本發(fā)明涉及一種激光打標(biāo)機(jī)，特別涉及一種自動(dòng)分揀式激光打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人工成本的大幅度上漲，許多勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)——例如照明產(chǎn)業(yè)，包括許多大企業(yè)在內(nèi)，目前還是采用以工人手工操作為主體的流水線作業(yè)，面臨著巨大的成本壓力，迫切地需求自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)入產(chǎn)線。以燈管生產(chǎn)中的后續(xù)步驟——檢測、剔除、打標(biāo)這三道工序?yàn)槔旧隙际侨斯げ僮?，一條流水線上這三道工序至少需要三名熟練工人才能滿足流水線上的時(shí)序要求，如果是新手來計(jì)算的話，至少人工需要翻一番。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種自動(dòng)分揀式激光打標(biāo)機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)分揀式激光打標(biāo)機(jī)，包括送料臺(tái)和主機(jī)，所述送料臺(tái)的出料口對(duì)接主機(jī)的入料口，所述自動(dòng)分揀式激光打標(biāo)機(jī)包括主機(jī)體，激光打標(biāo)裝置，分揀裝置，檢測裝置，剔除裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，上述裝置安裝于主機(jī)體內(nèi)部機(jī)架上并通過控制系統(tǒng)控制，所述機(jī)架上表面安裝活動(dòng)端板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述送料臺(tái)包括傳送帶，送料機(jī)架，料斗固定端，料斗活動(dòng)端，落料擋片，光軸，光軸固定端，

所述傳送帶安裝于所述送料臺(tái)上平面，送料臺(tái)上平面上，與所述傳送帶傳送方向平行的兩側(cè)邊安裝一對(duì)墊片，兩光軸通過光軸兩端的光軸固定端固定于兩平行墊片上，兩光軸放置方向垂直于兩墊片放置方向，兩光軸分別靠近送料臺(tái)上平面相對(duì)的兩邊上；

所述送料機(jī)架包括固定端送料機(jī)架和活動(dòng)端送料機(jī)架，所述固定端送料機(jī)架安裝于一墊片上，墊片前端安裝第一落料擋片，固定端送料機(jī)架上設(shè)有料斗固定端，所述料斗固定端底邊與傳送帶間設(shè)有間隙；

所述活動(dòng)端送料機(jī)架安裝于兩光軸上，活動(dòng)端送料機(jī)架以兩光軸為軌道可延光軸方向來回移動(dòng)，所述活動(dòng)端送料機(jī)架前端設(shè)有第二落料擋片，所述活動(dòng)端落料機(jī)架上設(shè)有料斗活動(dòng)端，所述料斗活動(dòng)端底邊與傳送帶間設(shè)有間隙.

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述主機(jī)體包括機(jī)架，左機(jī)罩，后擋板，頂機(jī)罩，右機(jī)罩，前擋板，所述左機(jī)罩安裝于機(jī)架左側(cè)，所述左機(jī)罩內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，左機(jī)罩上設(shè)有控制按鍵和顯示屏，所述控制按鍵和顯示屏與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)同時(shí)控制打標(biāo)機(jī)內(nèi)各裝置；

所述機(jī)架后端設(shè)有后擋板，右端設(shè)有右機(jī)罩，所述機(jī)架前端設(shè)有前擋板，上端扣有頂機(jī)罩，所述左機(jī)罩，后擋板，頂機(jī)罩，右機(jī)罩，前擋板將主機(jī)體包圍成半封閉區(qū)域，所述右機(jī)罩上設(shè)有矩形入料口。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)軌，齒條，活動(dòng)端托板，運(yùn)動(dòng)電機(jī)，第一同步輪，第二同步輪，滑塊，所述齒條嵌于機(jī)架上表面，機(jī)架上表面，齒條兩側(cè)固定導(dǎo)軌，所述滑塊安裝于導(dǎo)軌上并與所述齒條嚙合，所述活動(dòng)端托板安裝于所述滑塊上，運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過第一同步帶連接的第一同步輪和第二同步輪為輸出動(dòng)力。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述激光打標(biāo)裝置包括第一激光頭升降柱，第一激光頭，第一激光頭升降柱電機(jī)，第二激光頭升降柱，第二激光頭，第二激光頭升降柱電機(jī)，

所述第一激光頭升降柱安裝于機(jī)架上表面，所述第一激光頭升降柱上端固定第一激光頭升降柱電機(jī)，所述第一激光頭升降柱上端側(cè)面固定第一激光頭，所述第一激光頭升降柱內(nèi)安裝滾珠絲桿并通過控制系統(tǒng)控制第一激光頭的上升和下降；

