本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市化建設(shè)的發(fā)展，高層建筑越來(lái)越多。但是就目前而言，針對(duì)高層建筑的消防措施并未相應(yīng)地進(jìn)行發(fā)展，使得高層建筑的消防安全存在隱患，高層建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，憑現(xiàn)有的消防措施無(wú)法及時(shí)地滅火。

就目前而言，現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)消防云梯及消防水槍進(jìn)行滅火的，但是這種消防方式中的消防云梯的長(zhǎng)度及消防水槍的射程均存在極限。當(dāng)建筑較高時(shí)，這種消防方式便無(wú)法及時(shí)地?fù)錅缁馂?zāi)，無(wú)法及時(shí)地挽回?fù)p失，給居民的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)隱患。因此，如何提供一種可對(duì)高層建筑進(jìn)行消防保護(hù)的，可為居民的生命財(cái)產(chǎn)安全提供保障的，消防力度強(qiáng)的，消防效率高的消防措施，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，是急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行消防的無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)。所述無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)消防力度強(qiáng)，消防效率高，可對(duì)高層建筑進(jìn)行消防保護(hù)，為居民的生命財(cái)產(chǎn)安全提供保障。

就無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)而言，本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括搭載有滅火火箭彈的消防無(wú)人機(jī)及用于對(duì)所述消防無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制的調(diào)度控制中心；

所述消防無(wú)人機(jī)在接收到所述調(diào)度控制中心的火情偵測(cè)指令時(shí)，飛臨至目標(biāo)地點(diǎn)后對(duì)所述目標(biāo)地點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察；

所述消防無(wú)人機(jī)在接收到由所述調(diào)度控制中心根據(jù)所述消防無(wú)人機(jī)偵察到的目標(biāo)地點(diǎn)的火情發(fā)出的滅火指令時(shí)，向目標(biāo)地點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈，以進(jìn)行滅火。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述消防無(wú)人機(jī)上設(shè)置有滅火火箭彈吊艙，所述滅火火箭彈吊艙包括至少4個(gè)火箭彈搭載艙，所述滅火火箭彈容納于所述火箭彈搭載艙中。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述消防無(wú)人機(jī)上還設(shè)置有監(jiān)控設(shè)備、熱成像設(shè)備及定位設(shè)備；

所述監(jiān)控設(shè)備用于在所述消防無(wú)人機(jī)接收到所述調(diào)度控制中心的火情偵測(cè)指令時(shí)，對(duì)所述火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，以獲得所述目標(biāo)地點(diǎn)的監(jiān)控畫面；

所述熱成像設(shè)備用于采集所述目標(biāo)地點(diǎn)的熱成像圖像，并對(duì)所述監(jiān)控設(shè)備采集到的監(jiān)控畫面中的高溫位置點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注；

所述定位設(shè)備用于在所述消防無(wú)人機(jī)接收到所述調(diào)度控制中心發(fā)出的滅火指令時(shí)，對(duì)所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行定位，以使所述滅火火箭彈吊艙內(nèi)的滅火火箭彈能夠?qū)λ瞿繕?biāo)地點(diǎn)進(jìn)行滅火。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述調(diào)度控制中心包括計(jì)算設(shè)備，所述計(jì)算設(shè)備包括顯示屏及飛行控制搖桿；

所述顯示屏用于顯示實(shí)地地圖、消防無(wú)人機(jī)在地圖中的位置及所述消防無(wú)人機(jī)通過(guò)所述監(jiān)控設(shè)備和所述熱成像設(shè)備在目標(biāo)地點(diǎn)偵測(cè)到的火情狀況；

