034]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，坩禍掛板組件4包括掛板固定座41和兩塊以上對(duì)稱設(shè)置于掛板固定座41側(cè)壁上的坩禍掛板42，每塊坩禍掛板42與掛板固定座41側(cè)壁垂直連接，每個(gè)連接處設(shè)有用于使坩禍掛板42向上翻轉(zhuǎn)的掛板轉(zhuǎn)軸43，每個(gè)連接處還設(shè)有用于使向上翻轉(zhuǎn)后的坩禍掛板42向下復(fù)位至水平狀的的復(fù)位扭簧44。不動(dòng)狀態(tài)下，每塊坩禍掛板42與掛板固定座41側(cè)壁垂直，即保持水平狀態(tài)，以使得坩禍2能掛載存放在坩禍掛板42上；當(dāng)需要存取坩禍2時(shí)，坩禍掛板42又能沿掛板轉(zhuǎn)軸43向上翻轉(zhuǎn)以使得坩禍2能順利向上通過坩禍掛板42，并且向上翻轉(zhuǎn)后的坩禍掛板42又能在復(fù)位扭簧44的作用下向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位至水平狀。
[0035]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，坩禍2呈圓盤式結(jié)構(gòu)，坩禍2的開口邊沿處設(shè)有凸出部以使坩禍2通過凸出部掛載于坩禍掛板42上，坩禍2的底部直徑小于坩禍2的開口直徑以使上下兩個(gè)坩禍2間形成堆疊。通過這個(gè)的設(shè)計(jì)，坩禍2能穩(wěn)固的掛載在坩禍掛板42上；并且當(dāng)上下兩個(gè)坩禍2間形成堆疊時(shí)，處于上方的坩禍2的底部正好嵌設(shè)在處于下方的坩禍2的鍋體內(nèi)。這樣一是可以進(jìn)一步壓縮坩禍2堆積的高度和空間，使得存放的坩禍2數(shù)量更多；二是上下堆疊嵌設(shè)的方式，進(jìn)一步保證了坩禍2的堆疊穩(wěn)固性，坩禍2在存放和上下移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性會(huì)更好，不易發(fā)生傾倒。
[0036]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，吸附組件3包括一個(gè)以上的氣吸式吸盤31，氣吸式吸盤31設(shè)于坩禍掛板組件4上堆疊的坩禍2的上方用于吸附經(jīng)升降組件5提升上來的坩禍2，吸附組件3上還設(shè)有用于檢測坩禍2吸附時(shí)位置信息的取坩禍檢測模塊32。氣吸式吸盤31外接真空抽取裝置，當(dāng)坩禍2接觸氣吸式吸盤31時(shí)，真空抽取裝置抽氣，使得坩禍2被氣吸式吸盤31牢牢的吸附住。當(dāng)升降組件5帶動(dòng)坩禍2抬升至吸附組件3處，取坩禍檢測模塊32可檢測位于首個(gè)的坩禍2是否精準(zhǔn)的靠近氣吸式吸盤31，以使氣吸式吸盤31工作將首個(gè)坩禍2吸附住。
[0037]如圖2所示，關(guān)于吸附組件3，在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，吸附組件3包括一個(gè)以上的磁吸式通電磁鐵33和用于檢測坩禍2吸附時(shí)位置信息的取坩禍檢測模塊32，并且坩禍2上設(shè)有用于與通電磁鐵33相磁吸配合的磁性部，通電磁鐵33設(shè)于坩禍掛板組件4上堆疊的坩禍2的上方用于吸附經(jīng)升降組件5提升上來的坩禍2。通電磁鐵又名電磁鐵，其不通電的時(shí)候是沒有磁性的，通電的時(shí)候才有磁性，且磁吸效果好。當(dāng)坩禍2接觸通電磁鐵33時(shí)，通電磁鐵33通電以產(chǎn)生磁性，通電磁鐵33與坩禍2上的磁性部磁吸配合，使得坩禍2被通電磁鐵33牢牢的磁吸固定住。當(dāng)升降組件5帶動(dòng)坩禍2抬升至吸附組件3處，取坩禍檢測模塊32可檢測位于首個(gè)的坩禍2是否精準(zhǔn)的靠近通電磁鐵33，以使通電磁鐵33工作將首個(gè)坩禍2吸附住。在本實(shí)施例中，坩禍2整體由可磁吸的金屬如鐵等制成。在其他實(shí)施例中，坩禍2的磁性部還可以為帶有磁性的磁石，該磁石與通電磁鐵33吸附配合。當(dāng)然，坩禍2的磁性部還可以為不帶磁性的可磁吸的金屬，如鐵等，只要其能夠與帶磁性的通電磁鐵33磁吸配合即可。
[0038]不論是采取氣吸式吸盤31吸附坩禍2還是采取通電磁鐵33磁吸坩禍2的方式，都無需對(duì)坩禍2的鍋體本身形成很大的壓力即可將坩禍2吸附，不會(huì)對(duì)坩禍2造成損壞，取i甘禍2效率大為提尚。
