另一個(分檔)空托盤上，區(qū)分電池檔位，依據(jù)的是托盤上的編碼。而一旦分好檔的電池因為存放不慎，堆疊起來的托盤被打翻，散落一地的電池就會混雜在一起，很難區(qū)分具體屬于哪個檔位，甚至還要送回ocv/dcir工序重新劃定電池檔位檢測，影響工作進度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種全自動噴碼分檔機。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種全自動噴碼分檔機，包括機架，電池托盤組件，噴碼組件，直線運動組件，夾持組件；所述電池托盤組件、噴碼組件、直線運動組件、夾持組件分別安裝在機架上，裝有電池的托盤置于電池托盤組件上并通過電池托盤組件對托盤進行定位，夾持組件對托盤中的電池進行取放并與直線運動組件連接，直線運動組件帶動夾持組件沿x、y、z軸方向運動，噴碼組件對夾持在夾持組件上的電池進行噴碼，噴碼組件與噴碼箱連接。

進一步優(yōu)選的，電池托盤組件上的x方向定位板、x方向夾緊板平行間隔固定在托盤底板上，x方向夾緊板上設(shè)置x方向夾緊裝置，托盤底板位于x方向定位板與x方向夾緊板之間固定安裝y方向定位板，托盤底板與y方向定位板相向一端設(shè)置y方向夾緊裝置。

進一步優(yōu)選的，所述x方向夾緊裝置為夾緊氣缸。

進一步優(yōu)選的，所述y方向夾緊裝置位于托盤底板上的高度低于x方向定位板、x方向夾緊板位于托盤底板上的高度，y方向夾緊裝置包括夾頭，夾頭固定座，翻斗氣缸，氣缸固定座；夾頭、翻斗氣缸分別通過夾頭固定座、氣缸固定座固定在底板上，夾頭通過轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動方式固定在夾頭固定座上，翻斗氣缸氣缸桿與夾頭連接并帶動夾頭沿夾頭固定座轉(zhuǎn)動，翻斗氣缸固定在氣缸固定座上。

進一步優(yōu)選的，所述噴碼組件包括噴碼槍支架，噴碼槍，噴碼傳感器；所述噴碼槍、噴碼傳感器分別通過噴碼槍固定塊、噴碼傳感器支架固定在噴碼槍支架上并朝向夾持組件上電池，噴碼槍、噴碼傳感器分別通過導(dǎo)線與噴碼箱連接，所述噴碼傳感器檢測夾持組件上的有電池是否在目標位置。

進一步優(yōu)選的，所述直線運動組件包括交于一點的x方向直線模組、y方向直線模組、z方向直線模組，所述夾持組件安裝在直線運動組件上，所述x方向直線模組、y方向直線模組、z方向直線模組分別安裝有驅(qū)動裝置和傳動裝置，所述傳動裝置與夾持組件連接并通過所述驅(qū)動裝置帶動夾持組件沿x軸方向、y軸方向、z軸方向運動。

進一步優(yōu)選的，所述夾持組件包括夾持手指，氣動裝置，安裝架；所述氣動裝置與夾持手指連接并帶動夾持手指夾緊或松開，氣動裝置固定在安裝架上。

進一步優(yōu)選的，所述安裝架并列設(shè)置一對氣動裝置和對應(yīng)的夾持手指。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)本產(chǎn)品，將自動化設(shè)備常見的機械裝置運用到電池分檔中，用驅(qū)動裝置驅(qū)動、直線運動組件傳動、夾持手指執(zhí)行并完成夾持和運輸工作，噴碼機將電池所屬檔位數(shù)據(jù)印到電池上，直接對電池進行噴碼，不需依據(jù)托盤進行分檔，分檔效率高，采用翻斗式的夾緊裝置作為定位托盤y方向上的夾緊，松開時又不影響托盤的取放；

(2)本產(chǎn)品自動化程度高、運行穩(wěn)定、定位精確、效果良好，保證在要求的時間內(nèi)完成對所需電池的分檔，運用噴碼機噴印，可以將電池檔位分得更細，本產(chǎn)品已經(jīng)將電池分為45個檔位，且將擋位編碼直接印于電池上，可以直觀地區(qū)分各種檔位的電池，以便更好地分類和防錯，運行柔性好；

(3)本產(chǎn)品將電池的檔位信息直接噴印至電池上，這樣即便出現(xiàn)背景技術(shù)中所描述的情況，也可以直接根據(jù)電池上的數(shù)據(jù)就可以人工歸檔。

