用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】提供一種用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，包括第一壓機(jī)、第二壓機(jī)、激光打標(biāo)裝置；還包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)、氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)臺(tái)和電控設(shè)備；第一轉(zhuǎn)臺(tái)上沿其圓周均勻設(shè)有四個(gè)工裝；第二轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有相對(duì)布置的兩個(gè)工裝；控制臂由分別位于第一轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)工裝處的第一壓機(jī)和第二壓機(jī)壓裝襯套，并由氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)抓起安放到第二轉(zhuǎn)臺(tái)的工裝上；激光打標(biāo)裝置位于第二轉(zhuǎn)臺(tái)的一個(gè)工裝的上方，對(duì)控制臂進(jìn)行激光打標(biāo)。整個(gè)設(shè)備只需一個(gè)操作員，襯套壓裝和激光打標(biāo)過(guò)程都自動(dòng)完成，精確可靠，節(jié)省工時(shí)。
【專利說(shuō)明】用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備通常包括第一壓機(jī)、第二壓機(jī)、激光打標(biāo)裝置，其中第一壓機(jī)對(duì)控制臂一端的一個(gè)襯套進(jìn)行壓裝，第二壓機(jī)再對(duì)控制臂另一端的一個(gè)襯套進(jìn)行壓裝，最后激光打標(biāo)裝置對(duì)控制臂進(jìn)行打標(biāo)。可見(jiàn)，對(duì)控制臂兩端進(jìn)行襯套壓裝及打標(biāo)是在3個(gè)不同工作臺(tái)上分別進(jìn)行的，在控制臂兩端的襯套壓裝先后完成后，再將控制臂移送到激光打標(biāo)工位進(jìn)行打標(biāo)，因此需要3個(gè)操作員分別控制第一壓機(jī)、第二壓機(jī)和激光打標(biāo)裝置。這樣，在第一壓機(jī)完成第一個(gè)襯套壓裝后，第一壓機(jī)的操作員將控制臂用人工方式取下，需要I秒，再傳送給第二壓機(jī)的操作員，需要2秒，第二壓機(jī)的操作員將控制臂用人工方式安放到第二壓機(jī)的工作臺(tái)上，需要I秒。在第二壓機(jī)完成對(duì)第二個(gè)襯套壓裝后，第二壓機(jī)操作員將控制臂用人工方式取下，需要I秒，再傳送給激光打標(biāo)裝置的操作員，需要2秒。激光打標(biāo)裝置的操作員將控制臂安放到激光打標(biāo)裝置的工作臺(tái)上，需要I秒，激光打標(biāo)結(jié)束后，由激光打標(biāo)操作員用人工方式將控制臂取下。
[0003]上述的第一壓裝操作、第二壓裝操作和激光打標(biāo)操作的整個(gè)過(guò)程用到3個(gè)操作員，自動(dòng)化程度較低，如果3個(gè)操作員之間的相互配合銜接不是非常默契，容易耽誤工時(shí)。即使是非常熟練的3個(gè)操作員同時(shí)操作，由于工件在不同工作臺(tái)之間需要先取下、再傳送、后安放，因此總共需要8秒。對(duì)整個(gè)過(guò)程而言，8秒時(shí)間顯得過(guò)長(zhǎng)了。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有存在的問(wèn)題作出改進(jìn)，即本實(shí)用新型的目的是提供一種用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，這種設(shè)備能夠?qū)⒌谝粔貉b操作、第二壓裝操作和激光打標(biāo)操作的整個(gè)過(guò)程以自動(dòng)化的方式一體實(shí)現(xiàn)，從而既能將操作員的數(shù)量從3人減少為I人，又能避免不同操作員之間由于配合不熟練或配合失誤而耽誤工時(shí)，更能將原有的必要工時(shí)有效縮短，從而縮短整個(gè)襯套壓裝和激光打標(biāo)的過(guò)程。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備包括第一壓機(jī)、第二壓機(jī)、激光打標(biāo)裝置，其中，所述激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備還包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)、氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)臺(tái)和電控設(shè)備。所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)上沿圓周均勻設(shè)有四個(gè)工裝，所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有相對(duì)布置的兩個(gè)工裝。所述第一壓機(jī)和所述第二壓機(jī)分別位于所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)工裝處上方，用于對(duì)控制臂進(jìn)行襯套壓裝；所述的氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)用于抓起安放到所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)的工裝上；所述激光打標(biāo)裝置位于所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)的一個(gè)工裝上方，用于對(duì)所述控制臂進(jìn)行激光打標(biāo)。
