專利名稱：一種移印夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種移印機技術(shù)領(lǐng)域，更詳細地說，它涉及一種能夠使移印機在圓柱體的圓柱形外表面實現(xiàn)多處移印的移印夾具。
背景技術(shù)：
在對圓柱體表面進行移印，特別是在電池的圓柱形表面或包裝表面的移印過程中，通常是將電池放在移印機的工作臺上的一定位置處，通過移印頭的往復(fù)運動來實現(xiàn)移印，這樣可以滿足在電池的包裝表面上移印一處標(biāo)識的要求，這樣可以利用單一的移印機就可以實現(xiàn)，但有時也需要在圓柱形表面移印兩處或者三處甚至更多處，并且呈一定角度，這樣單一的一臺移印機難以完成此功能。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠在電池圓柱形表面或其圓柱形包裝表面實現(xiàn)多處移印的移印夾具。
本實用新型是通過下列技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的一種移印夾具，安裝在移印機的工作臺上，其特征在于，所述移印夾具包括一電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一電池鎖緊機構(gòu)以及用于支撐電池的電池支撐機構(gòu)，電池支撐機構(gòu)位于電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電池鎖緊機構(gòu)之間，所述電池鎖緊機構(gòu)將電池鎖緊在電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中。
上述技術(shù)方案可進一步改進為所述電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一動力驅(qū)動裝置、一由動力驅(qū)動裝置驅(qū)動的單向旋轉(zhuǎn)裝置。
所述動力驅(qū)動裝置包括一旋轉(zhuǎn)動力氣缸、一對由旋轉(zhuǎn)動力氣缸驅(qū)動的相嚙合的齒輪齒條。
所述單向旋轉(zhuǎn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)軸、一穿過旋轉(zhuǎn)軸的單向軸承，所述單向軸承固定在齒輪中，一支撐旋轉(zhuǎn)軸的支撐座，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠沿自身中心線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有可以固定電池的旋轉(zhuǎn)套。
所述電池支撐機構(gòu)包括至少一支架座，所述支架座頂部設(shè)有與電池體圓弧表面相適配的表面。
所述電池支撐機構(gòu)還包括兩根固定在所述支架座中的軸，以及穿過所述兩根軸的用于支撐電池的軸承。
所述電池鎖緊機構(gòu)包括一鎖緊動力氣缸、一端與所述鎖緊動力氣缸連接的鎖緊旋轉(zhuǎn)裝置以及一與所述旋轉(zhuǎn)裝置另一端連接的鎖緊頭。
所述鎖緊旋轉(zhuǎn)裝置包括一固定在鎖緊頭內(nèi)的軸承以及支撐所述軸承、與所述鎖緊動力氣缸連接的連接頭。
所述移印夾具還包括一移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機、一與所述驅(qū)動電機連接的絲杠、一與所述絲杠相配合的螺母以及一移動平臺，所述螺母固定在移動平臺上，一對與所述絲杠中心線平行的導(dǎo)軌固定在移印機的工作臺上，一對與所述導(dǎo)軌相配合的滑塊固定在移動平臺上，所述電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、電池鎖緊機構(gòu)以及電池支撐機構(gòu)固定在所述移動平臺上。
本實用新型移印夾具的優(yōu)點在于利用本移印夾具可以實現(xiàn)在電池圓柱形表面或其圓柱形包裝表面多處進行移印，并且移印處呈一定角度；設(shè)有移動機構(gòu)的移印夾具還可以實現(xiàn)多處移印不同內(nèi)容。

圖1為本實用新型實施例移印夾具結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型移印夾具結(jié)構(gòu)分解圖符號說明1-電機 2-絲杠 3-螺母 4-旋轉(zhuǎn)動力氣缸5-導(dǎo)軌 6-滑塊 7-齒條 8、13-支撐座9、14、16、19-軸承10-單向軸承11-齒輪12-旋轉(zhuǎn)軸 15-旋轉(zhuǎn)套 17-軸 18-鎖緊頭20-連接塊 21-鎖緊動力氣缸 22-支架座23-移動平臺24-旋轉(zhuǎn)動力氣缸支撐塊25-鎖緊動力氣缸支撐塊 26-聯(lián)接軸 27-固定塊具體實施方式下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
實施例請參閱圖1和圖2，一種移印夾具，安裝在移印機的工作臺上，包括電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、電池支撐機構(gòu)、電池鎖緊機構(gòu)和移動機構(gòu)。
