一種六軸工業(yè)機器人安裝座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種六軸工業(yè)機器人安裝座。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配機器人如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序，因此獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞。目前市場上的裝配機器人主要分為六軸機器人和四軸機器人，六軸機器人與四軸機器人相比多了兩個關(guān)節(jié)，因此具有更高的行動自由度。六軸機器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。目前市場上的六軸機器人的安裝底座和第一軸安裝座為兩個零部件，需要分別進行生產(chǎn)，且在組裝六軸機器人時需要將兩個零部件裝配在一起，不但增加了六軸機器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，而且穩(wěn)定性較差、輸出精度低、控制管線布局困難，另外還存在控制管線隨軸轉(zhuǎn)動的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種六軸工業(yè)機器人安裝座，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種六軸工業(yè)機器人安裝座，包括安裝座本體；所述安裝座本體為中空結(jié)構(gòu)，安裝座本體內(nèi)開設(shè)容納第一自由度驅(qū)動電機的下腔、容納第一自由度變速器的上腔、以及容納第一自由度齒輪的齒輪安裝腔，齒輪安裝腔位于上腔與下腔之間，且齒輪安裝腔上端連通上腔，下端連通下腔，第一自由度驅(qū)動電機通過第一自由度齒輪驅(qū)動連接第一自由度變速器；所述安裝座本體側(cè)面設(shè)有供電源線穿過的窗口 ；所述安裝座本體底端設(shè)有用于連接地面的固定板，固定板上開設(shè)有固定孔。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述安裝座本體的材質(zhì)為鑄鋁。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該六軸工業(yè)機器人安裝座采用中空式結(jié)構(gòu)，將機器人安裝底座和第一自由度運動軸安裝座集成為一體式結(jié)構(gòu)，簡化了六軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)，不但提高了安裝的穩(wěn)定性、傳動的精度及效率，而且還解決了管線隨軸旋轉(zhuǎn)的問題，實用性強。
【附圖說明】
[0008]圖1為六軸工業(yè)機器人安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0010]圖3為圖2的剖視示意圖。
[0011]圖4為六軸工業(yè)機器人安裝座的安裝示意圖。
[0012]圖5為圖1的俯視圖。
[0013]圖6為圖2的仰視圖。
[0014]圖中:1_安裝座本體、11-下腔、12-齒輪安裝腔、13-上腔、14-窗口、2-第一自由度驅(qū)動電機、3-第一自由度齒輪、4-第一自由度變速器。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1?6，本實用新型實施例中，一種六軸工業(yè)機器人安裝座，包括安裝座本體I ;所述安裝座本體I為中空結(jié)構(gòu)，安裝座本體I內(nèi)開設(shè)容納第一自由度驅(qū)動電機2的下腔11、容納第一自由度變速器4的上腔13、以及容納第一自由度齒輪3的齒輪安裝腔12，齒輪安裝腔12位于上腔13與下腔11之間，且齒輪安裝腔12上端連通上腔13，下端連通下腔11，第一自由度驅(qū)動電機2通過第一自由度齒輪3驅(qū)動連接第一自由度變速器4 ;
[0017]所述安裝座本體I側(cè)面設(shè)有供電源線穿過的窗口 14，電源線穿過窗口 14連接至下腔11內(nèi)的第一自由度驅(qū)動電機2 ；
[0018]所述安裝座本體I底端設(shè)有用于連接地面的固定板，固定板上開設(shè)有固定孔，通過固定孔將安裝座本體I與地面水平固定；
[0019]所述安裝座本體I的材質(zhì)為鑄鋁，鑄鋁的減震性能較好。
[0020]本實用新型的工作原理是:所述六軸工業(yè)機器人安裝座，將第一自由度驅(qū)動電機2安裝在安裝座本體I的下腔11內(nèi)，將第一自由度齒輪3安裝在齒輪安裝腔12內(nèi)，將第一自由度變速器4安裝在上腔13內(nèi)，電源線穿過窗口 14連接至第一自由度驅(qū)動電機2，電源線通電后，第一自由度驅(qū)動電機2通過第一自由度齒輪3驅(qū)動第一自由度變速器4轉(zhuǎn)動，進而帶動第一軸在360°范圍內(nèi)動作。由于電源線和控制管線均能設(shè)在安裝座本體I內(nèi)部，不會隨著第一軸的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。
[0021]所述六軸工業(yè)機器人安裝座采用中空式結(jié)構(gòu)，將機器人安裝底座和第一自由度運動軸安裝座集成為一體式結(jié)構(gòu)，簡化了六軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)，不但提高了安裝的穩(wěn)定性、傳動的精度及效率，而且還解決了管線隨軸旋轉(zhuǎn)的問題，實用性強。
[0022]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種六軸工業(yè)機器人安裝座，其特征在于，包括安裝座本體(I);所述安裝座本體(I)為中空結(jié)構(gòu)，安裝座本體⑴內(nèi)開設(shè)容納第一自由度驅(qū)動電機⑵的下腔(11)、容納第一自由度變速器(4)的上腔(13)、以及容納第一自由度齒輪(3)的齒輪安裝腔(12)，齒輪安裝腔(12)位于上腔(13)與下腔(11)之間，且齒輪安裝腔(12)上端連通上腔(13)，下端連通下腔(11)，第一自由度驅(qū)動電機(2)通過第一自由度齒輪(3)驅(qū)動連接第一自由度變速器(4);所述安裝座本體(I)側(cè)面設(shè)有供電源線穿過的窗口(14);所述安裝座本體(I)底端設(shè)有用于連接地面的固定板，固定板上開設(shè)有固定孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸工業(yè)機器人安裝座，其特征在于，所述安裝座本體(I)的材質(zhì)為鑄鋁。
【專利摘要】本實用新型公開了一種六軸工業(yè)機器人安裝座，包括安裝座本體；所述安裝座本體為中空結(jié)構(gòu)，安裝座本體內(nèi)開設(shè)容納第一自由度驅(qū)動電機的下腔、容納第一自由度變速器的上腔、以及容納第一自由度齒輪的齒輪安裝腔，齒輪安裝腔位于上腔與下腔之間，且齒輪安裝腔上端連通上腔，下端連通下腔，第一自由度驅(qū)動電機通過第一自由度齒輪驅(qū)動連接第一自由度變速器；所述安裝座本體側(cè)面設(shè)有供電源線穿過的窗口；所述安裝座本體底端設(shè)有用于連接地面的固定板；該六軸工業(yè)機器人安裝座將機器人安裝底座和第一自由度運動軸安裝座集成為一體式結(jié)構(gòu)，簡化了六軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)，不但提高了安裝的穩(wěn)定性，而且還解決了管線隨軸旋轉(zhuǎn)的問題。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN204819494
【申請?zhí)枴緾N201520454985
【發(fā)明人】閆新華, 楊益民
【申請人】諾伯特智能裝備（山東）有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月29日