[0006]在上述的技術(shù)方案中，由于第一壓機(jī)和第二壓機(jī)分別布置在第一轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)工裝處，在電控設(shè)備的控制下，第一轉(zhuǎn)臺(tái)可以自動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粔簷C(jī)完成對(duì)控制臂的壓裝之后，只需轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臺(tái)，即可精確地將控制臂移動(dòng)至第二壓機(jī)的壓裝位置。此過(guò)程中，第一轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)需要0.5秒。當(dāng)?shù)诙簷C(jī)壓裝完成后，第一轉(zhuǎn)臺(tái)還需再轉(zhuǎn)動(dòng)一次，需要0.5秒。所述氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)從第一轉(zhuǎn)臺(tái)的工裝上抓取已壓裝好的控制臂并安放到第二轉(zhuǎn)臺(tái)的工裝上需要I秒。第二轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)一次，將控制臂置于激光打標(biāo)裝置之下，需要0.5秒，而后第二轉(zhuǎn)臺(tái)再翻轉(zhuǎn)一次，將已打標(biāo)好的控制臂從激光打標(biāo)裝置之下移開(kāi)，需要0.5秒，再由氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)將控制臂從第二轉(zhuǎn)臺(tái)的工裝上取出，需要I秒。整個(gè)過(guò)程需要4秒，比現(xiàn)有技術(shù)的由3個(gè)配合熟練的操作員操作所需的8秒節(jié)約了 4秒，而且整個(gè)過(guò)程中只需一個(gè)操作員。
[0007]針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述設(shè)備的上料位置兩側(cè)各有一襯套送料裝置。由此，操作員可以同時(shí)用左手和右手各抓取一個(gè)襯套，同時(shí)將兩個(gè)襯套安放在控制臂兩端上，使得操作員既無(wú)需移動(dòng)腳步，也無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)身體，就能實(shí)現(xiàn)安放動(dòng)作，從而使得操作員注意力集中，不易疲勞。
[0008]針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述設(shè)備的下料位置連接有下料輸送帶，該下料輸送帶的一端位于第二轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣，另一端連接儲(chǔ)料裝置。由此，整個(gè)下料過(guò)程可以自動(dòng)進(jìn)行而不再需要操作員的操作。
[0009]針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)上的工裝采用浮動(dòng)工裝。由于采用了浮動(dòng)工裝，在壓裝時(shí)，工裝能向下移動(dòng)，最終頂住底座，進(jìn)而完成壓裝；壓裝完成后，工裝能向上移動(dòng)，與底座有一定的間隙，由此第一轉(zhuǎn)臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與之發(fā)生接觸。更進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)工裝包括穿過(guò)所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)上的通孔的工裝本體、套接于所述工裝本體外部的彈簧以及位于所述工裝本體下部的支撐底座。再進(jìn)一步地，所述工裝本體內(nèi)裝設(shè)有氣缸用于襯套的導(dǎo)向。氣缸的采用能夠有效保證壓裝時(shí)工件的平衡。
[0010]針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一壓機(jī)和/或所述第二壓機(jī)與所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)下方的壓力卸載機(jī)構(gòu)一體形成并沿絲杠導(dǎo)軌移動(dòng)定位，以符合不同型號(hào)的控制臂的襯套距離。
[0011 ] 針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料位置處安裝有安全光柵、安全門(mén)、安全鎖或撥桿開(kāi)關(guān)等安全裝置。由此，當(dāng)操作員的身體某一部分越過(guò)例如安全光柵時(shí)，則電控設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，進(jìn)而保護(hù)操作員的人身安全。如果采用撥桿開(kāi)關(guān)作為安全裝置，則主要采用手動(dòng)操作。
[0012]針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一壓機(jī)和第二壓機(jī)具有防錯(cuò)檢查部件。所述防錯(cuò)檢查部件可以由傳感器實(shí)現(xiàn)。由此，第一壓機(jī)和第二壓機(jī)能夠在壓裝前首先判斷襯套相對(duì)于工裝的位置是否準(zhǔn)確，從而有效避免由于襯套相對(duì)于工裝的位置有所偏差所造成的壓裝次品的情況，同時(shí)也能保護(hù)壓機(jī)，避免壓機(jī)受到過(guò)載壓力或沖擊而造成的損壞。