所述飛行控制搖桿用于控制所述消防無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述調(diào)度控制中心還包括第一通信設(shè)備，所述計(jì)算設(shè)備與所述第一通信設(shè)備通信連接，以通過(guò)所述第一通信設(shè)備向所述消防無(wú)人機(jī)發(fā)送控制指令，并相應(yīng)地接收所述消防無(wú)人機(jī)通過(guò)所述監(jiān)控設(shè)備及所述熱成像設(shè)備采集到的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述消防無(wú)人機(jī)上還設(shè)置有與所述第一通信設(shè)備通信連接的第二通信設(shè)備，所述第二通信設(shè)備與所述監(jiān)控設(shè)備、所述熱成像設(shè)備電性連接，以使所述調(diào)度控制中心通過(guò)所述第一通信設(shè)備及所述第二通信設(shè)備向所述消防無(wú)人機(jī)發(fā)送火情偵測(cè)指令，控制所述消防無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)地點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察，并獲取到相應(yīng)的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述第二通信設(shè)備還與所述定位設(shè)備及所述滅火火箭彈吊艙電性連接，以使所述調(diào)度控制中心通過(guò)所述第一通信設(shè)備及第二通信設(shè)備向所述消防無(wú)人機(jī)發(fā)送根據(jù)目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像得到的滅火指令，控制所述定位設(shè)備對(duì)所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行定位，并相應(yīng)地控制所述滅火火箭彈吊艙向定位的目標(biāo)地點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述消防無(wú)人機(jī)上搭載有用于向所述消防無(wú)人機(jī)提供電能的電池，所述調(diào)度控制中心包括一充電設(shè)備，所述充電設(shè)備用于對(duì)所述電池進(jìn)行充電，以使所述消防無(wú)人機(jī)正常運(yùn)行。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述滅火火箭彈包括電控雷管及裝載有滅火劑的火箭彈本體，所述電控雷管與所述火箭彈本體連接，以在所述火箭彈本體進(jìn)入到目標(biāo)滅火靶點(diǎn)時(shí)，引爆所述火箭彈本體，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)滅火靶點(diǎn)的滅火；

所述調(diào)度控制中心包括用于存儲(chǔ)所述火箭彈本體的火箭彈存儲(chǔ)架及用于存儲(chǔ)所述電控雷管的防爆保險(xiǎn)柜。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述調(diào)度控制中心設(shè)置于一可移動(dòng)的車輛中。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)具有以下有益效果：所述無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行消防作業(yè)，使得所述無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)消防力度強(qiáng)，消防效率高，可對(duì)高層建筑進(jìn)行消防保護(hù)，為居民的生命財(cái)產(chǎn)安全提供保障。具體地，所述無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)通過(guò)調(diào)度控制中心對(duì)搭載有滅火火箭彈的消防無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，使其在接收到調(diào)度控制中心的火情偵測(cè)指令時(shí)，能夠飛臨至目標(biāo)地點(diǎn)對(duì)目標(biāo)地點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察，并在接收到由調(diào)度控制中心根據(jù)消防無(wú)人機(jī)偵察到的目標(biāo)地點(diǎn)的火情發(fā)出的滅火指令時(shí)，向目標(biāo)地點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈，以對(duì)目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行滅火。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉本發(fā)明較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)的一種方框示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖1中所示的消防無(wú)人機(jī)的一種方框示意圖。

圖3為本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖2中所示的滅火火箭彈吊艙的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖1中所示的調(diào)度控制中心的一種方框示意圖。

圖5為本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖4中所示的計(jì)算設(shè)備的一種方框示意圖。

圖6為本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖1中所示的消防無(wú)人機(jī)的另一種方框示意圖。

圖7為本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖1中所示的調(diào)度控制中心的另一種方框示意圖。

圖標(biāo)：10-無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)；100-消防無(wú)人機(jī)；200-調(diào)度控制中心；110-監(jiān)控設(shè)備；120-熱成像設(shè)備；130-定位設(shè)備；140-滅火火箭彈吊艙；141-火箭彈搭載艙；210-計(jì)算設(shè)備；211-顯示屏；212-飛行控制搖桿；213-存儲(chǔ)器；214-存儲(chǔ)控制器；215-處理器；220-第一通信設(shè)備；150-第二通信設(shè)備；160-電池；230-充電設(shè)備。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，是本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)10的一種方框示意圖。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)10用于對(duì)高層建筑進(jìn)行消防保護(hù)，為居民的生命財(cái)產(chǎn)安全提供保障。所述無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)10包括搭載有滅火火箭彈的消防無(wú)人機(jī)100及調(diào)度控制中心200，所述調(diào)度控制中心200與所述消防無(wú)人機(jī)100通信連接，以控制所述消防無(wú)人機(jī)100按照所述調(diào)度控制中心200發(fā)出的指令對(duì)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行消防作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)地點(diǎn)的消防保護(hù)，為目標(biāo)地點(diǎn)的居民的生命財(cái)產(chǎn)安全提供保障。

