用于自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，包括試管選取分度裝置、試管運輸裝置、試管運輸分度裝置以及試管夾。根據(jù)本發(fā)明所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，可以自動完成噴碼操作中的試管轉(zhuǎn)移操作，全程無需人工操作，自動化程度高，操作準確度高。
【專利說明】
用于自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，屬于醫(yī)療器械領域。
【背景技術】
[0002]目前，分析實驗室經(jīng)常存在一個或多個用于進行各種測試的試管血樣。這些試管依據(jù)分析實驗室所規(guī)定的標準具有不同顏色和尺寸的帽。
[0003]目前的分析實驗室中，需要將每個病人的不同的檢測指標輸入計算機，由計算機打印帶有識別條形碼的膠粘標簽。該標簽由采集血樣的醫(yī)生或其他負責該任務的人員手工貼到試管上。這樣不僅耗時，且容易出錯，如將一個病人的標簽貼到另一個病人的試管上，或者將一種測試指標的標簽貼到另一個試管上，導致該測試結(jié)果無效，有時會導致嚴重的后果。
[0004]目前市場上已有自動將帶條形碼的標簽貼在試管上的機器，它們通常包括一套試管裝載機，一個用于從不同的裝載機拾取試管并將它們放置在貼標簽機下面的自動化選擇夾持器，以及用于輸送和收集已貼好標簽的試管的系統(tǒng)，但現(xiàn)有設備存在結(jié)構較為復雜，設備占用空間較大，機器笨重，且價格昂貴的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提出一種用于自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，可以自動完成噴碼操作中的試管轉(zhuǎn)移操作，全程無需人工操作，自動化程度高，操作準確度高。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0007]用于自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，包括:試管選取分度裝置、試管運輸裝置、試管運輸分度裝置以及試管夾。
[0008]進一步的試管選取分度裝置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構，能夠從待噴試管架上以轉(zhuǎn)動的方式獲取待噴試管，獲取到的待噴試管隨后落入試管運輸裝置中。
[0009]進一步的試管運輸分度裝置包括試管承載架和旋轉(zhuǎn)機構。
[0010]進一步的，試管夾具有夾持機械手，用于夾持待噴試管。
[0011]進一步的，所述試管夾設置在Y向運動機構和Z向運動機構上，Y向運動機構和Z向運動機構同時動作，可實現(xiàn)在Y軸和Z軸方向上的復合運動，從而可以實現(xiàn)試管夾所需的抓取以及運動動作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的自動試管噴碼裝置正視圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的自動試管噴碼裝置側(cè)視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的自動試管噴碼裝置斜視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的自動試管噴碼裝置局部放大示意圖一。
[0016]圖5為本發(fā)明的自動試管噴碼裝置局部放大示意圖二。
[0017](注意:附圖中的所示結(jié)構只是為了說明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構。)
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示，根據(jù)本發(fā)明所述的自動試管噴碼裝置，包括:主體，待噴試管架，試管定位裝置，試管運輸分度裝置，試管抓取裝置，噴碼及校驗裝置，以及噴完試管架。
[0019]具體的，根據(jù)本發(fā)明所述的自動試管噴碼裝置，包括:X向運動機構I，噴完試管架2，Y向運動機構3，Z向運動機構4，廢棄試管收集盒5，噴碼頭6，試管運輸分度裝置7，試管夾8，待噴試管架9，待噴試管10，試管選取分度裝置11，試管運輸裝置12，框架結(jié)構13，噴碼機主機14，條碼檢驗裝置15，噴碼同步裝置16。
