背景技術(shù)：

諸如打印機(jī)之類的設(shè)備可以用于延伸的生產(chǎn)運(yùn)行，導(dǎo)致了對(duì)于停止生產(chǎn)以更改空打印流體供應(yīng)的增加需要。此外，設(shè)備可能暴露于不期望的情景，諸如在裝運(yùn)和/或使用期間收到的沖擊、子組件故障的問(wèn)題、零件變得斷開(kāi)、電子器件損壞等等，這些可能導(dǎo)致故障狀況。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)示例的包括第一儲(chǔ)存器和第二儲(chǔ)存器的設(shè)備的框圖。

圖2是根據(jù)示例的包括第一儲(chǔ)存器和第二儲(chǔ)存器的設(shè)備的框圖。

圖3是根據(jù)示例的基于識(shí)別第一和第二儲(chǔ)存器狀態(tài)的流程圖。

圖4是根據(jù)示例的針對(duì)平均壓力的電壓與時(shí)間的圖。

圖5是根據(jù)示例的針對(duì)壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差的電壓與時(shí)間的圖。

圖6是根據(jù)示例的基于識(shí)別第一和第二儲(chǔ)存器狀態(tài)的流程圖的第一部分。

圖7是根據(jù)示例的基于識(shí)別第一和第二儲(chǔ)存器狀態(tài)的流程圖的第二部分。

具體實(shí)施方式

本文所描述的示例基于單個(gè)傳感器的數(shù)學(xué)分析來(lái)評(píng)估兩個(gè)不同的可打印組合物儲(chǔ)存器的狀態(tài)以使得能夠有效地執(zhí)行可打印組合物的再填充(例如，不需要止回閥)，并且使得能夠在評(píng)估設(shè)備狀態(tài)的設(shè)備操作期間執(zhí)行診斷。在示例中，打印機(jī)可以在監(jiān)視單個(gè)壓力傳感器的同時(shí)執(zhí)行再填充過(guò)程，而不需要將多個(gè)傳感器專用于多個(gè)儲(chǔ)存器。如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“打印機(jī)”包括基于噴墨、激光等的二維打印機(jī)，以及基于加法、減法或包括在構(gòu)建材料床上進(jìn)行累積打印的其它技術(shù)的三維打印機(jī)。因此，各種示例設(shè)備增加了打印機(jī)可用性和/或生產(chǎn)率，并且增強(qiáng)了效率、一致性和成本節(jié)約。

圖1是根據(jù)示例的包括第一儲(chǔ)存器110和第二儲(chǔ)存器120的設(shè)備100的框圖。設(shè)備100還包括泵130、傳感器160和控制器150。第一儲(chǔ)存器110經(jīng)由泵130而流體耦合到第二儲(chǔ)存器120。第一和第二儲(chǔ)存器110、120用于提供和/或存儲(chǔ)可打印組合物122。控制器150用于基于單個(gè)傳感器160來(lái)識(shí)別第一儲(chǔ)存器110的第一儲(chǔ)存器狀態(tài)152和第二儲(chǔ)存器120的第二儲(chǔ)存器狀態(tài)152。控制器還可以選擇性地引起泵130進(jìn)行操作以使用傳感器160來(lái)識(shí)別第一和第二狀態(tài)152、153。

示例設(shè)備100可以是具有多個(gè)儲(chǔ)存器來(lái)處理諸如彩色打印流體之類的一種類型的可打印組合物122的打印機(jī)。因此，設(shè)備100可以包括多種類型的可打印組合物122，并且可打印組合物122的類型可以與泵130相關(guān)聯(lián)，以將第一儲(chǔ)存器110流體耦合到第二儲(chǔ)存器120?？梢杂纱藦挠米骺纱蛴〗M合物122的源的第一儲(chǔ)存器110泵送可打印組合物122，以根據(jù)控制器150來(lái)再填充第二儲(chǔ)存器120。另外，泵130可以包括多個(gè)入口和出口，以提供用于多個(gè)附加第一儲(chǔ)存器110和第二儲(chǔ)存器120的泵送，圖1中未示出(例如，泵130可以是蠕動(dòng)泵，以驅(qū)動(dòng)不同顏色的打印流體組和相應(yīng)的第一/第二儲(chǔ)存器110、120)。示例設(shè)備100可以包括筒(未示出)，其用于封閉(一個(gè)或多個(gè))第一儲(chǔ)存器110并且容納可打印組合物的任何泄漏。設(shè)備100包括液壓系統(tǒng)拓?fù)洌纱丝梢詫⒌诙?chǔ)存器120定位在比第一儲(chǔ)存器110更高的高度處，以使得重力能夠影響可打印組合物122的流體流動(dòng)。