在本實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心200可以向所述消防無(wú)人機(jī)100發(fā)送火情偵測(cè)指令，以控制所述消防無(wú)人機(jī)100飛臨到所述火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)后對(duì)所述目標(biāo)地點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察，并通過(guò)所述消防無(wú)人機(jī)100獲取到目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像，從而降低消防人員因目標(biāo)地點(diǎn)的不明確的火情而受傷的概率，提高對(duì)目標(biāo)地點(diǎn)的火情偵察的效率，降低火情對(duì)所述目標(biāo)地點(diǎn)的居民的生命財(cái)產(chǎn)安全的損害。

在本實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心200可以向所述消防無(wú)人機(jī)100發(fā)送與所述消防無(wú)人機(jī)100偵察到的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像對(duì)應(yīng)的滅火指令，以控制所述消防無(wú)人機(jī)100向所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)發(fā)射所述消防無(wú)人機(jī)100上搭載的滅火火箭彈，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行滅火，保護(hù)目標(biāo)地點(diǎn)的居民的生命財(cái)產(chǎn)安全。

在本實(shí)施例中，所述火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)可以是多個(gè)，相應(yīng)的所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)為所述火情偵測(cè)指令中的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述消防無(wú)人機(jī)100可以是，但不限于，多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)等。在本實(shí)施例中，所述消防無(wú)人機(jī)100上搭載有傘降系統(tǒng)，以在所述消防無(wú)人機(jī)100處于應(yīng)急狀態(tài)時(shí)能夠確保所述消防無(wú)人機(jī)100的器材安全和地面上的人員安全。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，是本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖1中所示的消防無(wú)人機(jī)100的一種方框示意圖。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述消防無(wú)人機(jī)100包括監(jiān)控設(shè)備110、熱成像設(shè)備120、定位設(shè)備130及滅火火箭彈吊艙140。

在本實(shí)施例中，所述監(jiān)控設(shè)備110用于在所述消防無(wú)人機(jī)100接收到由所述調(diào)度控制中心200發(fā)送的火情偵測(cè)指令時(shí)，對(duì)所述火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行圖像監(jiān)控，以獲得所述目標(biāo)地點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面。在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述監(jiān)控設(shè)備110采用高清監(jiān)控監(jiān)測(cè)設(shè)備。

在本實(shí)施例中，所述熱成像設(shè)備120用于對(duì)所述火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行熱成像圖像采集，并對(duì)所述監(jiān)控設(shè)備110采集到的監(jiān)控畫面中的高溫位置點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，以向消防人員展示所述消防無(wú)人機(jī)100通過(guò)所述監(jiān)控設(shè)備110及所述熱成像設(shè)備120獲得的所述火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像。在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述熱成像設(shè)備120采用紅外線熱成像裝置。

在本實(shí)施例中，所述定位設(shè)備130用于在所述消防無(wú)人機(jī)100接收到由所述調(diào)度控制中心200根據(jù)所述消防無(wú)人機(jī)100偵察到的火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像得到的滅火指令時(shí)，對(duì)所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行定位，以使所述滅火火箭彈能夠?qū)λ瞿繕?biāo)地點(diǎn)進(jìn)行滅火。在本實(shí)施例中，所述定位設(shè)備130通過(guò)所述消防無(wú)人機(jī)100與所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)之間的位置關(guān)系進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述目標(biāo)地點(diǎn)的定位，其中，所述位置關(guān)系包括所述消防無(wú)人機(jī)100與所述目標(biāo)地點(diǎn)的距離，及在由水平面和豎直平面構(gòu)成的坐標(biāo)下所述消防無(wú)人機(jī)100與所述目標(biāo)地點(diǎn)之間的角度關(guān)系。在本實(shí)施例中，所述定位設(shè)備130可以是，但不限于，激光定位裝置、紅外線定位裝置、紫外線定位裝置等，在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述定位設(shè)備130優(yōu)選為激光定位裝置。