所述第二激光頭升降柱安裝于活動(dòng)端托板上，所述第二激光頭升降柱上端固定第二激光頭升降柱電機(jī)，所述第二激光頭升降柱上端側(cè)面固定第二激光頭，所述第二激光頭升降柱內(nèi)安裝滾珠絲桿并通過控制系統(tǒng)控制第二激光頭的上升和下降。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述分揀裝置包括第一工件轉(zhuǎn)盤支柱，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱，第三支柱，分割器，六角棒，第一工件轉(zhuǎn)盤，第二工件轉(zhuǎn)盤，減速電機(jī)，第三同步輪，第二同步帶，第四同步輪，抽風(fēng)機(jī)，

所述第一工件轉(zhuǎn)盤支柱，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱，第三支柱平行排列于機(jī)架上表面上，所述第一工件轉(zhuǎn)盤支柱，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱同側(cè)分別安裝第一工件轉(zhuǎn)盤和第二工件轉(zhuǎn)盤，所述第一工件轉(zhuǎn)盤支柱，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱，第三支柱上分別設(shè)有軸承，第一工件轉(zhuǎn)盤旁設(shè)有分割器，所述分割器的出力軸與第一工件轉(zhuǎn)盤支柱，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱，第三支柱上的軸承同心，所述第三支柱旁設(shè)有抽風(fēng)機(jī)，

所述六角棒一端固定于第三支柱上，另一端穿過第二工件轉(zhuǎn)盤支柱和第二工件轉(zhuǎn)盤，與分割器的出力軸相連接，

所述減速電機(jī)安裝于分割器旁邊，減速電機(jī)上的第四同步輪和分割器上的第三同步輪通過第二同步帶相連，所述減速電機(jī)為分割器出力軸提供動(dòng)力。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱安裝于機(jī)架平面上，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱上端側(cè)面，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱安裝于活動(dòng)端托板上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱上端側(cè)面，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱和所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱頂端分別安裝旋轉(zhuǎn)抓。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述檢測裝置包括第一檢測升降電機(jī)支架，第二檢測升降電機(jī)支架，第一檢測升降電機(jī)，第二檢測升降電機(jī)，檢測電極組，位置感應(yīng)器，

所述第一檢測升降電機(jī)安裝于第一檢測升降電機(jī)支架上，所述第二檢測升降電機(jī)安裝于第二檢測升降電機(jī)支架上，

所述所述第一檢測升降電機(jī)支架安裝于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱上，所述第二檢測升降電機(jī)支架安裝于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱上，所述第一檢測升降電機(jī)支架和第二檢測升降電機(jī)支架中間固定有檢測電極組，

所述第一檢測升降電機(jī)支架和第二檢測升降電機(jī)支架上皆安裝有位置感應(yīng)器，

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機(jī)架上設(shè)有一對(duì)不良品托盤支柱，所述不良品托盤支柱上設(shè)有不良品托盤。

本發(fā)明中的自動(dòng)分揀式激光打標(biāo)機(jī)主要分成兩個(gè)部分，送料部分和主機(jī)體部分，料斗活動(dòng)端與第二落料擋片課延光軸移動(dòng)，以適應(yīng)不同長度的燈管，將待加工的燈管由人工放入料斗后，在重力的作用下，由傳送帶從料斗與傳送帶的間隙中將燈管依次傳送出來，最后停止在落料擋片前。

第一激光頭和第二激光頭課通過控制系統(tǒng)控制上下位置以適應(yīng)打標(biāo)焦距。兩檢測電機(jī)支架上分別安裝有檢測電機(jī)、絲桿、光軸及檢測電極組。旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐住上分別安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在對(duì)應(yīng)的位置安裝有不同的感應(yīng)器。檢測電機(jī)所對(duì)應(yīng)工件轉(zhuǎn)盤上同一個(gè)工件位。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于檢測電機(jī)工件位后若干個(gè)工件位并錯(cuò)開1個(gè)工件位。第一激光頭對(duì)應(yīng)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工件位。第二激光頭對(duì)應(yīng)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工件位。

本發(fā)明中的分揀和達(dá)標(biāo)過程如下：

在檢測電機(jī)工件位上的燈管被感應(yīng)器檢測到后，檢測電機(jī)將檢測電極組抬升，并使檢測電極組通電，通過連接在電極組上的檢測儀檢測此時(shí)燈管工作的電壓和電流。如果通電正常，則電極組下降，燈管返回工件轉(zhuǎn)盤上的工位；如果通電異常，則檢測電機(jī)繼續(xù)抬升，將燈管上抬到不良品托盤中。不良品托盤的進(jìn)件槽有一組鋸齒狀檔位軟膠，燈管過了軟膠后，電極組下降，燈管被軟膠阻礙并滾落到不良品托盤下端。電極組則繼續(xù)回到原始位置。在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)位置的工件位上，燈管左端的觸點(diǎn)被第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)前面的夾具卡位后，在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下可轉(zhuǎn)動(dòng)，配合第一激光頭在燈管的左端打上符合要求的LOGO。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)2位置的工件位上，燈管右端的觸點(diǎn)被旋轉(zhuǎn)電機(jī)2前面的旋轉(zhuǎn)抓卡住后，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的帶動(dòng)下可轉(zhuǎn)動(dòng)，配合激光頭2在燈管的右端打上符合要求的LOGO。在后面的出料口的工位上，由于燈管自身的重力作用，燈管將滾出到后端出料臺(tái)上。

