一種空間數(shù)字印刷方法和設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種空間數(shù)字印刷方法和設備，該方法包括如下步驟：將一垂直于待印刷物表面的直角壁所處的位置作為印刷基點，所述直角壁具有相互垂直的兩個面；分別測量到直角壁相互垂直的兩個面的距離來計算噴墨裝置在印刷物表面所處的位置；根據(jù)噴墨裝置在印刷物表面所處的位置印刷與該位置處所對應的圖案。本發(fā)明具備工作精確度高、便于操作、通用性強等優(yōu)點。
【專利說明】一種空間數(shù)字印刷方法和設備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種印刷方法和印刷設備，特別涉及一種空間數(shù)字印刷方法和空間數(shù)字印刷設備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于工業(yè)技術(shù)的進步，印刷技術(shù)也得到了持續(xù)的發(fā)展，印刷設備及印刷產(chǎn)品也日益在人們的日常生產(chǎn)生活中扮演著重要的角色。傳統(tǒng)的印刷機設備根據(jù)其工作原理，主要包括針式打印機、噴墨打印機、激光打印機和熱轉(zhuǎn)印打印機等幾種類型。傳統(tǒng)的印刷設備都是被印刷物在印刷機內(nèi)部或者外部移動，而整個印刷機是不會移動的，所以受限于此種印刷方法導致傳統(tǒng)的被印刷物的版面都不是很大，如果要印刷大版面的印刷物，則會導致印刷機的體積非常龐大，傳統(tǒng)的印刷機的體積，這樣會增加非常多的成本，而且操作不便。所以后面人們思考能不能有一種印刷設備，能夠移動，而被印刷物是不動的，這樣就能夠印刷出大版面的印刷物出來，例如球場或者外墻廣告畫等。手持式印刷設備雖然是在固定的紙上或者其他印刷材料上印刷圖案，但是，但是現(xiàn)有的手持式印刷設備存在定位不準，導致在待印刷區(qū)域形成的噴墨圖案與設定的圖形出現(xiàn)較大的偏差，從而產(chǎn)生精確度較低、操作不便等技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)印刷設備存在的精確度低、操作不便等技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種空間數(shù)字印刷方法和空間數(shù)字印刷設備。本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:
[0004]本發(fā)明提供一種空間數(shù)字印刷方法，其特征在于，該方法包括如下步驟:
[0005]將一垂直于待印刷區(qū)域表面且位于待印刷區(qū)域端部的直角壁所處的位置作為印刷基點，所述直角壁具有相互垂直的兩個面；
[0006]分別測量到直角壁相互垂直的兩個面的距離來計算噴墨裝置在印刷物表面所處的位置；
[0007]根據(jù)噴墨裝置在待印刷區(qū)域所處的位置印刷與該位置處所對應的圖案。
[0008]進一步的，該方法還包括如下步驟:
[0009]獲取已經(jīng)印刷好的圖案信息來分析噴墨裝置在待印刷區(qū)域所處的位置。
[0010]進一步的，所述噴墨裝置固定在印刷設備上，噴墨裝置根據(jù)印刷設備的移動而移動；或，所述噴墨裝置固定在一與印刷設備連接并且可移動的機械臂上，所述噴墨裝置根據(jù)機械臂的移動而移動。
[0011]本發(fā)明還提供一種空間數(shù)字印刷設備，其特征在于，該設備包括垂直于待印刷物表面的直角壁、噴墨裝置和位置驅(qū)動裝置，所述直角壁設置在待印刷區(qū)域的端部，所述位置驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述噴墨裝置進行位置移動，所述噴墨裝置包括噴墨頭單元、儲墨盒單元、控制單元、開關(guān)單元和位置定位傳感器，所述控制單元用于控制所述噴墨頭單元、所述位置定位傳感器和所述位置驅(qū)動裝置工作；所述儲墨盒單元用于儲存墨水并將墨水提供給所述噴墨頭單元；所述噴墨頭單元用于在所述控制單元的控制下向待印刷區(qū)域噴涂墨水；所述位置定位傳感器用于發(fā)射定位波到所述直角壁，并接收所述直角壁相互垂直的兩個面反射的定位波，以定位確定所述噴墨裝置的位置；所述開關(guān)單元用于控制所述控制單元的開啟或關(guān)閉。
