本發(fā)明涉及手機輔料組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動噴碼系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

手機殼在輔料組裝生產(chǎn)過程中需要對手機殼進(jìn)行分類標(biāo)識，例如，用字符標(biāo)識，如a、b、c……等。傳統(tǒng)的方式是將產(chǎn)品放置于特定的位置，由人工給手機殼內(nèi)腔蓋章(噴碼)，但該崗位勞動強度大，容易出現(xiàn)字符不清晰或蓋章字符位置容易偏位的現(xiàn)象，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)手機殼噴碼采用人工蓋章，崗位勞動強度大，容易出現(xiàn)字符不清晰或蓋章字符位置容易偏位的現(xiàn)象，工作效率低的問題，提供一種取代人力、出錯率低、提高工作效率的自動噴碼系統(tǒng)。

一種自動噴碼系統(tǒng)，包括：

輸送線；

位置捕捉裝置，設(shè)置于所述輸送線上方；

噴碼裝置，設(shè)置于所述輸送線上方，且沿輸料方向位于所述位置捕捉裝置一側(cè)；

其中，所述自動噴碼系統(tǒng)包括檢測位置，當(dāng)待加工工件沿輸料方向移動至所述檢測位置，所述噴碼裝置延遲預(yù)設(shè)時間段后噴碼。

上述自動噴碼系統(tǒng)，待加工工件沿輸送線移動，該位置捕捉裝置檢測出待加工工件到達(dá)了檢測位置，則將位置信息傳送給噴碼裝置。此時，輸送線繼續(xù)承載待加工工件移動，噴碼裝置在接收到信息延遲預(yù)設(shè)時間后噴碼。由于在前述的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，輸送線勻速移動，則可以通過調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)時間段來調(diào)節(jié)噴碼的位置。如此，可以取代人力，實現(xiàn)自動噴碼，出錯率低且提高了工作效率。

在其中一實施例中，所述自動噴碼系統(tǒng)還包括分選機構(gòu)，所述分選機構(gòu)包括：

識別裝置，用于識別出不同類型的待加工工件；

移送裝置，與所述識別裝置通信連接，所述輸送線上沿輸料方向設(shè)置有與所述待加工工件類型相匹配數(shù)量的輸料路徑，所述移送裝置用于將不同類型的待加工工件移送至相應(yīng)的所述輸料路徑。

在其中一實施例中，所述自動噴碼系統(tǒng)還包括導(dǎo)料機構(gòu)，所述導(dǎo)料機構(gòu)設(shè)置于所述輸送線，用于將所述待加工工件沿所述輸料路徑縱長地排列。

在其中一實施例中，所述導(dǎo)料機構(gòu)包括支撐件及導(dǎo)向件，所述支撐件橫跨所述輸料線且沿輸料方向間隔設(shè)置，所述導(dǎo)向件分別連接于間隔設(shè)置的所述支撐件，相鄰的兩個導(dǎo)向件對所述待加工工件導(dǎo)向。

在其中一實施例中，所述識別裝置用于以所述待加工工件的內(nèi)腔的長度尺寸和/或?qū)挾瘸叽鐬榛鶞?zhǔn)，識別出不同類型的待加工工件。

在其中一實施例中，所述識別裝置為圖像識別測量裝置。

在其中一實施例中，所述移送裝置包括機械手臂。

在其中一實施例中，所述位置捕捉裝置為光纖傳感器。

在其中一實施例中，所述輸送線包括：

支架；

傳送機構(gòu)，設(shè)置于所述支架，用于輸送；

托架，橫跨所述支架，且位于所述傳送機構(gòu)上方，所述噴碼裝置設(shè)置于所述托架，所述位置捕捉裝置相對所述噴碼裝置固定設(shè)置，且沿所述輸料方向位于所述噴碼裝置一側(cè)。

在其中一實施例中，所述噴碼裝置沿所述托架可移動，且相對所述傳送機構(gòu)的高度可調(diào)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施方式中的自動噴碼系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本發(fā)明一實施方式中的自動噴碼系統(tǒng)10，包括輸送線、位置捕捉裝置14及噴碼裝置16。