[0020]如圖1所示，其中自動試管噴碼裝置整體為正方體，外部具有殼體，內(nèi)部為框架機構13，在框架結(jié)構13上設置待噴試管架9，將試管運輸定位的試管運輸裝置12，實現(xiàn)試管抓取運動的試管夾8，以及噴碼機、校驗、試管入架裝置、試管更換門等模塊。
[0021]其中，待噴試管10放置在待噴試管架9上，待噴試管架9位于框架機構13的上部。通常情況下，待噴試管架9可以容納至少五組，每組4*20個數(shù)量的待噴試管10。待噴試管架9上電磁開關控制待噴試管10的選取。
[0022]根據(jù)本發(fā)明所述的用于自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，完成整個過程中試管10的運輸作業(yè)。其中，試管轉(zhuǎn)移裝置主要包括上述試管選取分度裝置11、試管運輸裝置12、試管運輸分度裝置7以及接下來將要詳細描述的試管夾8。
[0023]進一步的，試管選取分度裝置11從待噴試管架9上獲取待噴試管10，其中試管選取分度裝置11為旋轉(zhuǎn)結(jié)構，能夠從待噴試管架9上以轉(zhuǎn)動的方式獲取待噴試管10。獲取到的待噴試管10隨后落入試管運輸裝置12中。
[0024]如圖1所示，試管運輸裝置12具有運輸滑軌和試管推送裝置，試管推送裝置在運輸滑軌上可以來回移動，從而將夾取到的待噴試管10通過運輸滑軌推送到試管運輸分度裝置7方向，并落入試管運輸分度裝置7中。隨后，試管推送裝置通過運輸滑軌返回到初始位置，準備下一次動作。從而，試管運輸裝置12完成其運輸動作。從此，待噴試管10開始進入到噴碼操作流程。
[0025]如圖4和圖5所示，試管運輸分度裝置7包括試管承載架71和旋轉(zhuǎn)機構72。其中，試管承載架71具有大體U形的夾持結(jié)構，以利于試管的承載和轉(zhuǎn)移。旋轉(zhuǎn)機構72設置在旋轉(zhuǎn)座73上，旋轉(zhuǎn)座73下部設置有驅(qū)動機構74。旋轉(zhuǎn)機構72為圓形的凸臺，能夠在驅(qū)動機構74的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動設置在其上的試管承載架71轉(zhuǎn)動。
[0026]待噴試管10被試管推送裝置推動后落入試管運輸分度裝置7中，并保持在試管承載架71上。試管承載架71此時在試管運輸分度裝置7中的位置是面對運輸滑軌的。隨后，通過旋轉(zhuǎn)機構72，試管運輸分度裝置7轉(zhuǎn)動90度方向，將試管承載架71轉(zhuǎn)動到垂直于運輸滑軌的位置。因此，待噴試管1就完成了從X軸向Z軸方向移動的可能。
[0027]進一步的，當試管承載架71轉(zhuǎn)動到垂直于運輸滑軌的位置時，來到位于試管夾8的夾持位置下方，從而有利于試管夾8方便的從試管承載架上夾持待噴試管10。當試管夾8從試管承載架上將待噴試管10夾持并1?開后，試管運輸分度裝置7就完成了其分度動作。
[0028]繼續(xù)參照圖1，根據(jù)本發(fā)明所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，包括Y向運動機構3和Z向運動機構4。￥向運動機構3和Z向運動機構4同時動作，可實現(xiàn)在Y軸和Z軸方向上的復合運動。在Y向運動機構3和Z向運動機構4上設置試管夾8，從而可以容易的實現(xiàn)試管夾8所需的抓取以及運動動作。
[0029]如圖4所示，試管夾8具有夾持機械手，用于夾持待噴試管10。夾持機械手包括第一夾持手指831和第二夾持手指832。其中，第二夾持手指832末端還包括一與試管形狀相適配的夾持塊81。夾持塊81具有一圓形接觸面，可更好的夾持試管10。并且，夾持塊81通過一連接銷82設置在第二夾持手指832的末端。
[0030]如圖4所示，在夾持機械手上設置有電機座833，在電機座833上設置有手指開閉控制電機834。通過手指開閉控制電機834控制第二夾持手指832的張開與關閉動作，從而與第一夾持手指831配合，完成試管10的夾持動作。
