專利名稱：打印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印裝置，借由使墨水(ink)從打印頭(printer head)噴出來對印刷媒體實施印刷。更詳細而言，本發(fā)明涉及一種可對板狀的印刷媒體進行印刷的打印裝置。
背景技術(shù)：
以往，如下的打印裝置(噴墨打印機)已為人所知，該打印裝置(噴墨打印機)組合地進行使片狀的印刷媒體(以下稱為片狀媒體)相對于壓印平板(platen)而向前后進給的控制、及一面使與壓印平板相向的打印頭左右地移動一面噴出墨水的控制，借此來對印刷媒體實施印刷。近年來，存在欲使用如上所述的打印裝置來對片狀媒體及板狀的印刷媒體(以下稱為板狀媒體)實施印刷的這一要求。為了滿足該要求，例如在壓印平板的前后分別設(shè)置有用以水平地支撐板狀媒體的支撐構(gòu)件的構(gòu)成已為人所知。根據(jù)該構(gòu)成，可一面水平地支撐板狀媒體，一面使該板狀媒體向前后進給，從而可對板狀媒體進行印刷。例如在專利文獻1的圖3中揭示有如下的構(gòu)成，即，預(yù)先在壓印平板10的前后設(shè)置第一支撐臂101以及第二支撐臂103來水平地支撐板狀的媒體(media) 20，借由使進給輥15旋轉(zhuǎn)來使板狀的媒體20向前后移動。在該專利文獻1的圖3所示的構(gòu)成中，借由使進給輥15旋轉(zhuǎn)，一面使板狀的媒體20的下表面相對于壓印平板10的上表面而滑動，一面使該板狀的媒體20向前后移動。專利文獻1 日本專利特開2002-301842號公報然而近年來，存在欲對大型(例如，左右寬度約為Im且前后長度約為1.6m)的板狀媒體實施印刷的這一需求。當(dāng)使用所述專利文獻1的圖3所示的構(gòu)成來對此種大型的板狀媒體實施印刷時，由于板狀媒體與壓印平板10的接觸面積大，因此，壓印平板10的上表面與板狀媒體的下表面的滑動阻力變大，有時會對進給輥15造成過度的負擔(dān)。如此，若對進給輥15造成過度的負擔(dān)，則例如進給輥15與板狀媒體的抵接部分容易打滑，難以一面確保位置精度，一面精度良好地使板狀媒體向前后進給，從而有可能會使印刷品質(zhì)下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于如上所述的問題而成的發(fā)明，目的在于提供一種借由精度良好地使板狀媒體向前后進給來使印刷品質(zhì)提高的打印裝置。為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的打印裝置是如下的裝置，該裝置彼此正交的搬送方向上，一面使打印頭與媒體支撐單元所支撐的印刷媒體(例如，實施方式中的片狀媒體S、 板狀媒體B)相對向的狀態(tài)下，使印刷媒體相對移動，一面噴出墨水，對印刷媒體實施印刷。 該打印裝置包括媒體搬送機構(gòu)(例如，實施方式中的前后驅(qū)動馬達(motor) 25)，借由夾持輥(roller)(例如，實施方式中的進給輥21、夾送輥(pinch roller) 24)來夾持著印刷媒體，所述夾持輥是相對于所述媒體支撐單元配設(shè)于所述搬送方向上游側(cè)且成對，在所述夾持輥夾持著所述印刷媒體的狀態(tài)下，使所述夾持輥中的一個夾持輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使所述印刷媒體向所述搬送方向進給而位于所述媒體支撐單元上；打印頭移動機構(gòu)(例如，實施方式中的左右驅(qū)動馬達39)，使所述打印頭向所述掃描方向移動；以及印刷控制部(例如，實施方式中的控制器(controller) 19)，進行利用所述媒體搬送機構(gòu)的印刷媒體的進給控制、及利用所述打印頭移動機構(gòu)的所述打印頭的移動控制，所述媒體支撐單元在比與所述打印頭相向的部分更靠所述搬送方向下游側(cè)，設(shè)置有搬送輔助構(gòu)件，所述搬送輔助構(gòu)件是相對于支撐著印刷媒體的支撐面而突出。再者，優(yōu)選所述搬送輔助構(gòu)件包括支撐軸(例如，實施方式中的軸構(gòu)件42)、及以相對于所述支撐軸呈旋轉(zhuǎn)自如的方式被安裝的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(例如，實施方式中的支撐輥41)， 所述搬送輔助構(gòu)件是使所述支撐軸朝向所述掃描方向而安裝于所述媒體支撐單元，并且所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上部相對于所述支撐面而向上方突出。