本發(fā)明涉及印刷電路板制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種印刷電路板打印機、打印方法和打印裝置。

背景技術(shù)：

印刷電路板(PCB)制造用噴墨印刷技術(shù)是近十幾年來發(fā)展起來的新興技術(shù)，采用噴墨印刷制造PCB只需要5道左右工序：布圖-鉆孔-前處理-噴墨印制-固化，相比傳統(tǒng)的光刻技術(shù)，能夠極大地簡化PCB的生產(chǎn)過程和縮短生產(chǎn)周期。目前市場上已經(jīng)有日本邁克珂來(Microcraft)等公司推出的PCB制造用噴墨印刷系統(tǒng)。

然而相比絲網(wǎng)印刷等競爭技術(shù)，噴墨印刷仍然存在耗時較長，效率較低等問題。例如，打印噴頭需要定期清潔，否則噴印效果不理想，而在現(xiàn)有的噴墨印刷設(shè)備中，用于對位PCB的攝像頭與打印噴頭是共軸的，必須一起移動，所以在噴頭清潔時就不能對位，對位時就不能清潔，從而影響了生產(chǎn)效率。因此，如何進(jìn)一步提高噴墨印刷制造PCB的生產(chǎn)效率，成為所屬領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，現(xiàn)有的PCB制造用噴墨印刷技術(shù)仍然耗時較長、效率較低。

為此，本發(fā)明實施例提供了一種印刷電路板打印機，包括：可移動的攝像頭，用于對位印刷電路板；可移動的噴頭，用于打印所述印刷電路板；其中，所述攝像頭和所述噴頭可分別獨立移動。

可選的，所述攝像頭為至少兩個。

可選的，所述至少兩個攝像頭可分別獨立移動。

本發(fā)明實施例還提供了一種印刷電路板打印方法，包括：控制攝像頭對位印刷電路板；當(dāng)所述攝像頭對位所述印刷電路板時，控制打印噴頭移動到清潔位置進(jìn)行清潔；當(dāng)接收到所述印刷電路板的對位結(jié)束的指令以及所述打印噴頭的清潔結(jié)束的指令后，控制所述打印噴頭打印所述印刷電路板。

可選的，所述攝像頭為至少兩個，所述控制攝像頭對位印刷電路板的步驟包括：控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板的第一區(qū)域；控制所述攝像頭中的其余攝像頭對位所述印刷電路板的第二區(qū)域，所述第二區(qū)域不同于所述第一區(qū)域。

可選的，所述攝像頭為兩個，所述控制攝像頭對位印刷電路板的步驟包括：控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板一側(cè)的對位點；控制所述攝像頭中的另一個攝像頭對位所述印刷電路板另一側(cè)的對位點。

本發(fā)明實施例還提供了一種印刷電路板打印裝置，包括：對位模塊，用于控制攝像頭對位印刷電路板；清潔模塊，用于當(dāng)所述對位模塊控制攝像頭對位印刷電路板時，控制打印噴頭移動到清潔位置進(jìn)行清潔；打印模塊，用于當(dāng)接收到所述對位模塊的對位結(jié)束的指令以及所述清潔模塊的清潔結(jié)束的指令時，控制所述打印噴頭打印所述印刷電路板。

可選的，所述攝像頭為至少兩個，所述對位模塊包括：第一對位子模塊，用于控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板的第一區(qū)域；第二對位子模塊，用于控制所述攝像頭中的其余攝像頭對位所述印刷電路板的第二區(qū)域，所述第二區(qū)域不同于所述第一區(qū)域。

可選的，所述攝像頭為兩個，所述對位模塊包括：第三對位子模塊，用于控制所述攝像頭中的一個攝像頭對位所述印刷電路板一側(cè)的對位點；第四對位子模塊，用于控制所述攝像頭中的另一個攝像頭對位所述印刷電路板的另一側(cè)的對位點。

本發(fā)明實施例的印刷電路板打印機、打印方法和打印裝置，通過令對位用的攝像頭和打印噴頭可分別獨立移動，實現(xiàn)了在對位時清潔噴頭或清潔噴頭時對位，從而提高了噴墨印刷制造PCB的生產(chǎn)效率。

另一方面，通過設(shè)置至少兩個可分別獨立移動的攝像頭，實現(xiàn)了可對印刷電路板的不同區(qū)域進(jìn)行對位，減少了對位時間，從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實施例的印刷電路板打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例的印刷電路板打印方法的流程圖；

圖3示出了圖2所示實施例中步驟S1的示例圖；

圖4示出了圖2所示實施例中步驟S1的另一個示例圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例的印刷電路板打印裝置的示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1是本發(fā)明一實施例提供的印刷電路板打印機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該打印機10包括：

