一種家用機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種家用機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家用機(jī)器人在功能上有以愉悅主人為主要目的的寵物型機(jī)器人，也有以看家、做家務(wù)、與人作伴為目的的實(shí)用性機(jī)器人。
[0003]但一提機(jī)器人，很多人都會(huì)認(rèn)為它們距離我們的生活還很遙遠(yuǎn)。其實(shí)，機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)拉開序幕，隨著技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的價(jià)格下降，家用機(jī)器人必將成為未來(lái)數(shù)字家庭的主導(dǎo)。
[0004]家用機(jī)器人想要步入尋常百姓家，需要具備以下幾個(gè)條件:首先是價(jià)格需要越來(lái)越便宜，達(dá)到使大部分的家庭能夠接受的程度;其次使機(jī)器人技術(shù)需要越來(lái)越先進(jìn)，需要在高速化、小型化、輕量化、計(jì)算機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)化、高精度化以及視覺(jué)和觸覺(jué)等傳感技術(shù)上進(jìn)一步下功夫，以便使家用機(jī)器人的功能日益完善和智能化。
[0005]現(xiàn)有的家用機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上仍不合理，成本仍有下降空間，有待改進(jìn)。且專利CN201940040U公開的家用機(jī)器人中，不具備攝像頭組件，從而導(dǎo)致攝像頭組件能夠帶來(lái)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、視頻聊天、自拍、視頻錄制、模式識(shí)別及自主運(yùn)行等功能都無(wú)法實(shí)現(xiàn)，限制了其功能的多樣化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種適合于家庭教育、展示、娛樂(lè)的帶有攝像和視頻功能的家用機(jī)器人。
[0007]本實(shí)用新型提供的家用機(jī)器人，包括頭部、軀干和底座;所述頭部包括頭部組件及頭部座組件，所述頭部組件安裝在頭部座組件上，所述頭部座組件固定在軀干上，所述軀干安裝在底座上，
[0008]所述頭部組件的額頭位置的內(nèi)表面設(shè)置多個(gè)帶螺孔的定位桿;攝像頭固定在電路板上，所述電路板插裝于定位桿之間的空隙中并固定;所述頭部組件的額頭位置設(shè)有與攝像頭正對(duì)的攝像孔；
[0009]所述攝像頭依次與設(shè)置在機(jī)器人主板上的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、圖像處理單元及存儲(chǔ)器連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述攝像頭的物理像素為100萬(wàn)?120萬(wàn)，幀率為12?25幀/秒，可視角度為100°?120°。
[0011]進(jìn)一步的，所述頭部組件通過(guò)緊固件和卡扣結(jié)構(gòu)固定在頭部座組件上。
[0012]進(jìn)一步的，所述頭部組件還包括頭部前殼、頭部后殼、點(diǎn)頭部牙箱組件;所述點(diǎn)頭部牙箱組件帶動(dòng)頭部組件做點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述頭部組件還包括搖頭部牙箱組件和搖頭套筒，所述搖頭部牙箱組件帶動(dòng)搖頭套筒搖動(dòng)，所述搖頭套筒帶動(dòng)頭部組件搖動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，所述頭部前殼上還設(shè)有用于出光的左眼透明件、右眼透明件、嘴部透明件、左耳導(dǎo)光件和右耳導(dǎo)光件。
[0015]進(jìn)一步的，所述軀干包括前殼組件、后殼組件以及位于軀干左右兩側(cè)的喇叭組件。
[0016]進(jìn)一步的，所述軀干的前殼組件上還設(shè)置顯示屏組件;所述顯示屏組件與機(jī)器人的主板連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述底座上安裝腳輪;所述腳輪包括左前輪、右前輪和一個(gè)后輪;所述后輪為萬(wàn)向輪。
[0018]進(jìn)一步的，所述左前輪和右前輪外還包覆有一個(gè)耐磨軟膠外胎。
[0019]進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有二組行走牙箱組件;所述行走牙箱組件分別帶動(dòng)左前輪和右前輪前進(jìn)或后退。
[0020]進(jìn)一步的，所述頭部前殼通過(guò)緊固件與頭部后殼固定為一體。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0022]本實(shí)用新型增設(shè)了攝像頭組件，使其具備了開發(fā)遠(yuǎn)程監(jiān)控、千里眼、視頻聊天、自拍、視頻錄制、t旲式識(shí)別及自主運(yùn)彳丁等功能的基礎(chǔ)；
[0023]本實(shí)用新型提供的家用機(jī)器人由多個(gè)組件組裝成整體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，大幅度降低了制造成本，而且功能豐富，能很好的滿足用戶生活、娛樂(lè)、教育、健康等多方面的需要，易于向家庭用戶推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的主視圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的側(cè)視圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的后視圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的分解示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的頭部組件與頭部座組件的分解示意圖；
[0030]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的頭部組件的分解示意圖；
[0031 ]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的頭部前殼的分解示意圖；
[0032]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的點(diǎn)頭部牙箱組件示意圖；
[0033]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的搖頭部牙箱組件示意圖；
[0034]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的點(diǎn)頭按鍵組件及攝像頭組件分解及安裝示意圖；
[0035]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的家用機(jī)器人的攝像頭組件的模塊示意圖。
[0036]附圖標(biāo)記:
[0037]1-頭部組件；11-頭部前殼；
[0038]111-左眼透明件；112-右眼透明件；
[0039]113-嘴巴透明件；12-頭部后殼；
[0040]13-點(diǎn)頭部牙箱組件；14-點(diǎn)頭按鍵組件；
[0041]15-點(diǎn)頭左支架組件；16-點(diǎn)頭右支架組件；
[0042]17-搖頭部牙箱組件；18-搖頭組件；
[0043]19-攝像頭；191-緊固螺釘；
[0044]192-定位桿；193-安裝板；
[0045]2-頭部座組件；3-前殼組件；
[0046]4-后殼組件；5-左喇叭組件；
[0047]6-右喇叭組件；7-底部支架組件；
[0048]8-底座組件；9-顯示屏組件；
[0049]101-左前輪；102-右前輪；
[0050]103-后輪。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0052]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0053]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0054]作為本實(shí)用新型家用機(jī)器人的實(shí)施例，如圖1至圖10所示，包括頭部、軀干和底座，所述頭部包括頭部組件1及頭部座組件2，所述頭部組件1安裝在頭部座組件2上，所述頭部座組件2固定在軀干上，所述軀干包括前殼組件3、后殼組件4、左喇叭組件5和右喇叭組件6，所述左喇叭組件5和右喇叭組件6分別設(shè)置在軀干的兩側(cè)，所述底座包括底部支架組件7、底座組件8和腳輪，所述底部支架組件7設(shè)置在底座組件8上方，所述腳輪設(shè)置在底座組件8的底部。
[0055]本實(shí)用新型家用機(jī)器人由多個(gè)零件組裝為不同的組件，然后組件再組裝成整體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，大幅降低了制造成本，而且功能豐富，能很好的滿足用戶生活?yuàn)蕵?lè)教育健康等多方面的需要。
[0056]本實(shí)施例中，頭部組件1的額頭位置的內(nèi)表面設(shè)置4個(gè)帶螺孔的定位桿192(具體如圖