本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

3D打印的基本原理是將要打印的物體劃分為若干層，按層進(jìn)行打印，每層有一定的厚度，所有的層堆積起來就形成要打印的物體。3D打印機(jī)的噴頭是沿著軟件計(jì)算好的軌跡運(yùn)行并噴出熔融材料打印出每一層，當(dāng)完成一層的打印后，打印平臺(tái)會(huì)下降一層或者打印頭會(huì)上升一層，進(jìn)行新的一個(gè)層的打印，直到物體完成。

現(xiàn)代3D打印機(jī)都是通過電能驅(qū)動(dòng)，打印過程中可能遇到各種隨機(jī)斷電情況，如果正在工作中的打印機(jī)沒有斷電續(xù)打的功能，軟件系統(tǒng)會(huì)突然停止工作，無法記錄打印狀態(tài)，此時(shí)，噴頭可能停止在某一層的一個(gè)位置，即使來電后，由于沒有保存打印狀態(tài)，打印機(jī)也無法從噴頭停止的位置恢復(fù)打印，只能把物體整個(gè)重新再打印一遍，會(huì)造成停電前已經(jīng)打印的物料浪費(fèi)。

如果要解決這個(gè)問題，現(xiàn)在的打印機(jī)只有兩種處理辦法，一種方法是通過提供專用獨(dú)立電源供電，避免停電。第二種方法是在打印機(jī)中添加UPS電源，通過檢測外部電源情況，如果外部電源斷電則會(huì)利用打印機(jī)的UPS電源提供的一定時(shí)間的電量讓打印機(jī)對現(xiàn)在的打印狀態(tài)進(jìn)行保存，打印機(jī)再進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)等待停電，來電后再從噴頭停止的位置繼續(xù)打印。無論是通過提供專用獨(dú)立電源供電還是添加UPS電源，都需要增加電源硬件，增加打印機(jī)硬件成本。

一種3D打印機(jī)及其斷電續(xù)打的控制方法，采用儲(chǔ)能模塊向控制模塊供電，控制模塊在斷電狀態(tài)時(shí)，記錄擠出噴頭的位置信息，采用斷電檢測模塊監(jiān)測是否斷電，當(dāng)恢復(fù)供電時(shí)，檢測到斷電標(biāo)記則將擠出噴頭恢復(fù)至斷電時(shí)的位置并繼續(xù)打印。該方案只能被動(dòng)保存打印狀態(tài)，在監(jiān)測到斷電時(shí)，才記錄噴頭位置信息，因此需要斷電檢測的裝置，還需要儲(chǔ)能裝置進(jìn)行供電以供控制模塊在斷電時(shí)候進(jìn)行記錄噴頭位置信息，斷電檢測的裝置和儲(chǔ)能裝置增加了打印機(jī)硬件成本，不適合應(yīng)用于低端機(jī)型和普及推廣。

如果利用軟件方法主動(dòng)實(shí)時(shí)保存打印噴頭的位置信息和待打印文件的數(shù)據(jù)位置，在斷電后恢復(fù)供電時(shí)，再提取斷電時(shí)實(shí)時(shí)保存的位置信息和數(shù)據(jù)位置，即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確恢復(fù)斷電時(shí)的打印狀態(tài)并繼續(xù)打印，這種方案雖然不需要添加專用硬件，但是需要實(shí)時(shí)保存，保存的次數(shù)多，而且保存的位置信息和數(shù)據(jù)位置復(fù)雜，導(dǎo)致存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量很大，有可能損壞控制主板的硬件，造成系統(tǒng)老化、耗損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)的斷電續(xù)打方法中，被動(dòng)式保存打印狀態(tài)時(shí)，需要增加硬件成本，而一般的主動(dòng)式保存打印狀態(tài)時(shí)，需保存的數(shù)據(jù)量較大，會(huì)損耗硬件的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的方法，其中包括：

S1、打印待打印文件：執(zhí)行所述待打印文件對應(yīng)的打印代碼，同時(shí)，生成空的臨時(shí)文件，打印代碼由多個(gè)代碼段以及在打印代碼末端的刪除代碼組成，執(zhí)行所述一代碼段可對應(yīng)的打印出物體的一層，所述不同的層對應(yīng)不同的層高；

S2、獲取所述待打印文件的文件名，獲取正在打印的層的所述層高，將獲取的所述文件名和所述層高寫入空的臨時(shí)文件中；

S3、每當(dāng)一層打印完畢開始打印下一層時(shí)，獲取下一層的所述層高，并將所述臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的所述層高替換成獲取的下一層的所述層高；

