專利名稱：一種折箱機械臂的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于紙箱制造領域，特別涉及一種折箱機械臂。
背景技術：
在制造紙箱時，由于紙箱的原料為紙板，紙板由紙板輸送擋塊在輸送鏈條的驅動下，從進紙部送入折紙部，然后由機架兩側的機械臂對紙板兩端進行折疊?，F(xiàn)有技術中，由于整條生產線都由導向桿和傳送帶控制慢慢折疊，折疊誤差較大精度差，并且使得生產線結構復雜，造價昂貴，不適合中小企業(yè)的安裝使用。由于機架兩側的機械臂同時對紙板兩端進行折疊，而折疊后的紙板要進入釘箱部進行釘箱或者粘箱，需要紙板的一端折疊到另一端的上面。因此，需要針對此種問題研發(fā)一種折箱機械臂，對上述問題進行解決。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種折箱機械臂，解決現(xiàn)有的紙箱制造生產線都由導向桿和傳送帶控制慢慢折疊，使得生產線結構復雜，造價昂貴，不適合中小企業(yè)的安裝使用，同時無法分別控制機架兩側機械臂的驅動速度的問題。本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)一種折箱機械臂，該裝置包括機械臂和電機，機械臂分為操作側的機械臂和驅動側的機械臂兩種，操作側的機械臂和驅動側的機械臂分別位于機架的兩側且和機架之間通過軸連接，兩種機械臂分別和電機相連接。所述的機械臂的兩端向前折起，使得機械臂形成向內的空間。所述的機械臂和機架之間的軸的一側裝有限位擋塊。采用上述技術方案的積極效果
1、本發(fā)明的折箱機械臂由單獨的電機驅動，使得整個生產線的造價大大降低，適合中小企業(yè)的安裝使用；
2、便于分別控制機架兩側機械臂的驅動速度，操作側的機械臂的驅動速度稍大于驅動側的機械臂的驅動速度，或者是操作側的機械臂的驅動時間稍早于驅動側的機械臂的驅動時間，這樣機械臂在對紙板進行折疊時，可以使一端的機械臂先下降，另一端的機械臂后下降，折疊出的紙板的一端折疊到另一端的上面，滿足后續(xù)釘箱的需要；
3、機械臂具有向內的空間，可有效防止當機械出現(xiàn)故障時，紙板輸送擋塊會撞壞機械
臂；
4、另外，還可以對機械臂的運動行程進行控制，防止機械臂折進或者折出時超出行程。


圖1是本發(fā)明的結構示意 圖2是未折置的紙板不意 圖3是機械臂未折疊時的結構示意 圖4是機械臂折疊時的結構示意圖。
圖中，I機械臂，Ia操作側的機械臂，Ib驅動側的機械臂，2電機，3限位擋塊，4紙板，5紙板輸送擋塊。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案做進一步的說明，但不應理解為對本發(fā)明的限制。圖1是本發(fā)明的結構示意圖，圖2是未折疊的紙板示意圖，圖3是機械臂未折疊時的結構示意圖，圖4是機械臂折疊時的結構示意圖，結合圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種折箱機械臂，該裝置包括機械臂I和電機2，機械臂I分為操作側的機械臂Ia和驅動側的機械臂Ib兩種，操作側的機械臂Ia和驅動側的機械臂Ib分別位于機架的兩側且和機架之間通過軸連接，使得機械臂I可以上下自由活動，操作側的機械臂Ia和驅動側的機械臂Ib向內折進即可對紙板進行折疊。兩種機械臂I分別和電機2相連接，使得電機2可分別對操作側的機械臂Ia和驅動側的機械臂Ib進行控制，操作側的機械臂Ia的驅動速度稍大于驅動側的機械臂Ib的驅動速度，或者是操作側的機械臂Ia的驅動時間稍早于驅動側的機械臂Ib的驅動時間，使得折疊時，是操作側的機械臂Ia先下降，驅動側的機械臂Ib后下降，保證折疊出的紙板的一端折疊到另一端的上面，滿足后續(xù)釘箱的需要。機械臂I的兩端向前折起，使得機械臂I形成向內的空間。機械臂I可以是鐵皮或者鐵板制成，形狀不限，而且本裝置中的機械臂I具有向內的空間，這樣當機械發(fā)生故障時，紙板輸送擋塊5可以從機械臂I的向內的空間穿過，防止撞壞機械臂I。為了對機械臂I在折進或者折出時超出行程，在機械臂I和機架之間的軸的一側裝有限位擋塊3，對機械臂I的行程進行控制。使用時，如圖2所示，未折疊的紙板4分為四個部分，分別為A部分、B部分、C部分、D部分，A部分和D部分為紙板4的兩端。當紙板輸送擋塊5勾住紙板4輸送并定位至折箱部機械臂I部分時，此時的狀態(tài)如圖3所示，然后操作側的機械臂Ia和驅動側的機械臂Ib在電機2的驅動下向內折進，操作側的機械臂Ia先下降，驅動側的機械臂Ib后下降，使得紙板4的A部分被折疊在D部分的下面，此時的狀態(tài)如圖4所示，A部分和D部分相互重合的部分用于后續(xù)釘箱部進行釘箱或者粘箱工作。
權利要求
1.一種折箱機械臂，其特征在于該裝置包括機械臂(I)和電機(2)，機械臂(I)分為操作側的機械臂(Ia)和驅動側的機械臂(Ib)兩種，操作側的機械臂(Ia)和驅動側的機械臂 (Ib)分別位于機架的兩側且和機架之間通過軸連接，兩種機械臂(I)分別和電機(2)相連接。
2.根據權利要求1所述的折箱機械臂，其特征在于所述的機械臂(I)的兩端向前折起，使得機械臂(I)形成向內的空間。
3.根據權利要求1所述的折箱機械臂，其特征在于所述的機械臂(I)和機架之間的軸的一側裝有限位擋塊(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種折箱機械臂，該裝置包括機械臂(1)和電機(2)，機械臂(1)分為操作側的機械臂(1a)和驅動側的機械臂(1b)兩種，操作側的機械臂(1a)和驅動側的機械臂(1b)分別位于機架的兩側且和機架之間通過軸連接，兩種機械臂(1)分別和電機(2)相連接。本發(fā)明的折箱機械臂由單獨的電機驅動，使得整個生產線的造價大大降低，適合中小企業(yè)的安裝使用，同時，可以分別控制機架兩側機械臂的驅動速度或者驅動時間，使折疊出的紙板的一端折疊到另一端的上面，滿足后續(xù)釘箱的需要。
文檔編號B31B1/36GK103029326SQ201210522
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權日2012年12月7日
發(fā)明者金春鶴 申請人:金春鶴