一種可疊加存取的坩堝及坩堝自動存取柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可疊加存取的坩禍及坩禍自動存取柜。
【背景技術(shù)】
[0002]對于物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質(zhì)量(重量)精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關(guān)的化驗分析。
[0003]如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結(jié)果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)(粒度、質(zhì)量特性分布等)，被采樣煤的質(zhì)量一般都比較大(幾十噸到幾萬噸不等)，從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標準采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗”，對樣品進行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”，這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結(jié)果造成影響。
[0004]在煤炭的采制化過程中，會使用到水分測試儀器等設(shè)備以對煤樣的水分含量進行化驗分析。煤炭的水分是評價煤炭經(jīng)濟價值最基本的指標。因為煤炭中水分的變化會造成其它組分的含量變化和發(fā)熱量的變化，對煤炭的檢質(zhì)、計量、驗收、管理等產(chǎn)生一定的影響。因此，準確測定煤炭中水分對煤炭的生產(chǎn)管理及經(jīng)營有重大的意義。當然，對于其他的物料，必要時也同樣需要對其水分含量進行化驗分析。
[0005]在物料(如礦石、煤炭)樣品的采制化工作中，會使用到坩禍。坩禍用于裝載樣品以進行相關(guān)的化驗分析，坩禍存取柜則用于存放未使用的坩禍。
[0006]現(xiàn)有的坩禍和坩禍存取柜存在以下技術(shù)問題:
(1)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，每個坩禍需占用一個單獨的空間，若需要存放的坩禍較多時，則坩禍存取柜也須同步設(shè)計成大的柜體，導致坩禍存取柜占用的空間較大。
[0007](2)存取坩禍時，夾取機械手存取坩禍時不夠方便、快捷，影響化驗分析效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種坩禍存放多、柜體空間小、存取過程方便快捷、能連續(xù)存取的可疊加存取的坩禍及坩禍自動存取柜。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種可疊加存取的坩禍，包括坩禍本體，所述坩禍本體的開口邊沿處向外設(shè)有便于提取坩禍本體的提取部，所述坩禍本體的底部直徑小于坩禍本體的開口直徑以使當上下兩個坩禍本體疊加時上方坩禍本體嵌入在下方坩禍本體內(nèi)，所述坩禍本體的外壁上設(shè)有限位部以使上下疊加的兩個坩禍本體的提取部之間形成提取空間。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述限位部包括設(shè)于坩禍本體鍋底外側(cè)的一個以上的第一凸起部，疊加時上方坩禍本體的第一凸起部底面與下方坩禍本體的鍋底內(nèi)側(cè)接觸，以使兩個坩禍本體的提取部之間形成提取空間。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一凸起部上設(shè)有供外部機械手裝置插入的穿插孔部，所述穿插孔部水平設(shè)于第一凸起部上使外部機械手裝置插入以帶動坩禍本體移動。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述限位部包括設(shè)于坩禍本體外側(cè)壁上的第二凸起部，所述第二凸起部設(shè)于提取部的下方并與提取部之間形成提取空間，疊加時上方坩禍本體的第二凸起部與下方坩禍本體的提取部接觸。
