1.一種無人機(jī)控制消防系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括搭載有滅火火箭彈的消防無人機(jī)及用于對(duì)所述消防無人機(jī)進(jìn)行控制的調(diào)度控制中心;
所述消防無人機(jī)在接收到所述調(diào)度控制中心的火情偵測(cè)指令時(shí),飛臨至目標(biāo)地點(diǎn)后對(duì)所述目標(biāo)地點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察;
所述消防無人機(jī)在接收到由所述調(diào)度控制中心根據(jù)所述消防無人機(jī)偵察到的目標(biāo)地點(diǎn)的火情發(fā)出的滅火指令時(shí),向目標(biāo)地點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈,以進(jìn)行滅火。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述消防無人機(jī)上設(shè)置有滅火火箭彈吊艙,所述滅火火箭彈吊艙包括至少4個(gè)火箭彈搭載艙,所述滅火火箭彈容納于所述火箭彈搭載艙中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述消防無人機(jī)上還設(shè)置有監(jiān)控設(shè)備、熱成像設(shè)備及定位設(shè)備;
所述監(jiān)控設(shè)備用于在所述消防無人機(jī)接收到所述調(diào)度控制中心的火情偵測(cè)指令時(shí),對(duì)所述火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控,以獲得所述目標(biāo)地點(diǎn)的監(jiān)控畫面;
所述熱成像設(shè)備用于采集所述目標(biāo)地點(diǎn)的熱成像圖像,并對(duì)所述監(jiān)控設(shè)備采集到的監(jiān)控畫面中的高溫位置點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注;
所述定位設(shè)備用于在所述消防無人機(jī)接收到所述調(diào)度控制中心發(fā)出的滅火指令時(shí),對(duì)所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行定位,以使所述滅火火箭彈吊艙內(nèi)的滅火火箭彈能夠?qū)λ瞿繕?biāo)地點(diǎn)進(jìn)行滅火。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)度控制中心包括計(jì)算設(shè)備,所述計(jì)算設(shè)備包括顯示屏及飛行控制搖桿;
所述顯示屏用于顯示實(shí)地地圖、消防無人機(jī)在地圖中的位置及所述消防無人機(jī)通過所述監(jiān)控設(shè)備和所述熱成像設(shè)備在目標(biāo)地點(diǎn)偵測(cè)到的火情狀況;
所述飛行控制搖桿用于控制所述消防無人機(jī)的飛行姿態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)度控制中心還包括第一通信設(shè)備,所述計(jì)算設(shè)備與所述第一通信設(shè)備通信連接,以通過所述第一通信設(shè)備向所述消防無人機(jī)發(fā)送控制指令,并相應(yīng)地接收所述消防無人機(jī)通過所述監(jiān)控設(shè)備及所述熱成像設(shè)備采集到的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述消防無人機(jī)上還設(shè)置有與所述第一通信設(shè)備通信連接的第二通信設(shè)備,所述第二通信設(shè)備與所述監(jiān)控設(shè)備、所述熱成像設(shè)備電性連接,以使所述調(diào)度控制中心通過所述第一通信設(shè)備及所述第二通信設(shè)備向所述消防無人機(jī)發(fā)送火情偵測(cè)指令,控制所述消防無人機(jī)對(duì)目標(biāo)地點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察,并獲取到相應(yīng)的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二通信設(shè)備還與所述定位設(shè)備及所述滅火火箭彈吊艙電性連接,以使所述調(diào)度控制中心通過所述第一通信設(shè)備及第二通信設(shè)備向所述消防無人機(jī)發(fā)送根據(jù)目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像得到的滅火指令,控制所述定位設(shè)備對(duì)所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行定位,并相應(yīng)地控制所述滅火火箭彈吊艙向定位的目標(biāo)地點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述消防無人機(jī)上搭載有用于向所述消防無人機(jī)提供電能的電池,所述調(diào)度控制中心包括一充電設(shè)備,所述充電設(shè)備用于對(duì)所述電池進(jìn)行充電,以使所述消防無人機(jī)正常運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述滅火火箭彈包括電控雷管及裝載有滅火劑的火箭彈本體,所述電控雷管與所述火箭彈本體連接,以在所述火箭彈本體進(jìn)入到目標(biāo)滅火靶點(diǎn)時(shí),引爆所述火箭彈本體,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)滅火靶點(diǎn)的滅火;
所述調(diào)度控制中心包括用于存儲(chǔ)所述火箭彈本體的火箭彈存儲(chǔ)架及用于存儲(chǔ)所述電控雷管的防爆保險(xiǎn)柜。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)度控制中心設(shè)置于一可移動(dòng)的車輛中。