本實(shí)用新型涉及一種燈具生產(chǎn)線，特別是一種燈管打碼裝置。

背景技術(shù)：

在燈管生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，會(huì)批量生產(chǎn)若干燈管及多種種類的燈管，為便于分類管理、產(chǎn)品追溯和標(biāo)識(shí)品牌等原因，需要對(duì)每根燈管進(jìn)行打碼處理，印上品牌、型號(hào)、生產(chǎn)日期等信息，由于每根燈管都要進(jìn)行打碼，信息量大，同時(shí)為了美觀和便于管理，打碼的位置需要保持固定統(tǒng)一。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于人工抓取燈管進(jìn)行打碼，每次抓取數(shù)量較少，效率不高，同時(shí)由于每次抓取的位置難以固定，打碼的位置主要靠經(jīng)驗(yàn)控制，無法準(zhǔn)確定位，保證打碼位置的統(tǒng)一和固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，無法保證燈管打碼位置統(tǒng)一、固定這一不足，提供一種燈管打碼裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種燈管打碼裝置，包含：

至少一個(gè)燈管支撐部件，每個(gè)所述燈管支撐部件上設(shè)有若干個(gè)用于放置燈管的夾持件；

推平部件，包括平板以及能夠驅(qū)動(dòng)平板運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)部件；

燈管抓取部件，包括至少一個(gè)燈管夾頭，每個(gè)所述燈管夾頭包含兩個(gè)能夠開合的夾臂；

打碼機(jī)，用于對(duì)每個(gè)燈管進(jìn)行打碼。

采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼裝置，利用所述移動(dòng)部件帶動(dòng)所述平板將燈管支撐部件上的所有所述燈管推平，再通過所述燈管夾頭進(jìn)行夾取并移至打碼機(jī)打碼，因移動(dòng)部件上長度和運(yùn)動(dòng)路徑保持不變，使得所有所述燈管每次被推平至同一位置，所述燈管夾頭也固定夾取所述燈管的同一位置，移動(dòng)到打碼機(jī)的位置也固定，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的所有燈管每次打碼的位置均固定、統(tǒng)一。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)部件能帶動(dòng)所述平板相對(duì)于放置在每個(gè)夾持件上的燈管沿?zé)艄艿妮S向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述平板相對(duì)于沿?zé)艄茌S向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將燈管推平對(duì)齊，以便于后續(xù)操作在固定位置進(jìn)行抓取。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)部件一端連接所述平板，另一端連接所述燈管抓取部件。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述平板和所述燈管抓取部件采用可拆卸、可伸縮、可旋轉(zhuǎn)或者可滑動(dòng)的方式連接在所述移動(dòng)部件上。

所述平板和燈管夾頭連接在同一個(gè)移動(dòng)部件上，能夠有效節(jié)省空間，降低造價(jià)，同時(shí)對(duì)打碼的統(tǒng)一性控制更好。

所述平板和燈管抓取部件采用可拆卸、可伸縮、可旋轉(zhuǎn)或者可滑動(dòng)的方式連接在所述移動(dòng)部件上，便于燈管夾頭和平板的使用及更換，又能對(duì)打碼的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于滿足燈管流水線上不同的打碼需求。

優(yōu)選的，所述平板的長度與所述夾持件的寬度相匹配。

所屬平板的長度與所述夾持件的寬度相匹配，能夠保證在推動(dòng)過程中，所有放置的燈管都能被一次性推平到同一位置，推平效率高。

優(yōu)選的，所述燈管抓取部件上的燈管夾頭與每個(gè)所述燈管支撐部件上夾持件所夾持的燈管數(shù)量相等。

所述燈管抓取部件上的燈管夾頭與每個(gè)所述燈管支撐部件上夾持件所夾持的燈管數(shù)量相等，能夠?qū)崿F(xiàn)一次性抓取燈管支撐部件上的所有燈管，對(duì)打碼一致性效果更好，生產(chǎn)效率更高。

優(yōu)選的，所述平板對(duì)側(cè)的所述夾持件的外側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板垂直于所述燈管。

所述平板對(duì)側(cè)的所述夾持件的外側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板垂直于所述燈管，避免采用單個(gè)推板推動(dòng)過程中的慣性造成的偏差，同時(shí)避免受推動(dòng)的一端因推動(dòng)而掉落，提高推平效果，減少推平距離，降低推動(dòng)成本。

優(yōu)選的，所述擋板的長度與所述夾持件的寬度相匹配。

便于實(shí)現(xiàn)所有燈管一次性推平，提高推平效率。

優(yōu)選的，所述燈管抓取部件上的所有燈管夾頭形成若干組相互平行的夾持結(jié)構(gòu)，每組夾持結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述燈管夾頭，每個(gè)所述燈管夾頭的大小形狀均相同，每個(gè)所述夾頭的兩個(gè)夾臂的大小形狀均相同。

兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述燈管夾頭形成一組夾持部件，所有所述燈管夾頭形成若干組，相互平行設(shè)置，即采用兩個(gè)燈管夾頭夾持一根條狀燈管，較只用一個(gè)燈管夾頭，可選擇的夾取范圍更大，便于控制，對(duì)于夾持較長的燈管，更加穩(wěn)定、安全和經(jīng)濟(jì)，同時(shí)在夾取過程中可以批量夾取燈管，效率更高；每個(gè)所述燈管夾頭的大小形狀均相同，每個(gè)所述夾頭的兩個(gè)夾臂的大小形狀也相同，使用時(shí)相對(duì)設(shè)置進(jìn)行夾持，便于生產(chǎn)加工，利于空間布置，夾持效果更好。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)部件為機(jī)械手。

采用機(jī)械手帶動(dòng)所述燈管夾持對(duì)燈管進(jìn)行夾持，控制性更好，可以適用于多種位置上的燈管，效率更高，夾持范圍更廣。

優(yōu)選的，所述夾臂包含一個(gè)曲面、第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面和第二豎直面分別光滑過渡連接在所述曲面兩端，兩個(gè)所述夾臂的兩個(gè)第一豎直面之間的距離小于兩個(gè)所述第二豎直面之間的距離。

所述曲面的上下兩端分別連接第一豎直面和第二豎直面，無論支架一體化燈管的燈管面向下還是向上放置時(shí)，都能夠與其燈管本體和支架形成適配，形成穩(wěn)定夾持，適用性更廣。

支架一體化燈管的支架寬度大于燈管本體的直徑，第一豎直面之間的距離小于第二豎直面之間的距離，保證在倒向夾持支架一體化燈管的時(shí)候，不僅支架與夾持面有支撐，燈管本體也與夾持面形成支撐，有利于提高夾持的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述曲面半徑至少為13mm。

正圓形條狀燈管的最小直徑為26mm，橢圓形條狀燈管的短直徑為26mm，與所述曲面半徑相適配，夾持更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述夾臂上的連接處為過渡圓弧面。

連接處為過渡圓弧面對(duì)于夾持燈管本體更加匹配，避免夾取過程中對(duì)燈管面造成損傷，同時(shí)也便于夾頭造型的加工制造。

優(yōu)選的，所述夾臂的夾持面設(shè)置有防滑減震材料。

設(shè)置防滑減震材料進(jìn)一步增加的夾持燈管的穩(wěn)定性及安全性。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼裝置，利用所述移動(dòng)部件帶動(dòng)所述平板將燈管支撐部件上的所有所述燈管推平，再通過所述燈管夾頭進(jìn)行夾取并移至打碼機(jī)打碼，因移動(dòng)部件上長度和運(yùn)動(dòng)路徑保持不變，使得所有所述燈管每次被推平至同一位置，所述燈管夾頭也固定夾取所述燈管的同一位置，移動(dòng)到打碼機(jī)的位置也固定，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的所有燈管每次打碼的位置均固定、統(tǒng)一。

2、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼裝置，所述燈管夾頭和平板采用可拆卸、可伸縮、可旋轉(zhuǎn)或者可滑動(dòng)的方式連接在所述移動(dòng)部件上，便于燈管夾頭和平板的使用及更換，又能對(duì)打碼的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于滿足燈管流水線上不同的打碼需求。

3、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼裝置，所述平板和燈管夾頭連接在同一個(gè)移動(dòng)部件上，能夠有效節(jié)省空間，降低造價(jià)，提高效率，同時(shí)對(duì)打碼的統(tǒng)一性控制更好。

4、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼裝置，所述平板對(duì)側(cè)的所述夾持件的外側(cè)設(shè)有垂直于所述燈管的擋板，能夠在推平時(shí)降低誤差，提高推平效果，減少推平距離，降低推動(dòng)成本。

5、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼裝置，所述平板與所述擋板的長度均與所述燈管放置的寬度相匹配，保證推動(dòng)過程中所有燈管同時(shí)受到推動(dòng)或阻擋，實(shí)現(xiàn)一次性齊平，效率更高。

6、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼裝置，所述燈管支撐部件的一端設(shè)有擋板，所述擋板垂直于所述燈管，避免采用單個(gè)推板推動(dòng)過程中的慣性造成的偏差，提高推平效果，減少推平距離，降低推動(dòng)成本。