第一儲(chǔ)存器110可以用作可打印組合物122的源。例如，第一儲(chǔ)存器110可以供應(yīng)相對(duì)大體積的可打印組合物122，其用于執(zhí)行相對(duì)較小的第二儲(chǔ)存器120的多次再填充。在示例中，可以將第一儲(chǔ)存器110提供作為3000立方厘米(cc)打印流體盒，安裝在設(shè)備100處并且由于其大容量而實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)的自主性，從而避免頻繁地需要更換/補(bǔ)充可打印組合物122。在示例中，第一儲(chǔ)存器110可以包括不對(duì)空氣敞開(kāi)的密封囊/袋，以存儲(chǔ)可打印組合物122。因此，在這樣的示例中，當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)存器110接近空時(shí)，這可導(dǎo)致流動(dòng)阻力增加，使得泵130所經(jīng)歷的壓力脈沖信號(hào)隨時(shí)間衰減，直到壓力脈沖信號(hào)停止。在替代示例中，第一儲(chǔ)存器110可以是基于非密封的或者以其它方式對(duì)空氣敞開(kāi)的方法。在這種敞開(kāi)的方法中，壓力脈沖信號(hào)可以經(jīng)歷不同的特性行為(例如，以適合于特定敞開(kāi)儲(chǔ)存器的特性方式漸近斜坡下降或以其他方式衰減。

第二儲(chǔ)存器120可以保持用于打印的可打印組合物122。在示例中，可以將第二儲(chǔ)存器120提供作為具有比第一儲(chǔ)存器110相對(duì)更小的容量(例如775cc)的可再填充的打印流體盒。在替代示例中，可以將第二儲(chǔ)存器120提供作為包括打印頭的噴墨盒，其被流體耦合到第一儲(chǔ)存器110以用于再填充。

可以將第一和第二儲(chǔ)存器110、120定位在設(shè)備100中的不同位置處。例如，可以將第一儲(chǔ)存器110不礙事地定位在設(shè)備100的下部中——在方便捕捉將使其路線向下的打印流體溢出的位置中?？纱蛴〗M合物122可以由泵130泵送以再填充第二儲(chǔ)存器120，因?yàn)榭纱蛴〗M合物122通過(guò)打印而從第二儲(chǔ)存器120排出。因此，第二儲(chǔ)存器120可以用作中間儲(chǔ)存罐以適應(yīng)打印(例如，與噴墨打印機(jī)設(shè)備的打印頭一起前后振蕩)，可以從第一儲(chǔ)存器110對(duì)其進(jìn)行再填充。

可打印組合物122可以是墨水、打印流體、顏料、染料、調(diào)色劑、燒結(jié)粉末或其它可打印的組合物，包括與二維(2d)和三維(3d)打印技術(shù)兼容的組合物。在示例中，可打印組合物122可以是與噴墨打印技術(shù)兼容的打印流體。

泵130可以與泵送可打印組合物兼容。在一些示例中，泵130可以是偏心隔膜泵。通過(guò)選擇性地施加功率(例如，通過(guò)隨時(shí)間選擇性地施加給定占空比給泵130)，泵130可以由控制器150控制。在示例中，與為例如控制器150和/或傳感器160等的邏輯控制進(jìn)行供電的電源電壓軌(例如3.3伏特)對(duì)照而言，控制器150可以使用高壓軌(例如，12伏特或24伏特)來(lái)為泵驅(qū)動(dòng)器(其未具體示出，其可以并入控制器150和/或泵130中)供電。泵驅(qū)動(dòng)器可以包括兩步開(kāi)關(guān)，諸如金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(mosfet)和/或低功率晶體管(雙極結(jié)型晶體管(bjt))，以提供由控制器150生成的脈寬調(diào)制(pwm)信號(hào)，以用于經(jīng)由占空比來(lái)控制泵130。在一些示例中，控制器150可以基于示例公式vpump＝(占空比)*v1來(lái)將泵電壓施加到泵130，其中v1是高電壓軌值。附加電路(例如(一個(gè)或多個(gè))晶體管)可用于將來(lái)自高壓軌的信號(hào)/電壓適配到電源電壓軌，并且反之亦然。