另外，優(yōu)選以比所述媒體支撐單元的所述搬送方向長度更長的長度來沿著所述搬送方向延伸的板狀的印刷媒體(例如，實施方式中的板狀媒體B)作為所述印刷媒體，當(dāng)一面支撐著所述板狀的印刷媒體且朝向所述搬送方向進給，一面實施印刷時，在相對于所述夾持輥的所述搬送方向上游側(cè)設(shè)置上游側(cè)支撐臺(例如，實施方式中的后側(cè)支撐臺60)，該上游側(cè)支撐臺相對于支撐著所述板狀的印刷媒體中的未印刷的部分的所述打印裝置而裝脫自如，在相對于所述媒體支撐單元的所述搬送方向下游側(cè)設(shè)置下游側(cè)支撐臺(例如，實施方式中的前側(cè)支撐臺70)，該下游側(cè)支撐臺相對于支撐著所述板狀的印刷媒體中的已印刷的部分的所述打印裝置而裝脫自如，借由所述上游側(cè)支撐臺以及所述下游側(cè)支撐臺來對所述板狀的印刷媒體進行支撐，并且借由所述夾持輥以及所述搬送輔助構(gòu)件來對所述板狀的印刷媒體進行支撐，從而使所述板狀的印刷媒體在離開所述支撐面的狀態(tài)下被進給。優(yōu)選所述上游側(cè)支撐臺以及所述下游側(cè)支撐臺各自是由支撐著板狀的印刷媒體的媒體支撐軌道(rail)(例如，實施方式中的搬送軌道61、搬送軌道71)、與相對于所述媒體支撐軌道而向下方延伸且支撐著所述媒體支撐軌道的軌道支撐腳(例如，實施方式中的支撐腳6 構(gòu)成。借由對所述媒體支撐軌道相對于所述軌道支撐腳的傾斜角度進行調(diào)整， 使所述媒體支撐軌道的所述搬送方向上游側(cè)位于所述搬送方向下游側(cè)的上方或與所述搬送方向下游側(cè)呈大致水平，從而能夠?qū)λ錾嫌蝹?cè)支撐臺的所述搬送方向下游側(cè)端部與所述夾持輥的上下位置關(guān)系、以及所述下游側(cè)支撐臺的所述搬送方向上游側(cè)端部與所述媒體支撐單元的上下位置關(guān)系進行調(diào)整。[發(fā)明的效果]對于本發(fā)明的打印裝置而言，媒體支撐單元在比與打印頭相向的部分更靠搬送方向下游側(cè)，設(shè)置有相對于支撐面而突出的搬送輔助構(gòu)件。根據(jù)該構(gòu)成，例如當(dāng)對具有某種程度的剛性的板狀的印刷媒體實施印刷時，可在借由夾持輥以及搬送輔助構(gòu)件來對該印刷媒體進行支撐的狀態(tài)下進行搬送，從而可防止印刷媒體與媒體支撐單元直接地發(fā)生接觸。借此，例如當(dāng)對大型的沉重的板狀的印刷媒體實施印刷時，可使板狀的印刷媒體與媒體支撐單元產(chǎn)生的滑動阻力減小，從而能夠以比較小的力來進行搬送。因此，使板狀的印刷媒體向搬送方向進給的夾持輥與板狀的印刷媒體的抵接部分不會打滑，可一面確保位置精度，一面精度良好地使板狀的印刷媒體向搬送方向進給，從而可進行高品質(zhì)的印刷。再者，優(yōu)選如下的構(gòu)成，S卩，搬送輔助構(gòu)件包括支撐軸、與以相對于該支撐軸而旋轉(zhuǎn)自如的方式來安裝的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上部相對于媒體支撐單元的支撐面而向上方突出。在此種構(gòu)成的情況下，例如當(dāng)使板狀的印刷媒體向搬送方向進給時，由于該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一面進行旋轉(zhuǎn)，一面進行支撐，因此，可使板狀的印刷媒體流暢地向搬送方向進給。因此，夾持輥與板狀的印刷媒體的抵接部分不會打滑，可精度良好地使板狀的印刷媒體向搬送方向進給。另外，優(yōu)選如下的構(gòu)成，S卩，當(dāng)對比媒體支撐單元的搬送方向長度更長的板狀的印刷媒體實施印刷時，設(shè)置支撐著板狀的印刷媒體的上游側(cè)支撐臺與下游側(cè)支撐臺。若設(shè)為此種構(gòu)成，則可使板狀的印刷媒體大致水平地向媒體支撐單元上進給，并且在媒體支撐單元上，可在借由夾持輥與搬送輔助構(gòu)件來對所述板狀的印刷媒體進行支撐而使該板狀的印刷媒體離開支撐面的狀態(tài)下，使所述板狀的印刷媒體進給。因此，可使板狀的印刷媒體與媒體支撐單元之間產(chǎn)生的滑動阻力減小，從而能夠以小力來搬送板狀的印刷媒體。