該輸送線用于輸送待加工工件，該位置捕捉裝置14設(shè)置于輸送線上方，用于檢測待加工工件是否到達(dá)預(yù)定的位置。該噴碼裝置16設(shè)置于輸送線上方，且沿輸料方向位于位置捕捉裝置14的一側(cè)，也就是說，待加工工件沿輸送線先經(jīng)過位置捕捉裝置14的下方，再經(jīng)過噴碼裝置16下方進(jìn)行噴碼動作。具體到一個實施例中，該輸料方向為如圖1所示的自左下向右上的方向。

其中，該自動噴碼系統(tǒng)10包括檢測位置，當(dāng)待加工工件沿輸料方向移動至檢測位置，該噴碼裝置16延遲預(yù)設(shè)時間段后噴碼。

在實際操作中，待加工工件沿輸送線移動，該位置捕捉裝置14實時檢測，當(dāng)檢測出待加工工件到達(dá)了前述的檢測位置，則將位置信息傳送給噴碼裝置16。此時，輸送線繼續(xù)承載待加工工件移動，噴碼裝置16在接收到信息延遲預(yù)設(shè)時間后噴碼。由于在前述的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，輸送線勻速移動，則可以通過調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)時間段來調(diào)節(jié)噴碼的位置。如此，可以取代人力，實現(xiàn)自動噴碼，出錯率低且提高了工作效率。

一個實施例中，該位置捕捉裝置14為光纖傳感器，當(dāng)待加工工件的前端到達(dá)光纖傳感器的檢測位置，則光纖傳感器將檢測結(jié)果傳送至噴碼裝置16，待加工工件繼續(xù)前移，到一定位置則噴碼裝置16噴碼實現(xiàn)自動噴碼。應(yīng)當(dāng)理解的是，輸送線為直線輸送，因此，可以調(diào)整待加工工件的進(jìn)料位置以及噴碼裝置16相對輸送線的位置來確定噴碼位置。

應(yīng)當(dāng)理解的是，待加工工件在生產(chǎn)加工過程中，難免存在尺寸的誤差，從而造成噴碼位置存在偏差，因此，為保證每個待加工工件的噴碼位置符合標(biāo)準(zhǔn)，需分別確定進(jìn)料位置、噴碼裝置16相對輸送線的位置，以及預(yù)設(shè)時間段的長短而確定噴碼位置。

在一個實施例中，該自動噴碼系統(tǒng)10還包括分選機構(gòu)，該分選機構(gòu)包括識別裝置(圖未示)及移送裝置(圖未示)。該識別裝置用于識別出不同類型的待加工工件，輸送線上沿輸料方向設(shè)置有與待加工工件類型相匹配數(shù)量的輸料路徑，該移送裝置與識別裝置通信連接，用于將不同類型的待加工工件移送至相應(yīng)的輸料路徑。具體到一個實施方式中，如圖1所示，輸送線沿輸料方向設(shè)置有輸料路徑a、b及輸料路徑c。

具體地，輸送線包括支架122、傳送機構(gòu)(圖未示)及托架126，該傳送機構(gòu)設(shè)置于支架122，該托架126橫跨于支架122，且位于傳送機構(gòu)的上方，每一輸料路徑上均設(shè)有一位置捕捉裝置14及一噴碼裝置16。也就是說，在不同的輸料路徑上，通過位置捕捉裝置14及噴碼裝置16的位置不同，以及預(yù)設(shè)時間段的不同，可分別確認(rèn)不同類型的待加工工件的噴碼位置，從而進(jìn)一步地提高噴碼的準(zhǔn)確性及噴碼效率。