例如，通過(guò)識(shí)別傳感器160的狀態(tài)來(lái)確定第一和第二儲(chǔ)存器110、120的狀態(tài)從而對(duì)泵130進(jìn)行控制，控制器150可以提供可打印組合物122從第一儲(chǔ)存器110到第二儲(chǔ)存器120的受控轉(zhuǎn)移?？刂破?50可以包括和/或參考與傳感器160和/或泵130的可接受狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)值的表，包括對(duì)應(yīng)于泵130和/或傳感器160的電壓、電流和壓力。因此，控制器150可以識(shí)別現(xiàn)有的感測(cè)值，將它們與存儲(chǔ)值/期望值進(jìn)行比較，并相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整以確保第二儲(chǔ)存器120的受控再填充。另外，控制器150可以識(shí)別用于診斷目的的值，諸如識(shí)別存在是泵130的故障還是儲(chǔ)存器110、120的故障。例如，控制器150可以識(shí)別彼此矛盾的值的組合，例如高泵電壓和/或電流，但是結(jié)果得到的低壓力——結(jié)果得到的低壓力通常指示泵不接收高泵電壓/電流。

控制器150可以改變泵130的泵送以優(yōu)化第二儲(chǔ)存器120的再填充。例如，控制器150可以檢測(cè)到連接了新的/填充的第一儲(chǔ)存器110，并且第二儲(chǔ)存器120是空的。因此，控制器150可以基于第一占空比，隨時(shí)間頻繁地最初以高速率將可打印組合物122泵送到第二儲(chǔ)存器120。在某時(shí)間之后，控制器150可以根據(jù)第二占空比和/或在給定占空比下較不頻繁的泵送周期，來(lái)在較短時(shí)間內(nèi)將泵送速率降低到低值?？梢灾貜?fù)這種方法，根據(jù)占空比和/或頻率來(lái)調(diào)節(jié)泵速率以在適當(dāng)?shù)那闆r下將填充速度最大化，并在適當(dāng)?shù)那闆r下將控制最大化。例如，當(dāng)傳感器指示隨著第二儲(chǔ)存器120變成充滿時(shí)剩余的空間相對(duì)較小量時(shí)，控制器150可以根據(jù)不頻繁和/或更短的間隔來(lái)操作泵130，以避免過(guò)壓和/或打印流體溢出的風(fēng)險(xiǎn)。在示例中，控制器150可以基于使用液滴計(jì)數(shù)信息(例如，在第二儲(chǔ)存器120處的液滴計(jì)數(shù))來(lái)控制/觸發(fā)泵130，以跟蹤來(lái)自第二儲(chǔ)存器120的打印流體消耗和使用。在替代示例中，可以基于占空比以外的其他技術(shù)來(lái)控制泵130，諸如幅度調(diào)制、頻率調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制和其他方法(例如模擬電壓和/或電流控制器)。

因此，單個(gè)傳感器160可以用于識(shí)別和控制兩個(gè)不同的罐--第一和第二儲(chǔ)存器110、120中的可打印組合物122的水平。因此，控制器150可以識(shí)別第一和第二儲(chǔ)存器狀態(tài)152、153，以通過(guò)識(shí)別設(shè)備100中的單個(gè)傳感器160的信號(hào)來(lái)從第一儲(chǔ)存器110再填充第二儲(chǔ)存器120。

圖2是根據(jù)示例的包括第一儲(chǔ)存器210和第二儲(chǔ)存器220的設(shè)備200的框圖。第二儲(chǔ)存器220與填充狀態(tài)224相關(guān)聯(lián)。設(shè)備200還包括檢測(cè)器212、泵230、控制器250和傳感器260。第一儲(chǔ)存器210經(jīng)由泵230而流體耦合到第二儲(chǔ)存器220。檢測(cè)器212可以指示第一儲(chǔ)存器210是否耦合到設(shè)備200。控制器250用于識(shí)別壓力262(以確定第一和第二儲(chǔ)存器210、220的狀態(tài))--如傳感器260所指示，以及基于電壓256和/或電流258識(shí)別泵狀態(tài)251?？刂破?50用于選擇性地引起泵230根據(jù)一個(gè)或多個(gè)泵送時(shí)間254和/或諸如占空比、電壓256和/或電流258的其他可控特征進(jìn)行操作。

檢測(cè)器212可以執(zhí)行第一儲(chǔ)存器210的存在檢測(cè)。在示例中，可以將檢測(cè)器212提供作為機(jī)械開(kāi)關(guān)，其包括可以被嵌入在檢測(cè)器212處的開(kāi)關(guān)控制器中的分壓器(和/或可以被并入控制器250中)。由檢測(cè)器212提供的存在檢測(cè)可以實(shí)現(xiàn)硬件保護(hù)，例如，以當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)存器210未連接到設(shè)備200時(shí)防止泵230將空氣泵送到打印流體管中。因此，由檢測(cè)器212的檢測(cè)缺乏可用于停止泵送操作或其他(例如，診斷)活動(dòng)，并且可以發(fā)出一則關(guān)于連接第一儲(chǔ)存器210以便繼續(xù)進(jìn)行的消息。