[0012]所述噴墨裝置進一步包括圖形定位傳感器，所述圖形定位傳感器用于檢測待印刷區(qū)域的已經(jīng)印刷好的圖案信息，分析已經(jīng)印刷好的圖案信息來定位所述噴墨裝置的位置。
[0013]所述圖形定位傳感器為CXD傳感器。
[0014]所述位置驅(qū)動裝置包括固定臺和機械臂，所述固定臺設置在待印刷區(qū)域的端部，所述機械臂與所述固定臺連接，所述噴墨裝置固定設置在所述機械臂上，所述機械臂可以相對所述固定臺進行橫向和縱向的水平移動以及豎直方向的移動。
[0015]所述位置驅(qū)動裝置包括橫向電機和縱向電機，所述橫向電機和縱向電機都固定設置在所述噴墨裝置上，所述橫向電機用于驅(qū)動所述噴墨裝置進行水平橫向移動，所述縱向電機用于驅(qū)動所述噴墨裝置進行水平縱向移動。
[0016]所述噴墨裝置進一步包括顯示單元，所述顯示單元用于顯示所述空間數(shù)字印刷設備的工作狀態(tài)，所述顯示單元為IXD顯示屏、OLED顯示屏或者LED顯示屏。
[0017]所述噴墨裝置進一步包括接口單元，所述接口單元用于接收外部的印刷圖形信號并將其提供給所述控制單元。
[0018]進一步的，所述接口單元為USB接口、SATA接口或I/O總線接口。
[0019]進一步的，所述噴墨裝置進一步包括電源單元，所述電源單元用于為所述控制單元供電。
[0020]進一步的，所述噴墨裝置進一步包括保護殼，所述噴墨頭單元、儲墨盒單元、控制單元、開關(guān)單元和位置定位傳感器都固定設置在所述保護殼上。
[0021]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供一種空間數(shù)字印刷設備的主要有益效果在于:本發(fā)明所述空間數(shù)字印刷設備利用所述直角壁和位置定位傳感器配合工作，并通過所述控制單元對所述位置定位傳感器發(fā)射和接收定位波相對應的時間或空間信息進行信息處理，得到所述噴墨裝置的定位位置，從而使得所述噴墨頭單元可以準確的在預先設定的待印刷區(qū)域進行噴涂墨水，有效縮小了噴墨成形圖案與設定圖形的偏差，提高了所述空間數(shù)字印刷設備工作的精確度。另外，本發(fā)明所述空間數(shù)字印刷設備還具備圖形定位傳感器所述圖形定位傳感器檢測待印刷區(qū)域的圖案信息，并將其與預定的圖案信息進行比較確定噴墨裝置所處的位置是否需要進行嘖墨工作，其進一步提高了所述空間數(shù)字印刷設備的工作準確度，并且使得其便于進行正確操作。此外，本發(fā)明所述空間數(shù)字印刷設備還具備驅(qū)動所述噴墨裝置進行三維方向移動的位置移動裝置，從而實現(xiàn)了三維空間噴墨打印，具有擴展性強，適用范圍廣泛等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例1空間數(shù)字印刷設備的噴墨裝置的方框示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例3空間數(shù)字印刷設備的噴墨裝置的方框示意圖?！揪唧w實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用來限定本發(fā)明。
[0025]實施例1
[0026]請參閱圖1所示，本發(fā)明提供一種空間數(shù)字印刷設備，其包括位置定位塊、噴墨裝置和位置驅(qū)動裝置。所述位置定位塊為一垂直于待印刷區(qū)域表面的具有相互垂直的兩個面的直角壁，該位置定位塊設置在待印刷區(qū)域的端部，其用于為所述噴墨裝置提供參考定位。如果待印刷區(qū)域端部具有直角的墻壁，則無需設置該位置定位塊，則直接可以借用具有直角的墻壁的兩個面作為位置定位塊。所述噴墨裝置用于對待印刷區(qū)域進行噴墨。所述位置驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述噴墨裝置進行位置移動，并且控制噴墨裝置移動的速度。
[0027]所述噴墨裝置包括噴墨頭單元、儲墨盒單元、控制單元、開關(guān)單元和位置定位傳感器。所述儲墨盒單元與所述噴墨頭單元連接，所述噴墨頭單元與所述控制單元連接，所述開關(guān)單元與所述控制單元連接，所述位置定位傳感器與所述控制單元連接。所述控制單元用于控制所述噴墨頭單元和所述位置定位傳感器工作，以及所述位置驅(qū)動裝置工作。