優(yōu)選如下的構(gòu)成，即，上游側(cè)支撐臺以及下游側(cè)支撐臺由支撐著板狀的印刷媒體的媒體支撐軌道、與支撐著該媒體支撐軌道的軌道支撐腳構(gòu)成，且可對媒體支撐軌道相對于軌道支撐腳的傾斜角度進行調(diào)整。對上游側(cè)支撐臺以及下游側(cè)支撐臺各自的媒體支撐軌道的傾斜角度進行設(shè)定，使得例如搬送方向上游側(cè)稍高，借此，當(dāng)使板狀的印刷媒體向搬送方向進給時，使該板狀的印刷媒體整體上從高位置向低位置移動。因此，可不對抗重力而使板狀的印刷媒體流暢地向搬送方向進給。


圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的打印裝置(對片狀媒體實施印刷的狀態(tài))的立體圖。圖2是表示所述打印裝置的印刷單元附近的立體圖。圖3是表示所述打印裝置的壓印平板的立體圖。圖4是表示圖3中的IV-IV部分的剖面圖。圖5是從斜前方來對所述打印裝置(對板狀媒體實施印刷的狀態(tài))進行觀察所見的立體圖。圖6是從斜后方來對所述打印裝置(對板狀媒體實施印刷的狀態(tài))進行觀察所見的立體圖。圖7是表示開始對板狀媒體進行印刷時的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖8是表示對于板狀媒體的印刷結(jié)束時的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖9是表示未被使用時(保管時)的后側(cè)支撐臺的側(cè)視圖。圖10是表示改變傾斜角度來支撐板狀媒體并實施印刷的狀態(tài)的側(cè)視圖。附圖標記B 板狀媒體(印刷媒體、板狀的印刷媒體)S:片狀媒體(印刷媒體)10 打印裝置13 壓印平板(媒體支撐單元)19:控制器(印刷控制部)21:進給輥(夾持輥)24 夾送輥(夾持輥)25 前后驅(qū)動馬達(媒體搬送機構(gòu))
32打印頭
39左右驅(qū)動馬達(打印頭移動機構(gòu))
40搬送輔助構(gòu)件
41支撐輥(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)
42軸構(gòu)件(支撐軸)
60后側(cè)支撐臺(上游側(cè)支撐臺)
61搬送軌道(媒體支撐軌道)
63支撐腳(軌道支撐腳)
70前側(cè)支撐臺(下游側(cè)支撐臺)
具體實施例方式以下，一面參照附圖，一面對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。再者，以下為了便于說明，將各附圖中所示的箭頭方向分別定義為前后、左右以及上下來進行說明。一面參照圖1 圖6，一面對應(yīng)用本發(fā)明的打印裝置10的構(gòu)成進行說明。再者，打印裝置10原本為如圖1所示的構(gòu)成，可使用該構(gòu)成來對片狀媒體S實施印刷。另一方面， 當(dāng)對板狀媒體實施印刷時，如圖5以及圖6所示，將后述的后側(cè)支撐臺60以及前側(cè)支撐臺 70安裝于所述打印裝置10。如此，打印裝置10可對片狀媒體S以及板狀媒體中的任一個媒體進行印刷。在以下的說明中，例示了如下的構(gòu)成，即，使用被紫外線照射而固化的紫外線固化型的墨水(以下稱為紫外線(Ultra Violet, UV)墨水)來實施印刷。如圖1所示，打印裝置10包括具有左右的支撐腳IlaUlb的支撐腳11、由支撐腳11支撐的中央主體部12、設(shè)置于中央主體部12的左側(cè)的左主體部14、設(shè)置于中央主體部12的右側(cè)的右主體部15、以及將左右主體部14、15予以連接并且在中央主體部12的上側(cè)相隔且平行地延伸的上主體部16。在中央主體部12上設(shè)置有平板狀的壓印平板13，該壓印平板13露出至中央主體部12的上表面且向左右延伸。在中央主體部12的左端部前表面?zhèn)龋O(shè)置有由操作開關(guān)(switch)類或顯示裝置類等構(gòu)成的操作部18。在中央主體部12的左端部內(nèi)置有控制器19。該控制器19將動作信號輸出至后述的打印裝置10的各構(gòu)成部，對各構(gòu)成部進行驅(qū)動控制。具體而言，對后述的上下移動機構(gòu) (未圖示)、前后驅(qū)動馬達25、打印頭32、右紫外線照射裝置33R、左紫外線照射裝置33L、以及左右驅(qū)動馬達39等進行驅(qū)動控制。