控制器250可以識(shí)別設(shè)備200的各種組件/系統(tǒng)的狀態(tài)，包括它們是否正常工作，第一儲(chǔ)存器210是否被連接，第一儲(chǔ)存器210和/或第二儲(chǔ)存器220是否具有打印流體還是為空，泵230是否故障等等。在示例中，控制器250可以基于安裝在設(shè)備200中的傳感器260、根據(jù)泵230是否正在泵送來(lái)識(shí)別壓力262以及相應(yīng)的不同壓力傳感器信號(hào)。根據(jù)泵狀態(tài)251(例如，可打印組合物管中的壓力，基于正在如何根據(jù)電壓256和/或電流258來(lái)操作泵230)可以預(yù)期來(lái)自傳感器260的信號(hào)類型，并且如果識(shí)別那個(gè)信號(hào)，則控制器250可以確定設(shè)備200正在正常工作。然而，如果鑒于各種其他系統(tǒng)的狀態(tài)而不期望來(lái)自傳感器260的信號(hào)，則控制器250可以識(shí)別問(wèn)題——即使問(wèn)題是由未被控制器250直接監(jiān)視的組件(例如無(wú)源組件)所引起的。

傳感器260可以用于基于在泵230和第二儲(chǔ)存器220之間的線路中產(chǎn)生的壓力262來(lái)識(shí)別第一儲(chǔ)存器210和/或第二儲(chǔ)存器220的狀態(tài)。因此，當(dāng)將可打印的組合物(例如打印流體)泵送到第二儲(chǔ)存器220中時(shí)，壓力262相應(yīng)地產(chǎn)生。當(dāng)泵230暫停時(shí)，壓力262呈現(xiàn)不同的狀態(tài)，也指示第一和/或第二儲(chǔ)存器210、220的狀態(tài)。此外，第二儲(chǔ)存器220的高度--相對(duì)于設(shè)備200、傳感器260、第一儲(chǔ)存器210等等而言--可以由設(shè)備200來(lái)建立。高度(以及傳感器260的相對(duì)位置)可以作為因素被考慮到由控制器250執(zhí)行的狀態(tài)識(shí)別中。例如，控制器250可以識(shí)別第二儲(chǔ)存器220是否為空并且應(yīng)當(dāng)被快速填充、正在接近閾值填充狀態(tài)224并應(yīng)該更加緩慢地進(jìn)行填充、或者已經(jīng)達(dá)到閾值填充狀態(tài)224并且不應(yīng)該再進(jìn)行填充了。類似地，控制器250可以基于傳感器260識(shí)別出第一儲(chǔ)存器210為空，使得應(yīng)當(dāng)暫停泵送直到第一儲(chǔ)存器210被再填充。

傳感器260可以由各種類型的壓力傳感器提供，其與識(shí)別由可打印組合物產(chǎn)生的壓力兼容。在一些示例中，傳感器還可以檢測(cè)可打印組合物是否正在經(jīng)歷通過(guò)可打印組合物管的移動(dòng)和/或流動(dòng)。例如，可以將傳感器260提供作為差壓傳感器，控制器250可獨(dú)立于泵狀態(tài)251和檢測(cè)器212狀態(tài)而讀取傳感器260狀態(tài)。例如通過(guò)采用平均讀數(shù)和/或識(shí)別隨時(shí)間的壓力262的方差(例如通過(guò)采用標(biāo)準(zhǔn)偏差讀數(shù)，跟蹤諸如峰到谷的信號(hào)幅度，使用均方根(rms)等等)，可以在數(shù)學(xué)上分析傳感器260輸出。

控制器250可以控制泵230并且還可以識(shí)別泵230的各種特性，例如以用于診斷目的。在示例中，控制器250可以基于電流258來(lái)識(shí)別泵狀態(tài)25。例如通過(guò)使用分流電阻和儀表放大器(未示出)，可以獲得與泵230相關(guān)聯(lián)的電流258作為流過(guò)泵繞組的繞組的電流的指示。電流258可以與泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(未示出；可以與泵230和/或控制器250合并)串聯(lián)獲得，并且可以獨(dú)立于諸如用于檢測(cè)器212和傳感器260的測(cè)量之類的其它測(cè)量而被獲得。