S4、如果所述待打印文件打印完成，識別并執(zhí)行打印代碼末端的所述刪除代碼，刪除所述臨時(shí)文件；

S5、如果打印機(jī)重新啟動(dòng)，則查找所述臨時(shí)文件并獲取所述臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的所述文件名和所述層高，由S5中獲取的所述文件名查找對應(yīng)的所述待打印文件，然后獲取所述待打印文件對應(yīng)的所述打印代碼，再查找所述打印代碼中S5中獲取的所述層高對應(yīng)的層的代碼段及該代碼段之后的所有代碼；

S6、執(zhí)行S5中獲取的代碼段和該代碼段之后的所有代碼，對S5中獲取的所述層高對應(yīng)的層重新打印，對S5中獲取的所述層高對應(yīng)的層之后的層進(jìn)行打印。

一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的系統(tǒng)，其中，包括：

執(zhí)行與生成模塊：執(zhí)行所述待打印文件對應(yīng)的打印代碼，同時(shí)，生成空的臨時(shí)文件，打印代碼由多個(gè)代碼段以及在打印代碼末端的刪除代碼組成，執(zhí)行所述一代碼段可對應(yīng)的打印出物體的一層，所述不同的層對應(yīng)不同的層高；

寫入模塊：獲取所述待打印文件的文件名，獲取正在打印的層的所述層高，將獲取的所述文件名和所述層高寫入空的臨時(shí)文件中；

替換模塊：每當(dāng)一層打印完畢開始打印下一層時(shí)，獲取下一層的所述層高，并將所述臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的所述層高替換成獲取的下一層的所述層高；

刪除模塊：如果所述待打印文件打印完成，識別并執(zhí)行打印代碼末端的所述刪除代碼，刪除所述臨時(shí)文件；

查找與獲取模塊：如果打印機(jī)重新啟動(dòng)，則查找所述臨時(shí)文件并獲取所述臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的所述文件名和所述層高，由查找與獲取模塊中獲取的所述文件名查找對應(yīng)的所述待打印文件，然后獲取所述待打印文件對應(yīng)的所述打印代碼，再查找所述打印代碼中查找與獲取模塊中獲取的所述層高對應(yīng)的層的代碼段及該代碼段之后的所有代碼；

重新打印模塊：執(zhí)行查找與獲取模塊中獲取的代碼段和該代碼段之后的所有代碼，對查找與獲取模塊中獲取的所述層高對應(yīng)的層重新打印，對查找與獲取模塊中獲取的所述層高對應(yīng)的層之后的層進(jìn)行打印。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括：生成臨時(shí)文件，在臨時(shí)文件中保存待打印文件的文件名和正在打印的層的層高，并在打印下一層時(shí)，用下一層的層高替換臨時(shí)文件中的層高，僅需要主動(dòng)保存文件名和層高，不需要實(shí)時(shí)保存復(fù)雜的噴頭位置信息和待打印文件的數(shù)據(jù)位置，需要保存的數(shù)據(jù)量很小，對硬件耗損?。辉诨謴?fù)供電打印機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)，查找并獲取臨時(shí)文件中的文件名、層高，并由此獲得斷電時(shí)噴頭所在層及之后的層對應(yīng)的代碼，執(zhí)行該代碼將物體打印完成，利用軟件方法主動(dòng)保存斷電時(shí)打印狀態(tài)并恢復(fù)打印，不需要添加額外的硬件設(shè)備，節(jié)約硬件成本，適宜于應(yīng)用在低端打印機(jī)型，有利于推廣普及。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明提供的一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

附圖中：1、利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的系統(tǒng)，11、執(zhí)行與生成模塊，12、寫入模塊，13、替換模塊，14、刪除模塊，15、查找與獲取模塊，16、重新打印模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

3D打印的基本原理是將要打印的物體劃分為若干層，按層進(jìn)行打印，每層有一定的厚度，所有的層堆積起來就形成要打印的物體。3D打印機(jī)的噴頭是沿著軟件計(jì)算好的軌跡運(yùn)行并噴出熔融材料打印出每一層，當(dāng)完成一層的打印后，打印平臺(tái)會(huì)下降一層或者打印頭會(huì)上升一層，進(jìn)行新的一個(gè)層的打印，直到物體完成。

假設(shè)標(biāo)記A的位置為某層設(shè)定的打印起點(diǎn)，標(biāo)記B的位置為該層設(shè)定的打印終點(diǎn)，打印噴頭從A位置沿計(jì)算好的軌跡打印到C位置，C位置介于A位置和B位置之間，此時(shí)突然斷電，打印噴頭停止在C位置，A位置到C位置為該層打印完成的區(qū)域，有已成型材料，C位置到B位置為該層未打印的區(qū)域。