電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括動力驅(qū)動裝置和單向旋轉(zhuǎn)裝置。
動力驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)動力氣缸4、齒條7、與齒條7嚙合的齒輪11、旋轉(zhuǎn)動力氣缸支撐塊24，旋轉(zhuǎn)動力氣缸4固定在旋轉(zhuǎn)動力氣缸支撐塊24中，旋轉(zhuǎn)動力氣缸4中的活塞桿穿過旋轉(zhuǎn)動力氣缸支撐塊24并與齒條7固定連接，使活塞桿的伸縮能夠驅(qū)動齒條7運動從而帶動齒輪11的旋轉(zhuǎn)。
單向旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸12、單向軸承10、一對支撐座8和13、以及旋轉(zhuǎn)套15，單向軸承10穿過旋轉(zhuǎn)軸12并與旋轉(zhuǎn)軸12緊配合，單向軸承10固定在齒輪11中，支撐座8和13用于支撐旋轉(zhuǎn)軸12，支撐座8和13中設(shè)有軸承9和14，軸承9和14與支撐座8和13緊配合，同時軸承9和14分別穿過旋轉(zhuǎn)軸12并與旋轉(zhuǎn)軸12緊配合，使旋轉(zhuǎn)軸12能夠沿自身中心線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套15設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸12的一端，用于固定電池。
電池支撐機構(gòu)包括一對支架座22、軸17和軸承16。支架座22頂部設(shè)有與電池體圓弧表面相適配的表面，軸17固定在支架座22上，每個支架座22上設(shè)有兩根軸，軸承16穿過軸17并與軸17緊配合，每根軸與兩個軸承相配合，電池可以在由四個軸承16形成的V形槽上旋轉(zhuǎn)而不會產(chǎn)生很大摩擦力以至于磨損電池圓柱形表面或電池圓柱形包裝表面。
電池鎖緊機構(gòu)包括鎖緊動力氣缸21、固定鎖緊動力氣缸21的鎖緊動力氣缸支撐塊25、一端與所述鎖緊動力氣缸連接的鎖緊旋轉(zhuǎn)裝置以及與所述旋轉(zhuǎn)裝置另一端連接的鎖緊頭18。
鎖緊旋轉(zhuǎn)裝置包括軸承19和連接頭20，連接頭20一端與鎖緊動力氣缸21的活塞桿連接，另一端穿過軸承19并與其緊配合，同時軸承19也固定在鎖緊頭18的內(nèi)腔中，這樣可以保證鎖緊頭18在鎖緊的同時可以軸承19的中心線自由旋轉(zhuǎn)。
移動機構(gòu)包括驅(qū)動電機1，絲杠2，螺母3以及移動平臺23。絲杠2通過聯(lián)接軸26與驅(qū)動電機1相連接，螺母3與絲杠2相配合，螺母3通過固定塊27與移動平臺23固定連接，為了保證移動平臺23的平穩(wěn)移動，在絲杠2兩側(cè)分別設(shè)置兩根平行的導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌固定在移印機的工作臺上；導(dǎo)軌5上設(shè)置與之相配合的滑塊6，滑塊6與移動平臺23固定連接，絲杠2旋轉(zhuǎn)時滑塊6的移動方向與絲杠2的中心線相平行；電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、電池鎖緊機構(gòu)以及電池支撐機構(gòu)固定在所述移動平臺上，以保證移動機構(gòu)在移動時，電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、電池鎖緊機構(gòu)以及電池支撐機構(gòu)同時移動。為了精確控制電池表面移印的位置，驅(qū)動電機選擇步進電機，控制部分主要有步進電機驅(qū)動器和一臺PLC來實現(xiàn)。
本實用新型移印夾具的操作過程如下電池放入電池支撐機構(gòu)的V形槽中，電池鎖緊動力氣缸21的活塞桿伸出，鎖緊頭18和旋轉(zhuǎn)套15將電池鎖緊定位，活塞桿收回，此時電池正好位于移印機中移印頭(圖中未表示)第一行標(biāo)識的正下方，移印頭動作，第一行標(biāo)識移印完畢。電池鎖緊動力氣缸21的活塞桿再次伸出，鎖緊頭18和旋轉(zhuǎn)套15將電池再次鎖緊定位；旋轉(zhuǎn)動力氣缸4的活塞桿伸出，齒條7帶動齒輪11和單向軸承10旋轉(zhuǎn)，使電池朝一個方向旋轉(zhuǎn)120°。
單向軸承旋轉(zhuǎn)的方向決定電池的旋轉(zhuǎn)方向，電池的旋轉(zhuǎn)方向與單向軸承的旋轉(zhuǎn)方向相同。旋轉(zhuǎn)角度大小由需要移印的位置決定，本實施例中要求在電池圓柱形表面沿圓周方向平均移印三處，因此三處之間角度均為120°，旋轉(zhuǎn)120°就可以實現(xiàn)移印位置的轉(zhuǎn)換。
步進電機動作，絲杠2帶動移動平臺23移動，移動的距離由移印模中需移印內(nèi)容的間距決定，使電池正好處于第二行標(biāo)識的正下方；電池鎖緊動力氣缸21動作，將鎖緊頭18收回，移印頭動作將第二行標(biāo)識印在電池上。重復(fù)上面的動作印好第三行標(biāo)識，這樣在一個電池的圓柱形表面移印三處的操作過程就完成了，此三處位置平均分布于電池圓柱形表面，并且內(nèi)容均不同。