在上主體部16的下部前表面?zhèn)?，設(shè)置有向左右延伸的導(dǎo)軌(guide rail) 17。印刷單元30以向左右自如移動的方式而安裝于該導(dǎo)軌17。如圖2所示，印刷單元30主要是由托架(carriage) 31、打印頭32、右紫外線照射裝置33R以及左紫外線照射裝置33L構(gòu)成。在該印刷單元30中設(shè)置有上下移動機構(gòu)(未圖示)，該上下移動機構(gòu)根據(jù)作為印刷對象的印刷媒體(片狀媒體S或板狀媒體B)的厚度， 例如使印刷單元30相對于導(dǎo)軌17而上下移動。借由該上下移動機構(gòu)，無論使用的印刷媒體的厚度如何，均可將打印頭32與印刷媒體的間隔設(shè)定為適合于印刷的規(guī)定間隔。作為使所述印刷單元30沿著導(dǎo)軌17而向左右往返移動的機構(gòu)，例如可使用如下的構(gòu)成，即，預(yù)先將在上主體部16的內(nèi)部向左右延伸而配設(shè)的左右搬送用帶(belt)(未圖示)與托架31予以連結(jié)，借由設(shè)置于右主體部15的左右驅(qū)動馬達39 (參照圖1)來使該左右搬送用帶驅(qū)動。
托架31的后表面?zhèn)扰c導(dǎo)軌17嵌合，該托架31沿著導(dǎo)軌17自如地向左右往返移動。另外，托架31成為所述打印頭32、右紫外線照射裝置33R以及左紫外線照射裝置33L 的安裝基座(base)。打印頭32例如由品紅色打印頭、黃色打印頭、藍綠色打印頭以及黑色打印頭構(gòu)成。在各個打印頭32的下表面，形成有用以向下方噴出UV墨水的多個噴出噴嘴 (未圖示)。右紫外線照射裝置33R鄰接地搭載于打印頭32的右側(cè)。該右紫外線照射裝置33R 在內(nèi)部搭載有照射出紫外線的例如發(fā)光二極管(Light Emitting Diode, LED)等的光源， 來自該光源的紫外線向下方照射。左紫外線照射裝置33L的構(gòu)成與所述右紫外線照射裝置 33R的構(gòu)成相同，該左紫外線照射裝置33L鄰接地搭載于打印頭32的左側(cè)。可借由從右紫外線照射裝置33R以及左紫外線照射裝置33L照射出的紫外線，來確實地使從打印頭32噴出而附著于印刷媒體的UV墨水固化。如圖2所示，在上主體部16的下部，左右并排地安裝有多個夾緊裝置23。在該夾緊裝置23的前側(cè)前端部，旋轉(zhuǎn)自如地安裝有夾送輥24。在夾送輥對的下方，向左右延伸的圓筒狀的進給輥21配設(shè)成相對于壓印平板13的上表面而突出(參照圖7以及圖8)。該進給輥21借由例如設(shè)置于中央主體部12的內(nèi)部的前后驅(qū)動馬達25來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。夾緊裝置23可設(shè)定至使夾送輥M擠壓于進給輥21的夾緊位置、與使夾送輥M 離開進給輥21的松開位置。根據(jù)該構(gòu)成，使印刷媒體夾在夾送輥對與進給輥21之間，將夾緊裝置23設(shè)定至夾緊位置之后，使進給輥21旋轉(zhuǎn)，借此，可使印刷媒體向前方或后方進給規(guī)定距離。進給輥21的表面上的與夾送輥M抵接的部分例如貼附且固定有金屬制的網(wǎng)眼(mesh)構(gòu)件22。借由設(shè)為此種構(gòu)成，可使進給輥21與印刷媒體的接觸阻力增大，從而可不打滑而精度良好地向前后進給。另外，在壓印平板13中形成有多個抽吸孔13a，并且在壓印平板13的下表面設(shè)置有與所述抽吸孔13a連通的減壓室(未圖示)。例如當(dāng)對片狀媒體S進行印刷時，將所述減壓室設(shè)定為負壓，借此，可使片狀媒體S吸附且固定于壓印平板13的上表面。根據(jù)所述構(gòu)成，當(dāng)對片狀媒體S實施印刷時，在使片狀媒體S吸附且固定于壓印平板13的狀態(tài)下，一面使印刷單元30向左右移動，一面噴出UV墨水以及照射紫外線，從而實施印刷。接著，將片狀媒體S對于壓印平板13的吸附予以解除，使片狀媒體S向前方進給規(guī)定距離之后，再次將片狀媒體S固定于壓印平板13，然后噴出UV墨水以及照射紫外線。 可借由反復(fù)地進行所述動作來對片狀媒體S實施所需的印刷。