一種監(jiān)護型家用機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，更具體地說涉及一種監(jiān)護型家用機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]我國老齡化問題越來越突出，且現(xiàn)代生活節(jié)奏加快，子女經(jīng)常不能陪伴在老年人身邊，子女平時沒有充足的時間照顧老人，當老人獨自在家時，可能會發(fā)生跌倒、突發(fā)性疾病等嚴重問題，如果得不到及時的救治和幫助，很有可能引發(fā)嚴重的后果。老年人突發(fā)疾病而無人照顧時，會造成嚴重的后果，而若是老年人能自救的話，就會提高搶救效率。或者當老年人跌倒而無法自救時，也需要一種智能化看護設(shè)備來對老年人進行護理。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種監(jiān)護型家用機器人，能判斷人體的動作信息并獲取跌倒者的位置信息，具備自動移動和壁障功能，且具備語音呼叫和遠程報警功能。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及一種機器人，更具體地說涉及一種監(jiān)護型家用機器人，包括體感外設(shè)、單片機、避障模塊、驅(qū)動芯片、電機、藥箱裝置、拾音器、語音芯片、4G模塊和智能手機，能判斷人體的動作信息并獲取跌倒者的位置信息，具備自動移動和壁障功能，且具備語音呼叫和遠程報警功能。
[0005]體感外設(shè)的輸出端與單片機信息輸入端相連，體感外設(shè)用于捕獲人體的肢體動作信息并輸出相應(yīng)的電信號；避障模塊的輸出端與單片機信息輸入端相連，避障模塊用于檢測障礙物并將檢測結(jié)果以電流觸發(fā)信號的形式傳輸至單片機;驅(qū)動芯片的輸入端與單片機輸出端相連，驅(qū)動芯片的輸出端與電機相連，驅(qū)動芯片用于驅(qū)動電機運動，電機用于驅(qū)動藥箱裝置移動;語音芯片的輸人端與拾音器相連，輸出端與單片機輸入端相連，拾音器用于拾取外界聲音指令并將指令信號轉(zhuǎn)化為電流信號輸出，語音芯片將電流信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出至單片機;4G模塊與單片機相連，4G模塊與智能手機相通信，4G模塊為智能手機和單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸提供信號轉(zhuǎn)換通道。
[0006]作為本方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種監(jiān)護型家用機器人所述的避障模塊為超聲波型避障模塊。
[0007]作為本方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種監(jiān)護型家用機器人所述的避障模塊有多個。
[0008]作為本方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種監(jiān)護型家用機器人所述的單片機的型號為 IAP15F2K61S2。
[0009]作為本方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種監(jiān)護型家用機器人所述的電機安裝在一個車體上，電機驅(qū)動車體運動，進而帶動藥箱裝置運動。
[0010]本實用新型一種監(jiān)護型家用機器人的有益效果為:
[0011 ] a.智能化判斷行人跌倒與否；
[0012]b.自動化運動；
[0013]c.接收指令運動；
[0014]d.具備報警功能；
[0015]e.加強了家庭人員的護理效果。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種監(jiān)護型家用機器人的系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0017]在圖1中，本實用新型涉及一種機器人，更具體地說涉及一種監(jiān)護型家用機器人，包括體感外設(shè)、單片機、避障模塊、驅(qū)動芯片、電機、藥箱裝置、拾音器、語音芯片、4G模塊和智能手機，能判斷人體的動作信息并獲取跌倒者的位置信息，具備自動移動和壁障功能，且具備語音呼叫和遠程報警功能。
[0018]體感外設(shè)的輸出端與單片機信息輸入端相連，體感外設(shè)用于捕獲人體的肢體動作信息并輸出相應(yīng)的電信號，單片機對接收到的信號進行判斷和處理。體感外設(shè)通過捕捉人體的肢體動作信息來判斷人體的行走姿勢，當判斷人體動作為跌倒狀態(tài)時，體感外設(shè)發(fā)出觸發(fā)指令至單片機，同時體感外設(shè)將圖像信號傳輸至單片機。單片機對觸發(fā)指令進行處理后輸出電機驅(qū)動指令。
[0019]驅(qū)動芯片采用L298N，驅(qū)動芯片的輸入端與單片機輸出端相連，驅(qū)動芯片輸出端與電機相連，驅(qū)動芯片用于放大單片機的電機驅(qū)動控制指令，電機用于驅(qū)動藥箱裝置移動。電機安裝在一個車體上，電機驅(qū)動車體運動，進而帶動藥箱裝置運動。驅(qū)動芯片控制電機向圖像中跌倒者所在位置運動，跌倒者打開藥箱裝置進行自救。