經(jīng)過物理實(shí)驗(yàn)，如果對斷電時(shí)噴頭停止在的該層重新打印，即從位置A開始再次打印到位置B，打印噴頭經(jīng)過AC已打印區(qū)域后，AC已打印區(qū)域及已打印物體并不會(huì)出現(xiàn)損壞，因?yàn)槿廴谔匦砸约皢螌訉痈咻^低，單層層高往往低于0.3mm，所以高溫會(huì)將已打印過的材料再次融化，此處會(huì)有少許材料溢出，但可在物體打印完成后進(jìn)行處理，而重新打印的層可以與原來未打印完成的層結(jié)合完整，與直接打印無明顯區(qū)別。假如打印噴頭從A位置開始打印，較短時(shí)間后發(fā)生斷電，AC已打印區(qū)域較小，此時(shí)對AC已打印區(qū)域重新打印，打印材料的溢出很少，幾乎不需要處理。

本發(fā)明提供一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的方法，其中，包括：

S1、打印待打印文件：執(zhí)行待打印文件對應(yīng)的打印代碼，同時(shí)，生成空的臨時(shí)文件，打印代碼由多個(gè)代碼段以及在打印代碼末端的刪除代碼組成，執(zhí)行一代碼段可對應(yīng)的打印出物體的一層，不同的層對應(yīng)不同的層高；

S2、獲取待打印文件的文件名，獲取正在打印的層的層高，將獲取的文件名和層高寫入空的臨時(shí)文件中；

S3、每當(dāng)一層打印完畢開始打印下一層時(shí)，獲取下一層的層高，并將臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的層高替換成獲取的下一層的層高；

S4、如果待打印文件打印完成，識別并執(zhí)行打印代碼末端的刪除代碼，刪除臨時(shí)文件；

S5、如果打印機(jī)重新啟動(dòng)，則查找臨時(shí)文件并獲取臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的文件名和層高，由S5中獲取的文件名查找對應(yīng)的待打印文件，然后獲取待打印文件對應(yīng)的打印代碼，再查找打印代碼中S5中獲取的層高對應(yīng)的層的代碼段及該代碼段之后的所有代碼；

S6、執(zhí)行S5中獲取的代碼段和該代碼段之后的所有代碼，對S5中獲取的層高對應(yīng)的層重新打印，對S5中獲取的層高對應(yīng)的層之后的層進(jìn)行打印。

本發(fā)明所述的一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的方法，步驟S1包括：

執(zhí)行一代碼段可對應(yīng)的打印出物體的一層，每一層都有一定的厚度，不同的層的層高不同。

本發(fā)明所述的一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的方法，步驟S2包括：

第一次獲取的正在打印的層的層高為第一層的層高。

本發(fā)明所述的利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的方法，步驟S3包括：

臨時(shí)文件存儲(chǔ)的層高改變時(shí)，進(jìn)行一次保存操作；

臨時(shí)文件中保存的層高隨著噴頭打印的層的變化而更新，當(dāng)發(fā)生斷電時(shí)，臨時(shí)文件中保存的層高為斷電時(shí)噴頭停止所在的層的層高。

本發(fā)明所述的利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的方法，步驟S5、S6包括：

如果打印機(jī)斷電后再次啟動(dòng)，則查找臨時(shí)文件，查找臨時(shí)文件失敗時(shí)，說明待打印文件已經(jīng)打印完成，臨時(shí)文件已經(jīng)被刪除，此時(shí)不進(jìn)行續(xù)打；

當(dāng)查找臨時(shí)文件成功時(shí)，說明待打印文件并未打印完成，則獲取臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的文件名和層高，該層高為斷電時(shí)噴頭停止在的層的層高，由文件名查找待打印文件，由待打印文件獲取打印代碼，由獲取的層高和打印代碼獲取斷電時(shí)噴頭停止在的層及之后的層的對應(yīng)的代碼并進(jìn)行打印；在打印完成，識別到刪除代碼后，刪除臨時(shí)文件，待打印文件續(xù)打完成。

本發(fā)明提供一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的系統(tǒng)1，其中，包括：

執(zhí)行與生成模塊11：執(zhí)行待打印文件對應(yīng)的打印代碼，同時(shí)，生成空的臨時(shí)文件，打印代碼由多個(gè)代碼段以及在打印代碼末端的刪除代碼組成，執(zhí)行一代碼段可對應(yīng)的打印出物體的一層，不同的層對應(yīng)不同的層高；