在一個實施例中，該托架126包括支耳1262及連接桿1264，該支耳1262對稱固定于支架122的兩側(cè)邊緣處，連接桿1264包括多根，多跟連接桿1264穿設(shè)于兩支耳1262，該托架126還包括支撐座1266，該支撐座1266沿連接桿1264的延伸方向間隔布設(shè)于連接桿1264。噴碼裝置16固設(shè)于該支撐座1266，該位置捕捉裝置14設(shè)置于該支撐座1266，且沿輸料方向位于噴碼裝置16一側(cè)。在一個具體實施方式中，該噴碼裝置16與所述位置捕捉裝置14沿輸料方向位于支撐座1266的一側(cè)。當(dāng)然，在其他一些實施例中，該噴碼裝置16與位置捕捉裝置14可分別設(shè)置于連接桿1264，或?qū)姶a裝置16直接固定于位置捕捉裝置14，總之使兩者相對固定，以在位置捕捉裝置14檢測到待加工工件后預(yù)設(shè)時間段即可精確噴碼。

在一個實施例中，該傳送機構(gòu)包括傳送帶及主動輥及從動輥，該主動輥與從動輥均設(shè)置于支架122，傳送帶張緊地設(shè)置于主動輥與從動輥，主動輥由電機驅(qū)動，從而實現(xiàn)傳送帶的循環(huán)前移?？梢岳斫?，傳送機構(gòu)還可以其他形式，在此不作限定，例如支架122兩側(cè)設(shè)有滑軌，在支架122上設(shè)有移栽板。具體到一個實施方式中，該待加工工件為手機殼，因此傳送帶即可滿足需求，但不應(yīng)當(dāng)理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

如此，傳送帶可分隔成為多個輸料路徑，而在每一個輸料路徑上均設(shè)置位置捕捉裝置14及噴碼裝置16，從而可同時分別對不同類型的待加工工件進(jìn)行噴碼。

需要指出，在一個實施例中，該待加工工件為手機殼，則手機殼在生產(chǎn)制造中內(nèi)腔的長度尺寸及寬度尺寸由于應(yīng)力的積聚及釋放而容易發(fā)生改變。因此，該識別裝置以待手機殼的內(nèi)腔的長度尺寸和/或?qū)挾瘸叽鐬榛鶞?zhǔn)，識別出不同類型的手機殼。在一個實施方式中，該識別裝置為圖像識別測量裝置，具體可為攝像頭等一系列可識別手機殼且測量得出其內(nèi)腔長度尺寸和/或?qū)挾瘸叽绲难b置。

可以理解，該識別裝置也可不限于圖像識別裝置，例如邊界檢測傳感器之類的檢測裝置，本領(lǐng)域技術(shù)人員能利用該識別裝置檢測出待加工工件的內(nèi)腔長度尺寸和/或?qū)挾瘸叽绲募夹g(shù)手段均可，在此不再贅述。

在一個實施例中，該移送裝置包括機械手臂，該移送裝置還包括控制機械手臂進(jìn)行一系列動作的控制裝置，該識別裝置與控制裝置通信連接。當(dāng)識別裝置識別出不同類型的待加工工件后，將識別信息傳送至控制裝置，該控制裝置控制機械手臂將相應(yīng)的待加工工件移送至相應(yīng)的輸料路徑。

應(yīng)當(dāng)理解的是，在一個實施例中，為保證識別的準(zhǔn)確性，以及工作效率，識別裝置可同時識別多個待加工工件，那么對應(yīng)的機械手臂的動作頻率需保證可將識別完的待加工工件依次移送至相應(yīng)的輸料路徑。例如，例如，產(chǎn)品a、b、c三個待加工工件依次通過識別裝置，識別時間為5秒，5秒后a先到達(dá)一個位置，則機械手臂將a移送，當(dāng)機械手臂返回至前述的位置，則b恰好到達(dá)，機械手臂將b移送，依次類推。

