本發(fā)明涉及人體運動狀態(tài)檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前市面上對人體跌倒的檢測應(yīng)用往往是使用項鏈、手環(huán)、攝像頭等幾種方式。項鏈和手環(huán)的實現(xiàn)原理是在項鏈、手環(huán)這些穿戴設(shè)備上安裝有加速度傳感器，根據(jù)跌倒時的加速度抖動來檢測，識別跌倒，但是這種方式很容易造成誤判，因為加速度的抖動，在平時的運動之中，也會出現(xiàn)于摔倒非常類似的數(shù)據(jù)，因此，這類產(chǎn)品的識別精度不高，容易造成誤報；而攝像頭方式，檢測精度較高，但是需要在固定場景中安裝攝像頭使用，沒有便攜性，導(dǎo)致這類產(chǎn)品的適用范圍國語狹窄。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供人體運動狀態(tài)檢測系統(tǒng)，其能準確檢測人體的運動狀態(tài)，當發(fā)生跌倒時及時通知到終端。

本發(fā)明的目的之二在于提供人體運動狀態(tài)檢測控制方法，其能檢測人體的運動狀態(tài)，發(fā)生跌倒時及時通知到終端。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

人體運動狀態(tài)檢測系統(tǒng)，包括鞋墊、移動終端、檢測裝置，所述檢測裝置安裝在鞋墊上，該檢測裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有蓄電池、中央處理器、藍牙模塊和六軸傳感器，所述蓄電池、藍牙模塊和六軸傳感器均與中央處理器連接；該中央處理器還連接一SIM卡，藍牙模塊與移動終端連接；所述六軸傳感器用于檢測鞋墊的轉(zhuǎn)動角度，并發(fā)送該轉(zhuǎn)動角度至中央處理器；所述中央處理器用于當轉(zhuǎn)動角度大于或等于預(yù)設(shè)角度，且當鞋墊維持該轉(zhuǎn)動角度的時長大于預(yù)設(shè)時長時，通過藍牙模塊發(fā)送跌倒信號至移動終端，并發(fā)送跌倒信息至SIM卡。

優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)還設(shè)有與中央處理器連接的GPS模塊，該GPS模塊用于檢測鞋墊的位置信息，并發(fā)送至中央處理器，使中央處理器將該位置信息通過藍牙模塊發(fā)送至移動終端。

優(yōu)選的，所述移動終端為智能手機。

優(yōu)選的，所述檢測裝置可拆卸固定在鞋墊上，且殼體上設(shè)有充電接口，殼體內(nèi)設(shè)有充電電路，充電接口與外部電源連接，蓄電池通過充電電路與充電接口連接。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)角度為90度。

本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

人體運動狀態(tài)檢測控制方法，應(yīng)用于人體運動狀態(tài)檢測系統(tǒng)，包括如下步驟：

步驟一：六軸傳感器檢測鞋墊的轉(zhuǎn)動角度，并發(fā)送該轉(zhuǎn)動角度至中央處理器；

步驟二：中央處理器判斷轉(zhuǎn)動角度是否大于或等于預(yù)設(shè)角度，若是，執(zhí)行步驟三，否則，返回步驟一；

步驟三：中央處理器判斷鞋墊維持該轉(zhuǎn)動角度的時長是否大于預(yù)設(shè)時長，若是，則通過藍牙模塊發(fā)送跌倒信號至移動終端，并發(fā)送跌倒信息至SIM卡，否則，返回步驟一。

優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)還設(shè)有與中央處理器連接的GPS模塊，該GPS模塊用于檢測鞋墊的位置信息，并發(fā)送至中央處理器，使中央處理器將該位置信息通過藍牙模塊發(fā)送至移動終端。

優(yōu)選的，所述移動終端為智能手機。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)角度為90度。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的檢測裝置固定在鞋墊，使用六軸傳感器檢測鞋墊的轉(zhuǎn)動角度，能夠更加準確的了解到人體的運動狀態(tài)，減少其他干擾造成的誤判；并且安裝在鞋墊上，無需額外攜帶，使用方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的人體運動狀態(tài)檢測系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的人體運動狀態(tài)檢測控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

參加圖1，本發(fā)明提供人體運毒狀態(tài)檢測系統(tǒng)，包括鞋墊、移動終端、檢測裝置。檢測裝置安裝在鞋墊上，檢測裝置內(nèi)部器件簡單，數(shù)量不多，設(shè)置為薄薄的裝置，不影響鞋墊的正常使用。