可移動的攝像頭11，用于對位印刷電路板；具體地，該攝像頭可以橫向(X軸)或縱向(Y軸)移動；

可移動的噴頭12，用于打印印刷電路板；該攝像頭也可以橫向(X軸)或縱向(Y軸)移動；

其中，該攝像頭和該噴頭可分別獨立移動，具體地，該打印機可以具有兩套互相獨立的移動系統(tǒng)，分別用于攝像頭和噴頭的移動。由此，可以實現(xiàn)在移動攝像頭進(jìn)行對位的同時，移動噴頭到清潔位置進(jìn)行清潔。

本發(fā)明實施例的印刷電路板打印機，通過令對位用的攝像頭和打印噴頭可分別獨立移動，從而實現(xiàn)了在對位時清潔噴頭或清潔噴頭時對位，從而提高了噴墨印刷制造PCB的生產(chǎn)效率。

可選的，該攝像頭為至少兩個，從而可以獲得更大區(qū)域的圖像，提高對位的效率。

可選的，該至少兩個攝像頭可分別獨立移動，由此可以分別對PCB的不同區(qū)域進(jìn)行對位，提高對位的效率。

圖2是本發(fā)明一實施例提供的印刷電路板打印方法的流程圖，如圖2所示，該打印方法包括：

S1.控制攝像頭對位印刷電路板，且當(dāng)該攝像頭對位該印刷電路板時，控制打印噴頭移動到清潔位置進(jìn)行清潔。例如，在如圖3所示的實施例中，當(dāng)攝像頭對PCB的A\B\C\D四個對位點進(jìn)行對位時，噴頭在清潔位置進(jìn)行清潔。

S2.當(dāng)接收到該印刷電路板的對位結(jié)束的指令以及該打印噴頭的清潔結(jié)束的指令后，控制該打印噴頭打印該印刷電路板。

本發(fā)明實施例的印刷電路板打印方法，通過當(dāng)控制攝像頭對位印刷電路板時，控制打印噴頭移動到清潔位置進(jìn)行清潔，從而有效地利用了攝像頭對位的時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

可選的，該攝像頭為至少兩個，該控制攝像頭對位印刷電路板的步驟包括：

控制該攝像頭中的一個攝像頭對位該印刷電路板的第一區(qū)域；

控制該攝像頭中的其余攝像頭對位該印刷電路板的第二區(qū)域，該第二區(qū)域不同于該第一區(qū)域。

由此實現(xiàn)了對印刷電路板的不同區(qū)域同時對位，從而減少了對位的耗時。

可選的，該攝像頭為兩個，該控制攝像頭對位印刷電路板的步驟包括：

控制該攝像頭中的一個攝像頭對位該印刷電路板一側(cè)的對位點；

控制該攝像頭中的另一個攝像頭對位該印刷電路板另一側(cè)的對位點。

例如，在如圖4所示的實施例中，PCB的左側(cè)有A和D兩個對位點，右側(cè)有B和C兩個對位點，攝像頭1負(fù)責(zé)A和D的對位，而攝像頭2負(fù)責(zé)B和C的對位，從而相比一個攝像頭對位，使得對位時間減半。

圖5是本發(fā)明一實施例提供的印刷電路板打印裝置的示意圖，如圖5所示，該裝置包括：

對位模塊51，用于控制攝像頭對位印刷電路板；具體地，該電刷電路板包括至少一個對位點，由于攝像頭的位置已知，因此只要獲取攝像頭和對位點的相對位置，就可以獲得對位點的位置，從而完成印刷電路板的對位；

清潔模塊52，用于當(dāng)該對位模塊控制攝像頭對位印刷電路板時，控制打印噴頭移動到清潔位置進(jìn)行清潔；具體地，與普通打印機類似，該打印噴頭在清潔時是固定在清潔位置而不進(jìn)行移動的；

打印模塊53，用于當(dāng)接收到該對位模塊的對位結(jié)束的指令以及該清潔模塊的清潔結(jié)束的指令時，控制該打印噴頭打印該印刷電路板。

由此，實現(xiàn)了在對位時打印，有效地利用了對位的時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

可選的，該攝像頭為至少兩個，該對位模塊包括：

第一對位子模塊，用于控制該攝像頭中的一個攝像頭對位該印刷電路板的第一區(qū)域；

第二對位子模塊，用于控制該攝像頭中的其余攝像頭對位該印刷電路板的第二區(qū)域，該第二區(qū)域不同于該第一區(qū)域。

可選的，該攝像頭為兩個，該對位模塊包括：

第三對位子模塊，用于控制該攝像頭中的一個攝像頭對位該印刷電路板一側(cè)的對位點；

第四對位子模塊，用于控制該攝像頭中的另一個攝像頭對位該印刷電路板的另一側(cè)的對位點。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。