在本實(shí)施例中，所述滅火火箭彈吊艙140用于搭載滅火火箭彈，并在所述消防無(wú)人機(jī)100接收到由所述調(diào)度控制中心200根據(jù)所述消防無(wú)人機(jī)100偵察到的火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像得到的滅火指令，且所述定位設(shè)備130完成對(duì)所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)的定位時(shí)，相應(yīng)地調(diào)整自身相對(duì)于所述目標(biāo)地點(diǎn)之間的角度，以使所述滅火火箭彈吊艙140發(fā)射的滅火火箭彈能夠?qū)?zhǔn)確地對(duì)所述目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行滅火。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，是本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖2中所示的滅火火箭彈吊艙140的一種結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，所述滅火火箭彈吊艙140包括多個(gè)火箭彈搭載艙141，所述滅火火箭彈容納于所述火箭彈搭載艙141中，以實(shí)現(xiàn)所述滅火火箭彈吊艙140對(duì)所述滅火火箭彈的攜帶。在本實(shí)施例中，所述火箭彈搭載艙141的數(shù)目至少4個(gè)。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，是本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖1中所示的調(diào)度控制中心200的一種方框示意圖。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心200包括一計(jì)算設(shè)備210。所述計(jì)算設(shè)備210用于向所述消防無(wú)人機(jī)100發(fā)送控制指令以控制所述消防無(wú)人機(jī)100對(duì)所述控制指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行消防作業(yè)，并相應(yīng)地接收所述消防無(wú)人機(jī)100通過(guò)所述監(jiān)控設(shè)備110及所述熱成像設(shè)備120采集到的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像。

具體地，在本實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備210包括顯示屏211及飛行控制搖桿212。其中，所述顯示屏211用于顯示實(shí)地地圖、所述消防無(wú)人機(jī)100在地圖中的位置及所述消防無(wú)人機(jī)100通過(guò)所述監(jiān)控設(shè)備110及所述熱成像設(shè)備120在目標(biāo)地點(diǎn)偵測(cè)到的火情狀況圖像。所述飛行控制搖桿212用于控制所述消防無(wú)人機(jī)100的飛行姿態(tài)，以使所述消防無(wú)人機(jī)100飛臨至目標(biāo)地點(diǎn)，所述飛行姿態(tài)包括所述消防無(wú)人機(jī)100的飛行速度、飛行方向及飛行狀態(tài)。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，是本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖4中所示的計(jì)算設(shè)備210的一種方框示意圖。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述計(jì)算設(shè)備210還可以包括存儲(chǔ)器213、存儲(chǔ)控制器214及處理器215。所述存儲(chǔ)器213、存儲(chǔ)控制器214及處理器215各個(gè)元件之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過(guò)一條或多條通訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。

其中，所述存儲(chǔ)器213可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable Read-Only Memory，PROM)等。其中，存儲(chǔ)器213用于存儲(chǔ)程序，所述處理器215在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述消防無(wú)人機(jī)100的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滅火。所述處理器215以及其他可能的組件對(duì)存儲(chǔ)器213的訪問(wèn)可在所述存儲(chǔ)控制器214的控制下進(jìn)行。

所述處理器215可能是一種具有信號(hào)處理能力的集成電路芯片。上述的處理器215可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，NP)等。