因此，控制器可以執(zhí)行診斷并檢查設(shè)備系統(tǒng)是否正常工作。例如，如果可打印組合物可用，泵230正在正常泵送，并且針對(duì)壓力262、檢測(cè)器212和泵狀態(tài)251的信號(hào)在預(yù)期范圍內(nèi)，則控制器250還可以推斷諸如流體線路和耦合件之類的機(jī)械方面也在正常工作。在可能指示不正常狀態(tài)或操作的示例情況中，泵狀態(tài)252可能指示泵230的操作，但是傳感器260也可能指示壓力262的缺乏。這種情況可能與無(wú)源組件的至少一部分(例如，流體耦合件可能被斷開(kāi)、允許泵送的可打印組合物溢出而不是通過(guò)傳感器260)中的問(wèn)題相一致。

圖3是根據(jù)示例的基于識(shí)別第一和第二儲(chǔ)存器狀態(tài)的流程圖300。在框310中，控制器用于根據(jù)第一操作來(lái)操作泵以將可打印組合物從可打印組合物的第一儲(chǔ)存器泵送到可打印組合物的第二儲(chǔ)存器。例如，控制器可以在泵送時(shí)隨時(shí)間執(zhí)行多個(gè)傳感器讀數(shù)，并且在數(shù)學(xué)上分析多個(gè)讀數(shù)以識(shí)別隨時(shí)間的信號(hào)的方差(例如，標(biāo)準(zhǔn)偏差、rms等)。在框320中，控制器用于基于用于根據(jù)第一操作來(lái)識(shí)別在泵送期間在泵和第二儲(chǔ)存器之間的可打印組合物的壓力的傳感器來(lái)識(shí)別第一儲(chǔ)存器狀態(tài)。例如，控制器可以將如此獲得的方差與閾值進(jìn)行比較，并且如果從傳感器獲得的值下降低于閾值，則認(rèn)為第一儲(chǔ)存器為空。在框330中，控制器用于根據(jù)第二操作來(lái)操作泵以暫停泵。例如，控制器可以根據(jù)泵送和暫停的間隔來(lái)操作泵，以在泵送時(shí)段和/或暫停/不泵送時(shí)段期間獲得隨時(shí)間的多個(gè)壓力信號(hào)。在框340中，控制器用于在泵暫停時(shí)識(shí)別第二儲(chǔ)存器的狀態(tài)。例如，控制器可以在多次暫停期間讀取傳感器，以在暫停期間識(shí)別隨時(shí)間的平均傳感器壓力。通過(guò)識(shí)別隨時(shí)間的壓力的方差(例如，標(biāo)準(zhǔn)偏差等)和/或平均中的變化，示例設(shè)備可以識(shí)別第一儲(chǔ)存器是否為空和/或第二儲(chǔ)存器是否已充滿。

圖4是根據(jù)示例的針對(duì)壓力464、466的平均的電壓456與時(shí)間402的圖400。圖4的信息可以用于識(shí)別第二儲(chǔ)存器的填充狀態(tài)。如所示，信號(hào)包括散布有恒定傳感器數(shù)據(jù)脈沖的噪聲傳感器數(shù)據(jù)脈沖。這對(duì)應(yīng)于操作泵的噪聲時(shí)段，以及暫停泵的恒定時(shí)段，導(dǎo)致了脈沖。(在噪聲脈沖之間)線路表示靜態(tài)力矩，其中為了識(shí)別壓力讀數(shù)以識(shí)別第二儲(chǔ)存器是否已充滿的目的，可以讀取壓力傳感器。在靜態(tài)力矩期間的壓力從顯示為大約-10毫伏的第一壓力464開(kāi)始。隨著時(shí)間402的推移，朝向顯示為大約-8毫伏的第二壓力466，靜態(tài)壓力值幅度逐漸減小。這對(duì)應(yīng)于第二儲(chǔ)存器接近充滿狀態(tài)。此外，朝向圖的末端，泵活動(dòng)的脈沖寬度減小。具體來(lái)說(shuō)，與前21個(gè)脈沖相比，最后三個(gè)脈沖的寬度降低。這對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)識(shí)別出第二儲(chǔ)存器正在接近充滿狀態(tài)(基于朝向第二壓力466的靜態(tài)區(qū)域的接近)，并且使用更短的泵送持續(xù)時(shí)間(例如，圖7中的框770的泵送時(shí)間)以避免過(guò)度填充第二儲(chǔ)存器的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)噪聲脈沖之間的那個(gè)靜態(tài)電平達(dá)到以毫伏為單位的特定閾值時(shí)，系統(tǒng)可以聲明第二儲(chǔ)存器充滿。