[0031 ]同時，除了夾持動作外，夾持機械手還可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。該旋轉(zhuǎn)動作是通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置完成的。如圖4所示，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機86和電機軸85。其中電機軸85轉(zhuǎn)動，從而帶動設置在電機軸85上的夾持機械手完成轉(zhuǎn)動動作。
[0032]電機86設置在夾持臂841上，夾持臂841還包括與之配合的配合部842，從而通過法蘭等固定元件將電機軸85固定。
[0033]進一步的，夾持臂841設置在Y向運動機構3上。Y向運動機構3包括豎直框架88、電機89和運動機構87。夾持臂841通過導軌設置在豎直框架88上。電機89轉(zhuǎn)動，帶動夾持臂841沿導軌實現(xiàn)Y軸方向的上下移動。
[0034]而Y向運動機構3整體設置在Z向運動機構4的導軌上，同樣的，通過Z向運動機構4的電機帶動，Y向運動機構3沿導軌，在Z軸方向上實現(xiàn)移動。
[0035]從而，試管夾8在夾持住試管后可以實現(xiàn)Y軸和Z軸方向上的運動。試管夾8的動作受噴碼同步裝置16控制，從而控制試管夾8按照既定的操作順序動作，以實現(xiàn)夾持試管完成噴碼及校驗操作。
[0036]具體的，當試管承載架轉(zhuǎn)動到垂直于運輸滑軌的位置時，也就是來到位于試管夾8的夾持位置下方時，試管夾8從上一操作位置運動到待噴試管10所處位置，也就是說，夾持機械手在Z軸方向上從遠離待噴試管10的位置運動到靠近待噴試管10的位置。
[0037]夾持機械手夾持住待噴試管10，使待噴試管10從試管承載架中被夾持并且脫離，隨后夾持機械手夾持著待噴試管10在Z軸方向運動一定距離到相應的噴碼位置，進行下一步的噴碼操作。
[0038]進一步的，噴碼操作由噴碼機完成。其中，噴碼機包括噴碼機主機14和噴碼頭6。經(jīng)過前述幾個步驟后待噴試管10從待噴試管架9上抓取到相應的噴碼位置，然后由光敏電阻判斷待噴試管10周向預處理底色位置，從而控制噴碼機噴碼。此時，夾持機械手夾持待噴試管10，在噴碼位置處通過直線往復運動和旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)噴碼全過程。
[0039]噴碼操作完成后，經(jīng)過條碼檢驗裝置15的校驗，校驗合格后，夾持機械手繼續(xù)夾持已經(jīng)噴碼完成的試管，在Y軸和Z軸方向上移動，將試管移動到噴完試管架2的上方。
[0040]噴完試管架2承載在X向運動機構I上，可實現(xiàn)X軸方向的運動。同時，噴完試管架2具有多個試管插孔，用于插裝噴碼并校驗合格的試管。當夾持機械手繼續(xù)夾持已經(jīng)噴碼完成的試管到噴完試管架2的上方后，夾持機械手張開，合格試管落入噴完試管架2中的試管插孔中，夾持機械手返回。從而，試管夾8完成了其全部的試管抓取運動動作。
[0041]根據(jù)發(fā)明所述的自動試管噴碼裝置，還包括廢棄試管收集盒5。上述未通過校驗的試管則丟棄到廢棄試管收集盒5中。
[0042]以上描述，為根據(jù)發(fā)明所述的自動試管噴碼裝置的常規(guī)操作過程，通過以上描述可知，根據(jù)發(fā)明所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，具有以下特點:
[0043](I)抓取過程精確控制，不會出現(xiàn)試管的錯?。?br>[0044](2)實現(xiàn)全流程自動化，無需人工操作，避免現(xiàn)有設備標簽粘貼勞動重復性高、標簽粘貼的錯位、標簽內(nèi)容與試管種類的不匹配等造成試管標簽識別率不高的問題，從而提高操作人員的工作效率，降低勞動強度。
[0045]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.用于自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，包括:試管選取分度裝置(11)、試管運輸裝置(12)、試管運輸分度裝置(7)以及試管夾(8); 其特征在于: 試管選取分度裝置(11)為旋轉(zhuǎn)結(jié)構，能夠從待噴試管架(9)上以轉(zhuǎn)動的方式獲取待噴試管(10)，獲取到的待噴試管(10)隨后落入試管運輸裝置(12)中； 試管運輸分度裝置(7)包括試管承載架(71)和旋轉(zhuǎn)機構(72); 試管夾(8)具有夾持機械手，用于夾持待噴試管(10)， 所述試管夾(8)設置在Y向運動機構(3)和Z向運動機構(4)上，Y向運動機構(3)和Z向運動機構(4)同時動作，可實現(xiàn)在Y軸和Z軸方向上的復合運動，從而可以實現(xiàn)試管夾(8)所需的抓取以及運動動作。