可以理解，圖5所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，計(jì)算設(shè)備210還可包括比圖5中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖5所示不同的配置。圖5中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D4，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心200還包括第一通信設(shè)備220，所述計(jì)算設(shè)備210與所述第一通信設(shè)備220通信連接。所述計(jì)算設(shè)備210通過(guò)所述第一通信設(shè)備220向所述消防無(wú)人機(jī)100發(fā)送控制指令以控制所述消防無(wú)人機(jī)100對(duì)所述控制指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行消防作業(yè)，并相應(yīng)地接收所述消防無(wú)人機(jī)100通過(guò)所述監(jiān)控設(shè)備110及所述熱成像設(shè)備120采集到的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像。在本實(shí)施例中，所述第一通信設(shè)備220可以是，但不限于，可收放式通信天線、雷達(dá)等。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，是本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖1中所示的消防無(wú)人機(jī)100的另一種方框示意圖。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述消防無(wú)人機(jī)100還包括與所述第一通信設(shè)備220通信連接的第二通信設(shè)備150。所述消防無(wú)人機(jī)100通過(guò)所述第二通信設(shè)備150接收所述調(diào)度控制中心200發(fā)送的控制指令，相應(yīng)地執(zhí)行所述控制指令。

具體地，在本實(shí)施例中，所述第二通信設(shè)備150與所述監(jiān)控設(shè)備110、所述熱成像設(shè)備120電性連接，以使所述調(diào)度控制中心200通過(guò)所述第一通信設(shè)備220及所述第二通信設(shè)備150向所述消防無(wú)人機(jī)100發(fā)送火情偵測(cè)指令，控制所述消防無(wú)人機(jī)100對(duì)所述火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察，并獲取到相應(yīng)的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像。

在本實(shí)施例中，所述第二通信設(shè)備150還與所述定位設(shè)備130及所述滅火火箭彈吊艙140電性連接，以使所述調(diào)度控制中心200通過(guò)所述第一通信設(shè)備220及所述第二通信設(shè)備150向所述消防無(wú)人機(jī)100發(fā)送根據(jù)所述火情偵測(cè)指令中的目標(biāo)地點(diǎn)的火情狀況圖像得出的滅火指令，控制所述定位設(shè)備130對(duì)所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行定位，并相應(yīng)地控制所述滅火火箭彈吊艙140向定位的目標(biāo)地點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈，以對(duì)所述滅火指令中的目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行滅火。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述消防無(wú)人機(jī)100上搭載有用于向所述消防無(wú)人機(jī)100提供電能的電池160，所述電池160與所述監(jiān)控設(shè)備110、所述熱成像設(shè)備120、所述定位設(shè)備130、所述滅火火箭彈吊艙140及所述第二通信設(shè)備150電性連接，以使所述監(jiān)控設(shè)備110、所述熱成像設(shè)備120、所述定位設(shè)備130、所述滅火火箭彈吊艙140及所述第二通信設(shè)備150均能正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)所述消防無(wú)人機(jī)100的消防作業(yè)功能。在本實(shí)施例中，所述電池160可以是，但不限于，鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池、鉛酸電池及燃燒電池等。在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述電池160優(yōu)選為燃燒電池。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，是本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的圖1中所示的調(diào)度控制中心200的另一種方框示意圖。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心200還包括一充電設(shè)備230，所述充電設(shè)備230用于對(duì)所述調(diào)度控制中心200中的各個(gè)裝置提供電能，以使所述調(diào)度控制中心200正常運(yùn)行。

在本實(shí)施例中，所述充電設(shè)備230還用于對(duì)所述消防無(wú)人機(jī)100中的電池160進(jìn)行充電，以使所述消防無(wú)人機(jī)100正常運(yùn)行。在本實(shí)施例中，所述充電設(shè)備230可通過(guò)微型電纜與所述消防無(wú)人機(jī)100中的電池160電性連接，以在所述消防無(wú)人機(jī)100進(jìn)行消防作業(yè)時(shí)，對(duì)所述電池160進(jìn)行充電，提高所述消防無(wú)人機(jī)100的續(xù)航能力；所述充電設(shè)備230可在所述消防無(wú)人機(jī)100未進(jìn)行消防作業(yè)時(shí)，預(yù)先地對(duì)所述消防無(wú)人機(jī)100中的電池160進(jìn)行充電，以使所述消防無(wú)人機(jī)100在進(jìn)行遠(yuǎn)距離的消防作業(yè)時(shí)，電池160不必通過(guò)微型電纜與所述充電設(shè)備230連接，從而提高所述消防無(wú)人機(jī)100的操控靈活性。