[0013]針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光打標(biāo)裝置具有防錯(cuò)檢查部件。所述防錯(cuò)檢查部件可以由傳感器實(shí)現(xiàn)。由此，可以防止對(duì)不符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品打標(biāo)，從而起到了質(zhì)量控制的效果。
[0014]針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)上的四個(gè)工裝是可拆卸更換的。由此，可以根據(jù)不同型號(hào)的控制臂選擇與其相適應(yīng)的工裝。因此整個(gè)控制臂激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備可以對(duì)不同規(guī)格的控制臂進(jìn)行壓裝和打標(biāo)，擴(kuò)展了控制臂激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備的通用性。
[0015]針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電控設(shè)備采用帶有人機(jī)交互對(duì)話界面的電控柜。由此，可以使操作員方便地觀察、調(diào)整和控制電控柜的工作狀態(tài)參數(shù)，使得控制臂激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備具有良好的可操作性。
[0016]針對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料輸送帶包括分別用于合格工件和不合格工件的兩個(gè)下料道。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備的俯視不意圖。
[0019]圖2是圖1所示用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備的示意性主視圖。
[0020]圖3是圖1所示用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備的示意性側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1顯示了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備的示意性俯視圖。所述激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)1，沿其圓周均勻設(shè)有四個(gè)工裝11、12、13、14。第一壓機(jī)底座31位于第一轉(zhuǎn)臺(tái)I外，第一壓機(jī)3示例性地位于工裝12的上方。第二壓機(jī)底座41位于第一轉(zhuǎn)臺(tái)外，第二壓機(jī)4示例性地位于工裝13的上方。
[0022]第二轉(zhuǎn)臺(tái)2位于第一轉(zhuǎn)臺(tái)I旁，第二轉(zhuǎn)臺(tái)2的臺(tái)面所在平面不同于第一轉(zhuǎn)臺(tái)I的臺(tái)面所在平面。在第二轉(zhuǎn)臺(tái)2上設(shè)有相對(duì)布置的兩個(gè)工裝21、22，第二轉(zhuǎn)臺(tái)2的外輪廓在圖1中的投影呈矩形，第二轉(zhuǎn)臺(tái)2的轉(zhuǎn)軸位于此矩形的中心。
[0023]為了論述方便，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)臺(tái)I和第二轉(zhuǎn)臺(tái)2在初始狀態(tài)下處于靜止時(shí)，將工裝11、12、13、14此時(shí)所在的絕對(duì)空間位置分別定義為A、B、C、D，將工裝21、22此時(shí)所在的絕對(duì)空間位置分別定義為E、F。
[0024]在電控設(shè)備10的控制下，所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)I能夠沿著其中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)2同樣能夠沿著其中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)5能將所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)I的工裝上的控制臂抓起，并安放到第二轉(zhuǎn)臺(tái)2的工裝上。圖中所示例的第一壓機(jī)3和第二壓機(jī)4分別位于第一轉(zhuǎn)臺(tái)I的兩個(gè)相鄰工裝的上方，激光打標(biāo)裝置6位于第二轉(zhuǎn)臺(tái)2的一個(gè)工裝的上方。