[0039]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，升降組件5包括升降平臺(tái)板51、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)52和升降驅(qū)動(dòng)絲桿53，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)52驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)板51沿升降驅(qū)動(dòng)絲桿53上下運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)板51設(shè)于坩禍掛板組件4的下方用于帶動(dòng)坩禍2向上運(yùn)動(dòng)以掛載于坩禍掛板組件4上或吸附于吸附組件3上，升降組件5的下方設(shè)有用于檢測坩禍2位置信息的存坩禍檢測模塊54。當(dāng)需要存坩禍2時(shí)，機(jī)械手帶動(dòng)坩禍2從坩禍存放口 11進(jìn)入，并將坩禍2送至升降組件5上，存坩禍檢測模塊54工作以檢測坩禍2是否擺放到位，擺放到位后，升降平臺(tái)板51帶動(dòng)坩禍2 —起上升并最終將坩禍2掛載在坩禍掛板42上；當(dāng)需要取坩禍2時(shí)，升降平臺(tái)板51上升，將掛載于坩禍掛板組件4上的坩禍2 (或者疊加的數(shù)個(gè)坩禍2)整體抬升至吸附組件3處，并使得最頂端的坩禍2被吸附組件3吸附以完成取出。
[0040]本存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜的取坩禍2的工作原理如下:
[0041]A)升降組件5上升，將掛載于坩禍掛板組件4上的數(shù)個(gè)坩禍2整體抬升至吸附組件3處后，升降組件5停止上升；
[0042]B)吸附組件3工作，將位于最頂端的坩禍2吸附；
[0043]C)升降組件5下降，帶動(dòng)剩余的坩禍2向下運(yùn)動(dòng)并最終重新掛載于坩禍掛板組件4上；
[0044]D)機(jī)械手從坩禍取出口 12伸入并到達(dá)被吸附的坩禍2位置，吸附組件3關(guān)閉以停止吸附，坩禍2落至機(jī)械手上并被取出。
[0045]其中，在A)中，數(shù)個(gè)坩禍2被抬升，當(dāng)取坩禍檢測模塊32檢測到位于最頂端的坩禍2已上升至吸附組件3處時(shí)，發(fā)送檢測信號(hào)以使升降組件5停止上升。通過這樣的設(shè)置，位于首個(gè)的坩禍2能夠精準(zhǔn)的抵達(dá)吸附組件3處，一是便于精準(zhǔn)的開展吸附作業(yè)，以牢牢的吸附住坩禍2 ;二是升降組件5不會(huì)繼續(xù)上升，造成首個(gè)坩禍2或吸附組件3被壓壞。
[0046]本存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜的存坩禍2的工作原理如下:
[0047]E)機(jī)械手帶動(dòng)坩禍2從坩禍存放口 11進(jìn)入，并將坩禍2送至升降組件5上后，機(jī)械手退出；
[0048]F)升降組件5向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)坩禍2 —起向上升起，坩禍2通過可單向旋轉(zhuǎn)的坩禍掛板組件4后繼續(xù)上升，直至坩禍掛板組件4與坩禍2脫離后復(fù)位；
[0049]G)坩禍2與坩禍掛板組件4脫離后，升降組件5向下運(yùn)動(dòng)，直至坩禍2掛載于復(fù)位后的坩禍掛板組件4上。
[0050]其中，在E)中，當(dāng)坩禍2送至升降組件5上時(shí)，存坩禍檢測模塊54工作以檢測坩禍2是否運(yùn)送到位。
[0051]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，包括柜體(1 )，其特征在于，所述柜體(1)側(cè)壁下部開設(shè)有坩禍存放口( 11)、且側(cè)壁上部開設(shè)有坩禍取出口( 12)，所述柜體(1)內(nèi)從上至下依次設(shè)有用于吸附坩禍(2)的吸附組件(3)、用于存儲(chǔ)坩禍(2)的坩禍掛板組件(4)和用于帶動(dòng)坩禍(2)上下運(yùn)動(dòng)的升降組件(5)，多個(gè)所述坩禍(2)依次疊加且掛載于坩禍掛板組件(4)上，所述升降組件(5)靠近坩禍存放口(11)設(shè)置用于將要存放的坩禍(2)向上提升并掛載在坩禍掛板組件(4)上，所述吸附組件(3)靠近坩禍取出口(12)設(shè)置且處于坩禍掛板組件(4 )的上方用于吸附經(jīng)升降組件(5 )提升上來的坩禍(2 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述坩禍掛板組件(4)包括掛板固定座(41)和兩塊以上對(duì)稱設(shè)置于掛板固定座(41)側(cè)壁上的坩禍掛板(42)，每塊所述坩禍掛板(42)與掛板固定座(41)側(cè)壁垂直連接，每個(gè)所述連接處設(shè)有用于使坩禍掛板(42)向上翻轉(zhuǎn)的掛板轉(zhuǎn)軸(43)，每個(gè)所述連接處還設(shè)有用于使向上翻轉(zhuǎn)后的坩禍掛板(42)向下復(fù)位至水平狀的復(fù)位扭簧(44)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述坩禍(2)呈圓盤式結(jié)構(gòu)，所述坩禍(2)的開口邊沿處設(shè)有凸出部以使坩禍(2)通過凸出部掛載于坩禍掛板(42)上，所述坩禍(2)的底部直徑小于坩禍(2)的開口直徑以使上下兩個(gè)坩禍(2)間形成堆疊。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述吸附組件(3)包括一個(gè)以上的氣吸式吸盤(31)和用于檢測坩禍(2)吸附時(shí)位置信息的取坩禍檢測模塊(32)，所述氣吸式吸盤(31)設(shè)于坩禍掛板組件(4)上堆疊的坩禍(2)的上方用于吸附經(jīng)升降組件(5 )提升上來的坩禍(2 )。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述吸附組件(3)包括一個(gè)以上的磁吸式通電磁鐵(33)和用于檢測坩禍(2)吸附時(shí)位置信息的取坩禍檢測模塊(32)，所述坩禍(2)上設(shè)有用于與通電磁鐵(33)相磁吸配合的磁性部，所述通電磁鐵(33)設(shè)于坩禍掛板組件(4)上堆疊的坩禍(2)的上方用于吸附經(jīng)升降組件(5)提升上來的坩禍(2)。6.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述升降組件(5 )包括升降平臺(tái)板(51)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52 )和升降驅(qū)動(dòng)絲桿(53 )，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52 )驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)板(51)沿升降驅(qū)動(dòng)絲桿(53 )上下運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)板(51)設(shè)于坩禍掛板組件(4)的下方用于帶動(dòng)坩禍(2)向上運(yùn)動(dòng)以掛載于坩禍掛板組件(4)上或吸附于吸附組件(3)上，所述升降組件(5)的下方設(shè)有用于檢測坩禍(2)存放時(shí)位置信息的存坩禍檢測模塊(54)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種存取分開式的坩堝自動(dòng)存取柜，包括柜體，柜體側(cè)壁下部開設(shè)有坩堝存放口、且側(cè)壁上部開設(shè)有坩堝取出口，柜體內(nèi)從上至下依次設(shè)有用于吸附坩堝的吸附組件、用于存儲(chǔ)坩堝的坩堝掛板組件和用于帶動(dòng)坩堝上下運(yùn)動(dòng)的升降組件，多個(gè)坩堝依次疊加且掛載于坩堝掛板組件上，升降組件靠近坩堝存放口設(shè)置用于將要存放的坩堝向上提升并掛載在坩堝掛板組件上，吸附組件靠近坩堝取出口設(shè)置且處于坩堝掛板組件的上方用于吸附經(jīng)升降組件提升上來的坩堝。本實(shí)用新型具有坩堝存放多、柜體空間小、存取過程方便快捷、能連續(xù)存取的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25H3/00
【公開號(hào)】CN204997649
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520768485
【發(fā)明人】肖兵球, 吳成乞, 李冬軍
【申請(qǐng)人】湖南三德科技股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日