除了以上所說明的構(gòu)成之外，在應(yīng)用本發(fā)明的打印裝置10中，特別是為了在對板狀媒體B實施印刷時，精度良好地使板狀媒體B向前后進給，在壓印平板13上設(shè)置有多個搬送輔助構(gòu)件40。一面追加參照圖3以及圖4，一面對該搬送輔助構(gòu)件40的構(gòu)成進行說明。在圖3的由兩點鎖線包圍的部分表示搬送輔助構(gòu)件40的分解立體圖。根據(jù)該分解立體圖可知搬送輔助構(gòu)件40由支撐輥41、軸構(gòu)件42、兩個墊圈(washer) 43以及兩個壓緊配件44構(gòu)成。支撐輥41例如使用金屬材料而形成為環(huán)狀。另外，也可將例如外周直徑約為7mm且內(nèi)周直徑約為3mm的軸承(bearing)用作支撐輥41的軸構(gòu)件42例如是使用金屬材料而形成的軸，該軸構(gòu)件42向左右插入至所述支撐輥41的中心開口部。墊圈43例如使用金屬材料而形成為環(huán)狀。另外，軸構(gòu)件42插入至該墊圈43的中心開口部，兩個墊圈43分開地位于支撐輥41的左右。在軸構(gòu)件42已插入至支撐輥41以及墊圈43的狀態(tài)下，支撐輥41以及墊圈43相對于軸構(gòu)件42而自如地旋轉(zhuǎn)。壓緊配件44 例如使用厚度約為0. 15mm 0. 20mm的SUS (不銹鋼)而形成為板狀。所述各構(gòu)件被組裝成圖3的中段所示的搬送輔助構(gòu)件40之后，在軸構(gòu)件42朝向左右的狀態(tài)下，收容于壓印平板13中所形成的收容凹部13b。接著，對兩個固定螺釘45進行緊固，借此來將搬送輔助構(gòu)件40固定于壓印平板13。圖4中表示將搬送輔助構(gòu)件40固定于壓印平板13的狀態(tài)的剖面圖。根據(jù)該圖4可知借由壓緊配件44來將軸構(gòu)件42擠壓且固定于壓印平板13，支撐輥41相對于該已固定的軸構(gòu)件42而自如地旋轉(zhuǎn)。在所述已固定的狀態(tài)下，支撐輥41的上端部相對于壓印平板13的上表面而突出約0. 1mm。當(dāng)使用以所述方式構(gòu)成的打印裝置10來對板狀媒體B實施印刷時，為了大致水平地支撐板狀媒體B，將后側(cè)支撐臺60安裝于打印裝置10的后方，將前側(cè)支撐臺70安裝于打印裝置10的前方(參照圖5以及圖6)。以下，一面追加參照圖6，一面對所述后側(cè)支撐臺 60的構(gòu)成進行說明。再者，由于前側(cè)支撐臺70的構(gòu)成與后側(cè)支撐臺60的構(gòu)成相同，因此， 省略前側(cè)支撐臺70的說明。如圖6所示，后側(cè)支撐臺60為如下的構(gòu)成，即，借由支撐腳63，以自如擺動的方式來對前后并排地配設(shè)有多個搬送輥62且前后長度約為1. 2m的搬送軌道61進行支撐。以將該搬送軌道61與支撐腳63予以連接的方式來安裝傾斜調(diào)整板64，傾斜調(diào)整板64以自如擺動的方式安裝于支撐腳63。在該傾斜調(diào)整板64中形成有長孔65。根據(jù)該構(gòu)成，使固定螺釘66插通于長孔65且緊固于搬送軌道61，借此，可對傾斜調(diào)整板64與搬送軌道61進行固定，并且可任意地對搬送軌道61相對于支撐腳63的傾斜角度進行設(shè)定。例如，如圖5以及圖6所示，可以大致水平的狀態(tài)來對搬送軌道61進行固定，或如圖9所示，也可使搬送軌道61向下方傾斜并折疊。再者，該后側(cè)支撐臺60在未被使用時， 以圖9所示的緊湊地折疊的形態(tài)被保管，因此，可節(jié)省保管場所的空間。以下，一面追加參照圖7以及圖8，一面對如下的情況下的動作進行說明，該情況是將所述后側(cè)支撐臺60以及前側(cè)支撐臺70安裝于打印裝置10，一面使例如左右寬度約為 Im且前后長度約為1. 6m的板狀媒體B向前方進給，一面實施印刷。圖7表示開始對板狀媒體B實施印刷時的側(cè)視圖，圖8表示對于板狀媒體B的印刷結(jié)束時的側(cè)視圖。首先，對成對地將后側(cè)支撐臺60以及前側(cè)支撐臺70安裝于打印裝置10時的安裝方法進行說明。對于后側(cè)支撐臺60，對搬送軌道61相對于支撐腳63的傾斜角度進行設(shè)定， 使得搬送軌道61的后端部比前端部高IOmm 20mm左右(使搬送軌道61前傾)(參照圖 7)。對于前側(cè)支撐臺70，也同樣地對搬送軌道的傾斜角度進行設(shè)定，使得搬送軌道的后端部比前端部高IOmm 20mm左右(參照圖7)。