本實(shí)用新型涉及一種燈具生產(chǎn)線，特別是一種燈管打碼自動(dòng)化流水線。

背景技術(shù)：

在燈管生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，會(huì)批量生產(chǎn)若干燈管及多種種類的燈管，為便于分類管理、產(chǎn)品追溯和標(biāo)識(shí)品牌等原因，對(duì)每根燈管做打碼處理，印上品牌、型號(hào)、生產(chǎn)日期等信息，以便于后續(xù)工序?qū)艄艿倪M(jìn)行區(qū)分及選擇，因此，需要對(duì)每根燈管都要進(jìn)行打碼，信息量大，打碼的效率格外重要。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工抓取燈管進(jìn)行打碼，每次抓取數(shù)量較少，持續(xù)性差，抓取效率較低，在對(duì)燈管進(jìn)行打碼工序前，為保證打碼的位置固定，還需要人為控制、調(diào)整燈管打碼的位置，人工過(guò)多的參與，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且必然會(huì)導(dǎo)致很大的誤差，造成生產(chǎn)成本升高，打碼效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，大量人工參與、生產(chǎn)成本高、燈管打碼效率低下這一不足，提供一種燈管打碼自動(dòng)化流水線。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，包含：

至少一個(gè)框架；

至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

至少一個(gè)燈管支撐部件，設(shè)于所述框架上，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所有燈管支撐部件在所述框架上滑動(dòng)，每個(gè)所述燈管支撐部件包含一個(gè)底座和設(shè)于其上的若干個(gè)用于放置燈管的夾持件；

燈管抓取部件，包括至少一個(gè)移動(dòng)部件，每個(gè)所述移動(dòng)部件上設(shè)有至少一個(gè)燈管夾頭，每個(gè)所述燈管夾頭包含兩個(gè)能夠開(kāi)合的夾臂；

打碼機(jī)，用于對(duì)每個(gè)燈管進(jìn)行打碼。

采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，其中，所述框架形成流水線，所述燈管支撐部件設(shè)于所述框架上，所述燈管支撐部件用于放置需要打碼的燈管，所述燈管抓取部件主要起到了抓取、放置和移動(dòng)燈具的作用，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所有燈管支撐部件在所述框架上滑動(dòng)，所述移動(dòng)部件將各個(gè)環(huán)節(jié)的操作銜接起來(lái)，所述打碼機(jī)用于對(duì)燈管進(jìn)行打碼，該流水線不僅代替了單個(gè)工藝步驟中的人工參與，而且還代替人工將上下工藝步驟銜接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)打碼工藝流程的自動(dòng)化進(jìn)行，無(wú)需人工參與，大幅降低了生產(chǎn)成本，避免了因人工參與帶來(lái)的誤差，提高了打碼效率。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)部件上連接一個(gè)推平部件，所述推平部件包含至少一個(gè)平板。

設(shè)置一個(gè)推平部件，將打碼前的燈管對(duì)齊，便于打碼位置的統(tǒng)一性，所述平板和燈管夾頭連接在同一個(gè)移動(dòng)部件上，能夠有效節(jié)省空間，降低造價(jià)，同時(shí)對(duì)打碼的統(tǒng)一性控制更好。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述移動(dòng)部件能帶動(dòng)所述平板相對(duì)于放置在每個(gè)夾持件上的燈管沿?zé)艄艿妮S向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述平板采用相對(duì)于沿?zé)艄茌S向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式，將燈管推平對(duì)齊，以便于后續(xù)操作在固定位置進(jìn)行抓取。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述平板對(duì)側(cè)的所述夾持件的外側(cè)設(shè)有一塊平行于所述夾持件的擋板，所述擋板位于所述框架上。

