一種自動調位貼合的制造方法
【專利摘要】一種自動調位貼合機，包括膜臺機構、板臺機構、電路板和機架；所述膜臺機構包括膜臺、上框、中框和底框，所述膜臺設置在所述上框的正上方，所述上框的底面通過水平調節(jié)組件與所述中框連接，所述底框通過X軸方向的軌道安裝在所述機架；所述板臺與所述旋轉板之間也設置有所述水平調節(jié)組件；所述膜臺和所述板臺上方的所述機架上設置有攝像機。本發(fā)明提出一種自動調位貼合機，不需人工對膜和板進行對齊，提高貼合效率，膜臺和板臺自行調位，提高貼合的精準性，提高貼合后的平整性。設置有獨立控制的膠輥架，提供壓膜的壓力穩(wěn)定性高，操作方便，可控性高。
【專利說明】一種自動調位貼合機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機電【技術領域】，尤其涉及一種自動調位貼合機。
【背景技術】
[0002]在觸摸屏生產(chǎn)過程中，各種壓敏類制品間的自動復合，通常都需要使用到貼膜機。傳統(tǒng)的貼膜機是將翻板動作與貼合壓力的施加，用同一部件控制，貼合壓力施加的穩(wěn)定性和可靠性低；膜和板的貼合過程中，用氣缸控制，反轉角度可控性差，無法進行實時調節(jié)，氣缸和機械磨損或松動產(chǎn)生偏差。想要提高貼合的精度，施加貼合的壓力在貼合過程中應保持一致，且最好可以對其進行單獨的設置與控制。此外，大多數(shù)貼合機是人工放置膜和板，現(xiàn)有技術中要人工進行膜和板的對齊，需要工人的耐心和細心，較容易出現(xiàn)對齊誤差，貼合效率不高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種自動調位貼合機，不需人工對膜和板進行對齊，提高貼合效率，膜臺自行調位，提高貼合的精準性，提高貼合后的平整性。設置有獨立控制的膠輥架，提供壓膜的壓力穩(wěn)定性高，操作方便，可控性高。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0005]一種自動調位貼合機，包括膜臺機構、板臺機構、電路板和機架；
[0006]所述板臺機構包括板臺和旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉板、旋轉軸和旋轉電機，所述板臺設置在所述旋轉板正上方，所述旋轉軸固定安裝于所述旋轉板的底面，所述旋轉軸由所述旋轉電機控制；
[0007]所述膜臺機構包括膜臺、上框、中框和底框，所述膜臺設置在所述上框的正上方，所述上框的底面通過水平調節(jié)組件與所述中框連接，所述中框設置在所述底框的上方，所述底框通過X軸方向的軌道安裝在所述機架；
[0008]所述上框的X軸方向的一側設置有與所述膜臺等高的膠輥架，所述膠輥架上設置有膠輥；
[0009]所述板臺與所述旋轉板之間也設置有所述水平調節(jié)組件；
[0010]所述水平調節(jié)組件安裝在所述中框和所述旋轉板的表面的四邊，所述水平調節(jié)組件包括數(shù)個KK模組和數(shù)個轉軸；
[0011]所述KK模組的滑塊上設置有交叉導軌；
[0012]所述轉軸的一端固定于所述膜臺或所述板臺的底面，所述轉軸的另一端固定于所述交叉導軌；
[0013]所述膜臺和所述板臺上方的所述機架上設置有攝像機，所述攝像機分別設置在所述膜臺和所述板臺的四個端角的上方。
[0014]優(yōu)選的，所述KK模組設置有3個或4個，所述KK模組設置有3個時，所述水平調節(jié)組件還包括一個滑動組件，所述滑動組件包括滑槽和滑件，所述滑件上設置有所述交叉導軌，所述轉軸的一端固定于所述膜臺或所述板臺的底面，所述轉軸的另一端固定于所述交叉導軌。
[0015]優(yōu)選的，所述轉軸為交叉滾珠軸承。
[0016]優(yōu)選的，所述上框的X軸方向的另一側設置有角度氣缸，所述角度氣缸承接著所述膜臺并控制所述膜臺的傾斜度。
[0017]優(yōu)選的，所述上框還設置有頂架，所述頂架位于所述膠輥架的同一側，所述頂架設置有平臺，所述平臺的高度與所述膜臺的高度一致。
[0018]優(yōu)選的，所述膠輥架的兩側分別設置有氣缸，所述氣缸控制所述膠輥架的上下運動。
