本實(shí)用新型屬于紙盒加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種紙盒定位裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的包裝盒都是在裸露的紙盒表面粘貼面紙制成，手工粘貼面紙的效率低而且質(zhì)量不容易保證，從而有了自動粘貼面紙的裝置，但是自動粘貼面紙的前提是將待粘貼的紙盒與面紙進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，一般都是將面紙放置好，對紙盒進(jìn)行定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種紙盒定位裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種紙盒定位裝置，包括安裝臺，還包括輸送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)垂直放置在安裝臺的一側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支架和安裝在支架上用于輸送紙盒的輸送帶，所述定位機(jī)構(gòu)包括一半固定在安裝臺上、一半懸空且與輸送機(jī)構(gòu)對接的安裝板，所述定位機(jī)構(gòu)還包括固定在安裝臺的固定部分上方且互相垂直的短邊氣缸和長邊氣缸，所述短邊氣缸遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)且短邊氣缸的活塞桿與輸送機(jī)構(gòu)垂直，所述長邊氣缸靠近輸送機(jī)構(gòu)且長邊氣缸的活塞桿與輸送機(jī)構(gòu)平行，所述短邊氣缸和長邊氣缸的對側(cè)設(shè)置有固定在安裝板上且為L形的定位拐尺，所述定位拐尺的內(nèi)側(cè)拐角處為圓柱形缺口，所述定位拐尺的內(nèi)側(cè)面的上邊緣設(shè)有圓弧倒角，所述短邊氣缸和長邊氣缸的活塞桿的端部分別連接有與定位拐尺組成長方形槽的短板和長板，所述長方形槽的尺寸大于紙盒的尺寸，所述定位機(jī)構(gòu)還包括固定在安裝板的懸空部分上方且與短邊氣缸正對的輸送氣缸，所述輸送氣缸的下方墊有輸送氣缸墊板，所述輸送氣缸墊板的邊緣與定位拐尺的一側(cè)邊緣平齊，所述輸送氣缸墊板的上方設(shè)有固定在輸送氣缸右側(cè)的擋板，所述擋板的一端貼緊輸送氣缸、另一端與輸送氣缸墊板的邊緣平齊，所述輸送氣缸的活塞桿的端部連接有推板，所述推板的左側(cè)垂直連接有貼緊輸送氣缸左側(cè)的回程防護(hù)板，所述回程防護(hù)板與輸送氣缸的最大重合部分大于輸送氣缸的行程。

優(yōu)選的，所述短邊氣缸、長邊氣缸和輸送氣缸均設(shè)置有可調(diào)節(jié)安裝固定位置的長孔。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)的支架兩側(cè)均設(shè)置有若干個帶調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)支架和導(dǎo)板，所述調(diào)節(jié)桿為頭部帶旋鈕的螺紋桿，所述調(diào)節(jié)支架和導(dǎo)板均設(shè)置有與調(diào)節(jié)桿配合的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)桿穿過調(diào)節(jié)支架后與導(dǎo)板連接。

優(yōu)選的，還包括固定在安裝臺上且可轉(zhuǎn)動的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂設(shè)有方形的升降臺，所述升降臺的四個角分別設(shè)置有帶吸盤的連接柱。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的紙盒定位裝置，設(shè)置帶短板的短邊氣缸、帶長板的長邊氣缸和定位拐尺，短板、長板和定位拐尺組成長方形槽，短邊氣缸和長邊氣缸推動紙盒的另外兩側(cè)面與拐尺貼緊，從而將紙盒定位；定位拐尺的內(nèi)側(cè)拐角處為圓柱形缺口且內(nèi)側(cè)面的上邊緣為圓弧倒角，方便紙盒進(jìn)入長方形槽而且保證紙盒的面與定位拐尺貼緊，防止紙盒的角對定位精度產(chǎn)生干擾；設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)和輸送氣缸，將待粘貼紙盒源源不斷的送入長方形槽；輸送氣缸設(shè)置回程防護(hù)板，防止回程時推板碰到下一個待推送的紙盒；設(shè)置機(jī)械手臂，將定位好的紙盒取走。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是圖1去掉機(jī)械手臂的示意圖；

圖4是圖3的局部放大圖；

圖5是定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是定位機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的局部放大圖；

圖8是定位拐尺的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是定位拐尺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10的局部放大圖；