在本實(shí)施例中，所述滅火火箭彈包括電控雷管及裝載有滅火劑的火箭彈本體，所述電控雷管與所述火箭彈本體連接，以在所述火箭彈本體進(jìn)入到目標(biāo)滅火靶點(diǎn)時(shí)，引爆所述火箭彈本體，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)滅火靶點(diǎn)的滅火。在本實(shí)施例中，所述電控雷管可按預(yù)定時(shí)間引爆火箭彈本體，所述電控雷管分為秒延期及毫秒延期兩種，所述預(yù)定時(shí)間可根據(jù)火箭彈本體與目標(biāo)滅火靶點(diǎn)之間的距離和所述火箭彈本體的移動(dòng)速度進(jìn)行設(shè)置。在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述電控雷管采用秒延期的方式，可按2秒、3秒、4秒、6秒、8秒、10秒控制火箭彈本體的引信起爆時(shí)間。在本實(shí)施例中，所述滅火劑為超細(xì)干粉滅火劑。

在本實(shí)施例中，所述滅火火箭彈在工作時(shí)，所述電控雷管將根據(jù)所述消防無(wú)人機(jī)100與滅火靶點(diǎn)的位置與距離提前設(shè)定點(diǎn)火時(shí)間啟動(dòng)，使火箭彈本體在飛行進(jìn)入到滅火靶點(diǎn)后爆炸，而爆炸產(chǎn)生的無(wú)氧氣浪在隔絕空氣的同時(shí)，相應(yīng)產(chǎn)生的沖擊波將滅火劑播撒或覆蓋在燃燒物上，從而達(dá)到消防滅火的目的。

在本實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心200還包括用于存儲(chǔ)所述火箭彈本體的火箭彈存儲(chǔ)架及用于存儲(chǔ)所述電控雷管的防爆保險(xiǎn)柜。所述調(diào)度控制中心200可通過(guò)所述火箭彈存儲(chǔ)架及所述防爆保險(xiǎn)柜分別對(duì)所述火箭彈本體和所述電控雷管進(jìn)行長(zhǎng)期存儲(chǔ)，方便對(duì)所述滅火火箭彈的攜帶。

在本實(shí)施例中，所述調(diào)度控制中心200可設(shè)置在一可移動(dòng)的車輛(比如，消防車)中。還可以根據(jù)實(shí)際情況，將所述調(diào)度控制中心200中的設(shè)備設(shè)置在不同車輛中。比如，將調(diào)度控制中心200中的計(jì)算設(shè)備210、第一通信設(shè)備220及充電設(shè)備230設(shè)置在同一車輛中，將存儲(chǔ)有火箭彈本體的火箭彈存儲(chǔ)架及存儲(chǔ)有電控雷管的防爆保險(xiǎn)柜設(shè)置在另一車輛中。

綜上所述，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)中，所述無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行消防作業(yè)，使得所述無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)消防力度強(qiáng)，消防效率高，可對(duì)高層建筑進(jìn)行消防保護(hù)，為居民的生命財(cái)產(chǎn)安全提供保障。具體地，所述無(wú)人機(jī)控制消防系統(tǒng)通過(guò)調(diào)度控制中心對(duì)搭載有滅火火箭彈的消防無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，使其在接收到調(diào)度控制中心的火情偵測(cè)指令時(shí)，能夠飛臨至目標(biāo)地點(diǎn)對(duì)目標(biāo)地點(diǎn)的火情進(jìn)行偵察，并在接收到由調(diào)度控制中心根據(jù)消防無(wú)人機(jī)偵察到的目標(biāo)地點(diǎn)的火情發(fā)出的滅火指令時(shí)，向目標(biāo)地點(diǎn)發(fā)射滅火火箭彈，以對(duì)目標(biāo)地點(diǎn)進(jìn)行滅火。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。