寫入模塊12：獲取待打印文件的文件名，獲取正在打印的層的層高，將獲取的文件名和層高寫入空的臨時(shí)文件中；

替換模塊13：每當(dāng)一層打印完畢開始打印下一層時(shí)，獲取下一層的層高，并將臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的層高替換成獲取的下一層的層高；

刪除模塊14：如果待打印文件打印完成，識別并執(zhí)行打印代碼末端的刪除代碼，刪除臨時(shí)文件；

查找與獲取模塊15：如果打印機(jī)重新啟動(dòng)，則查找臨時(shí)文件并獲取臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的文件名和層高，由查找與獲取模塊15中獲取的文件名查找對應(yīng)的待打印文件，然后獲取待打印文件對應(yīng)的打印代碼，再查找打印代碼中查找與獲取模塊15中獲取的層高對應(yīng)的層的代碼段及該代碼段之后的所有代碼；

重新打印模塊16：執(zhí)行查找與獲取模塊15中獲取的代碼段和該代碼段之后的所有代碼，對查找與獲取模塊15中獲取的層高對應(yīng)的層重新打印，對查找與獲取模塊15中獲取的層高對應(yīng)的層之后的層進(jìn)行打印。

本發(fā)明所述的利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的系統(tǒng)1，替換模塊13：

臨時(shí)文件存儲(chǔ)的層高改變時(shí)，進(jìn)行一次保存操作。

本發(fā)明所述的利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的系統(tǒng)1，查找與獲取模塊15：

如果打印機(jī)斷電后再次啟動(dòng)，則查找臨時(shí)文件，查找臨時(shí)文件失敗時(shí)，不進(jìn)行其他操作。

本發(fā)明所述的利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的系統(tǒng)1，重新打印模塊16：

執(zhí)行查找與獲取模塊15中獲取的代碼段和該代碼段之后的所有代碼，識別到刪除代碼后，刪除臨時(shí)文件。

本發(fā)明所述的一種利用軟件主動(dòng)式保存和恢復(fù)打印狀態(tài)的方法及系統(tǒng)在使用過程中，首先執(zhí)行待打印文件對應(yīng)的打印代碼，同時(shí)，生成空的臨時(shí)文件，打印代碼由多個(gè)代碼段以及在打印代碼末端的刪除代碼組成，執(zhí)行一代碼段可對應(yīng)的打印出物體的一層，不同的層對應(yīng)不同的層高；獲取待打印文件的文件名，獲取正在打印的層的層高，將獲取的文件名和層高寫入空的臨時(shí)文件中；每當(dāng)一層打印完畢開始打印下一層時(shí)，獲取下一層的層高，并將臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的層高替換成獲取的下一層的層高；如果待打印文件打印完成，識別并執(zhí)行打印代碼末端的刪除代碼，刪除臨時(shí)文件；如果打印機(jī)重新啟動(dòng)，則查找臨時(shí)文件并獲取臨時(shí)文件中存儲(chǔ)的文件名和層高，由獲取的文件名查找對應(yīng)的待打印文件，然后獲取待打印文件對應(yīng)的打印代碼，再查找打印代碼中獲取的層高對應(yīng)的層的代碼段及該代碼段之后的所有代碼；執(zhí)行獲取的代碼段和該代碼段之后的所有代碼，對臨時(shí)文件中獲取的層高對應(yīng)的層重新打印，對臨時(shí)文件中獲取的層高對應(yīng)的層之后的層進(jìn)行打印。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括：生成臨時(shí)文件，在臨時(shí)文件中保存待打印文件的文件名和正在打印的層的層高，并在打印下一層時(shí)，用下一層的層高替換臨時(shí)文件中的層高，僅需要主動(dòng)保存文件名和層高，不需要實(shí)時(shí)保存復(fù)雜的噴頭位置信息和待打印文件的數(shù)據(jù)位置，需要保存的數(shù)據(jù)量很小，對硬件耗損小；在恢復(fù)供電打印機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)，查找并獲取臨時(shí)文件中的文件名、層高，并由此獲得斷電時(shí)噴頭所在層及之后的層對應(yīng)的代碼，執(zhí)行該代碼將物體打印完成，利用軟件方法主動(dòng)保存斷電時(shí)打印狀態(tài)并恢復(fù)打印，不需要添加額外的硬件設(shè)備，節(jié)約硬件成本，適宜于應(yīng)用在低端打印機(jī)型，有利于推廣普及。

以上所述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。