[0013]本發(fā)明還提供一種基于上述可疊加存取的坩禍的存取分開式坩禍自動存取柜，包括第一柜體，所述第一柜體的側(cè)壁下部開設(shè)有坩禍存放口，所述第一柜體的側(cè)壁上部開設(shè)有坩禍取出口，所述第一柜體內(nèi)從上至下依次設(shè)有用于疊加存儲坩禍本體的坩禍疊加機構(gòu)和用于帶動坩禍本體上下運動的第一坩禍升降機構(gòu)，多個所述坩禍本體依次疊加并通過最底層的坩禍本體掛載于坩禍疊加機構(gòu)上，所述第一坩禍升降機構(gòu)設(shè)于坩禍疊加機構(gòu)的下方用于帶動坩禍本體在坩禍存放口與坩禍取出口之間上下升降以完成存取。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一柜體內(nèi)設(shè)有兩個對稱布置的豎立固定座，所述坩禍疊加機構(gòu)包括水平對稱布置于固定座上的兩個第一坩禍掛板，所述坩禍本體疊加掛載于第一坩禍掛板上，所述第一坩禍掛板通過掛板轉(zhuǎn)軸與固定座連接以使第一坩禍掛板實現(xiàn)向上翻轉(zhuǎn)。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，所述坩禍疊加機構(gòu)的上方還設(shè)有用于將疊加的坩禍本體進行分離的坩禍分離機構(gòu)，所述坩禍分離機構(gòu)包括水平對稱布置于固定座上的兩個坩禍分離板，所述坩禍分離板通過分離板轉(zhuǎn)軸與固定座連接以使坩禍分離板實現(xiàn)向上翻轉(zhuǎn)，所述第一坩禍升降機構(gòu)將掛載在坩禍疊加機構(gòu)上的坩禍本體向上提升使坩禍分離板插入坩禍本體之間的提取空間內(nèi)以進行坩禍分離。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，每個所述掛板轉(zhuǎn)軸處還設(shè)有用于使向上翻轉(zhuǎn)后的第一坩禍掛板向下復位至水平狀的的第一復位扭簧，每個所述分離板轉(zhuǎn)軸處還設(shè)有用于使向上翻轉(zhuǎn)后的坩禍分離板向下復位至水平狀的的第二復位扭簧。
[0017]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一坩禍升降機構(gòu)包括第一升降平臺板、第一升降驅(qū)動電機和第一升降驅(qū)動絲桿，所述第一升降平臺板用于承載坩禍本體，所述第一升降驅(qū)動電機驅(qū)動第一升降平臺板沿第一升降驅(qū)動絲桿上下運動。
[0018]本發(fā)明還提供一種基于上述可疊加存取的坩禍的存取一體式坩禍自動存取柜，包括第二柜體，所述第二柜體的側(cè)壁上部開設(shè)有坩禍存取口，所述第二柜體內(nèi)設(shè)有第二升降機構(gòu)和坩禍掛載機構(gòu)，多個所述坩禍本體依次疊加并掛載于坩禍掛載機構(gòu)上，所述第二升降機構(gòu)設(shè)于坩禍掛載機構(gòu)的下方用于帶動坩禍本體在坩禍存取口和坩禍掛載機構(gòu)之間上下升降以完成存取。
[0019]作為本發(fā)明的進一步改進，所述坩禍掛載機構(gòu)包括兩個水平對稱布置的第二坩禍掛板，所述坩禍本體通過提取部或第二凸起部掛載在兩個第二坩禍掛板上。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
(1)本發(fā)明的可疊加存取的坩禍，通過將坩禍的底部直徑設(shè)計為小于坩禍的開口直徑，讓上下兩個坩禍疊加時上方坩禍嵌入在下方坩禍內(nèi)，使得能形成坩禍套坩禍疊加堆放的方式，這樣的疊加存儲方式大大節(jié)省了坩禍的存放空間，使得柜內(nèi)存放坩禍數(shù)量多，且柜體占用空間小。同時，通過在坩禍上設(shè)計提取部和用于形成提取空間的限位部，使得外部機械手裝置能夠非常方便快捷的對疊加的坩禍進行提取運送。
[0021](2)本發(fā)明的存取分開式的坩禍自動存取柜，通過在柜內(nèi)設(shè)置禍疊加機構(gòu)，坩禍能依次疊加堆放，大大節(jié)省了坩禍的存放空間，使得柜內(nèi)存放坩禍數(shù)量多，且柜體占用空間小。同時，通過設(shè)置坩禍分離機構(gòu)，又能對堆疊的坩禍進行快速的分離，以便于外部機械手裝置將分離的坩禍取走，整個存取坩禍過程方便、快捷，能實現(xiàn)連續(xù)存取坩禍，大大降低了工作復雜度，提高了工作效率。同時，將存和取區(qū)分開來，消除了剛存放的坩禍又被馬上取走使用的可能，不會影響下批次樣品化驗分析結(jié)果的精準。
[0022](3 )本發(fā)明的存取一體式坩禍自動存取柜，通過在柜內(nèi)設(shè)置禍掛載機構(gòu)，坩禍能依次疊加并掛載在柜內(nèi)，大大節(jié)省了坩禍的存放空間，使得柜內(nèi)存放坩禍數(shù)量多，且柜體占用