圖中：1. 安裝臺、2. 輸送機(jī)構(gòu)、3. 定位機(jī)構(gòu)、4. 機(jī)械手臂、21. 輸送帶、22. 調(diào)節(jié)支架、23. 調(diào)節(jié)桿、24. 導(dǎo)板、31.安裝板、32. 短邊氣缸、321. 短板、33. 長邊氣缸、331. 長板、34. 輸送氣缸墊板、35. 輸送氣缸、351. 推板、352. 回程防護(hù)板、36. 定位拐尺、361. 圓柱形缺口、362. 圓弧倒角、37. 擋板、41. 升降臺、42. 連接柱、43. 吸盤。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式參見圖1-11：

一種紙盒定位裝置，包括安裝臺，還包括輸送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)垂直放置在安裝臺的一側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支架和安裝在支架上用于輸送紙盒的輸送帶，所述定位機(jī)構(gòu)包括一半固定在安裝臺上、一半懸空且與輸送機(jī)構(gòu)對接的安裝板，所述定位機(jī)構(gòu)還包括固定在安裝臺的固定部分上方且互相垂直的短邊氣缸和長邊氣缸，所述短邊氣缸遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)且短邊氣缸的活塞桿與輸送機(jī)構(gòu)垂直，所述長邊氣缸靠近輸送機(jī)構(gòu)且長邊氣缸的活塞桿與輸送機(jī)構(gòu)平行，所述短邊氣缸和長邊氣缸的對側(cè)設(shè)置有固定在安裝板上且為L形的定位拐尺，所述定位拐尺的內(nèi)側(cè)拐角處為圓柱形缺口，所述定位拐尺的內(nèi)側(cè)面的上邊緣設(shè)有圓弧倒角，所述短邊氣缸和長邊氣缸的活塞桿的端部分別連接有與定位拐尺組成長方形槽的短板和長板，所述長方形槽的尺寸大于紙盒的尺寸，所述定位機(jī)構(gòu)還包括固定在安裝板的懸空部分上方且與短邊氣缸正對的輸送氣缸，所述輸送氣缸的下方墊有輸送氣缸墊板，所述輸送氣缸墊板的邊緣與定位拐尺的一側(cè)邊緣平齊，所述輸送氣缸墊板的上方設(shè)有固定在輸送氣缸右側(cè)的擋板，所述擋板的一端貼緊輸送氣缸、另一端與輸送氣缸墊板的邊緣平齊，所述輸送氣缸的活塞桿的端部連接有推板，所述推板的左側(cè)垂直連接有貼緊輸送氣缸左側(cè)的回程防護(hù)板，所述回程防護(hù)板與輸送氣缸的最大重合部分大于輸送氣缸的行程。

優(yōu)選的，所述短邊氣缸、長邊氣缸和輸送氣缸均設(shè)置有可調(diào)節(jié)安裝固定位置的長孔。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)的支架兩側(cè)均設(shè)置有若干個帶調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)支架和導(dǎo)板，所述調(diào)節(jié)桿為頭部帶旋鈕的螺紋桿，所述調(diào)節(jié)支架和導(dǎo)板均設(shè)置有與調(diào)節(jié)桿配合的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)桿穿過調(diào)節(jié)支架后與導(dǎo)板連接。

優(yōu)選的，還包括固定在安裝臺上且可轉(zhuǎn)動的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂設(shè)有方形的升降臺，所述升降臺的四個角分別設(shè)置有帶吸盤的連接柱。

工作過程：輸送機(jī)構(gòu)將紙盒不斷的送入到輸送氣缸處，輸送氣缸將紙盒送入短邊氣缸和長邊氣缸與定位拐尺組成的長方形槽，定位拐尺的內(nèi)側(cè)面的上邊緣設(shè)有圓弧倒角，方便紙盒落入長方形槽，輸送氣缸退回時在回程防護(hù)板的的作用下順利退回到初始位置，再進(jìn)行下一次的推送；紙盒落入長方形槽后，短邊氣缸和長邊氣缸分別通過短板和長板推動紙盒，使紙盒貼緊定位拐尺，定位拐尺的內(nèi)側(cè)拐角處為圓柱形缺口，保證證紙盒的面與定位拐尺貼緊，防止紙盒的角對定位精度產(chǎn)生干擾；紙盒定位完成后，機(jī)械手臂將定位好的紙盒取走。