[0019]優(yōu)選的，所述中框的底面設置有高度調節(jié)組件；所述高度調節(jié)組件包括傾斜滑槽、膜臺升降軸、絲桿和膜臺電機，所述傾斜滑槽為兩對相反方向的傾斜滑槽，所述傾斜滑槽分別設置在所述中框的底面的四端，所述膜臺升降軸的兩端設置在所述傾斜滑槽中，所述兩個膜臺升降軸的中部設置有所述絲桿連接控制，所述絲桿為兩同軸、相反方向的絲桿，所述絲桿由所述膜臺電機轉動。
[0020]優(yōu)選的，所述中框的底部的四端設置有活塞柱，所述活塞柱的另一端設置在所述底框。
[0021]優(yōu)選的，所述板臺機構還設置有板框，所述板框上設置有翻轉鎖和定位氣缸，所述旋轉板的兩側上分別設置有與所述翻轉鎖對應的鎖孔，所述翻轉鎖由定位氣缸控制進出所述旋轉板上的所述鎖孔。
[0022]優(yōu)選的，所述膜臺和所述板臺為真空板。
[0023]本發(fā)明的有益效果:1、不需人工對膜和板進行對齊，提高貼合效率，膜臺和板臺自行調位，提高貼合的精準性；2、設置有獨立控制的膠輥架，提供壓膜的壓力穩(wěn)定性高；3、設置有翻轉鎖，提高貼合的平穩(wěn)性；4、操作方便，可控性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的一個實施例的結構示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明的一個實施例的膜臺機構的結構示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明的一個實施例的板臺機構的結構示意圖。
[0027]其中:膜臺機構I，板臺機構2，機架3，攝像機31，板臺21，旋轉組件22，板框23，膜臺11，上框12，中框13，底框14，膠輥架15，水平調節(jié)組件131，活塞柱132，傾斜滑槽133，膜臺升降軸134，絲桿135，膜臺電機136，KK模組137，轉軸138，交叉導軌139，頂架121，角度氣缸122，旋轉板221，旋轉軸222，旋轉電機223，翻轉鎖231，定位氣缸232，鎖孔2201。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0029]一種自動調位貼合機，包括膜臺機構1、板臺機構2、電路板和機架3 ；
[0030]所述板臺機構2包括板臺21和旋轉組件22，所述旋轉組件22包括旋轉板221、旋轉軸222和旋轉電機223，所述板臺21設置在所述旋轉板221正上方，所述旋轉軸222固定安裝于所述旋轉板221的底面，所述旋轉軸222由所述旋轉電機223控制；[0031]所述膜臺機構I包括膜臺11、上框12、中框13和底框14，所述膜臺11設置在所述上框12的正上方，所述上框12的底面通過水平調節(jié)組件131與所述中框13連接，所述中框13設置在所述底框14的上方，所述底框14通過X軸方向的軌道安裝在所述機架3 ；
[0032]所述上框12的X軸方向的一側設置有與所述膜臺11等高的膠輥架15，所述膠輥架15上設置有膠輥；
[0033]所述板臺21與所述旋轉板221之間也設置有所述水平調節(jié)組件131 ；
[0034]所述水平調節(jié)組件131安裝在所述中框13和所述旋轉板221的表面的四邊，所述水平調節(jié)組件131包括數(shù)個KK模組137和數(shù)個轉軸138 ；
[0035]所述KK模組137的滑塊上設置有交叉導軌139 ；
[0036]所述轉軸138的一端固定于所述膜臺11或所述板臺21的底面，所述轉軸138的另一端固定于所述交叉導軌139 ；
[0037]所述膜臺11和所述板臺21上方的所述機架3上設置有攝像機31，所述攝像機31分別設置在所述膜臺11和所述板臺21的四個端角的上方。
[0038]膠輥架15單獨設置在上框12的一側，可以向膜提供穩(wěn)定的壓力，保證了膜平整的貼合到板面。KK模組137由電機、絲桿、滑槽和滑塊組成，KK模組137和轉軸138的設置實現(xiàn)了膜臺11的水平轉動和移動，板臺21也設置有水平調節(jié)組件131，膜臺11和板臺21可以自行調整位置，攝像機31的設置可以拍攝工人放置的膜是否符合預設位置，如果不符合，即可啟動上述的KK模組137,使得膜臺11或板臺21自行轉動或移動,把位置調正。每次貼片時，四個攝像頭31都會重新給定膜臺11和板臺21的四個頂點定位，進行坐標軸歸零，移動膜臺11使用歸零后的坐標軸進行移動對位，然后進行貼片工作，最后移動膜臺11移出并重新裝載貼片，準備進行下一次貼片。操作簡單，機械對齊使貼合的精準性更高，而且代替人工對齊，保證了精確性和可靠性，提高了生產(chǎn)效率。