所述平板對(duì)側(cè)的所述夾持件的外側(cè)的框架上設(shè)有一塊平行于所述夾持件的擋板，避免采用單個(gè)推板推動(dòng)過(guò)程中的慣性造成的偏差，同時(shí)避免受推動(dòng)的一端因推動(dòng)而掉落，提高推平效果，減少推平距離，降低推動(dòng)成本。

優(yōu)選的，所有所述框架形成一條環(huán)形流水線，每個(gè)所述框架上設(shè)有用于每個(gè)所述燈管支撐部件滑動(dòng)的滑軌，所述燈管抓取部件和打碼機(jī))均位于環(huán)形流水線區(qū)域內(nèi)。

每個(gè)所述框架上設(shè)有用于每個(gè)所述燈管支撐部件滑動(dòng)的滑軌，便于所述燈管支撐部件在流水線上的滑動(dòng)，所有所述框架形成一條環(huán)形流水線，所述燈管抓取部件和打碼機(jī)均位于環(huán)形流水線區(qū)域內(nèi)，有利于節(jié)省空間，便于抓取和打碼。

優(yōu)選的，所述平板和所述擋板的長(zhǎng)度均與所述夾持件的寬度相匹配。

所屬平板和所述擋板的長(zhǎng)度均與所述夾持件的寬度相匹配，能夠保證在推動(dòng)過(guò)程中，所有放置的燈管都能被一次性推平到同一位置，推平效率高。

優(yōu)選的，所述平板和所述燈管夾頭采用可拆卸、可伸縮、可旋轉(zhuǎn)、可滑動(dòng)的方式連接在所述移動(dòng)部件上。

所述平板和燈管夾頭采用可拆卸、可伸縮、可旋轉(zhuǎn)、可滑動(dòng)的方式連接在所述移動(dòng)部件上，便于燈管夾頭和平板的使用及更換，又能對(duì)打碼的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于滿足燈管流水線上不同的打碼需求。

優(yōu)選的，所述燈管抓取部件上的所有燈管夾頭形成若干組相互平行的夾持結(jié)構(gòu)，每組夾持結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述燈管夾頭，每個(gè)所述燈管夾頭的大小形狀均相同，每個(gè)所述夾頭的兩個(gè)夾臂的大小形狀均相同。所述燈管抓取部件上的燈管夾頭與每個(gè)所述燈管支撐部件上夾持件所夾持的燈管數(shù)量相等。

兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述燈管夾頭形成一組夾持部件，所有所述燈管夾頭形成若干組，相互平行設(shè)置，即采用兩個(gè)燈管夾頭夾持一根條狀燈管，較只用一個(gè)燈管夾頭，可選擇的夾取范圍更大，便于控制，對(duì)于夾持較長(zhǎng)的燈管，更加穩(wěn)定、安全和經(jīng)濟(jì)，同時(shí)在夾取過(guò)程中可以批量夾取燈管，效率更高；每個(gè)所述燈管夾頭的大小形狀均相同，每個(gè)所述夾頭的兩個(gè)夾臂的大小形狀也相同，使用時(shí)相對(duì)設(shè)置進(jìn)行夾持，便于生產(chǎn)加工，利于空間布置，夾持效果更好。所述燈管抓取部件上的燈管夾頭與每個(gè)所述燈管支撐部件上夾持件所夾持的燈管數(shù)量相等，能夠?qū)崿F(xiàn)一次性抓取燈管支撐部件上的所有燈管，對(duì)打碼一致性效果更好，生產(chǎn)效率更高。

優(yōu)選的，所述框架上設(shè)有至少一個(gè)燈管抓取區(qū)，所述燈管抓取區(qū)上設(shè)有至少一個(gè)頂升部件，通過(guò)升降部件驅(qū)動(dòng)其升降，所述底座上設(shè)有數(shù)量、大小、形狀及位置與所述頂升部件相適配的配合孔。