[0028]所述儲墨盒單元用于儲存墨水，并與所述噴墨頭單元相連接，從而將墨水提供給所述噴墨頭單元。所述噴墨頭單元用于向待印刷區(qū)域噴涂墨水，其在所述控制單元的控制下，接收所述儲墨盒單元提供的墨水，按照設定圖形信號，向待印刷區(qū)域噴涂墨水以形成設定的圖案。所述位置定位傳感器鄰近所述噴墨頭單元設置。所述位置定位傳感器用于發(fā)射定位光束到所述位置定位塊，并接收所述位置定位塊反射的定位光束，以定位確定所述噴墨裝置的位置。所述位置定位傳感器在所述控制單元的控制下工作，所述控制單元通過對所述位置定位傳感器發(fā)射和接收定位光束相對應的時間或空間信息進行信息處理，得到所述噴墨裝置的定位位置，從而使得所述噴墨頭單元可以準確的在預先設定的待印刷區(qū)域進行噴涂墨水。所述位置定位傳感器為紅外線發(fā)射接收裝置或者激光發(fā)射接收裝置或雷達信號發(fā)射接收裝置。所述開關(guān)單元用于控制所述控制單元的開啟或關(guān)閉，即確定所述空間數(shù)字印刷設備是否工作。所述開關(guān)單元為機械開關(guān)裝置或者觸摸開關(guān)裝置。
[0029]所述位置驅(qū)動裝置在所述噴墨裝置的控制單元的控制下工作。所述位置移動裝置包括固定臺和機械臂。所述固定臺設置在待印刷區(qū)域的端部，所述機械臂與所述固定臺連接，所述噴墨裝置固定設置在所述機械臂上。所述機械臂可以相對所述固定臺進行橫向和縱向的水平移動以及豎直方向的移動，即所述機械臂可以相對所述固定臺進行三維移動，從而所述機械臂可以根據(jù)實際操作的需要帶動所述噴墨裝置進行三維移動，使得所述噴墨裝置實現(xiàn)三維空間的噴墨打印。
[0030]實施例2
[0031]本發(fā)明提供的空間數(shù)字印刷設備與實施例1的空間數(shù)字印刷設備基本相同，其主要區(qū)別在于:
[0032]所述位置移動裝置包括橫向電機和縱向電機，所述橫向電機和縱向電機都固定設置在所述噴墨裝置上。所述橫向電機和縱向電機都與所述噴墨裝置的控制單元連接。所述橫向電機用于驅(qū)動所述噴墨裝置進行水平橫向移動，所述縱向電機用于驅(qū)動所述噴墨裝置進行水平縱向移動。[0033]實施例3
[0034]請參閱圖2所示，本發(fā)明提供的空間數(shù)字印刷設備與實施例1的空間數(shù)字印刷設備基本相同，其主要區(qū)別在于:
[0035]所述空間數(shù)字印刷設備的噴墨裝置進一步包括圖形定位傳感器。所述圖形定位傳感器在所述控制單元的控制下工作，其用于檢測待印刷區(qū)域的位置標記信號，并將其與預定的位置標記信號進行比較。該位置標記信號為已經(jīng)印刷好的圖案信息也可其他的圖形標識。如果所述圖形定位傳感器檢測的位置標記信號與預定的位置標記信號相同，則輸出工作提醒信號到所述控制單元，所述控制單元控制所述噴墨頭單元噴墨印刷；如果所述圖形定位傳感器檢測的位置標記信號與預定的位置標記信號不相同，則輸出報警信號到所述控制單元，所述控制單元控制所述位置移動裝置工作，所述位置移動裝置驅(qū)動所述噴墨裝置進行移動。所述圖形定位傳感器為CCD傳感器。
[0036]實施例4
[0037]本發(fā)明提供的空間數(shù)字印刷設備與實施例3的空間數(shù)字印刷設備基本相同，其主要區(qū)別在于:
[0038]所述空間數(shù)字印刷設備的噴墨裝置進一步包括顯示單元、接口單元和電源單元。所述顯示單元、所述接口單元和所述電源單元都與所述控制單元連接。所述顯示單元用于顯示所述空間數(shù)字印刷設備的工作狀態(tài)，其接收所述控制單元提供的工作狀態(tài)信號，并將其顯示出來。所述顯示單元為IXD顯示屏、OLED顯示屏或者LED顯示屏。所述接口單元用于接收外部的印刷圖形信號并將其提供給所述控制單元。所述接口單元為USB接口、SATA接口或I/O總線接口。所述電源單元用于為所述控制單元供電，并通過所述控制單元為其他各單元供電。所述電源單元為可充電電池或者為可以將外部電源轉(zhuǎn)換為工作電壓的電壓轉(zhuǎn)換裝置。
[0039]實施例5
[0040]本發(fā)明提供的空間數(shù)字印刷設備與實施例1的空間數(shù)字印刷設備基本相同，其主要區(qū)別在于:
[0041]所述空間數(shù)字印刷設備進一步包括保護殼單元，所述噴墨頭單元、儲墨盒單元、控制單元和位置定位傳感器都設置在所述保護殼內(nèi)部。