7、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼裝置，所述燈管夾頭能夠穩(wěn)定夾持正圓形、橢圓形及支架一體化燈管，適用性廣泛，同時(shí)能夠避免在打碼的過程中夾持不穩(wěn)出現(xiàn)滑落、偏轉(zhuǎn)，造成打碼位置不統(tǒng)一。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中燈管推平前的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2為本實(shí)用新型中燈管推平后的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型中燈管推平后的另一種結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型中燈管打碼裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖5為本實(shí)用新型中燈管夾頭夾持正圓形燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中燈管夾頭夾持橢圓形燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中燈管夾頭夾持支架一體化燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中燈管夾頭夾持支架一體化燈管的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-移動(dòng)部件，2-平板，3-燈管夾頭，4-燈管支撐部件，5-夾持件，6-燈管，7-夾臂，8-打碼機(jī)，9-擋板，10-曲面，11-第一豎直面，12-第二豎直面，13-正圓形燈管，14-橢圓形燈管，15-支架一體化燈管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1，一種燈管打碼裝置，包含一個(gè)燈管支撐部件4，打碼機(jī)8，推平部件，以及燈管抓取部件，所述燈管支撐部件4上設(shè)有兩個(gè)用于放置燈管6的夾持件5，兩個(gè)夾持件5相對(duì)設(shè)置在所述燈管支撐部件4上，所述推平部件包括移動(dòng)部件1和連接其一端的一塊平板2，所述平板2相對(duì)燈管6軸線垂直設(shè)置，所述移動(dòng)部件1帶動(dòng)所述平板2可沿圖中箭頭方向做往復(fù)軸向運(yùn)動(dòng)及橫向運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)部件1的另一端連接燈管抓取部件，燈管抓取部件包含十個(gè)燈管夾頭3，兩個(gè)所述燈管夾頭3為一組相對(duì)設(shè)置，每組所述燈管夾頭3相互平行，間距相等，同側(cè)的所述燈管夾頭3位于一條直線上，每個(gè)所述燈管夾頭3包含兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂7，兩個(gè)所述夾臂7的大小和形狀均相同，兩個(gè)所述夾臂7能夠開合，所述移動(dòng)部件1能夠驅(qū)動(dòng)所述平板2及所述燈管夾頭3運(yùn)動(dòng)，所述打碼機(jī)8用于在所述燈管6上打碼，初始狀態(tài)下，若干根所述燈管6并未對(duì)齊。

如圖2和圖4，所述移動(dòng)部件1帶動(dòng)所述平板2沿?zé)艄?的軸向方向推進(jìn)，將所有燈管6推平，所述燈管夾頭3經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后在固定位置夾取多根燈管6，將燈管6移動(dòng)至打碼機(jī)8處進(jìn)行打碼，實(shí)現(xiàn)打碼位置固定，打碼效果一致性好。

實(shí)施例2

具體如圖3，一種燈管打碼裝置，與實(shí)施例1不同之處在于，所述平板對(duì)側(cè)的所述夾持件的外側(cè)設(shè)有一塊擋板9，所述擋板9垂直于所述燈管，所述擋板9的高度高于所述燈管6放置的高度、長度與夾持件5相匹配，初始狀態(tài)下，若干根所述燈管6并未對(duì)齊，當(dāng)所述移動(dòng)部件1帶動(dòng)平板2推動(dòng)所述燈管6移動(dòng)一段距離后，所述擋板9限制所述燈管6繼續(xù)移動(dòng)，此時(shí)所述燈管6兩端均齊平，避免受推動(dòng)的一端因推動(dòng)而掉落，同時(shí)也可以減小因推動(dòng)停止時(shí)的慣性帶來的誤差，有效節(jié)省推動(dòng)距離，提高推平效率，節(jié)省成本，增加安全性，進(jìn)而提高整個(gè)流水線的生產(chǎn)效率。

具體如圖5-圖8，所述燈管夾頭3包含兩個(gè)大小和形狀均相同且相對(duì)設(shè)置的夾臂7，兩個(gè)所述夾臂7可開合，每個(gè)所述夾臂7的夾持面包含曲面10，第一豎直面11和第二豎直面12，所述第一豎直面11和第二豎直面12光滑連接在所述曲面10的兩端，兩個(gè)所述夾臂7的兩個(gè)第一豎直面11之間的距離小于兩個(gè)所述第二豎直面12之間的距離，所述曲面2的半徑為13mm，該所述燈管夾頭3的兩個(gè)所述夾臂7利用不同的夾持面形成不同的夾持結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾持正圓形燈管、橢圓形燈管及支架一體化燈管，適用性廣泛，同時(shí)能夠避免在打碼的過程中夾持不穩(wěn)出現(xiàn)滑落、偏轉(zhuǎn)，造成打碼位置不統(tǒng)一。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。