在燈管抓取區(qū)上設(shè)置頂升部件，配合所述底座上的配合孔將需要抓取的燈管所在的燈管支撐部件平穩(wěn)升起，使其靜止并每次固定在同一位置，便于后續(xù)所述燈管夾頭的實(shí)現(xiàn)固定位置的準(zhǔn)確抓取，提高生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)燈管破損而增加成本。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述頂升部件為錐銷。

采用錐銷作為頂升部件，自鎖性好，定位精度高，安裝方便。

優(yōu)選的，所述燈管打碼自動(dòng)化流水線上設(shè)有至少兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述限位開(kāi)關(guān)受所述升降部件驅(qū)動(dòng)配合所述頂升部件升降。

限位開(kāi)關(guān)將需要頂升的燈管支撐裝置阻擋、固定，便于頂升部件對(duì)其頂升、定位，同時(shí)限制后續(xù)的燈管支撐裝置繼續(xù)移動(dòng)，避免其對(duì)正在操作的燈管產(chǎn)生影響。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)部件為機(jī)械手。

采用機(jī)械手參與打碼工藝，對(duì)推平和夾取等工藝的操作和時(shí)間控制得更精確，也便于頂升環(huán)節(jié)、夾取環(huán)節(jié)及打碼環(huán)節(jié)等的配合，控制性更好，自由度更高，使流水線上各個(gè)環(huán)節(jié)無(wú)縫銜接起來(lái)，提高整體流水線的自動(dòng)化程度及打碼效率。

優(yōu)選的，所述夾臂包含一個(gè)曲面、第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面和第二豎直面分別光滑過(guò)渡連接在所述曲面兩端，兩個(gè)所述夾臂的兩個(gè)第一豎直面之間的距離小于兩個(gè)所述第二豎直面之間的距離。

所述曲面的上下兩端分別連接第一豎直面和第二豎直面，無(wú)論支架一體化燈管的燈管面向下還是向上放置時(shí)，都能夠與其燈管本體和支架形成適配，形成穩(wěn)定夾持，適用性更廣。

支架一體化燈管的支架寬度大于燈管本體的直徑，第一豎直面之間的距離小于第二豎直面之間的距離，保證在倒向夾持支架一體化燈管的時(shí)候，不僅支架與夾持面有支撐，燈管本體也與夾持面形成支撐，有利于提高夾持的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述曲面半徑至少為13mm。

正圓形條狀燈管的最小直徑為26mm，橢圓形條狀燈管的短直徑為26mm，與所述曲面半徑相適配，夾持更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述夾臂上的連接處為過(guò)渡圓弧面。

連接處為過(guò)渡圓弧面對(duì)于夾持燈管本體更加匹配，避免夾取過(guò)程中對(duì)燈管面造成損傷，同時(shí)也便于夾頭造型的加工制造。

優(yōu)選的，所述夾臂的夾持面設(shè)置有防滑減震材料。

設(shè)置防滑減震材料進(jìn)一步增加的夾持燈管的穩(wěn)定性及安全性。

優(yōu)選的，所述夾持件上設(shè)有形狀和大小均相同且等距布置的凹槽，每個(gè)所述凹槽內(nèi)壁設(shè)有大小形狀均相同的相對(duì)的兩個(gè)凸起。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述凹槽的截面為V形狀，所述凹槽的底部為圓弧面形狀。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述凹槽的底部半徑為9.25mm-14.5mm。

進(jìn)一步優(yōu)選的，兩個(gè)所述凸起之間的距離為23.5mm-27mm。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述凸起的頂部為水平面。