以所述方式進行設(shè)定，借此，當(dāng)使板狀媒體B向前方進給時，可一面整體上從高位置向低位置進給，一面進行印刷。因此，可使板狀媒體B流暢地向前方進給，從而可防止過大的負載施加于前后驅(qū)動馬達25 (進給輥21)。借此，進給輥21與板狀媒體B之間不會打滑，可按照前后驅(qū)動馬達25的驅(qū)動來精度良好地使板狀媒體B向前方進給。將傾斜角度以所述方式經(jīng)設(shè)定的后側(cè)支撐臺60以及前側(cè)支撐臺70安裝于打印裝置10的后方側(cè)以及前方側(cè)。接著，將板狀媒體B載置于后側(cè)支撐臺60，使該板狀媒體B向前方進給，使該板狀媒體B夾在夾送輥M與進給輥21之間，將夾緊裝置23設(shè)定至夾緊位置。在所述狀態(tài)下使進給輥21旋轉(zhuǎn)，從而使板狀媒體B的前端部分位于打印頭32的下方(圖7參照)。然而，有時例如在將板狀媒體B切斷加工成規(guī)定尺寸時產(chǎn)生的“碎屑”會殘留于板狀媒體B的前端部，或板狀媒體B的前端部會向下方彎曲。即使在此種情況下，也可借由支撐輥41從下方來對板狀媒體B的前端部進行支撐，使該板狀媒體B在不與壓印平板13的上表面發(fā)生接觸而浮起的狀態(tài)下流暢地向前方進給。因此，板狀媒體B的前端部與壓印平板13的上表面不會發(fā)生接觸而產(chǎn)生過大的接觸阻力。在使板狀媒體B進給至圖7所示的位置之后，一面組合地進行使進給輥21旋轉(zhuǎn)而使板狀媒體B向前方進給的控制、與使托架31向左右移動的控制，一面從板狀媒體B的前端部向后部實施所需的印刷。此時，如圖8所示，板狀媒體B在從下方被多個支撐輥41以及進給輥21支撐的狀態(tài)下向前方進給，因此，不會與壓印平板13的上表面發(fā)生接觸。另外，支撐輥41相對于向左右受到固定的支撐軸42而自如地旋轉(zhuǎn)(沿著板狀媒體B的移動方向自如地旋轉(zhuǎn))，因此，可使板狀媒體B流暢地向前方進給。因此，進給輥21 與板狀媒體B的抵接部分不會打滑，可精度良好地使板狀媒體B以進給輥21的旋轉(zhuǎn)量來向前方進給，從而可進行確保了位置精度的高品質(zhì)的印刷。在對于圖8所示的板狀媒體B的印刷已完成的狀態(tài)下，使進給輥21旋轉(zhuǎn)而使印刷已完成的板狀媒體B向前方送出，接著將板狀媒體B從前側(cè)支撐臺70上卸下。然后，將尚未實施印刷的其他板狀媒體B載置于后側(cè)支撐臺60。使載置于后側(cè)支撐臺60的板狀媒體 B的前端部夾在夾送輥M與進給輥21之間，將夾緊裝置23設(shè)定至夾緊位置。在該狀態(tài)下使進給輥21旋轉(zhuǎn)，如圖7所示，使板狀媒體B的前端部分位于打印頭32的下方而開始印刷。 借由反復(fù)地進行所述作業(yè)，可效率良好地對多個板狀媒體B實施高品質(zhì)的印刷。在所述實施方式中例示了如下的構(gòu)成，即，在壓印平板13上，以前后并排的方式形成有五個收容凹部13b，將搬送輔助構(gòu)件40收容于所形成的各個收容凹部13b，但并不限定于該構(gòu)成。也可像圖2中施加影線(hatching)來表示的收容凹部13c那樣，僅形成從壓印平板13的例如前端算起的兩列，將搬送輔助構(gòu)件40收容于該收容凹部13c。若設(shè)為此種構(gòu)成，則可產(chǎn)生所述效果，并且可使搬送輔助構(gòu)件40的個數(shù)以及收容凹部13c的加工時間減少，從而使制造成本減少。另外，在所述構(gòu)成的情況下，由于在壓印平板13中的與打印頭 32相向的部分未配設(shè)有搬送輔助構(gòu)件40，因此，可使該部分完全平整。因此，例如當(dāng)對柔軟的片狀媒體S實施印刷時，可使來自打印頭32的墨水附著于吸附在壓印平板13上且完全平整的部分，所以可進行高品質(zhì)的印刷。另外，在所述實施方式中例示了如下的情況，S卩，如圖7以及圖8所示，傾斜地對后側(cè)支撐臺60以及前側(cè)支撐臺70各自的搬送軌道進行設(shè)定，使得搬送軌道的后端部比前端部高IOmm 20mm左右，但并不限定于該設(shè)定方法。例如，也可以互不相同的傾斜角度來對后側(cè)支撐臺60與前側(cè)支撐臺70的搬送軌道進行設(shè)定。圖10中表示以互不相同的傾斜角度來對后側(cè)支撐臺60與前側(cè)支撐臺70的搬送軌道進行設(shè)定的情況。該圖10所示的壓印平板13僅在從前端算起的兩列中配設(shè)有搬送輔助構(gòu)件40。圖10所示的后側(cè)支撐臺60的搬送軌道61的前端部位于后端部的下方，且前端部的搬送輥62被設(shè)定至與進給輥21大致相同的高度(階差Hl大致為零)。前側(cè)支撐臺 70的搬送軌道71的前端部稍微位于后端部的下方，且后端部的搬送輥72與支撐輥41的階差為H2。搬送軌道61的傾斜角度被設(shè)定為比搬送軌道71的傾斜角度更大。