[0042]應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種空間數(shù)字印刷方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: 將一垂直于待印刷物表面的直角壁所處的位置作為印刷基點，所述直角壁具有相互垂直的兩個面； 分別測量到直角壁相互垂直的兩個面的距離來計算噴墨裝置在印刷物表面所處的位置； 根據(jù)噴墨裝置在印刷物表面所處的位置印刷與該位置處所對應的圖案。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間數(shù)字印刷方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟: 獲取已經(jīng)印刷好的圖案信息來分析噴墨裝置在印刷物表面所處的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空間數(shù)字印刷方法，其特征在于，所述噴墨裝置固定在印刷設備上，噴墨裝置根據(jù)印刷設備的移動而移動；或，所述噴墨裝置固定在一與印刷設備連接并且可移動的機械臂上，所述噴墨裝置根據(jù)機械臂的移動而移動。
4.一種空間數(shù)字印刷設備，其特征在于，該設備包括垂直于待印刷物表面的直角壁、噴墨裝置和位置驅(qū)動裝置，所述直角壁設置在待印刷區(qū)域的端部，所述位置驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述噴墨裝置進行位置移動，所述噴墨裝置包括噴墨頭單元、儲墨盒單元、控制單元、開關(guān)單元和位置定位傳感器，所述控制單元用于控制所述噴墨頭單元、所述位置定位傳感器和所述位置驅(qū)動裝置工作；所述儲墨盒單元用于儲存墨水并將墨水提供給所述噴墨頭單元；所述噴墨頭單元用于在所述控制單元的控制下向待印刷區(qū)域噴涂墨水；所述位置定位傳感器用于發(fā)射定位波到所述直角壁，并接收所述直角壁相互垂直的兩個面反射的定位波，以定位確定所述噴墨裝置的位置；所述開關(guān)單元用于控制所述控制單元的開啟或關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空間數(shù)字印刷設備，其特征在于，所述噴墨裝置進一步包括圖形定位傳感器，所述圖形定位傳感器用于檢測待印刷區(qū)域的已經(jīng)印刷好的圖案信息，分析已經(jīng)印刷好的圖案信息來定位所述噴墨裝置的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空間數(shù)字印刷設備，其特征在于，所述圖形定位傳感器為CCD傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空間數(shù)字印刷設備，其特征在于，所述位置驅(qū)動裝置包括固定臺和機械臂，所述固定臺設置在待印刷區(qū)域的端部，所述機械臂與所述固定臺連接，所述噴墨裝置固定設置在所述機械臂上，所述機械臂可以相對所述固定臺進行橫向和縱向的水平移動以及豎直方向的移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空間數(shù)字印刷設備，其特征在于，所述位置驅(qū)動裝置包括橫向電機和縱向電機，所述橫向電機和縱向電機都固定設置在所述噴墨裝置上，所述橫向電機用于驅(qū)動所述噴墨裝置進行水平橫向移動，所述縱向電機用于驅(qū)動所述噴墨裝置進行水平縱向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空間數(shù)字印刷設備，其特征在于，所述噴墨裝置進一步包括顯示單元，所述顯示單元用于顯示所述空間數(shù)字印刷設備的工作狀態(tài)，所述顯示單元為IXD顯示屏、OLED顯示屏或者LED顯示屏。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空間數(shù)字印刷設備，其特征在于，所述噴墨裝置進一步包括接口單元，所述接口單元用于接收外部的印刷圖形信號并將其提供給所述控制單元。
【文檔編號】B41J2/01GK103522757SQ201310438202
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】李華容 申請人:深圳市威美實業(yè)有限公司