本發(fā)明涉及家用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型家用機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近年來，隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)越來越成熟，越來越多的機(jī)器人走進(jìn)了人們的家庭和辦公環(huán)境，承擔(dān)越來越多的服務(wù)工作，機(jī)器人因為操作簡單，不僅方便了人們的生活，還節(jié)約了人們的時間，對提高人們的生活質(zhì)量起到了至關(guān)重要的作用，這種主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗和監(jiān)護(hù)的機(jī)器人被統(tǒng)稱為新型家用機(jī)器人。

掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是新型家用機(jī)器人中一個重要的分支，掃地機(jī)器人能夠憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作，將地面雜物吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而實現(xiàn)地面清理的功能。

無論在居家生活還是辦公環(huán)境中，掃地機(jī)器人都是使用頻率很高的機(jī)器人，但是現(xiàn)有的掃地機(jī)器人僅具有收集垃圾的作用，在垃圾收納盒收集滿垃圾后，需要人工取出垃圾收納盒進(jìn)行清理，不僅不衛(wèi)生，還存在清理不及時，從而影響掃地機(jī)器人正常工作的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單并且能夠自動卸載垃圾的新型家用機(jī)器人。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種新型家用機(jī)器人包括：用于傾倒垃圾的垃圾自動卸載裝置。

作為優(yōu)選，所述垃圾自動卸載裝置包括沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動的垃圾收納盒，該垃圾收納盒上開設(shè)有排泄口，所述排泄口上設(shè)置有可開閉的底板組件。

作為優(yōu)選，所述垃圾自動卸載裝置還包括動力機(jī)構(gòu)，該動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述垃圾收納盒沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動。

作為優(yōu)選，所述底板組件包括舵機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)和底板，所述連桿機(jī)構(gòu)一端與所述舵機(jī)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述舵機(jī)的一端與所述底板連接，所述舵機(jī)可以驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)帶動底板轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿和多節(jié)連接桿，所述驅(qū)動桿一端與所述舵機(jī)主軸連接，所述驅(qū)動桿遠(yuǎn)離所述舵機(jī)的一端設(shè)置有通槽；所述多節(jié)連接桿中位于端部的一節(jié)插入所述通槽內(nèi)并可在所述通槽內(nèi)移動，位于另一端部的一節(jié)穿過所述垃圾收納盒側(cè)壁與所述底板固定連接。

作為優(yōu)選，所述多節(jié)連接桿為Z形三節(jié)連接桿，包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第二連接桿一端與所述第一連接桿垂直連接，所述第二連接桿遠(yuǎn)離所述第一連接桿的一端與所述第三連接桿垂直連接，所述第一連接桿遠(yuǎn)離所述第二連接桿的一端插入所述通槽內(nèi)并可在所述通槽內(nèi)移動，所述第三連接桿穿過所述垃圾收納盒側(cè)壁與所述底板固定連接。

作為優(yōu)選，所述第一連接桿、所述第二連接桿和所述第三連接桿均為圓柱體，所述舵機(jī)主軸軸線與所述第一連接桿軸線和所述第三連接桿軸線彼此平行，所述第三連接桿軸線與所述舵機(jī)主軸軸線之間的距離為定值。

作為優(yōu)選，所述動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、螺桿和支架，所述螺桿一端與所述電機(jī)主軸連接，所述螺桿可隨電機(jī)主軸同步轉(zhuǎn)動，所述支架置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，位于所述電機(jī)與所述垃圾收納盒之間，所述支架上設(shè)置有螺紋孔，所述螺桿穿過所述螺紋孔與所述支架垂直連接，所述支架可沿所述螺桿移動。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌軸線與所述螺桿軸線平行。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌個數(shù)為兩根，分別置于所述螺桿的兩側(cè)，所述支架與所述導(dǎo)軌的上表面接觸。

作為優(yōu)選，所述垃圾收納盒上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口位于所述垃圾收納盒的側(cè)壁上，所述出風(fēng)口位于所述垃圾收納盒的頂面上。