如圖10所示，由于搬送軌道61傾斜，因此，板狀媒體B借由自重而流暢地向進給輥21搬送。另外，由于搬送輥72與支撐輥41存在H2的階差，因此，搬送軌道71的后部的搬送輥72不與板狀媒體B發(fā)生接觸，已印刷的板狀媒體B彎曲之后，與搬送軌道71的中央附近的搬送輥72發(fā)生接觸。因此，借由減少與板狀媒體B發(fā)生接觸的搬送輥72的個數(shù)，可減小在使板狀媒體B進給時作用于前后方向的阻力，即使在使更小的力起作用的情況下， 仍可確實地使所述板狀媒體B向前后進給。而且，例如根據(jù)板狀媒體B的自重或材質(zhì)(表面的材質(zhì))等，對圖10所示的階差H1、H2、搬送軌道61與進給輥21的前后間隔D1、搬送軌道71與壓印平板13的前后間隔D2、以及搬送軌道61、71的傾斜角度進行調(diào)整，以使板狀媒體B流暢地向前方進給。在所述實施方式中例示了如下的構(gòu)成，即，對于后側(cè)支撐臺60(前側(cè)支撐臺70)， 使用形成有長孔65的傾斜調(diào)整板64來對搬送軌道61的傾斜角度進行調(diào)整，但并不限定于該構(gòu)成。代替使用所述傾斜調(diào)整板64，借由例如螺釘來將搬送軌道61固定于圖6所示的框架構(gòu)件69。而且，使與傾斜方向以及傾斜角度相對應(yīng)的厚度的間隔件(spacer)(例如墊圈)夾在所述框架構(gòu)件69與搬送軌道61之間。若設(shè)為此種構(gòu)成，則由于傾斜角度取決于間隔件的厚度，因此，易于再現(xiàn)傾斜角度。再者，在所述實施方式中，表示并說明了傾斜地使用后側(cè)支撐臺60以及前側(cè)支撐臺70的情況，但并不限定于該構(gòu)成。例如，也可將后側(cè)支撐臺60以及前側(cè)支撐臺70調(diào)整至大致水平來使用。在此情況下，為了不使進給輥21與板狀媒體B之間打滑，優(yōu)選使用由接觸阻力大的素材形成的進給輥21。然而，為了防止所述打滑，對進給輥21進行更換的作業(yè)需要大量的勞力。因此，簡便的做法是借由使后側(cè)支撐臺60以及前側(cè)支撐臺70傾斜來防止所述打滑。另外，對于此種構(gòu)成而言，與印刷媒體的材質(zhì)無關(guān)，可確實地防止打滑，從而可精度良好地使印刷媒體向前方進給。在所述實施方式中，表示并說明了如下的構(gòu)成，S卩，多個搬送輔助構(gòu)件40以前后并排的方式設(shè)置于壓印平板13，但壓印平板13上的設(shè)置搬送輔助構(gòu)件40的位置并無特別的限定。只要可不使板狀媒體B與壓印平板13發(fā)生接觸而向前后進給，則可任意地對搬送輔助構(gòu)件40的個數(shù)以及配設(shè)位置進行設(shè)計。另外，在所述實施方式中例示了如下的構(gòu)成，S卩，在搬送輔助構(gòu)件40中，將支撐輥 41旋轉(zhuǎn)自如地安裝于軸構(gòu)件42，但并不限定于該構(gòu)成。也可為如下的構(gòu)成，即，代替支撐輥 41，以從壓印平板13的上表面稍微突出的方式而配設(shè)多個例如滑動阻力小的構(gòu)件。在所述實施方式中表示了使用UV墨水來進行印刷的構(gòu)成，但也可將本發(fā)明應(yīng)用于除了所述UV墨水以外，使用例如水性墨水、油性墨水或溶劑墨水(solvent ink)等的打印裝置。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置，其特征在于在彼此正交的搬送方向以及掃描方向上，一面使打印頭與媒體支撐單元所支撐的印刷媒體相對向的狀態(tài)下，使所述印刷媒體相對移動，一面噴出墨水，對所述印刷媒體實施印刷，所述打印裝置包括媒體搬送機構(gòu)，借由夾持輥來夾持著所述印刷媒體，所述夾持輥是相對于所述媒體支撐單元配設(shè)于所述搬送方向上游側(cè)且成對，在所述夾持輥夾持著所述印刷媒體的狀態(tài)下， 使所述夾持輥中的一個夾持輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使所述印刷媒體向所述搬送方向進給而位于所述媒體支撐單元上；打印頭移動機構(gòu)，使所述打印頭向所述掃描方向移動；以及印刷控制部，進行利用所述媒體搬送機構(gòu)的印刷媒體的進給控制、及利用所述打印頭移動機構(gòu)的所述打印頭的移動控制，所述媒體支撐單元在比與所述打印頭相向的部分更靠所述搬送方向下游側(cè)，設(shè)置有搬送輔助構(gòu)件，所述搬送輔助構(gòu)件是相對于支撐著所述印刷媒體的支撐面而突出。· ·