[0039]所述KK模組137設置有3個或4個，所述KK模組設置有3個時，所述水平調節(jié)組件131還包括一個滑動組件，所述滑動組件包括滑槽和滑件，所述滑件上設置有所述交叉導軌，所述轉軸138的一端固定于所述膜臺11或所述板臺21的底面，所述轉軸138的另一端固定于所述交叉導軌。
[0040]水平調節(jié)組件131安裝在所述中框13或所述旋轉板221的表面的四邊，水平調節(jié)組件131包括數(shù)個KK模組137和數(shù)個轉軸138，當KK模組設置有3個時，中框13表面還有一邊可以不用KK模組137，只需帶滑槽、滑塊的組件即可，可以節(jié)約成本，簡化結構。
[0041]優(yōu)選的，所述轉軸138為交叉滾珠軸承。轉軸優(yōu)選交叉滾珠軸承，節(jié)省安裝空間，簡化安裝，且具有出色的旋轉精度，適用于精細的轉動或移動調節(jié)。
[0042]優(yōu)選的，所述上框12的X軸方向的另一側設置有角度氣缸122，所述角度氣缸122承接著所述膜臺11并控制所述膜臺11的傾斜度。角度氣缸122的設置使在貼合過程中膜臺11與板臺21相對的時候形成一定的夾角，使膜能在膠輥的作用下更好的貼合在板上。
[0043]優(yōu)選的，所述上框12還設置有頂架121，所述頂架121位于所述膠輥架15的同一偵牝所述頂架121設置有平臺，所述平臺的高度與所述膜臺11的高度一致。
[0044]頂架121的平臺設置方便工人放置膜時有參照物對齊，減少大差誤的出現(xiàn)，使貼合機自動調位時更加快捷，提高生產(chǎn)效率。
[0045]優(yōu)選的，所述膠輥架15的兩側分別設置有氣缸，所述氣缸控制所述膠輥架15的上下運動。由氣缸控制膠輥架15的上下運動，放置膜的時候，膠輥位置膜的下方，當膜與板相對定位好時，氣缸控制膠輥架15向上，使膜貼合到板面。
[0046]優(yōu)選的，所述中框13的底面設置有高度調節(jié)組件，所述高度調節(jié)組件包括傾斜滑槽133、膜臺升降軸134、絲桿135和膜臺電機136，所述傾斜滑槽133為兩對相反方向的傾斜滑槽，所述傾斜滑槽133分別設置在所述中框13的底面的四端，所述膜臺升降軸134的兩端設置在所述傾斜滑槽133中，所述兩個膜臺升降軸134的中部設置有所述絲桿135連接控制，所述絲桿135為兩同軸、相反方向的絲桿，所述絲桿135由所述膜臺電機136轉動；
[0047]膜臺升降軸134的兩端設置在兩對相反方向傾斜的滑槽內，兩同軸、相反方向的絲桿135連接控制膜臺升降軸134，絲桿135由膜臺電機136驅動轉動，使膜臺升降軸134的兩端在滑槽內運動，由于滑槽是傾斜的，所以使膜臺機構I的局部實現(xiàn)上下運動。高度調節(jié)組件的設置使膜臺做上下運動，使該貼合機根據(jù)不同的產(chǎn)品做出調整，根據(jù)板或膜的厚度，從開始生產(chǎn)時可以調試板臺21和膜臺11之間的間隙，每次貼合不同產(chǎn)品前，都可以進行調試。
[0048]優(yōu)選的，所述中框13的底部的四端設置有活塞柱132，所述活塞柱132的另一端設置在所述底框14。活塞柱132的設置可以使上下運動更加的穩(wěn)定。結構簡單，平穩(wěn)性高。
[0049]優(yōu)選的，所述板臺機構2還設置有板框23，所述板框23上設置有翻轉鎖231和定位氣缸232，所述旋轉板221的兩側上分別設置有與所述翻轉鎖231對應的鎖孔2201，所述翻轉鎖231由定位氣缸232控制進出所述旋轉板221上的所述鎖孔2201。還設置有翻轉鎖231，可以穩(wěn)定鎖定旋轉組件，即可以鎖定固定板臺21，提高工人放置板時或貼合時板臺21的穩(wěn)定性。
[0050]優(yōu)選的，所述膜臺11和所述板臺21為真空板。真空板可以使膜或板在翻轉時也不會受重力作用而掉落，由于真空吸附于臺面上。真空板可以為表面均勻設置有細小通孔的板，通孔連同吸氣泵，工作時吸氣，使得板和膜貼在各自的臺面上，使得板臺21在翻轉后，板不會掉下來。