該檢測裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有蓄電池、中央處理器、藍牙模塊和六軸傳感器，廠家生產(chǎn)時，可以將蓄電池、中央處理器、藍牙模塊、六軸傳感器固定在一塊薄基板上。而殼體是為了保護蓄電池、中央處理器、六軸傳感器、藍牙模塊這些器件，防止鞋墊進水等損壞器件。

其中，蓄電池、藍牙模塊和六軸傳感器均與中央處理器連接；該中央處理器還連接一SIM卡，藍牙模塊與移動終端連接。六軸傳感器用于檢測鞋墊的轉(zhuǎn)動角度，并發(fā)送該轉(zhuǎn)動角度至中央處理器；中央處理器用于當轉(zhuǎn)動角度大于或等于預(yù)設(shè)角度，且當鞋墊維持該轉(zhuǎn)動角度的時長大于預(yù)設(shè)時長時，通過藍牙模塊發(fā)送跌倒信號至移動終端，并發(fā)送跌倒信息至SIM卡。

由于檢測裝置安裝在鞋墊上，不需要額外攜帶，使用更加方便。另外，人體的運動狀態(tài)與腳部息息相關(guān)，根據(jù)腳的轉(zhuǎn)動角度可以知道人體的姿態(tài)。而鞋墊是與腳部直接接觸，能夠準確反映腳部的轉(zhuǎn)動角度等。

在殼體內(nèi)還設(shè)有與中央處理器連接的GPS模塊，該GPS模塊用于檢測鞋墊的位置信息，并發(fā)送至中央處理器，使中央處理器將該位置信息通過藍牙模塊發(fā)送至移動終端。本發(fā)明中的移動終端為智能手機。GPS模塊實時檢測位置信息，因而當發(fā)生跌倒時，移動終端的用戶可以及時知道發(fā)生跌倒的位置，進而進行救助。尤其是這種檢測裝置適用于老年人或者兒童，而移動終端的使用者可以為監(jiān)護人。

預(yù)設(shè)角度優(yōu)選為90度，一般用戶跌倒時，腳部處于與地面垂直的狀態(tài)。移動終端與檢測裝置交互，具體可以移動終端上專門的app通過藍牙模塊與檢測裝置交互，當檢測到發(fā)生跌倒時，發(fā)送短信到用戶制定的手機號。通常來講，當人體正常行走在地面上，鞋底與地面接觸是完全接觸，或者轉(zhuǎn)動角度的時間很快，而當人體跌倒時，鞋墊從A角度轉(zhuǎn)動到B角度，之后維持B角度的時間會較長，例如從A角度轉(zhuǎn)動到B角度，轉(zhuǎn)動了90度，之后維持在B角度的時長大于預(yù)設(shè)時長，則判斷為人體跌倒。

檢測裝置可拆卸固定在鞋墊上，且殼體上設(shè)有充電接口，殼體內(nèi)設(shè)有充電電路，充電接口與外部電源連接，蓄電池通過充電電路與充電接口連接。通過可拆卸的這個方式，可以將檢測裝置從鞋墊中取出，對蓄電池進行充電。

參加圖2，本發(fā)明還提供人體運動狀態(tài)檢測控制方法，應(yīng)用與人體運動狀態(tài)檢測系統(tǒng)，具體的，包括如下步驟：

S1：六軸傳感器檢測鞋墊的轉(zhuǎn)動角度，并發(fā)送該轉(zhuǎn)動角度至中央處理器；

S2：中央處理器判斷轉(zhuǎn)動角度是否大于或等于預(yù)設(shè)角度，若是，執(zhí)行S3，否則，返回S1；預(yù)設(shè)角度優(yōu)選但不限于90度。

S3：中央處理器判斷鞋墊維持該轉(zhuǎn)動角度的時長是否大于預(yù)設(shè)時長，若是，則執(zhí)行S4：通過藍牙模塊發(fā)送跌倒信號至移動終端，并發(fā)送跌倒信息至SIM卡；否則，返回S1。

相應(yīng)的，殼體內(nèi)還設(shè)有與中央處理器連接的GPS模塊，該GPS模塊用于檢測鞋墊的位置信息，并發(fā)送至中央處理器，使中央處理器將該位置信息通過藍牙模塊發(fā)送至移動終端。移動終端可以為智能手機。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。