1.一種燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn),其特征在于,包含:
至少一個(gè)框架(21);
至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
至少一個(gè)燈管支撐部件(16),設(shè)于所述框架上,并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所有燈管支撐部件(16)在所述框架上滑動(dòng),每個(gè)所述燈管支撐部件(16)包含一個(gè)底座(4)和設(shè)于其上的若干個(gè)用于放置燈管(6)的夾持件(5);
燈管抓取部件,包括至少一個(gè)移動(dòng)部件(1),每個(gè)所述移動(dòng)部件上(1)設(shè)有至少一個(gè)燈管夾頭(3),每個(gè)所述燈管夾頭(3)包含兩個(gè)能夠開(kāi)合的夾臂(7);
打碼機(jī)(8),用于對(duì)每個(gè)燈管(6)進(jìn)行打碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn),其特征在于,所述移動(dòng)部件(1)上連接一個(gè)推平部件,所述推平部件包含至少一個(gè)平板(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn),其特征在于,所述移動(dòng)部件(1)能帶動(dòng)所述平板(2)相對(duì)于放置在每個(gè)夾持件(5)上的燈管(6)沿?zé)艄?6)的軸向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn),其特征在于,所述平板(2)對(duì)側(cè)的所述夾持件(5)的外側(cè)設(shè)有一塊平行于所述夾持件的擋板(9),所述擋板(9)位于所述框架(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn),其特征在于,所有所述框架形成一條環(huán)形流水線(xiàn),每個(gè)所述框架上設(shè)有用于每個(gè)所述燈管支撐部件(16)滑動(dòng)的滑軌,所述燈管抓取部件和打碼機(jī)(8)均位于環(huán)形流水線(xiàn)區(qū)域內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn),其特征在于,所述框架上設(shè)有至少一個(gè)燈管抓取區(qū),所述燈管抓取區(qū)上設(shè)有至少一個(gè)頂升部件(17),通過(guò)升降部件驅(qū)動(dòng)其升降,所述底座(4)上設(shè)有數(shù)量、大小、形狀及位置與所述頂升部件(17)相適配的配合孔(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn),其特征在于,所述頂升部件(17) 為錐銷(xiāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn),其特征在于,所述燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn)上設(shè)有至少兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)(19)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn),其特征在于,所述限位開(kāi)關(guān)(19) 受所述升降部件驅(qū)動(dòng)配合所述頂升部件(17)升降。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線(xiàn),其特征在于,所述移動(dòng)部件(1)為機(jī)械手。