進(jìn)一步優(yōu)選的，每個(gè)所述凸起頂部上方的所述凹槽內(nèi)壁表面為豎直面。

所述夾持件采用上述方案結(jié)構(gòu)，能夠廣泛穩(wěn)定放置與正圓形、橢圓形及支架一體化燈管，避免針對(duì)不同種類燈管進(jìn)行打碼工藝時(shí)，需要手動(dòng)更換燈管支撐部件，或因放置不穩(wěn)定造成的滑落、損傷及打碼誤差，造成打碼效率降低。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，其中，所述框架形成流水線，所述燈管支撐部件設(shè)于所述框架上，所述燈管支撐部件用于放置需要打碼的燈管，所述燈管抓取部件主要起到了抓取、放置和移動(dòng)燈具的作用，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所有燈管支撐部件在所述框架上滑動(dòng)，所述移動(dòng)部件將各個(gè)環(huán)節(jié)的操作銜接起來(lái)，所述打碼機(jī)用于對(duì)燈管進(jìn)行打碼，該流水線不僅代替了單個(gè)工藝步驟中的人工參與，而且還代替人工將上下工藝步驟銜接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)打碼工藝流程的自動(dòng)化進(jìn)行，無(wú)需人工參與，大幅降低了生產(chǎn)成本，避免了因人工參與帶來(lái)的誤差，提高了打碼效率。

2、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，設(shè)置一個(gè)推平部件，將打碼前的燈管對(duì)齊，便于打碼位置的統(tǒng)一性，所述平板和燈管夾頭連接在同一個(gè)移動(dòng)部件上，能夠有效節(jié)省空間，降低造價(jià)，同時(shí)對(duì)打碼的統(tǒng)一性控制更好。

3、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，所述燈管夾頭和平板可拆卸、可伸縮、可旋轉(zhuǎn)、可滑動(dòng)的連接在所述移動(dòng)部件上，便于燈管夾頭和平板的使用及更換，又能對(duì)打碼的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于滿足燈管流水線上不同的打碼需求。

4、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，所述平板對(duì)側(cè)的所述夾持件外側(cè)的所述框架上設(shè)有垂直于所述燈管的擋板，能夠在推平時(shí)降低誤差，提高推平效果，減少推平距離，降低推動(dòng)成本，避免人工微調(diào)。

5、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，所述推平部件和燈管夾頭連接在同一個(gè)移動(dòng)部件上，能夠有效節(jié)省空間，降低造價(jià)，提高效率，同時(shí)對(duì)打碼的統(tǒng)一性控制更好。

6、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，增加頂升部件便于將實(shí)施工藝步驟的燈管靜止在固定位置，便于抓取，避免人工參與調(diào)整，提高生產(chǎn)效率，采用錐銷作為頂升部件，自鎖性好，定位精度高，安裝方便。

7、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，增加限位開(kāi)關(guān)，便于控制頂升部件的啟動(dòng)，提高定升定位的準(zhǔn)確性，有利于控制燈管抓取的位置，避免后續(xù)到達(dá)的燈管支撐裝置對(duì)正在操作的燈管產(chǎn)生影響。

8、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，由機(jī)械手參與生產(chǎn)，對(duì)推平和夾取等工藝的操作和時(shí)間控制得更精確，也便于頂升環(huán)節(jié)、夾取環(huán)節(jié)及打碼環(huán)節(jié)等的配合，控制性更好，自由度更高，使流水線上各個(gè)環(huán)節(jié)無(wú)縫銜接起來(lái)，提高整體流水線的自動(dòng)化程度及打碼效率。