三、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

本發(fā)明設(shè)計(jì)精巧，環(huán)環(huán)相扣，省去大量的人工消耗，分揀和打標(biāo)同時(shí)進(jìn)行，提升了效率，增大了產(chǎn)出比。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明整理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明中送料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中主機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中主機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中主機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6位本發(fā)明中主機(jī)另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，送料臺(tái)21，傳送帶22，送料機(jī)架23，料斗固定端24，料斗活動(dòng)端25，第一落料擋片26，第二落料擋片27，光軸28，光軸固定端29，機(jī)架11，左機(jī)罩111，后擋板112，頂機(jī)罩113，右機(jī)罩114，前擋板115，導(dǎo)軌116，齒條117，活動(dòng)端托板118，運(yùn)動(dòng)電機(jī)119，第一同步輪1110，第二同步輪1111，滑塊1112，第一激光頭升降柱121，第一激光頭122，第一激光頭升降柱電機(jī)123，第二激光頭升降柱124，第二激光頭125，第二激光頭升降柱電機(jī)126，第一工件轉(zhuǎn)盤支柱131，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱132，第三支柱133，分割器134，六角棒135，第一工件轉(zhuǎn)盤136，第二工件轉(zhuǎn)盤137，減速電機(jī)138，第三同步輪139，第二同步帶1310，第四同步輪1311，抽風(fēng)機(jī)1312，第一檢測升降電機(jī)支架141，第二檢測升降電機(jī)支架142，第一檢測升降電機(jī)143，第二檢測升降電機(jī)144，檢測電極組145，位置感應(yīng)器146，不良品托盤支柱151，不良品托盤 152第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱161，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱162，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)163，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)164。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種自動(dòng)分揀式激光打標(biāo)機(jī)，包括送料臺(tái)和主機(jī)，所述送料臺(tái)的出料口對(duì)接主機(jī)的入料口，所述自動(dòng)分揀式激光打標(biāo)機(jī)包括主機(jī)體，激光打標(biāo)裝置，分揀裝置，檢測裝置，剔除裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，上述裝置安裝于主機(jī)體內(nèi)部機(jī)架11上并通過控制系統(tǒng)控制，所述機(jī)架11上表面安裝活動(dòng)端板。

如圖2所示，所述送料臺(tái)包括傳送帶22，送料機(jī)架23，料斗固定端24，料斗活動(dòng)端25，落料擋片，光軸28，光軸固定端29，

所述傳送帶安裝于所述送料臺(tái)21上平面，送料臺(tái)上平面上，與所述傳送帶22傳送方向平行的兩側(cè)邊安裝一對(duì)墊片，兩光軸27通過光軸兩端的光軸固定端28固定于兩平行墊片上，兩光軸放置方向垂直于兩墊片放置方向，兩光軸分別靠近送料臺(tái)上平面相對(duì)的兩邊上；

所述送料機(jī)架包括固定端送料機(jī)架和活動(dòng)端送料機(jī)架，所述固定端送料機(jī)架安裝于一墊片上，墊片前端安裝第一落料擋片26，固定端送料機(jī)架上設(shè)有料斗固定端24，所述料斗固定端24底邊與傳送帶間設(shè)有間隙；

所述活動(dòng)端送料機(jī)架安裝于兩光軸上，活動(dòng)端送料機(jī)架以兩光軸為軌道可延光軸方向來回移動(dòng)，所述活動(dòng)端送料機(jī)架前端設(shè)有第二落料擋片27，所述活動(dòng)端落料機(jī)架上設(shè)有料斗活動(dòng)端25，所述料斗活動(dòng)端底邊與傳送帶間設(shè)有間隙.