圖5是根據(jù)示例的針對(duì)壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差568的電壓556與時(shí)間502的圖500。圖5中所示的信息可以用來(lái)識(shí)別第一儲(chǔ)存器是否正在耗盡可打印組合物/打印流體。標(biāo)準(zhǔn)偏差被示出為識(shí)別信號(hào)方差的各種技術(shù)之一，其中通常將待識(shí)別的方差表達(dá)為隨時(shí)間的信號(hào)衰減。在替代示例中，可以使用其他數(shù)學(xué)技術(shù)來(lái)查找信號(hào)的方差和/或衰減--諸如通過(guò)跟蹤信號(hào)幅度(例如，峰到谷)和rms等。此外，隨著時(shí)間在壓力信號(hào)中的變化可特定于第一儲(chǔ)存器的給定實(shí)現(xiàn)(例如，是否密封/封閉或非密封/對(duì)空氣敞開(kāi))。因此即使信號(hào)不如圖5中所示那樣積極地朝零衰減，也可以檢查針對(duì)與適于給定的第一儲(chǔ)存器的模式相對(duì)應(yīng)的衰減的壓力信號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)偏差值示出了在與泵正在泵送時(shí)相對(duì)應(yīng)的噪聲脈沖的幅度中的隨時(shí)間的減小。朝向標(biāo)準(zhǔn)偏差值568處指示的圖表的末尾，標(biāo)準(zhǔn)偏差信號(hào)的幅度已經(jīng)降低到低于閾值幅度，指示控制器可以將其與第一儲(chǔ)存器相關(guān)聯(lián)的模式是耗盡打印流體。

參考圖6和圖7，根據(jù)本公開(kāi)的各種示例圖示出了流程圖。流程圖表示可以結(jié)合參考前圖所討論的各種系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行利用的過(guò)程。雖然以特定的順序圖示出，但是本公開(kāi)并不旨在如此受限。而是明確地設(shè)想了各種過(guò)程可以以與所圖示的不同的順序和/或與其他過(guò)程同時(shí)發(fā)生。

圖6是根據(jù)示例的基于識(shí)別第一和第二儲(chǔ)存器狀態(tài)的流程圖的第一部分600。流程圖可以參照?qǐng)D1和圖2的設(shè)備使用。流程圖600使得設(shè)備能夠獲得初始設(shè)備/傳感器測(cè)量，檢測(cè)是否存在設(shè)備故障，并開(kāi)始再填充周期以填充第二儲(chǔ)存器。再填充過(guò)程開(kāi)始于框605。示例系統(tǒng)是可操作的而不需要減壓。然而，盡管沒(méi)有具體示出，但是在替代示例中，可以對(duì)打印機(jī)設(shè)備的空氣加壓系統(tǒng)進(jìn)行減壓。在框615中，對(duì)壓力進(jìn)行檢查。例如，控制器可以識(shí)別在第一和第二儲(chǔ)存器之間流體耦合的壓力傳感器的輸出?？刂破骺梢噪S時(shí)間執(zhí)行多個(gè)測(cè)量以獲得平均壓力和方差(例如，標(biāo)準(zhǔn)偏差)。在示例中，控制器可以執(zhí)行五十次測(cè)量，其中每次測(cè)量用20毫秒。壓力可以作為靜態(tài)壓力來(lái)檢查--例如當(dāng)泵暫停(或關(guān)閉)而不在泵送時(shí)，以避免在壓力信號(hào)中存在噪聲。在框620中，檢查第二儲(chǔ)存器是否已充滿。例如，控制器可以檢查平均壓力是否小于閾值量?？梢詫㈤撝底鳛槿鐖D4中所圖示的第一和/或第二壓力464、466(例如，在泵送之間的暫停期間的靜壓)的函數(shù)來(lái)提供。如果第二儲(chǔ)存器已充滿，則流程進(jìn)行到框670，在那里再填充停止。如果在框620中確定第二儲(chǔ)存器未充滿，則流程進(jìn)行到框625。