作為優(yōu)選，所述新型家用機(jī)器人還包括殼體，所述垃圾自動卸載裝置位于該殼體上，且該殼體上還設(shè)置有用于探測垃圾桶位置的傳感器。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供了一種新型家用機(jī)器人，其殼體上設(shè)置有垃圾自動卸載裝置，該垃圾自動卸載裝置包括垃圾收納盒、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)，垃圾收納盒設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，動力機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動垃圾收納盒沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動，在垃圾收納盒上開設(shè)有排泄口，該排泄口上設(shè)置有可開閉的底板組件。該新型家用機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡單，還能在垃圾收納盒內(nèi)儲存滿垃圾時，利用動力機(jī)構(gòu)將垃圾收納盒推至指定位置，進(jìn)而打開底板組件卸載垃圾，提高了新型家用機(jī)器人的工作效率，還由于省略了人工倒垃圾的過程節(jié)省了人工成本且更加干凈衛(wèi)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例一垃圾自動卸載裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的垃圾收納盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本發(fā)明的垃圾收納盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本發(fā)明的垃圾收納盒的底板組件關(guān)閉時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的垃圾收納盒的底板組件打開時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的實施例二新型家用機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的實施例二新型家用機(jī)器人內(nèi)垃圾自動卸載裝置的安裝圖；

圖8是本發(fā)明的實施例二新型家用機(jī)器人卸載垃圾時的狀態(tài)圖。

圖中：1、垃圾收納盒；101、舵機(jī)；102、連桿機(jī)構(gòu)；1021、驅(qū)動桿；1022、Z形三節(jié)連接桿；103、底板；

2、動力機(jī)構(gòu)；201、支架；202、螺桿；203、電機(jī)；

3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；4、殼體；5、傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實施例一

如圖1至5所示，垃圾自動卸載裝置包括垃圾收納盒1、動力機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，垃圾收納盒1上設(shè)置有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，灰塵、紙屑等垃圾隨空氣經(jīng)進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入垃圾收納盒1，經(jīng)分離處理后，干凈的空氣經(jīng)出風(fēng)口排出垃圾收納盒1，而垃圾則留在垃圾收納盒1內(nèi)部，在本實施例中，垃圾收納盒1的形狀為長方體，進(jìn)風(fēng)口設(shè)置于垃圾收納盒1的某一側(cè)面上，形狀為矩形，出風(fēng)口設(shè)置在垃圾收納盒1的頂面上，呈柵欄狀，柵欄狀的出風(fēng)口有利于降低空氣排出垃圾收納盒1時的噪音和風(fēng)力。垃圾收納盒1的底面上開設(shè)有用于將積存在垃圾收納盒1中的垃圾排出的矩形排泄口，該排泄口上設(shè)置有可開閉的底板組件，該底板組件包括舵機(jī)101、連桿機(jī)構(gòu)102和底板103，舵機(jī)101的主軸與連桿機(jī)構(gòu)102的一端固定連接，連桿機(jī)構(gòu)102遠(yuǎn)離舵機(jī)101的一端與底板103固定連接，舵機(jī)101可以驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)102帶動底板103轉(zhuǎn)動，底板103可以為一個、兩個或者多個，當(dāng)?shù)装?03為一個時，驅(qū)動底板103轉(zhuǎn)動的舵機(jī)101同樣為一個，舵機(jī)101可設(shè)置在垃圾收納盒1的一側(cè)或者中間位置，驅(qū)動底板103繞其側(cè)邊或者中心軸線轉(zhuǎn)動，從而打開排泄口排出垃圾；優(yōu)選的，如圖3所示，底板103為兩個，驅(qū)動底板103轉(zhuǎn)動的舵機(jī)101同樣為兩個，分別安裝于垃圾收納盒1的兩側(cè)，兩個底板103閉合將排泄口關(guān)閉，當(dāng)需要卸載垃圾時，兩個舵機(jī)101分別驅(qū)動其所對應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)102帶動底板103轉(zhuǎn)動，兩個底板103的旋轉(zhuǎn)方向相反，即當(dāng)一個順時針旋轉(zhuǎn)時，另一個逆時針旋轉(zhuǎn)，兩個底板103反方向旋轉(zhuǎn)打開排泄口進(jìn)而排出垃圾；同理，底板103可以設(shè)置為多個。