在一個實施例中，為便于精確確定噴碼位置，避免噴碼偏位的現(xiàn)象發(fā)生，該自動噴碼系統(tǒng)10還包括導(dǎo)料機構(gòu)，該導(dǎo)料機構(gòu)設(shè)置于輸送線，用于將待加工工件沿輸料路徑縱長地排列。具體地，該導(dǎo)料機構(gòu)包括支撐件及導(dǎo)向件，該支撐件橫跨輸料線且沿輸料方向間隔設(shè)置，該導(dǎo)向件分別連接于間隔設(shè)置的支撐件，相鄰的兩個導(dǎo)向件對待加工工件導(dǎo)向。

在一個實施例中，該支撐件為支撐板，支撐件橫跨傳送帶并固定連接于支架122的兩側(cè)邊緣處，支撐件沿其縱長延伸方向開設(shè)有滑槽，該導(dǎo)向件具有彈性，且呈長板狀，該導(dǎo)向機構(gòu)還包括鎖固件，該鎖固件穿設(shè)該滑槽并螺紋連接于該導(dǎo)向件?？梢岳斫獾氖?，該鎖固件鎖緊時，則導(dǎo)向件相對支撐件固定，而當(dāng)鎖固件未鎖緊，可移動導(dǎo)向件，鎖固件沿滑槽移動，從而可調(diào)節(jié)相鄰的兩個導(dǎo)向件之間的間距。

需要指出，該導(dǎo)向件相對傳送帶需間隔一定距離，以免與傳送帶發(fā)生干涉，但該間隔距離不宜過大，應(yīng)當(dāng)小于待加工工件的高度，避免待加工工件從兩個導(dǎo)向件之間滑出。

進(jìn)一步地，相鄰的兩個導(dǎo)向件之間形成一導(dǎo)向通道，該導(dǎo)向通道包括沿輸料方向的進(jìn)料端及出料端，出料端為更靠近噴碼裝置16的一端。其中，進(jìn)料端的寬度應(yīng)大于出料端的寬度。如此，在機械手臂將識別后的待加工工件移送至導(dǎo)向通道時，便于待加工工件進(jìn)入。具體地，兩導(dǎo)向件內(nèi)側(cè)面，即與待加工工件相接處的表面限定了導(dǎo)向通道的寬度，該內(nèi)側(cè)面在進(jìn)料端處相對輸料方向朝外側(cè)傾斜設(shè)置，以使進(jìn)料端寬度大于出料端的寬度。

在一個實施例中，該噴碼裝置16沿托架126可移動，且相對傳送機構(gòu)的高度可調(diào)。在一個實施方式中，該噴碼裝置16裝設(shè)于支撐座1266，該支撐座1266沿連接桿1264可移動，具體地，該連接桿1264為三根，三根連接桿1264上下間隔布置，并穿設(shè)于支撐座1266，位于中間的連接桿1264具有外螺紋，通過位于中間的連接桿1264的轉(zhuǎn)動可驅(qū)動支撐座1266左右移動。如此，可調(diào)節(jié)噴碼裝置16的位置，從而調(diào)節(jié)噴碼位置。

在一個實施例中，該噴碼裝置16相對傳送機構(gòu)的高度可調(diào)。在一個實施方式中，該噴碼裝置16沿支撐座1266上下可移動，具體地，該噴碼裝置16通過螺桿連接于支撐座1266，通過調(diào)節(jié)手柄驅(qū)動噴碼裝置16上下移動，從而實現(xiàn)相對傳送帶的高度可調(diào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)噴碼的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，噴碼裝置16的上下移動，以及左右移動均為微調(diào)，以更精確地確定噴碼位置。

上述自動噴碼系統(tǒng)10，在實際操作中，待加工工件沿輸送線移動，該位置捕捉裝置14實時檢測，當(dāng)檢測出待加工工件到達(dá)了前述的檢測位置，則將位置信息傳送給噴碼裝置16。此時，輸送線繼續(xù)承載待加工工件移動，噴碼裝置16在接收到信息延遲預(yù)設(shè)時間后噴碼。由于在前述的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，輸送線勻速移動，則可以通過調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)時間段來確定噴碼的位置。如此，可以取代人力，實現(xiàn)自動噴碼，出錯率低且提高了工作效率。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。