9、采用本實(shí)用新型的一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，所屬燈管支撐裝置及所述燈管夾頭能夠穩(wěn)定適配正圓形、橢圓形及支架一體化燈管，適用性廣泛，避免燈管在流水線上各個(gè)環(huán)節(jié)因不穩(wěn)定而出現(xiàn)滑落、偏轉(zhuǎn)，減少人工參與，降低成本，提高打碼效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中燈管打碼自動(dòng)化流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為本實(shí)用新型中打碼操作的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中燈管推平后的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型中燈管推平后的另一種結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖6為本實(shí)用新型中燈管支撐部件放置正圓形燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中燈管支撐部件放置橢圓形燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中燈管支撐部件放置支架一體化燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中燈管支撐部件放置支架一體化燈管的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型中燈管夾頭夾持正圓形燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型中燈管夾頭夾持橢圓形燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型中燈管夾頭夾持支架一體化燈管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型中燈管夾頭夾持支架一體化燈管的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實(shí)用新型中頂升部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實(shí)用新型中限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-移動(dòng)部件，2-平板，3-燈管夾頭，4-底座，5-夾持件，6-燈管，7-夾臂，8-打碼機(jī)，9-擋板，10-曲面，11-第一豎直面，12-第二豎直面，13-正圓形燈管，14-橢圓形燈管，15-支架一體化燈管,16-燈管支撐部件，17-頂升部件，18-配合孔，19-限位開(kāi)關(guān)，20-凹槽，21-框架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-4，一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，包含一個(gè)框架21，若干個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)燈管支撐部件16，每個(gè)所述燈管支撐部件16包含一個(gè)底座4和設(shè)于其上的兩個(gè)大小形狀相同的用于放置燈管6的夾持件5，每個(gè)所述夾持件上有若干個(gè)大小形狀均相同的凹槽20，所有所述凹槽20等距布置，所述凹槽20截面為V形狀，底部為圓弧面，圓弧面半徑為14mm，每個(gè)所述燈管支撐部件16放置有若干根條狀燈管6，一個(gè)移動(dòng)部件1為機(jī)械手，機(jī)械手通過(guò)法蘭焊接件連接一個(gè)燈管抓取部件和一個(gè)推平部件，所述燈管抓取部件包含十個(gè)燈管夾頭3，兩個(gè)所述燈管夾頭3為一組相對(duì)設(shè)置，每組所述燈管夾頭3相互平行，間距相等，同側(cè)的所述燈管夾頭3位于一條直線上，每個(gè)所述燈管夾頭3包含兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂7，兩個(gè)所述夾臂7的大小和形狀均相同，兩個(gè)所述夾臂7能夠開(kāi)合，所述推平部件包含一款平板2，所述平板2相對(duì)燈管6軸線垂直設(shè)置，初始狀態(tài)下，若干根所述燈管6放置燈管支撐部件16上，所有燈管6并未對(duì)齊。

其中，上述的框架21包括滑軌，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶傳動(dòng)和滑塊組合，每個(gè)燈管支撐部件16的底座4連接在滑塊上，滑塊套設(shè)在框架21的滑軌，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)滑塊和設(shè)于滑塊的每個(gè)燈管支撐部件16在框架21內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)流水線操作。

所述機(jī)械手先帶動(dòng)所述平板2從一個(gè)所述夾持件5的外側(cè)沿其上所述燈管6的軸向推動(dòng)一段距離，使所有燈管6對(duì)齊，然后機(jī)械手旋轉(zhuǎn)所有所述燈管夾頭3并控制其抓取燈管6，移動(dòng)至打碼機(jī)8處，所述打碼機(jī)受機(jī)械手控制開(kāi)始打碼，直到所有燈管6完成打碼，從而實(shí)現(xiàn)燈管打碼自動(dòng)化，提高打碼效率，避免人工參與造成的誤差，降低生產(chǎn)成本。

實(shí)施例2

一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，該燈管打碼自動(dòng)流水線的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)大致相同，與實(shí)施例1不同之處在于，所述夾持件5上的所述凹槽20內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)大小形狀相同的凸起，所述凸起的頂部為水平面，所述凸起頂部上方的所述凹槽內(nèi)壁表面為豎直面，所述凸起之間的最短距離為27mm，具體支撐情況如圖6-9，所述凸起對(duì)正圓形燈管13進(jìn)行限位，橢圓形燈管14能夠穩(wěn)定放入所述凹槽20，所述水平面能夠穩(wěn)定放置支架一體化燈管15，實(shí)現(xiàn)所述凹槽20能夠穩(wěn)定適配正圓形、橢圓形和支架一體化燈管，避免在對(duì)不同種類的燈管進(jìn)行打碼時(shí)人工更換燈管支撐部件引起的效率降低，同時(shí)避免燈管在流水線上流轉(zhuǎn)或進(jìn)行自動(dòng)推平時(shí)引起的偏轉(zhuǎn)、滑落，帶來(lái)的生產(chǎn)成本增加及夾取、打碼的誤差。