在框625中，控制器開(kāi)啟泵。例如，控制器以給定的占空比(對(duì)于框635處識(shí)別的時(shí)間量)來(lái)操作泵。在框630中，控制器用于識(shí)別泵工作。例如，控制器可以向泵施加給定電流，并且檢查泵是否短路或者不能消耗任何電力。在替代示例中，控制器可以向泵施加給定占空比，并且針對(duì)與占空比相對(duì)應(yīng)的由泵生成的特性壓力噪聲而檢查傳感器。如果泵沒(méi)有工作，則流程進(jìn)行到框670，在這里再填充過(guò)程停止。如果在框630處確定泵工作，則流程進(jìn)行到框635。在框635中，控制器引導(dǎo)泵進(jìn)行泵送一段預(yù)定時(shí)間。例如，預(yù)定時(shí)間可以是五秒以允許泵在泵送期間操作并提供一致的壓力。在框640中，控制器用于在泵送期間獲取壓力特性。例如，控制器可以在預(yù)定時(shí)間期間獲得壓力特性，和/或等待直到預(yù)定時(shí)間過(guò)去，并且然后繼續(xù)泵送以獲得壓力特性。在示例中，當(dāng)泵正在泵送時(shí)，控制器可以在多個(gè)間隔(例如，針對(duì)每次測(cè)量20毫秒的50次測(cè)量)上獲得平均壓力和方差(例如，標(biāo)準(zhǔn)偏差)壓力讀數(shù)。

在框645中，確定傳感器是否飽和。例如，控制器可以檢查(例如，如框640處所收集的)平均壓力是否高于傳感器飽和上閾值，或低于傳感器飽和下閾值。如果飽和，則在框650中關(guān)閉泵，并且在框655處指示嚴(yán)重系統(tǒng)錯(cuò)誤。例如，控制器可以停止泵送操作并提供關(guān)于設(shè)備需要服務(wù)干預(yù)的通知。如果在框645處確定傳感器沒(méi)有飽和，則流程進(jìn)行到框660。在框660中，更新打印流體計(jì)數(shù)器。例如，控制器可以更新其對(duì)應(yīng)于針對(duì)第一和/或第二儲(chǔ)存器的打印流體水平的計(jì)數(shù)。在替代示例中，打印流體計(jì)數(shù)器可以作為變量存儲(chǔ)在噴墨盒的諸如用于跟蹤打印流體供應(yīng)并防止偽造再填充的敏銳防偽芯片之類的固件中。在框665中，確定第一儲(chǔ)存器是否為空(例如，基于來(lái)自框640的所獲得的壓力特性中的至少一個(gè))。例如，控制器可以確定壓力方差是否小于閾值，諸如指示方差下降的圖5的值568。在替代示例中，閾值可以是絕對(duì)值，諸如-3.0mv。如果指示第一儲(chǔ)存器為空，則流程進(jìn)行到框670，在這里再填充停止。如果在框665處確定第一儲(chǔ)存器不為空，則流程進(jìn)行到框675“a”。流程圖的第一部分繼續(xù)至第二部分處，從圖7中示出的框705“a”處開(kāi)始。

圖7是根據(jù)示例的基于識(shí)別第一和第二儲(chǔ)存器狀態(tài)的流程圖的第二部分700。流程開(kāi)始于框705“a”(從圖6的“a”繼續(xù))。在框710中，循環(huán)計(jì)數(shù)器遞增。例如，設(shè)備可以跟蹤已經(jīng)執(zhí)行流程圖700的框710-780的多個(gè)循環(huán)。在框715中，控制器用于確定循環(huán)計(jì)數(shù)器是否小于閾值循環(huán)值。例如，系統(tǒng)可以使用循環(huán)閾值作為安全措施，以避免被卡在再填充循環(huán)中(例如，當(dāng)存在阻止適當(dāng)再填充發(fā)生的問(wèn)題時(shí))。作為示例，循環(huán)閾值可以是70個(gè)循環(huán)，而給定的再填充可以占用大約20個(gè)循環(huán)。如果循環(huán)計(jì)數(shù)器不小于循環(huán)閾值，則在框735處再填充過(guò)程停止。如果在框715中確定循環(huán)計(jì)數(shù)器小于循環(huán)閾值，則流程進(jìn)行到框720。在框720中，控制器將獲得壓力特性。例如，控制器獲得在泵送時(shí)的平均和方差壓力特性。在框725中，確定第一儲(chǔ)存器是否為空。例如，控制器可以確定壓力方差是否小于閾值，諸如指示方差下降的圖5的值568。在替代示例中，閾值可以是絕對(duì)值，諸如-3.0mv。如果指示第一儲(chǔ)存器為空，則流程進(jìn)行到框730和框735，在框730處關(guān)閉泵，并且在框735處再填充停止。如果在框725處確定第一儲(chǔ)存器不為空，則流程進(jìn)行到框740，在那里關(guān)閉泵。