[0020]避障模塊的輸出端與單片機信息輸入端相連，避障模塊用于檢測障礙物并將檢測結(jié)果以電流觸發(fā)信號的形式傳輸至單片機，單片機對信號進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換后進行運算處理和判斷。單片機選用深圳宏晶有限公司生產(chǎn)的單片機，其型號為IAP15F2K61S2，該型單片機內(nèi)集成有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，且運算速度快，滿足數(shù)據(jù)處理速度。避障模塊有多個，避障模塊在車體前方、側(cè)方，從而測量前方和側(cè)方障礙物。避障模塊為超聲波型避障模塊，避障模塊發(fā)出超聲波信號，當檢測到障礙物，避障模塊接收到超聲波信號并輸出出發(fā)指令至單片機，單片機對信號進行判斷后控制電機所在車體向偏離障礙物的方向行走。
[0021 ]語音芯片采用ISD1820,語音芯片的輸入端與拾音器的輸出端相連，語音芯片的輸出端與單片機信息輸入端相連，拾音器用于拾取外界聲音指令并將指令信號轉(zhuǎn)化為電流信號輸出，語音芯片將電流信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出至單片機，單片機對信號進行處理。單片機內(nèi)存儲有幾個語音指令模型，當?shù)拐甙l(fā)出相應(yīng)指令，單片機通過拾音器和語音芯片獲取指令并判斷，進而發(fā)出電機控制指令，假如跌倒者發(fā)出的是報警指令，單片機輸出報警指令至46_旲塊。
[0022]4G模塊與單片機的通信端口相連，4G模塊與智能手機相通信，4G模塊為智能手機和單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸提供信號轉(zhuǎn)換通道。醫(yī)護人員或家庭中年輕人通過智能手機接收遠程端報警信號，可及時前去處理。
[0023]當然上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種監(jiān)護型家用機器人，包括體感外設(shè)、單片機、避障模塊、驅(qū)動芯片、電機、藥箱裝置、拾音器、語音芯片、4G模塊和智能手機，其特征在于:體感外設(shè)的輸出端與單片機信息輸入端相連，體感外設(shè)用于捕獲人體的肢體動作信息并輸出相應(yīng)的電信號;避障模塊的輸出端與單片機信息輸入端相連，避障模塊用于檢測障礙物并將檢測結(jié)果以電流觸發(fā)信號的形式傳輸至單片機;驅(qū)動芯片的輸入端與單片機輸出端相連，驅(qū)動芯片的輸出端與電機相連，驅(qū)動芯片用于驅(qū)動電機運動，電機用于驅(qū)動藥箱裝置移動;語音芯片的輸人端與拾音器相連，輸出端與單片機輸入端相連，拾音器用于拾取外界聲音指令并將指令信號轉(zhuǎn)化為電流信號輸出，語音芯片將電流信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出至單片機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)護型家用機器人，其特征在于:所述避障模塊為超聲波型避障1?塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種監(jiān)護型家用機器人，其特征在于:所述避障模塊有多個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)護型家用機器人，其特征在于:所述單片機的型號為IAP15F2K61S2。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人，更具體地說涉及一種監(jiān)護型家用機器人，能判斷人體的動作信息并獲取跌倒者的位置信息，具備自動移動和壁障功能，且具備語音呼叫和遠程報警功能。體感外設(shè)用于捕獲人體的肢體動作信息并輸出相應(yīng)的電信號，單片機對接收到的信號進行判斷和處理。避障模塊用于檢測障礙物并將檢測結(jié)果以電流觸發(fā)信號的形式傳輸至單片機，單片機對信號進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換后進行運算處理和判斷。電機用于驅(qū)動藥箱裝置移動。拾音器用于拾取外界聲音指令并將指令信號轉(zhuǎn)化為電流信號輸出，語音芯片將電流信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出至單片機，單片機對信號進行處理。4G模塊為智能手機和單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸提供信號轉(zhuǎn)換通道。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205272041
【申請?zhí)枴緾N201521097885
【發(fā)明人】賀莎莎
【申請人】賀莎莎
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月24日