[0025]結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備的具體操作過(guò)程如下:操作員手工將待加工的控制臂橫向放置在A位置的工裝11上，上料位置A位置處的兩側(cè)各有一襯套送料裝置7，操作員分別將兩個(gè)襯套平穩(wěn)放置在控制臂兩端的待壓入孔的上方。在電控設(shè)備10的控制下，第一轉(zhuǎn)臺(tái)I順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，需要0.5秒。此時(shí)工裝11位于B位置處，第一壓機(jī)3將控制臂一端的待壓入孔上方的襯套壓入控制臂內(nèi)。在電控設(shè)備10的控制下，第一轉(zhuǎn)臺(tái)I再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，需要0.5秒。此時(shí)工裝11位于C位置處，第二壓機(jī)4將控制臂另一端的待壓入孔上方的襯套壓入控制臂內(nèi)。此時(shí)，控制臂兩端的壓裝均已完成。在電控設(shè)備10的控制下，第一轉(zhuǎn)臺(tái)I再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，需要0.5秒。此時(shí)工裝11位于D位置處。在電控設(shè)備10的控制下，氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)5將位于D位置處的控制臂抓起，并安放到E位置處的第二轉(zhuǎn)臺(tái)2的工裝21上，需要I秒。在電控設(shè)備10的控制下，第二轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)180度，需要0.5秒。此時(shí)，控制臂位于F位置處。激光打標(biāo)裝置6對(duì)位于F處的控制臂進(jìn)行打標(biāo)。打標(biāo)結(jié)束后，第二轉(zhuǎn)臺(tái)2再次旋轉(zhuǎn)180度，需要0.5秒。此時(shí)，控制臂重新回到E位置處。在電控設(shè)備10的控制下，氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)5將位于E位置處的控制臂抓起，將成品的控制臂移送到轉(zhuǎn)臺(tái)外。至此，整個(gè)壓裝和打標(biāo)的全過(guò)程都已完成，并且已經(jīng)將控制臂移送到第二轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣外。下料位置連接有一條下料輸送帶8，該輸送帶8的一端位于第二轉(zhuǎn)臺(tái)2的邊緣外，另一端連接一個(gè)儲(chǔ)料裝置，儲(chǔ)料裝置未在圖中畫(huà)出。由此，整個(gè)下料過(guò)程可以自動(dòng)進(jìn)行而不再需要操作員的操作。在一種實(shí)施方式中，所述下料輸送帶8可包括分別用于合格工件和不合格工件的兩個(gè)下料道。
[0026]上述整個(gè)過(guò)程中只需一個(gè)操作員，并且能夠通過(guò)電控設(shè)備10的控制，進(jìn)行自動(dòng)化控制，需要4秒的工時(shí)，比現(xiàn)有技術(shù)節(jié)約4秒的工時(shí)。需要說(shuō)明的是，上述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備的操作使用過(guò)程都只對(duì)工裝11進(jìn)行了描述，在實(shí)際操作過(guò)程中，工裝11、12、13、14、21、22上可以同時(shí)安放有多個(gè)控制臂，即使各個(gè)控制臂的壓裝和打標(biāo)進(jìn)展到的程度有所不同，操作員只需按照一定節(jié)奏，不斷將控制臂和襯套放置到A位置處的工裝11、12、13或14上，在電控設(shè)備10的控制下即可自動(dòng)地進(jìn)行壓裝和打標(biāo)的過(guò)程并產(chǎn)出成品的控制臂。電控設(shè)備10可采用帶有人機(jī)交互對(duì)話界面的電控柜，以便于操作員觀察、調(diào)整和控制電控柜的工作狀態(tài)參數(shù)，使得控制臂激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備具有良好的可操作性。
[0027]有利的是，第一轉(zhuǎn)臺(tái)I上的工裝11、12、13、14全部或部分采用浮動(dòng)工裝(圖中未畫(huà)出)。所述浮動(dòng)工裝包括穿過(guò)所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)I上的通孔的工裝本體、套接于所述工裝本體外部的彈簧以及位于所述工裝本體下部的支撐底座。所述工裝本體內(nèi)裝設(shè)有氣缸用于襯套的導(dǎo)向。
[0028]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述第一壓機(jī)3和/或所述第二壓機(jī)4與所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)I下方的壓力卸載機(jī)構(gòu)一體形成并沿絲杠導(dǎo)軌移動(dòng)定位，以符合不同型號(hào)的控制臂的襯套距離。
[0029]有利的是，上料位置A處安裝有一個(gè)安全光柵9，如圖1所示。由此，當(dāng)操作員的身體某一部分越過(guò)安全光柵9，則電控設(shè)備10會(huì)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，進(jìn)而保護(hù)操作員的人身安全。
[0030]第一壓機(jī)3和第二壓機(jī)4可具有防錯(cuò)檢查部件，例如為傳感器。由此，第一壓機(jī)3和第二壓機(jī)4能夠在壓裝前首先判斷襯套相對(duì)于工裝的位置是否準(zhǔn)確，從而有效避免由于襯套相對(duì)于工裝11、12、13、14的位置有所偏差所造成的壓裝次品的情況，同時(shí)也能保護(hù)第一壓機(jī)3和第二壓機(jī)4，避免其受到過(guò)載壓力或沖擊而造成的損壞。
[0031]激光打標(biāo)裝置6也可具有例如傳感器的防錯(cuò)檢查部件，可以防止對(duì)不符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品打標(biāo)，從而起到了質(zhì)量控制的效果。