動力機(jī)構(gòu)2包括支架201、螺桿202和電機(jī)203，螺桿202一端與電機(jī)203主軸固定連接，并可隨主軸同步轉(zhuǎn)動，螺桿202另一端置于垃圾收納盒1的下方，支架201包括平板和與平板垂直連接的立板，立板上設(shè)置有與螺桿202配合使用的螺紋孔，螺桿202穿過螺紋孔與立板垂直連接，支架201設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上，位于電機(jī)203與垃圾收納盒1之間，在本實施例，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3為導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌軸線與螺桿202軸線平行，導(dǎo)軌個數(shù)為兩根，分別置于螺桿202的兩側(cè)，垃圾收納盒1同樣置于導(dǎo)軌上，其靠近支架201的端面與螺桿202的軸線垂直。當(dāng)需要卸載垃圾時，電機(jī)203帶動螺桿202轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動與螺桿202垂直連接的支架201沿螺桿202向垃圾收納盒1移動，進(jìn)而推動垃圾收納盒1移動到指定位置。

連桿機(jī)構(gòu)102包括驅(qū)動桿1021和Z形三節(jié)連接桿1022，驅(qū)動桿1021為一呈收縮狀的板狀結(jié)構(gòu)，其寬邊上均設(shè)置有一圓弧部，在本實施例中，兩圓弧部的半徑不同，大半徑圓弧部與舵機(jī)101的主軸固定連接，驅(qū)動桿1021上靠近小半徑圓弧部處設(shè)置有通槽，該通槽為長方形。Z形三節(jié)連接桿1022包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿的形狀優(yōu)選為圓柱形，第二連接桿一端與第一連接桿垂直連接，第二連接桿遠(yuǎn)離第一連接桿的一端與第三連接桿垂直連接，第一連接桿軸線和第三連接桿軸線與舵機(jī)主軸軸線彼此平行，第三連接桿穿過垃圾收納盒1側(cè)壁與底板103固定連接，第三連接桿軸線與舵機(jī)主軸軸線之間的距離為定值。

連桿機(jī)構(gòu)102除了采用上述Z形三節(jié)連接桿1022的結(jié)構(gòu)外，也可以根據(jù)結(jié)構(gòu)要求設(shè)計成其他多節(jié)連接桿。

如圖4和圖5所示，當(dāng)垃圾收納盒1移動到指定位置時，舵機(jī)101帶動驅(qū)動桿1021轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿1021和第二連接桿反方向轉(zhuǎn)動，第一連接桿插入通槽內(nèi)的端部在通槽內(nèi)移動，與第三連接桿相連的底板103向垃圾收納盒1外側(cè)翻轉(zhuǎn)，從而卸出垃圾收納盒1的垃圾，這種垃圾卸載裝置設(shè)計簡單，操作方便，不需要使用人員自己動手即可達(dá)到卸載垃圾的目的。

實施例二

如圖6至8所示為一種新型家用機(jī)器人，該新型家用機(jī)器人包括殼體4，殼體4為上部呈收縮狀的圓柱形，材料優(yōu)先選用塑料，塑料外采用烤漆工藝處理，經(jīng)該工藝處理的殼體4外表美觀、大氣，殼體4可通過注塑成型。在殼體4上設(shè)置有用于探測垃圾桶位置的傳感器5，傳感器5可以采用圖像識別傳感器，圖像識別傳感器具有體積小，易于安裝、可多點檢測、能夠自動對焦、彩色成像與長距離模式等優(yōu)點，當(dāng)傳感器5檢測到垃圾桶位置時，新型家用機(jī)器人自動移動到垃圾桶附近，自動旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而通過控制電機(jī)203驅(qū)動螺桿202轉(zhuǎn)動推動支架201沿螺桿202向垃圾收納盒1移動到指定位置，將垃圾收納盒1的排泄口對準(zhǔn)垃圾桶入口，然后舵機(jī)101帶動驅(qū)動桿1021和Z形三節(jié)連接桿1022轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿1021和第二連接桿反方向轉(zhuǎn)動，第一連接桿插入通槽內(nèi)的端部在通槽內(nèi)移動，與第三連接桿相連的底板103向垃圾收納盒1外側(cè)翻轉(zhuǎn)，從而卸出垃圾收納盒1的垃圾。這種自動卸載垃圾的新型家用機(jī)器人克服了垃圾收納盒1收集滿垃圾后，需要人工取出垃圾收納盒進(jìn)行清理導(dǎo)致的不衛(wèi)生和由于清理不及時影響新型家用機(jī)器人正常工作的問題，具有干凈衛(wèi)生、效率高和節(jié)約時間等優(yōu)點。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。