當(dāng)然，對于移印內(nèi)容相同的情況下，可以省略移動機構(gòu)，相應(yīng)的操作過程也省略了電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、電池支撐機構(gòu)和電池鎖緊機構(gòu)的移動，僅僅通過鎖緊定位、旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置加上移印頭動作即可實現(xiàn)在電池圓柱形表面或其圓柱形包裝表面不同位置處移印相同內(nèi)容的目的。
權(quán)利要求1.一種移印夾具，安裝在移印機的工作臺上，其特征在于，所述移印夾具包括一電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一電池鎖緊機構(gòu)以及用于支撐電池的電池支撐機構(gòu)，電池支撐機構(gòu)位于電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電池鎖緊機構(gòu)之間，所述電池鎖緊機構(gòu)將電池鎖緊在電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種移印夾具，其特征在于，所述電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一動力驅(qū)動裝置、一由動力驅(qū)動裝置驅(qū)動的單向旋轉(zhuǎn)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的一種移印夾具，其特征在于，所述動力驅(qū)動裝置包括一旋轉(zhuǎn)動力氣缸、一對由旋轉(zhuǎn)動力氣缸驅(qū)動的相嚙合的齒輪齒條。
4.如權(quán)利要求3所述的一種移印夾具，其特征在于，所述單向旋轉(zhuǎn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)軸、一穿過旋轉(zhuǎn)軸的單向軸承，所述單向軸承固定在齒輪中，一支撐旋轉(zhuǎn)軸的支撐座，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠沿自身中心線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有可以固定電池的旋轉(zhuǎn)套。
5.如權(quán)利要求1所述的一種移印夾具，其特征在于，所述電池支撐機構(gòu)包括至少一支架座，所述支架座頂部設(shè)有與電池體圓弧表面相適配的表面。
6.如權(quán)利要求5所述的一種移印夾具，其特征在于，所述電池支撐機構(gòu)還包括兩根固定在所述支架座中的軸，以及穿過所述兩根軸的用于支撐電池的軸承。
7.如權(quán)利要求1所述的一種移印夾具，其特征在于，所述電池鎖緊機構(gòu)包括一鎖緊動力氣缸、一端與所述鎖緊動力氣缸連接的鎖緊旋轉(zhuǎn)裝置以及一與所述旋轉(zhuǎn)裝置另一端連接的鎖緊頭。
8.如權(quán)利要求7所述的一種移印夾具，其特征在于，所述鎖緊旋轉(zhuǎn)裝置包括一固定在鎖緊頭內(nèi)的軸承以及支撐所述軸承、與所述鎖緊動力氣缸連接的連接頭。
9.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種移印夾具，其特征在于，所述移印夾具還包括一移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機，一與所述驅(qū)動電機連接的絲杠，一與所述絲杠相配合的螺母以及一移動平臺，所述螺母固定在移動平臺上，一對與所述絲杠中心線平行的導(dǎo)軌固定在移印機的工作臺上，一對與所述導(dǎo)軌相配合的滑塊固定在移動平臺上，所述電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、電池鎖緊機構(gòu)以及電池支撐機構(gòu)固定在所述移動平臺上。
專利摘要本實用新型公開了一種移印夾具，移印夾具安裝在移印機的工作臺上，包括一電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、一電池鎖緊機構(gòu)以及用于支撐電池的電池支撐機構(gòu)，電池支撐機構(gòu)位于電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和電池鎖緊機構(gòu)之間，電池鎖緊機構(gòu)將電池鎖緊在電池旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中。利用本移印夾具可以實現(xiàn)在電池圓柱形表面或其圓柱形包裝表面多處進行移印，并且移印處呈一定角度；設(shè)有移動機構(gòu)的移印夾具還可以實現(xiàn)多處移印不同內(nèi)容。
文檔編號B41M5/00GK2769056SQ20042009523
公開日2006年4月5日 申請日期2004年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月13日
發(fā)明者王念強, 陳國藩, 劉爭勝, 賀靜 申請人:比亞迪股份有限公司