如圖1所示，所述主機(jī)體包括機(jī)架11，左機(jī)罩111，后擋板112，頂機(jī)罩113，右機(jī)罩114，前擋板115，所述左機(jī)罩111安裝于機(jī)架左側(cè)，所述左機(jī)罩內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，左機(jī)罩上設(shè)有控制按鍵和顯示屏，所述控制按鍵和顯示屏與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)同時(shí)控制打標(biāo)機(jī)內(nèi)各裝置；

所述機(jī)架后端設(shè)有后擋板112，右端設(shè)有右機(jī)罩114，所述機(jī)架前端設(shè)有前擋板115，上端扣有頂機(jī)罩113，所述左機(jī)罩111，后擋板112，頂機(jī)罩113，右機(jī)罩114，前擋板115將主機(jī)體包圍成半封閉區(qū)域，所述右機(jī)罩上設(shè)有矩形入料口。

如圖3所示，所述機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)軌116，齒條117，活動(dòng)端托板118，運(yùn)動(dòng)電機(jī)119，第一同步輪1110，第二同步輪1111，滑塊1112，所述齒條117嵌于機(jī)架上表面，機(jī)架上表面，齒條117兩側(cè)固定導(dǎo)軌116，所述滑塊1112安裝于導(dǎo)軌116上并與所述齒條117嚙合，所述活動(dòng)端托板安裝于所述滑塊上，運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過第一同步帶連接的第一同步輪和第二同步輪為輸出動(dòng)力。

如圖4所示，所述激光打標(biāo)裝置包括第一激光頭升降柱121，第一激光頭122，第一激光頭升降柱電機(jī)123，第二激光頭升降柱124，第二激光頭125，第二激光頭升降柱電機(jī)126，

所述第一激光頭升降柱121安裝于機(jī)架上表面，所述第一激光頭升降柱121上端固定第一激光頭升降柱電機(jī)123，所述第一激光頭升降柱上端側(cè)面固定第一激光頭122，所述第一激光頭升降柱內(nèi)安裝滾珠絲桿并通過控制系統(tǒng)控制第一激光頭122的上升和下降；

所述第二激光頭升降柱124安裝于活動(dòng)端托板118上，所述第二激光頭升降柱124上端固定第二激光頭升降柱電機(jī)126，所述第二激光頭升降柱124上端側(cè)面固定第二激光頭125，所述第二激光頭升降柱124內(nèi)安裝滾珠絲桿并通過控制系統(tǒng)控制第二激光頭的上升和下降。

如圖5所示，所述分揀裝置包括第一工件轉(zhuǎn)盤支柱131，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱132，第三支柱133，分割器134，六角棒135，第一工件轉(zhuǎn)盤136，第二工件轉(zhuǎn)盤137，減速電機(jī)138，第三同步輪139，第二同步帶1310，第四同步輪1311，抽風(fēng)機(jī)1312，

如圖6所示，所述第一工件轉(zhuǎn)盤支柱131，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱132，第三支柱133平行排列于機(jī)架上表面上，所述第一工件轉(zhuǎn)盤支柱，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱同側(cè)分別安裝第一工件轉(zhuǎn)盤136和第二工件轉(zhuǎn)盤137，所述第一工件轉(zhuǎn)盤支柱131，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱132，第三支柱133上分別設(shè)有軸承，第一工件轉(zhuǎn)盤旁 設(shè)有分割器134，所述分割器的出力軸與第一工件轉(zhuǎn)盤支柱，第二工件轉(zhuǎn)盤支柱，第三支柱上的軸承同心，所述第三支柱旁設(shè)有抽風(fēng)機(jī)，

所述六角棒135一端固定于第三支柱上，另一端穿過第二工件轉(zhuǎn)盤支柱和第二工件轉(zhuǎn)盤，與分割器134的出力軸相連接，

所述減速電機(jī)138安裝于分割器旁邊，減速電機(jī)上的第四同步輪1311和分割器上的第三同步輪139通過第二同步帶1310相連，所述減速電機(jī)為分割器出力軸提供動(dòng)力。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱161，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)163，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱162，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)164，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱安裝于機(jī)架平面上，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱上端側(cè)面，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱安裝于活動(dòng)端托板上，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱上端側(cè)面，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱和所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱頂端分別安裝旋轉(zhuǎn)抓。

所述檢測裝置包括第一檢測升降電機(jī)支架141，第二檢測升降電機(jī)支架142，第一檢測升降電機(jī)143，第二檢測升降電機(jī)144，檢測電極組145，位置感應(yīng)器146，

所述第一檢測升降電機(jī)143安裝于第一檢測升降電機(jī)支架141上，所述第二檢測升降電機(jī)143安裝于第二檢測升降電機(jī)支架142上，

所述所述第一檢測升降電機(jī)支架安裝于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱161上，所述第二檢測升降電機(jī)支架安裝于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐柱162上，所述第一檢測升降電機(jī)支架和第二檢測升降電機(jī)支架中間固定有檢測電極組，

所述第一檢測升降電機(jī)支架和第二檢測升降電機(jī)支架上皆安裝有位置感應(yīng)器146，

所述機(jī)架上設(shè)有一對(duì)不良品托盤支柱151，所述不良品托盤支柱上設(shè)有不良品托盤152。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。