在框745中，控制器將等待流體穩(wěn)定。例如，控制器可以引入500毫秒的等待時(shí)間，以在框740處關(guān)斷泵之后允許墨水/可打印組合物穩(wěn)定。在框750中，控制器將獲取在泵為靜態(tài)時(shí)的壓力特性。例如，控制器獲取在不進(jìn)行泵送時(shí)的平均和方差壓力特性。在框755中，檢查第二儲(chǔ)存器是否已充滿。例如，控制器可以檢查平均壓力是否小于閾值量?？梢詫㈤撝底鳛槿鐖D4中所圖示的第一和/或第二壓力464、466的函數(shù)來(lái)提供(例如，在泵送之間的暫停期間的靜壓)。如果第二儲(chǔ)存器已充滿，則流程進(jìn)行到框735，在這里再填充停止。如果在框755中確定第二儲(chǔ)存器未充滿，則流程進(jìn)行到框760。在框760中，開(kāi)啟泵。在框765中，確定泵是否工作。例如，控制器可以向泵施加給定電流，并且檢查泵是否短路或者不能消耗任何電力。在替代示例中，控制器可以向泵施加給定占空比，并且針對(duì)與占空比相對(duì)應(yīng)的由泵產(chǎn)生的特征壓力噪聲而檢查傳感器。如果泵沒(méi)有工作，則流程進(jìn)行到框735，在這里再填充程序停止。如果在框765處確定泵工作，則流程進(jìn)行到框770。在框770中，確定泵送時(shí)間。例如，基于傳感器處的平均壓力與和充滿的儲(chǔ)存器相對(duì)應(yīng)的圖4的第二壓力466之間的差異，可以將泵送時(shí)間表達(dá)為第二儲(chǔ)存器有多接近充滿的函數(shù)。可以取決于平均壓力有多接近充滿而將泵送時(shí)間設(shè)定為各種值。例如，如果第二儲(chǔ)存器在充滿的10％以內(nèi)，則可以將泵送時(shí)間設(shè)置為5秒，或者如果第二儲(chǔ)存器在充滿的5％以內(nèi)，則可以設(shè)置為3秒(或適用于給定實(shí)現(xiàn)、儲(chǔ)存器或泵尺寸/容量的其他值)。否則，例如，可以將泵送時(shí)間設(shè)置為10秒。因此，系統(tǒng)可以微調(diào)針對(duì)再填充所使用的時(shí)間量，以避免在第二儲(chǔ)存器接近充滿狀態(tài)時(shí)過(guò)度填充第二儲(chǔ)存器的風(fēng)險(xiǎn)。在框775中，更新打印流體計(jì)數(shù)器。例如，控制器可以更新其對(duì)應(yīng)于針對(duì)第一和/或第二儲(chǔ)存器的打印流體水平的計(jì)數(shù)。在替代示例中，打印流體計(jì)數(shù)器可以作為變量存儲(chǔ)在噴墨盒的諸如用于跟蹤打印流體供應(yīng)并防止偽造再填充的敏銳防偽芯片之類的固件中。在框780中，設(shè)備將在泵送時(shí)間期間進(jìn)行泵送。例如，在繼續(xù)完成循環(huán)并返回到框710之前，系統(tǒng)可以在框770處發(fā)現(xiàn)的泵送時(shí)間期間進(jìn)行泵送。

圖7和圖8的流程圖可以應(yīng)用于墨水/可打印組合物的個(gè)體顏色/線路。然而，打印機(jī)可以包含各個(gè)地(例如，使用獨(dú)立的固件線程)進(jìn)行再填充的多個(gè)供應(yīng)，并且每一個(gè)供應(yīng)可以根據(jù)其自己的一組流程圖來(lái)再填充。

本文所提供的示例可以以硬件、軟件或兩者的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。示例系統(tǒng)可以包括用于執(zhí)行存儲(chǔ)在有形非暫時(shí)介質(zhì)(例如，易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器和/或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))中的指令的處理器和存儲(chǔ)器資源。非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是有形的并且具有存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)可讀指令，其可由處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的示例。

示例系統(tǒng)(例如，計(jì)算設(shè)備)可以包括和/或接收存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令集(例如，軟件)的有形非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。如本文所使用的，處理器可以包括諸如并行處理系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)處理器。存儲(chǔ)器可以包括可由處理器尋址以用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀指令的存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“ram”)的易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器，諸如硬盤(pán)、軟盤(pán)和/或磁帶存儲(chǔ)器之類的磁存儲(chǔ)器、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(“ssd”)、閃存、相變存儲(chǔ)器等。