[0032]可以理解的是，第一轉(zhuǎn)臺(tái)I上的四個(gè)工裝11、12、13、14優(yōu)選是可拆卸更換的，從而可以根據(jù)不同型號(hào)的控制臂選擇與其相適應(yīng)的工裝。因此整個(gè)用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備可以對(duì)不同規(guī)格的控制臂進(jìn)行壓裝和打標(biāo)，擴(kuò)展了激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備的通用性。
[0033]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】做了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，包括第一壓機(jī)、第二壓機(jī)、激光打標(biāo)裝置，其特征在于，還包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)、氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)臺(tái)和電控設(shè)備；其中所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)上沿其圓周均勻設(shè)有四個(gè)工裝；所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有相對(duì)布置的兩個(gè)工裝；所述第一壓機(jī)和所述第二壓機(jī)分別位于所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)工裝處上方，用于對(duì)控制臂進(jìn)行襯套壓裝；所述的氣動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)用于抓起安放到所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)的工裝上；所述激光打標(biāo)裝置位于所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)的一個(gè)工裝上方，用于對(duì)所述控制臂進(jìn)行激光打標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，在所述設(shè)備的兩側(cè)分別設(shè)有用于上料的襯套送料裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，在所述設(shè)備的下料位置設(shè)有下料輸送帶和儲(chǔ)料裝置，所述下料輸送帶的一端連接于所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)的邊緣，另一端連接所述的儲(chǔ)料裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)的工裝為浮動(dòng)工裝。
5.如權(quán)利要求4所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，所述浮動(dòng)工裝包括穿過(guò)所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)上的通孔的工裝本體、套接于所述工裝本體外部的彈簧以及位于所述工裝本體下部的支撐底座。
6.如權(quán)利要求5所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，所述工裝本體內(nèi)裝設(shè)有氣缸用于襯套的導(dǎo)向。
7.如權(quán)利要求3所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)上的四個(gè)工裝是可拆卸更換的，以根據(jù)不同型號(hào)的控制臂選擇與其相適應(yīng)的工裝。
8.如權(quán)利要求3所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，所述第一壓機(jī)和/或所述第二壓機(jī)與所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)下方的壓力卸載機(jī)構(gòu)一體形成并沿絲杠導(dǎo)軌移動(dòng)定位，以符合不同型號(hào)的控制臂的襯套距離。
9.如權(quán)利要求3所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，在所述上料位置處，安裝有安全光柵、安全門(mén)、安全鎖或撥桿開(kāi)關(guān)。
10.如權(quán)利要求3所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，所述第一壓機(jī)、所述第二壓機(jī)和/或所述激光打標(biāo)裝置具有防錯(cuò)檢查部件。
11.如權(quán)利要求10所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，所述防錯(cuò)檢查部件為傳感器。
12.如權(quán)利要求1所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，所述電控設(shè)備采用帶有人機(jī)交互對(duì)話界面的電控柜。
13.如權(quán)利要求3所述的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，其特征在于，所述下料輸送帶包括分別用于合格工件和不合格工件的兩個(gè)下料道。
【文檔編號(hào)】B41J3/44GK204236026SQ201420634376
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】丁瑋琦, 應(yīng)鵬 申請(qǐng)人:上海采埃孚倫福德底盤(pán)技術(shù)有限公司