與實(shí)施例1另一不同之處在于，每個(gè)所述夾臂7的夾持面包含曲面10，第一豎直面11和第二豎直面12，所述第一豎直面11和第二豎直面12光滑連接在所述曲面10的兩端，兩個(gè)所述夾臂7的兩個(gè)第一豎直面11之間的距離小于兩個(gè)所述第二豎直面12之間的距離，所述曲面2的半徑為13mm，該所述燈管夾頭3的兩個(gè)所述夾臂7利用不同的夾持面形成不同的夾持結(jié)構(gòu)，具體如圖10-13，該結(jié)構(gòu)能夠穩(wěn)定夾取正圓形燈管、橢圓形燈管及支架一體化燈管，適用性廣泛，避免在夾取不同種類的燈管時(shí)，更換夾頭造成的效率低下，以及因夾取不穩(wěn)定造成的打碼位置不固定。

實(shí)施例3

具體如圖5與圖14-15，一種燈管打碼自動(dòng)化流水線，該燈管打碼自動(dòng)流水線的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)大致相同，與實(shí)施例2不同之處在于，所述框架21上設(shè)有一個(gè)燈管抓取區(qū)，所述燈管抓取區(qū)所在的流水線上設(shè)有一塊平行于所述夾持件的擋板9，所述擋板9的尺寸與所述夾持件5相適配，所述燈管抓取區(qū)設(shè)有四個(gè)頂升部件17，所述頂升部件17均為錐銷，兩個(gè)錐銷為一組平行于所述夾持件，兩組錐銷對(duì)稱設(shè)置，所述底座4上設(shè)有數(shù)量、大小、形狀及位置與所述頂升部件17相適配的配合孔18，所述燈管抓取區(qū)上設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)19，兩者之間的距離大于所述底座4的寬度，所述底座4側(cè)面設(shè)有配合限位開(kāi)關(guān)的缺口，升降部件控制四個(gè)頂升部件17同步升降，同時(shí)控制限位開(kāi)關(guān)19配合頂升部件17，機(jī)械手通過(guò)與控制系統(tǒng)集成形成機(jī)器人，控制各環(huán)節(jié)的銜接與各步驟的操作。

當(dāng)沒(méi)有燈管支撐部件16時(shí)，限位開(kāi)關(guān)19一直處于升起狀態(tài)，當(dāng)兩個(gè)相鄰的燈管支撐部件16分別接觸到兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)19時(shí)，均受到阻擋而停止，四個(gè)所述頂升部件17同步升起、定位處于燈管抓取區(qū)上的燈管支撐部件16，燈管支撐部件16升起至固定位置后，機(jī)械手先帶動(dòng)所述平板2對(duì)燈管抓取區(qū)上燈管支撐部件16上的所述燈管6做軸向運(yùn)動(dòng)，待所有所述燈管6推至受到所述擋板9阻擋時(shí)停止，此時(shí)所有所述燈管6對(duì)齊，機(jī)械手隨后旋轉(zhuǎn)所述燈管夾頭3，帶動(dòng)其夾取燈管抓取區(qū)上的燈管6并移動(dòng)至打碼機(jī)8處打碼，當(dāng)燈管抓取區(qū)上所有燈管均被抓取后，機(jī)械手控制升降部件帶動(dòng)四個(gè)所述頂升部件17同步下降，限位開(kāi)關(guān)也配合下降，所述燈管抓取區(qū)上的燈管支撐部件16自動(dòng)流走，待其離開(kāi)后，限位開(kāi)關(guān)19再次升起。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。