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于所述搬送輔助構(gòu)件包括支撐軸、及以相對于所述支撐軸呈旋轉(zhuǎn)自如的方式被安裝的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述搬送輔助構(gòu)件是使所述支撐軸朝向所述掃描方向而安裝于所述媒體支撐單元，并且所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上部相對于所述支撐面而向上方突出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印裝置，其特征在于以比所述媒體支撐單元的所述搬送方向長度更長的長度來沿著所述搬送方向延伸的板狀的印刷媒體作為所述印刷媒體，當(dāng)一面支撐著所述板狀的印刷媒體且朝向所述搬送方向進給，一面實施印刷時，在相對于所述夾持輥的所述搬送方向上游側(cè)設(shè)置上游側(cè)支撐臺，該上游側(cè)支撐臺相對于支撐著所述板狀的印刷媒體中的未印刷的部分的所述打印裝置而裝脫自如，在相對于所述媒體支撐單元的所述搬送方向下游側(cè)設(shè)置下游側(cè)支撐臺，該下游側(cè)支撐臺相對于支撐著所述板狀的印刷媒體中的已印刷的部分的所述打印裝置而裝脫自如，借由所述上游側(cè)支撐臺以及所述下游側(cè)支撐臺來對所述板狀的印刷媒體進行支撐，并且借由所述夾持輥以及所述搬送輔助構(gòu)件來對所述板狀的印刷媒體進行支撐，從而使所述板狀的印刷媒體在離開所述支撐面的狀態(tài)下被進給。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印裝置，其特征在于所述上游側(cè)支撐臺以及所述下游側(cè)支撐臺各自是由支撐著板狀的印刷媒體的媒體支撐軌道、及相對于所述媒體支撐軌道而向下方延伸且支撐著所述媒體支撐軌道的軌道支撐腳構(gòu)成，借由對所述媒體支撐軌道相對于所述軌道支撐腳的傾斜角度進行調(diào)整，使所述媒體支撐軌道的所述搬送方向上游側(cè)位于所述搬送方向下游側(cè)的上方或與所述搬送方向下游側(cè)呈大致水平，從而能夠?qū)λ錾嫌蝹?cè)支撐臺的所述搬送方向下游側(cè)端部與所述夾持輥的上下位置關(guān)系、以及所述下游側(cè)支撐臺的所述搬送方向上游側(cè)端部與所述媒體支撐單元的上下位置關(guān)系進行調(diào)整。
全文摘要
打印裝置(10)在使打印頭(32)與支撐于壓印平板(13)的板狀媒體(B)相向的狀態(tài)下，一面使該打印頭(32)向左右移動，一面噴出墨水，對板狀媒體(B)實施印刷，該打印裝置(10)包括前后驅(qū)動馬達，在借由成對的進給輥(21)、夾送輥(24)來夾持著板狀媒體(B)的狀態(tài)下，使進給輥(21)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使板狀媒體(B)向前方進給而位于壓印平板(13)上；使打印頭(32)向左右移動的左右驅(qū)動馬達；以及控制器，進行板狀媒體(B)的進給控制、及利用左右驅(qū)動馬達的打印頭(32)的移動控制，壓印平板(13)在比與打印頭(32)相向的部分更靠前側(cè)處，設(shè)置有相對于支撐著板狀媒體(B)的支撐面而突出的搬送輔助構(gòu)件(40)。
文檔編號B41J11/02GK102341246SQ200980157748
公開日2012年2月1日 申請日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者小林久之, 蒲原隆顯 申請人:株式會社御牧工程