[0051]以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動調位貼合機，包括膜臺機構、板臺機構、電路板和機架； 所述板臺機構包括板臺和旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉板、旋轉軸和旋轉電機，所述板臺設置在所述旋轉板正上方，所述旋轉軸固定安裝于所述旋轉板的底面，所述旋轉軸由所述旋轉電機控制； 其特征在于: 所述膜臺機構包括膜臺、上框、中框和底框，所述膜臺設置在所述上框的正上方，所述上框的底面通過水平調節(jié)組件與所述中框連接，所述中框設置在所述底框的上方，所述底框通過X軸方向的軌道安裝在所述機架； 所述上框的X軸方向的一側設置有與所述膜臺等高的膠輥架，所述膠輥架上設置有膠輥； 所述板臺與所述旋轉板之間也設置有所述水平調節(jié)組件； 所述水平調節(jié)組件安裝在所述中框和所述旋轉板的表面的四邊，所述水平調節(jié)組件包括數(shù)個KK模組和數(shù)個轉軸； 所述KK模組的滑塊上設置有交叉導軌； 所述轉軸的一端固定于所述膜臺或所述板臺的底面，所述轉軸的另一端固定于所述交叉導軌； 所述膜臺和所述板臺上方的所述機架上設置有攝像機，所述攝像機分別設置在所述膜臺和所述板臺的四個端角的上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動調位貼合機，其特征在于:所述KK模組設置有3個或4個，所述KK模組設置有3個時，所述水平調節(jié)組件還包括一個滑動組件，所述滑動組件包括滑槽和滑件，所述滑件上設置有所述交叉導軌，所述轉軸的一端固定于所述膜臺或所述板臺的底面，所述轉軸的另一端固定于所述交叉導軌。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動調位貼合機，其特征在于:所述轉軸為交叉滾珠軸承。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動調位貼合機，其特征在于:所述上框的X軸方向的另一側設置有角度氣缸，所述角度氣缸承接著所述膜臺并控制所述膜臺的傾斜度。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動調位貼合機，其特征在于:所述上框還設置有頂架，所述頂架位于所述膠輥架的同一側，所述頂架設置有平臺，所述平臺的高度與所述膜臺的高度—致。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動調位貼合機，其特征在于:所述膠輥架的兩側分別設置有氣缸，所述氣缸控制所述膠輥架的上下運動。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動調位貼合機，其特征在于:所述中框的底面設置有高度調節(jié)組件； 所述高度調節(jié)組件包括傾斜滑槽、膜臺升降軸、絲桿和膜臺電機，所述傾斜滑槽為兩對相反方向的傾斜滑槽，所述傾斜滑槽分別設置在所述中框的底面的四端，所述膜臺升降軸的兩端設置在所述傾斜滑槽中，所述兩個膜臺升降軸的中部設置有所述絲桿連接控制，所述絲桿為兩同軸、相反方向的絲桿，所述絲桿由所述膜臺電機轉動。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動調位貼合機，其特征在于:所述中框的底部的四端設置有活塞柱，所述活塞柱 的另一端設置在所述底框。
9.根據(jù)權利要求1所述的自動調位貼合機，其特征在于:所述板臺機構還設置有板框，所述板框上設置有翻轉鎖和定位氣缸，所述旋轉板的兩側上分別設置有與所述翻轉鎖對應的鎖孔，所述翻轉鎖由定位氣缸控制進出所述旋轉板上的所述鎖孔。
10.根據(jù)權利要求1所 述的自動調位貼合機，其特征在于:所述膜臺和所述板臺為真空板。
【文檔編號】B32B38/00GK103895309SQ201410142428
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權日:2014年4月10日
【發(fā)明者】門光輝, 余沖沖, 易輝 申請人:深圳市研創(chuàng)精密設備有限公司