附圖說明

圖1為本發(fā)明噴碼分檔機示意圖；

圖2為本發(fā)明電池托盤組件示意圖；

圖3為本發(fā)明噴碼組件示意圖；

圖4為本發(fā)明直線運動組件示意圖；

圖5為本發(fā)明夾持組件示意圖；

圖6為本發(fā)明y方向夾緊裝置示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種全自動噴碼分檔機，包括機架1，電池托盤組件2，噴碼組件3，直線運動組件4，夾持組件5；電池托盤組件2、噴碼組件3、直線運動組件4、夾持組件5分別安裝在機架1上，裝有電池的托盤7置于電池托盤組件2上并通過電池托盤組件2對托盤7進行定位，夾持組件5與直線運動組件4連接，直線運動組件4帶動夾持組件5沿x、y、z軸方向運動，噴碼組件3對夾持在夾持組件5上的電池進行噴碼，噴碼組件3與噴碼箱6連接。

圖2所示本發(fā)明電池托盤組件示意圖，x方向定位板202、x方向夾緊板203平行間隔固定在托盤底板201上，x方向夾緊板203上設(shè)置夾緊裝置204，夾緊裝置204可以為夾緊氣缸，托盤底板201位于x方向定位板202與x方向夾緊板之間203固定安裝y方向定位板205，托盤底板201與y方向定位板205相向一端設(shè)置y方向夾緊裝置206。

圖6所示為本發(fā)明y方向夾緊裝置206示意圖，y方向夾緊裝置206位于托盤底板201上的高度低于x方向定位板202、x方向夾緊板203位于托盤底板201上的高度，y方向夾緊裝置206包括夾頭601，夾頭固定座602，翻斗氣缸603，氣缸固定座604；夾頭601、翻斗氣缸603分別通過夾頭固定座602、氣缸固定座604固定在底板201上，夾頭601通過轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動方式固定在夾頭固定座602上，翻斗氣缸603氣缸桿與夾頭601連接并帶動夾頭601沿夾頭固定座602轉(zhuǎn)動，翻斗氣缸603固定在氣缸固定座604上。常態(tài)下y方向夾緊裝置206位于托盤7之下，因此不會干涉托盤7的取放，托盤7裝入后，翻斗氣缸603伸出，將夾頭601豎起正好碰到托盤夾緊面，將托盤7夾緊保證y方向上的精確定位。

圖3所示為本發(fā)明噴碼組件3示意圖，包括噴碼槍支架301，噴碼槍303，噴碼傳感器304；噴碼槍303、噴碼傳感器304分別通過噴碼槍固定塊302、噴碼傳感器支架305固定在噴碼槍支架301上并朝向夾持組件5上電池，噴碼槍303、噴碼傳感器304分別通過導(dǎo)線與噴碼箱6連接，通過噴碼傳感器304檢測夾持組件5上的有電池是否在目標位置，然后將檢測信號反饋至噴碼箱6中的控制器，如果電池位于目標位置，噴碼箱6中的控制器向噴碼槍303發(fā)出噴碼信號，噴碼槍303對夾持組件5上的電池進行噴碼，如果電池不在目標位置，通過直線運動組件4繼續(xù)進行調(diào)節(jié)直到電池位于目標位置，然后再進行噴碼。

圖4所示為本發(fā)明直線運動組件4示意圖，包括交于一點的x方向直線模組401、y方向直線模組402、z方向直線模組403，夾持組件5安裝在直線運動組件4上，x方向直線模組401、y方向直線模組402、z方向直線模組403分別安裝有驅(qū)動裝置和傳動裝置(圖中未畫出)，所述傳動裝置與夾持組件5連接并通過所述驅(qū)動裝置帶動夾持組件5沿x軸方向、y軸方向、z軸方向運動。

圖5所示為本發(fā)明夾持組件5示意圖，包括夾持手指503，氣動裝置502，安裝架501；氣動裝置502與夾持手指503連接并帶動夾持手指503夾緊或松開，從而實現(xiàn)對夾持手指503上的電池504的取放，氣動裝置502固定在安裝架501上，優(yōu)選的，在安裝架501并列設(shè)置一對氣動裝置502和對應(yīng)的夾持手指503。

本發(fā)明的工作過程如下：

將裝有電池的托盤7置于電池托盤組件2上，電池托盤組件2對托盤7沿x、y方向進行定位，定位結(jié)束后，直線運動組件4驅(qū)動夾持組件5至托盤7中夾取電池，直線運動組件4將電池送至預(yù)先設(shè)定的坐標位置并通過噴碼傳感器304進行定位調(diào)節(jié)，然后通過噴碼槍303對電池進行噴碼，噴碼結(jié)束后再由直線運動組件4、夾持組件5將電池放回托盤7中，完成一個工作循環(huán)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選例，并不用來限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。