2.根據(jù)權利要求1所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于: 試管運輸裝置(12)具有運輸滑軌和試管推送裝置，試管推送裝置在運輸滑軌上可以來回移動，從而將夾取到的待噴試管(10)通過運輸滑軌推送到試管運輸分度裝置(7)方向，并落入試管運輸分度裝置(7)中。3.根據(jù)權利要求1所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于: 試管承載架(71)具有大體U形的夾持結(jié)構； 旋轉(zhuǎn)機構(72)設置在旋轉(zhuǎn)座(73)上，旋轉(zhuǎn)座(73)下部設置有驅(qū)動機構(74); 旋轉(zhuǎn)機構(72)為圓形的凸臺，能夠在驅(qū)動機構(74)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而帶動設置在其上的試管承載架(71)轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權利要求1所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于: 夾持機械手包括第一夾持手指(831)和第二夾持手指(832); 其中，第二夾持手指(832)末端還包括一與試管形狀相適配的夾持塊(81)，夾持塊(81)具有一圓形接觸面，夾持塊(81)通過一連接銷(82)設置在第二夾持手指(832)的末端。5.根據(jù)權利要求4所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于: 在夾持機械手上設置有電機座(833)，在電機座(833)上設置有手指開閉控制電機(834)，通過手指開閉控制電機(834)控制第二夾持手指(832)的張開與關閉動作，從而與第一夾持手指(831)配合，完成對待噴試管(10)的夾持動作。6.根據(jù)權利要求5所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于: 通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，夾持機械手還可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機(86)和電機軸(85)，電機軸(85)轉(zhuǎn)動，帶動設置在電機軸(85)上的夾持機械手完成轉(zhuǎn)動動作。7.根據(jù)權利要求6所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于: 電機(86)設置在夾持臂(841)上，夾持臂(841)還包括與之配合的配合部(842)，利用固定元件將電機軸(85)固定。8.根據(jù)權利要求6所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于: Y向運動機構(3)包括豎直框架(88)、電機(89)和運動機構(87); 夾持臂(841)通過導軌設置在Y向運動機構(3)的豎直框架(88)上，電機(89)轉(zhuǎn)動，帶動夾持臂(841)沿導軌實現(xiàn)Y軸方向的上下移動。9.根據(jù)權利要求8所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于: Y向運動機構(3)整體設置在Z向運動機構(4)的導軌上，同樣的，通過Z向運動機構(4)的電機帶動，Y向運動機構(3)沿導軌，在Z軸方向上實現(xiàn)移動。10.根據(jù)權利要求1所述的自動試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于: 試管夾(8)的動作受噴碼同步裝置(16)控制，從而控制試管夾(8)按照既定的操作順序動作，以實現(xiàn)夾持試管完成噴碼及校驗操作。
【文檔編號】B65G47/90GK105923380SQ201610403534
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】顧國剛, 席秋子, 楊勇, 范朝慶, 鐘君, 成賢鍇, 劉永峰, 黃大任, 于涌
【申請人】蘇州鼎實醫(yī)療科技有限公司